كيف تصنع قارب طعم لتوصيل الطعم والمعدات بيديك بأقل تكلفة. PopPop Boat أو قارب بمحرك بخاري كيف تصنع قاربًا بمحرك بيديك

في الحقبة السوفيتية ، لم يكن لدى الأطفال طائرات هليكوبتر باربي وبلاي ستيشن ومروحيات يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. ولكن يمكن العثور على أشياء كثيرة مثيرة للاهتمام في أقرب مصنع أو في موقع بناء أو ، معذرةً ، في مكب نفايات. نترات ، كربيد ، نجارة معدنية ، أخيرًا ، نفس الأنابيب النحاسية والألواح النحاسية. وفقًا للوصفة السوفيتية القديمة ، تم بناء محرك نفاث على النحو التالي: تمت إزالة غلاف من بطارية كبيرة من النوع D ، وتم إزالة القطب المركزي وجميع المحتويات. كان مصمم السفن مهتمًا بكوب الزنك. تم قطع الثلثين العلويين من الكأس بمنشار ، وتم تسوية الحواف بالمقص ، وتم حفر فتحتين للأنابيب النحاسية في "القدر" الناتج. الأنابيب كانت ملحومة بالقصدير العادي. تم قطع غطاء مستدير من طبق من النحاس الأصفر ولحم أيضًا بـ "القدر". ثم يتم الضغط على الغطاء قليلاً للحصول على غشاء متحرك. عن طريق النفخ في الأنابيب ، كان من الممكن جعل الغشاء ينقر. من الأفضل جعل المرجل صغيرًا قدر الإمكان: فكلما قل حجم الماء داخل المحرك ، زادت سرعة بدء تشغيله.

من المنطقي وضع خطوط الأنابيب على السفينة بحيث يكون جزء كبير من الأنابيب تحت خط الماء. يلعب الماء في هذه الحالة دور المبرد. كلما كان البخار يبرد في الأنابيب بشكل أسرع ، زادت موثوقية تشغيل المحرك. عند تصميم هيكل السفينة ، تذكر أن الأنابيب الفولاذية من "الثمانية" تزن كثيرًا. يجب أن يتوافق حجم القارب وإزاحته مع الكتلة الصلبة للمحرك وقابس الإشعال.

قبل التشغيل ، يجب ملء المحرك بالماء بالكامل باستخدام حقنة. يحتوي التصميم على أنبوبين بالضبط ، وليس أنبوبًا واحدًا ، لتسهيل "التزود بالوقود": أثناء سكب الماء في فوهة واحدة ، يخرج الهواء من الأخرى. تم بناء السفينة بحيث يتم غمر كلا الأنبوبين باستمرار في الماء. عندما توضع شمعة تحت المرجل ، يسخن الماء الموجود فيها ويبدأ في الغليان. تدفع الأبخرة الناتجة الماء خارج الغلاية. عند المرور عبر الأنابيب ، يبرد الماء ، وينخفض ​​الضغط في الغلاية ، ويمتص المحرك الماء مرة أخرى. وبالتالي ، تحدث حركة ترددية ثابتة لعمود الماء في الأنابيب.


من خلال صب بعض الحبر في المحرك ، تمكنا من رؤية تدفق المياه بكل مجدها. تُظهر الصورة مدى ودقات المحرك البخاري التي تم جمعها. ليس من المستغرب أنه مع هذا الدفع ، تندفع السفينة بسرعة إلى الأمام.

أبسط مدفع بخار ماء يمكن صنعه بدون غلاية على الإطلاق. يكفي ثني الأنبوب بعدة لفات مباشرة فوق الشمعة بطريقة الغلاية. تم صنع الغلاية من أجل المؤثرات الخاصة: يُصدر الغشاء المنحني صوتًا مرتفعًا. على الرغم من حقيقة أن عمود الماء يتحرك في كلا الاتجاهين بسعة متساوية ، يدفع المحرك القارب للأمام. هذا يرجع إلى حقيقة أن كل الماء يتم دفعه خارج الأنابيب في اتجاه واحد ، ويتم امتصاصه من جميع الجوانب.

أدت محاولات البحث عن بديل للأنابيب النحاسية والألواح النحاسية النادرة هذه الأيام إلى الحل التالي: أصبح خط المكابح من سيارة VAZ 2108 أنبوبًا ممتازًا ، يتناسب تمامًا مع القطر ، وهو ملحوم جيدًا ، والأهم من ذلك ، يباع في أي متجر سيارات.


يمكن تسمية نفاثة البخار بمحرك ثنائي الأشواط. خلال الدورة الأولى ، يسخن الماء في الغلاية ويصل إلى نقطة الغليان. يدفع البخار الناتج الماء خارج المرجل ويدفعه عبر الأنابيب. في الضربة الثانية ، يبرد الماء الساخن في الأنابيب ، وينخفض ​​الضغط في النظام ، ويمتص الماء مرة أخرى في الغلاية. يتم إخراج الماء في اتجاه محدد بدقة ، ويتم الشفط من جميع الجوانب. لذلك ، في الدورة الأولى ، تدفع السفينة للأمام ، وفي الدورة الثانية ، لا تتحرك للخلف.

