كوادكوبتر ثقيل FPV - التطوير والتجميع والطيران الأول. ما تحتاجه لتجميع كوادروكوبتر بيديك ، تجميع خطوة بخطوة

يمكن شراء طائرة كوادكوبتر من أي متجر إلكتروني رئيسي تقريبًا ، أو يمكنك صنع طائرة بدون طيار بيديك. من غير المعروف ما الذي جاء أولاً: الإنتاج الضخم للمروحيات أو المحاولات الأولى لهواة الراديو لإنشاء طائرة بدون طيار بأنفسهم. لكن حقيقة أن هذه الهواية أصبحت شائعة بين عشاق الأجهزة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو لا يمكن أن تترك أي مصمم ومجمع للمروحيات الرباعية غير مبالٍ.

نموذج كوادكوبتر DIY

يتساءل العديد من مستخدمي الطائرات بدون طيار عن كيفية تجميع كوادروكوبتر بأيديهم. بدلاً من ذلك ، تأتي هذه الرغبة من الرغبة في السيطرة الكاملة على الرحلة والتحكم في عملية التصوير.

هناك عدد من المزايا للتجميع الذاتي للمروحية: أولاً، فهذه فرصة لإنشاء جهاز بالمعلمات التي تحتاجها. ثانيًا،يسهل تخصيص مثل هذا الجهاز ، يمكنك دائمًا إرفاق أجزاء جديدة أو استبدال البطارية ، على سبيل المثال ، وتوفير مصدر طاقة أكثر قوة. ثالثا، يمكن أن تكون بمثابة تجربة مثيرة للاهتمام وأن تكون الخطوة الأولى نحو هواية جديدة.

من الجوانب السلبية ، يمكن التأكيد على أن