الغشاء مادة حساسة بكل معنى الكلمة. مع هذا القطر الصغير للغطاء ، يجب أن تكون مادته ناعمة جدًا ومرنة. بعد عدة محاولات فاشلة ، صنعنا غشاءًا من كأس ألومنيوم من أرخص شمعة تسخين. انها رقيقة جدا ، لينة ، تبدو جيدة. العيب الوحيد هو أن الألمنيوم غير ملحوم. بدلاً من اللحام ، استخدمنا لاصق إيبوكسي مكون من جزأين لمدة 10 دقائق. لم تتحقق مخاوف بشأن قوتها في ظروف درجات الحرارة القاسية. إذا كان المحرك يعمل بشكل صحيح ، فلن يسخن الكوب كثيرًا - هذه هي الدورة الديناميكية الحرارية لنفث الماء.

أداء المحرك مثير للإعجاب. قوتها كافية لدفع السفينة للأمام ، مما يخلق تيارات من المياه مرئية للعين المجردة من الخلف. لنكون صادقين ، لم نتمكن من الحصول على صوت ساطع حقًا من السيارة ، كما في الأيام الخوالي. لذلك يبدو أن مادة الغشاء لا تزال تستحق التجربة. نتمنى مخلصين لك حظًا سعيدًا في بحثك عن لوحات نحاسية!


الصيف في الفناء ويمكنك الذهاب في نزهة مع الأطفال بجانب النهر ، والاستمتاع بالهواء النقي ، وفي نفس الوقت وضع القارب في الماء ، وهو ما نقترح القيام به الآن.

سوف نحتاج:
- محرك 5V من محرك الأقراص المضغوطة ؛
- ثلاث بطاريات أصابع.
- شريط كهربائي؛
- الستايروفوم؛
- غطاء زجاجة بلاستيكية ؛
- قطعتان من البلاستيك
- قرصان.


الخطوة الأولى هي عمل برغي. للقيام بذلك ، نقوم بعمل فتحات في الغطاء في الأماكن التي لا يوجد بها خيط. توجد هذه الأماكن بشكل متماثل ، وبالتالي ، سيتم أيضًا وضع البراغي بشكل متماثل. سنقوم بعمل قطع بسكين كتابي عادي.




أنت الآن بحاجة إلى إدخال قطع من البلاستيك في الفتحات ، وتثبيتها بالغراء الساخن ، والحصول على الشفرات.




يتم لصق المسمار الناتج على المحرك.


دعنا ننتقل إلى بدن القارب ، والذي سيكون مصنوعًا من قطعة من الرغوة. على قطعة من الرغوة ، تحتاج إلى تحديد الأماكن التي سيتم قطعها. سيكون هذا هو الجزء الأمامي المثلث ، استراحة لحجرة البطارية ، بالإضافة إلى مكان للشفرات مع المحرك.


اقطع جميع الأجزاء الإضافية.






يمكن توصيل بطاريات AA 1.5 فولت في سلسلة. من خلال توصيل ثلاث بطاريات ، يمكنك الحصول على 4.5 فولت. قم بتوصيل البطاريات كما هو موضح في الشكل أدناه. يرجى ملاحظة أن الغسالات يجب أن تخلق نقاط تلامس بين البطاريات الخارجية والبطارية الوسطى.




نلف البطاريات بشريط كهربائي ، ولا ننسى إخراج سلكين - سالب وإيجابي.


يبقى جمع كل شيء مع مسدس الغراء.

مرحبًا. مراجعتي مخصصة لأولئك الذين سئموا من الألعاب الحديثة والمعقدة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، مع مجموعة من الأجهزة الإلكترونية بالداخل. لقاء: قارب رائع ، مع محرك بخاريمدعوم من حرارة الشمعة. هذه بالضبط اللعبة التي يمكنك شرح مبدأها لطفلك بسهولة :)

في الواقع ، لطالما أردت مثل هذا القارب. كانت هناك فكرة حتى لحامها بنفسي ، من علبة من الصفيح ، لكنني عثرت مؤخرًا على واحدة جاهزة وقمت بشرائها. تبين أن البائع محتال إلى حد ما ، وتم إرساله بدون تتبع ، على الرغم من أن الصفحة تشير إلى أنه تم إرسالها عن طريق البريد العادي. ومع ذلك ، وصل كل شيء بسرعة إلى حد ما. السفينة معدنية بالكامل ، وتأتي في صندوق ، وتأتي مع شمعتين وصينية حديدية وقش بلاستيكي. على ما يبدو ، لملء أنابيب القارب بالماء.




جودة بناء السفينة تترك الكثير مما هو مرغوب فيه ، لذلك تقرر تفكيكها والقيام بكل شيء بطريقة طبيعية. يوجد داخل القارب "غلاية بخارية" ، وهي عبارة عن غرفة صغيرة بها غشاء نحاسي مرن في الأعلى. من الأسفل ، يتم توصيل أنبوبين بالغرفة ، يتم إخراجهما على جانب السفينة. لسحب المرجل ، لم يكن مطلوبًا تفكيك القارب ، كل شيء اتضح من هذا القبيل.

تم لصق الأنابيب الموجودة على ظهر السفينة ببعض أنواع الغراء الفائق والمتدلية. لذلك قمت بلحامهم. والمثير للدهشة أن الطلاء لم يتقشر من الحرارة.


مبدأ التشغيل بسيط للغاية: عندما يتم تسخين غرفة مملوءة مسبقًا بالماء بالشموع ، يغلي السائل ، ويزداد الضغط ، ويدفع البخار ، الذي يدفع الماء عبر الأنابيب ، القارب إلى الأمام. ثم يتكثف البخار ، وينشأ فراغ ويتم امتصاص الماء مرة أخرى في الغلاية. تتكرر الدورة.
كل هذا مصحوب بأصوات باردة يصدرها الغشاء المنحني. إنه مثل محرك صغير يعمل. هذا هو سبب تسمية القارب بقارب PopPop ، بسبب الأصوات التي يصدرها.
يمكن العثور على مزيد من التفاصيل في ويكيبيديا البرجوازية بناءً على طلب PopPop Boat
المقال مثير للاهتمام ، لكن باللغة الإنجليزية. كانت اللعبة شائعة في الخمسينيات من القرن الماضي ، وقد تم اختراعها حتى قبل ذلك.

وبالطبع عمل الفيديو. الشيء الرئيسي هو عدم نسيان ملء الأنابيب بالماء قبل البدء. خلاف ذلك ، لن يعمل شيء.

أخطط لشراء +59 اضافة الى المفضلة أحب الاستعراض +116 +213

مقدمة

قبل ثلاث سنوات ، وتحت تأثير الأصدقاء ، أصبح مهتمًا بصيد سمك الشبوط. علموني أن أمسك ، وأخبروني بكل الأسرار. ذهب الكارب الأول. وبعد ذلك ، في إحدى رحلات الصيد ، رأيت بعين حسود صيادًا بقارب سمك الشبوط. أنا حقا أحب هذا القارب. سألت عن تكلفة ذلك - لم يعجبني حقًا (1000 دولار "لمدة دقيقة"). لقد بحثت في Google - اتضح أنه يمكنك الحصول عليها مقابل 100 دولار ، لكن ليس هذا. بالإضافة إلى ذلك ، كانت هناك خطة منزلية كبيرة الحجم تختمر في رأسي لتسلية نفسي وإثارة اهتمام ابني.

تم اتخاذ القرار الأول: صنع قارب لإيصال الطعم بيديك. لقد انقلبت عبر المنتديات الخاصة بنمذجة RC ، واكتشفت التقدير - خدشت اللفت. لقد خرجت بطريقة رديئة بنحو 150 دولارًا للمكونات. نعم ، وبدت المهمة سهلة للغاية بالنسبة لي (ويل لي ساذجة).

تم اتخاذ القرار الثاني: صنع القارب الأكثر ملاءمة للميزانية بيديك ، وبشكل مثالي مجانًا. بصراحة ، أيها الأصدقاء ، ليس بسبب الجشع ، ولكن من باب الاهتمام الرياضي.

لذلك ، تم وضع المفهوم: قررت صنع قارب على تحكم DTMF. يحدث هذا عندما تتصل من هاتف جوال (جهاز إرسال) بآخر (جهاز استقبال) ، وعندما تضغط على المفاتيح ، يُسمع "صفير" بنغمة مختلفة. في الهاتف الثاني (جهاز الاستقبال) ، يبقى فقط برمجة تحويل هذا "التنبيه" إلى أوامر تحكم مختلفة اعتمادًا على النغمة المستقبلة (تبدأ إحدى الإشارات في تشغيل المحرك ، وتتوقف الأخرى ، والانعطاف الثالث).

انظر كيف بسيط هو؟ قررت تحويل الإشارة باستخدام لوحة Arduino Uno. سننظر في هذه المشكلة بالتفصيل في قسم الإلكترونيات. لنبدأ بالجسم.

إطار

في البداية ، كنت أتوقع استخدام علبة لعبة قديمة. قدم الابن (كان ، إذا جاز التعبير ، مشاركًا) بسهولة فرقاطة قرصنة قديمة على عجلات. لكن أثناء الوزن الأولي للمعدات المقترحة (البطارية ، المحرك ، الإلكترونيات ، إلخ) ، اتضح أن الفرقاطة لم يكن لديها قدرة تحمل كافية.

لسوء الحظ ، لم أجد في المتاجر لعبة ذات شكل مناسب وبسعر مناسب. وقررت أن أصنع بدنًا لقارب الصيد الخاص بي بمفردي. مرة أخرى ، بعد التمرير عبر العديد من المنتديات والمقالات ، قررت أن الألياف الزجاجية والإيبوكسي سيكونان بمثابة المادة.

بدأت في صنع بدن القارب من خلال بناء فارغ ، ثم خططت بعد ذلك لتطبيق المواد. لقد صنعت فراغًا مثل هذا: لقد صنعت هيكلًا عظميًا من اللوح الليفي والكرتون. لقد أصلحته بالغراء الساخن فقط على ورقة من اللوح الليفي.


ثم بدأ يملأ حجرات الهيكل العظمي بالجبس (المرمر). الاختراق الصغير للحياة: أضف القليل من الخل إلى المرمر ، وسيتصلب بشكل أبطأ ، ولكن في نفس الوقت سيكون هناك إطلاق مكثف للغازات ، لذلك لا تنس تهوية الغرفة.

عندما جف القرص ، قمت بتصحيحه قليلاً ولصقه برسم ورقي ، بحيث يكون من السهل فيما بعد فصله عن الجسم.


الألياف الزجاجية التي استخدمتها تسمى أيضًا حصيرة الزجاج. قال البائع إنه من الأفضل استخدامه للأشكال المنحنية. الايبوكسي هو الأسهل.

ومرة أخرى السل الدقيقة: أنت بحاجة للعمل في مناطق جيدة التهوية. انا لا امزح. لا يمكنك التدخل في بضع قطرات في علبة الثقاب. عدة مرات انحنيت فوق بدن قارب الصيد أثناء وضع طبقة من الإيبوكسي ، وبعد ذلك لمدة ثلاثة أيام لم أستطع التقاط أنفاسي وأصيب رأسي.

قمت بتطبيق هذه الطبقات 2-3-4. من قبل ، فوجئت أيضًا بالأشخاص الذين صنعوا في المنزل: هل من المستحيل حقًا حساب طبقتين أو ثلاث طبقات قمت بتطبيقها. اتضح أنه أثناء العمل ، يتعين عليك أحيانًا تداخل الطبقات ، وفي بعض الأحيان يتعين عليك تطبيق التصحيحات. لذلك ، من الأفضل التركيز ببساطة على سمك جدران العلبة. في قارب الصيد الخاص بي ، في المتوسط ​​، يبلغ سمك جدران بدن السفينة حوالي 3 مم.
في هذه المرحلة ، أطلق على قارب إيصال الطعم إلى نقطة الصيد اسم "Pasta Monster" ، لأنه. حصيرة من الألياف الزجاجية بارزة في جميع الاتجاهات.



وكذلك الكثير من ورق الصنفرة الخشن. ثم تكون العملية واضحة: فرك ، معجون ، فرك ، معجون. وهكذا ، حتى تدرك أن هذا هو أفضل شيء يمكنك القيام به بيديك.


عندما أزلت العلبة من الفراغ ، كان وزنها 1 كجم و 200 جرام. وهو أمر جيد جدًا لمثل هذه الصلابة وقدرة التحميل هذه.


رسمت عندما كان مدفع المياه في مكانه بالفعل (موصوف في القسم التالي). تم تنفيذ الدهان على ثلاث مراحل: أساس وطبقتين من طلاء "Yacht enamel PF-167".


محرك. اقتران. خشب ميت. برغي


في هذا الفصل سوف أتحدث عن الشيء الأكثر إثارة للخوف في بناء السفن للمبتدئين - حول الأخشاب الميتة محلية الصنع (العمود المقاوم للماء) وما هو موجود على جانبيها: حول المروحة وعن المحرك. حسنًا ، كيف تربط كل هذا بيديك ، بحيث يعمل بشكل موثوق وسلس على قارب طعم.

يتكون الخشب الميت لقارب محلي الصنع من المكونات التالية:

  • العلبة - أنبوب رقيق الجدران من ثلاجة قديمة. القطر الخارجي 5 مم ، القطر الداخلي 4.5 مم. كان لابد من دحرجة الحواف يدويًا بحيث تقف المحامل ذات القطر الخارجي 6 مم على كلا الجانبين.
  • العمود عبارة عن قضيب من الفولاذ المقاوم للصدأ بقطر 3 مم. على جانب واحد ، قمت بقص الخيط M3 لتوصيل المروحة.
  • محامل 3 * 6 * 2 مم. أمرت محامل من الصينيين. في الصورة كانت هناك محامل مع أنثرات ، وعند الوصول اتضح أنه بدلاً من الآخر كان هناك نوع من الأسلاك فقط. أعاد الصينيون الأموال ، لكنني قررت أن أضع تلك الموجودة بالفعل.
  • أختام الزيت. يتم لعب دورهم بواسطة البطانات العازلة TO-220 (مكونات الراديو ، إن وجدت).

توضح الصورة أعلاه والفيديو أدناه كيفية تجميع الأخشاب الميتة.

أثناء التشغيل ، يمكن أن يسخن الزيت بالقرب من المحامل ويصبح أكثر سيولة ، لذلك قررت إضافة المزيد من أختام الزيت من حلقات مطاطية بسيطة 3/5 مم. يتم إدخالها مباشرة أمام المحمل.

لقد استخدمت LITOL-24 كمادة تشحيم سميكة. هناك العديد من الفروق الدقيقة في ملء الأخشاب الميتة. من الضروري ملء جسم الخشب الميت بالشحم بحيث لا يوجد سوى شحم بالداخل وليس نصف الشحوم ونصف الماء. للقيام بذلك ، يتم قطع أنف المحقنة لعمل أنبوب مستقيم. تتم إزالة المكبس. ويتم إدخال هذا الأنبوب ببساطة في البرميل (أو أيًا كان ما لديك) مع وجود شحم على الحافة ذاتها. ثم يتم إدخال المكبس في المحقنة ، وعندها فقط نخرج المحقنة المسدودة تمامًا بالشحم بدون هواء.

أما بالنسبة للقابض ، فأنا أعتبر أنه من واجبي أن أبلغكم بوجوب أخذ القابض من المصنع. لقد راجعت الكثير من خيارات المطاط والمعدن محلية الصنع ، ولكن حتى اشتريت القابض العادي ووضعت المحرك في خط راسيا ، كانت هناك مشاكل مستمرة في الموثوقية ونفاد.

عند اختيار محرك ، أذهلتني الأسعار ، لذلك بدأت في البحث عن بدائل. لقد وجدت أقوى المحركات الرخيصة - هذا محرك كهربائي 540-4065.

أعتقد أنه كان من الممكن حتى استخدام محرك أضعف قليلاً ، لكن لا يمكنني القول ، لأنني لم أختبر قارب الطعم الخاص بي بمحركات أضعف حتى الآن. ربما يأتي ذلك في يوم من الأيام ، من أجل زيادة احتياطي الطاقة من شحنة بطارية واحدة.

تم تصنيع المروحة بشكل مستقل من النحاس الأصفر بسمك 1 مم. قطعت ثلاث شفرات متطابقة على شكل أذن خنزير. ويتم لحامهم برف من البرونز بخيط M3. اتضح جيدًا ، لكني أنصحك بشرائه ، أو سيتعين عليك إجراء تكيف للحام النسبي للشفرات.


بعد الاختبارات الأولى ، أصبح من الواضح أن كل شيء يعمل بشكل جيد ، ولكن بشرط واحد: إذا كان الخشب الميت لديه نقطة ارتكاز ليست بعيدة عن المروحة. في حالتي ، يكون المسمار على مسافة كبيرة من مخرج الخشب الميت من العلبة. قررت إجراء تثبيت متعلق بجسم نفاثة الماء عن طريق لحام ثلاث صواميل MZ في الخشب الميت وربط مدفع المياه والخشب الميت بمسامير.


مدفع المياه وآلية الدوران

عند تصميم قارب الطعم الخاص بي ، قمت في نفس الوقت بربط حجم المروحة وخزان الطائرة وآلية الدوران. نتيجة لفرز العديد من الخيارات ، اخترت زجاجة مزيل العرق. يبلغ القطر الخارجي للبالون حوالي 42 مم ، وهو أكبر بمقدار 4 مم من محيط المسمار ، وأكبر بمقدار 3 مم. أقل من قطر الآلية الدوارة ، والتي سيتم وصفها أدناه.


بعد 153 قياسًا ، بيدي مرتعشة ، قمت بحفر حفرة في بدن المركب الذي انتهى لتوه.


تم لصق مدفع المياه بالغراء الساخن. صنع حفرة لسحب الماء. قررت إضافة قطعة من الألمنيوم المثقوب لمزيد من الصلابة للاسطوانة ، حيث أن المعدن فيها رقيق جدًا ويمكن ثنيه بسهولة بجهد ضئيل.


بعد ذلك ، قمت بتوصيل حامل المحرك بجسم قارب الطعم. لقد فعلت ذلك بهذه الطريقة: لقد قمت بتوصيل مسمار ووصلة توصيل صلبة بالحطب الميت. إلى القابض - محرك مثبت في الحامل. بعد ذلك ، قمت بضبط القارب في مثل هذا الوضع بحيث اتخذ الخشب الميت أقصى وضع رأسي ، بينما كان المحرك في وضع التعليق الحر.

يبقى تطبيق القليل من الغراء لإصلاح الموضع الصحيح للحامل ، وبعد أن يبرد ، قم بتطبيق كمية الغراء اللازمة للتثبيت الموثوق.

بالنسبة إلى "الدفة" في قارب الصيد الخاص بي ، استخدمت وعاءًا بلاستيكيًا من طعام أسماك الزينة. بالمناسبة ، تم تقسيم هذه الجرة بواسطة وصلات العبور إلى أربعة أجزاء. يبقى بالنسبة لي قطع كل شيء ووضع علامة عليه بعناية للاتصال بأسطوانة المياه النفاثة.


رافعة التقليب مصنوعة من الألياف الزجاجية بسمك 3 مم. قطعت شكلاً تقريبيًا ، ثم قطعت استراحة على شكل جرة طعام مع ملف وورق صنفرة.


أخذت إبرة حياكة من مظلة (بسمك 2 مم) وقمت بربطها في صندوق مقاوم للرطوبة للقضبان (33 × 12 مم).



تم ثني نهاية السماعة بزاوية 90 درجة وتم إحضارها إلى أجهزة SG-90.


الاسلاك الرسم البياني

يبقى الجميع في مكانهم ولا يهرب أحد. لا يوجد شيء للخوف. يوجد أدناه مخطط كهربائي كامل لقارب الصيد. المخطط كبير ، لأنه مفصل ، لكن الآن كل شيء سيصبح واضحًا.

تظهر الخطوط المنقطة كتل فردية. لا يجوز لك استخدام بعضها على الإطلاق ، ويمكن استبدال بعضها بنظير تم شراؤه غير مكلف. قد تبدو دائرة واحدة فقط معقدة بالنسبة لك ، لكنك لا تحتاج حتى إلى فهمها ، وإذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك اللحام بما لا تفهمه.


يمكنك تنزيل المخطط وتنزيله بتنسيق كبير

لذلك سيتم تنفيذ التحكم من لوحة المفاتيح بهذه الطريقة:

وفي الجدول أدناه ، يمكنك معرفة أي دبوس على Arduino Uno هو المسؤول عن أي أمر. كلمات دبوس ، اردوينو ، رسم تخشى أيضًا ألا تستحق المزيد ، سأخبرك بكل شيء بالتفصيل. العمود "من خلال:" يشير إلى المرحلات التي يتم تشغيلها عند الضغط على مفتاح هاتف معين.


من السهل تنفيذ دارة فك التشفير DTMF باستخدام 3 مقاومات ومكثف واحد فقط. تمكنت من تركيبها كلها في مقبس صغير.

التالي هو أصعب قليلا. سنتحدث عن دائرة Arduino Uno و Arduino Nano والمرحلات للوحات Arduino. لكن لا يزال المخطط مرسومًا بالتفصيل. ومعظم الروابط هي نفسها. على سبيل المثال ، مرحل K1a-K6a عبارة عن مرحل 5 فولت لاردوينو. ثلاثة أسلاك مناسبة لكل مرحل: + 5V ، GND (سلكان للطاقة) والإشارة.

عندما يتلقى الهاتف إشارة DTMF (على سبيل المثال ، الضغط على مفتاح "3") ، فإنه ينقلها عبر دبوس الإدخال A0 إلى لوحة Arduino Uno. هناك ، يتم تحويل هذه الإشارة على الفور إلى إشارة تحكم ، والتي يتم تطبيقها على دبوس الصادر المطلوب ، على سبيل المثال ، دبوس 6 ، ويتم تشغيل مرحل K3a ، وبالتالي بدء الدائرة لتشغيل الوضع "Small Forward".


اللوحة الثانية هي Arduino Nano. يتم استخدامه حصريًا للانعطافات. إشارات الإدخال الخاصة بـ Arduino Nano هي إشارات صادرة من دبابيس 7،8،9 من Arduino Uno. ولكن قبل الدخول إلى لوحة Arduino Nano ، يتم قلب هذه الإشارات عن طريق المرحل البصري OR1-OR3 من واحد منطقي إلى صفر ، على التوالي ، من صفر إلى واحد.

يرجع هذا التعقيد إلى حقيقة أن مخطط التدوير يعمل فقط دون إخفاقات بهذا الترتيب. هذا كل شئ؛ تم الانتهاء من تحليل هذا المخطط.

كانت Optorelays KR293KP9A متاحة. تبدو كتلة المرحل البصري كما يلي:



هناك ثلاثة في هذه الكتلة. أصغر وأبسط هو منظم 9V ويسمى LM7809. إنه يعطي 9 فولت بالضبط عند الخرج ، والذي يتم تشغيله بواسطة Arduino Uno و Arduino Nano.


يتم استخدام مقبضين لضبط السرعة المريحة "السرعة الكاملة" و "السرعة البطيئة". أولاً ، بالنسبة إلى وضع "السرعة الكاملة" ، يمكنك الاستغناء عن المنظم وتشغيل المحرك ببساطة في هذا الوضع بجهد بطارية. سيؤدي هذا إلى زيادة موثوقية النظام. ثانيًا ، يمكن أن يُطلب من هؤلاء المنظمين لحام شخص لا يخاف من مكواة اللحام ، إذا كان لديك مثل هذا الرهاب. أو ، في النهاية ، اشرح لمتجر الراديو ماهية قوة المحرك ، والجهد الذي تريده لتشغيله ، وسوف يلتقطون منظمًا لك.

مخطط التحكم في المحركات:

قررت إنشاء دائرة تحكم في المحرك على مرحل. هذا يرجع في المقام الأول إلى حقيقة أنني كنت أملكها في المخزون.

لن اكذب. بالنسبة للأشخاص غير المستعدين ، فإن هذا المخطط معقد. لكنني سأخبرك على الأقل بما تم إنشاؤه من أجله. ربما سيفهم الكثيرون كيف يعمل.

علاوة على ذلك ، يتم تقديم نفس المخطط في شكلين: الأول هو أكثر ملاءمة للتثبيت ، والثاني لتحليل كيفية عمل الأقفال. تصنع الأقفال بطريقة أنه عند تعشيق الترس العكسي ، من المستحيل التعشيق للأمام الصغير أو الكامل.

عندما يبحر القارب إلى الأمام ، من المستحيل الرجوع. لتغيير الاتجاه ، تحتاج إلى إيقاف القارب بالضغط على مفتاح "0". الفكرة الرئيسية لهذه التشابكات ليست زيادة التحميل على الدائرة الكهربائية. في الوقت نفسه ، أثناء التنقل ، يمكنك بسهولة التبديل إلى الأمام الصغير والكامل.

لقد وضعت كتل التتابع والطرف على السبورة. هكذا تبدو دائرة الترحيل:


لقد قمت بلحام المخرجات من جهات اتصال وملفات الترحيل إلى الكتل الطرفية. تأكد من تثبيت الثنائيات على ملفات الترحيل. المتغيرات الزرقاء (دائرتان) اختيارية.


وفقًا للرسم التخطيطي ، قمت بتوصيل جهات اتصال الترحيل والطاقة ببعضها البعض. هذه العملية برمتها أصلية تمامًا. كنت أطارد التصغير. فعلت ذلك. يمكنك القيام بمزيد من التعقيد ولكن بطريقة أكثر دقة.


مخطط التفريغ

مبدأ التفريغ بسيط: نعطي إشارة لاردوينو ، يتم تنشيط القفل الكهربائي ، يتم تحرير القبو مع الطعم والمعدات. القفل الكهربائي عبارة عن ملف لولبي بسيط بجهد 24 فولت من تغذية الورق في طابعة الليزر.


لكي تكون قوة التراجع أكبر ، قررت زيادة الجهد من البطارية إلى 30 فولت .. يتم ذلك باستخدام جهاز صيني بسيط MT3608 ، تم شراؤه من AliExpress.


تبديل المفاتيح والفولتميتر والأبعاد.

هنا المخططات تسعد العين ببساطتها ووضوحها. يمكن تحقيق الأبعاد ببساطة عن طريق ربط ضوء الدراجة بمقبض قارب الصيد.

سأنهي قصة الإلكترونيات كهذه دائرة توقف الطوارئ:


تم إنشاؤه بحيث في حالة الفقدان العرضي للاتصالات المتنقلة أثناء الصيد ، لا يبحر قارب الصيد خارج الأفق أو في القصب.

مبدأ التشغيل بسيط: بينما يكون جهاز الاستقبال في وضع عدم الاتصال والهاتف (جهاز الاستقبال) في وضع التحدث ، يوجد جهد كهربائي على ميكروفون سماعة الرأس. يمكن استخدامه للتحكم في المرحل البصري ، من خلال جهات الاتصال المفتوحة عادة والتي سيتم تزويد الجهد بها لمحرك القارب. إذا أنهيت المكالمة أو في حالة فقد الشبكة ، يختفي الجهد على الميكروفون ، ويفتح المرحل البصري ويتوقف المحرك.


برمجة متحكم Arduino

Arduino هو ، إذا كان أي شخص لا يعرف ، متحكمات دقيقة لعامة الناس. سهل الوصول إليه للغاية. بشكل تقريبي: متصل عبر USB بجهاز كمبيوتر ، وقم بتحميل رسم تخطيطي له (برنامج يوضح ما سيفعله الميكروكونترولر) ، لقد انتهيت. لن أصف عملية تثبيت برامج التشغيل والبرامج للتنزيل. كل شيء يمكن أن يؤخذ على الموقع. أرديوينو.

إذا كانت هناك أسئلة ، فإن الشبكة مليئة بالأوصاف التفصيلية لهذه العملية.

يستخدم قارب الطعم الخاص بي لوحين من Arduino: أحدهما UNO والآخر NANO.

بالنسبة إلى Uno ، بالإضافة إلى الرسم التخطيطي ، ستحتاج إلى مكتبات.

يمكنك تنزيل وتنزيل المكتبة

يجب نسخ مجلد DTMF إلى المجلد C: \ Program Files \ Arduino \ libraries.

في الرسومات نفسها ، توجد تعليقات بعد علامة "//".

وهنا الرسومات نفسها:

بالنسبة إلى UNO:

#تضمن
int sensorPin = A0 ؛
تعويم ن = 128.0 ؛
معدل أخذ العينات العائم = 8926.0 ؛
DTMF dtmf = DTMF (ن ، معدل أخذ العينات) ؛
تعويم d_mags ؛
شار هذا شار
int ledPins = (// صفيف لـ 10 دبابيس / مرحل.
2 ، 3 ، 5 ، 6 ، 7 ، 8 ، 9 ، 10 ، 11 ، 12 // 4-Pin ، تستخدمها المكتبة!
};
الإعداد باطل()(
لـ (int i = 0 ؛ i<= 9; i++) {
pinMode (ledPins [i] ، الإخراج) ؛ // اجعل مجموعة خرج مجموعة ledPins بأكملها.
digitalWrite (ledPins [i]، HIGH) ؛ // اجعل صفيف ledPins بالكامل مرتفعًا.
}
}
حلقة فارغة() (
dtmf.sample (sensorPin) ؛
dtmf.detect (d_mags ، 506) ؛
thischar = dtmf.button (d_mags، 1800.) ؛
إذا (thischar) (
الكتابة الرقمية (ledPins ، منخفضة) ؛
تأخير (500) ؛
digitalWrite (ledPins ، عالية) ؛
}
}

للنانو:
// إضافة مكتبة للعمل مع الماكينات
#تضمن
// لمزيد من العمل ، سنسمي الدبوس 12 باسم servoPin
# تعريف servoPin 12
// 544 هو طول النبضة المرجعية الذي يجب أن تتخذ عنده المؤازرة الموضع 0 °
544
// 2400 هو طول النبضة المرجعية الذي يجب أن تتخذ عنده المؤازرة وضع 180 درجة
#define servoMaxImp 2400
أجهزة myServo ؛
الإعداد باطل()
{
myServo.attach (servoPin ، servoMinImp ، servoMaxImp) ؛
// تعيين دبوس كدبوس تحكم مؤازر ،
// وأيضًا لتشغيل المؤازرة مباشرة في نطاق الزوايا من 0 إلى 180 درجة ، قم بتعيين الحد الأدنى والحد الأقصى لقيم النبضات.
pinMode (5 ، المدخلات) ؛
pinMode (6 ، المدخلات) ؛
pinMode (7 ، الإدخال) ؛
myServo.write (1430) ؛
}
حلقة فارغة()
{
if (digitalRead (5) == HIGH) // حالة الزر الأول
{
myServo.write (1130) ؛ // تدوير المؤازرة لليسار 45 درجة
}
if (digitalRead (6) == HIGH) // حالة الزر الثاني
{
myServo.write (1430) ؛ // إعادة المؤازرة إلى المركز
}
if (digitalRead (7) == HIGH) // حالة الزر الثالث
{
myServo.write (1730) ؛ // تدوير المؤازرة لليمين 45 درجة
}
}

تغطية (سطح) القارب والضوابط عليه

تستخدم الألياف الزجاجية بسمك 2 مم كمادة للغطاء.


تحول وزن الغطاء إلى 590 جرامًا. بالنسبة لمثل هذه الصلابة ، تكون النتيجة طبيعية تمامًا.


لقد وضعت منظمات الطاقة ومفتاح التبديل للفانوس في حاوية مسحوق ، وزرعتها على غراء "الأظافر السائلة" من أجل العزل المائي الكامل.


بالنسبة للهاتف المتلقي ومقاييس الفولتميتر ، استخدمت صندوق تقاطع خارجي.
يحتوي أيضًا على جهات اتصال للبطارية لشحن البطارية. على الجانب الخلفي ، تم إخراج الموصل من أجل التفريغ.


هكذا يبدو قارب الطعم مع الغطاء المثبت ، ولكن بدون تفريغ:


تفريغ الطعم

مبدأ تفريغ الطعم هو كما يلي: عند إعطاء إشارة ، يتم تنشيط الملف اللولبي الذي يحمل الجزء السفلي من القادوس بمزلاج ، ويفتح بحرية تحت وزنه أو وزن الطعم.

كان وعاء الطعم مصنوعًا من ثلاثة صناديق مزدوجة للأجزاء الصغيرة. علقت الجزء السفلي من نسيج بطول 2 مليمتر على أصغر حلقة يمكن أن أجدها في السوق المنزلية.


وكان كل هذا مرتبطًا بزاوية من الفولاذ المقاوم للصدأ يبلغ قطرها ملليمترًا واحدًا.

بالمناسبة ، جعل المخابئ قابلة للفصل بسرعة. للقيام بذلك ، أعلق الزوايا على القارب على المكسرات مع "آذان" ، والكابل إلى الملف اللولبي من خلال الموصل.



في الجزء العلوي ، تم تثبيت الزوايا (قواعد المستودعات) بمقبض قارب مصنوع من أنبوب من الألومنيوم بقطر 10 مم .. وكان وزن التفريغ يزيد قليلاً عن كيلوغرام. هذا كثير ، لكن بالنسبة لقارب الطعم الخاص بي فهو مقبول تمامًا.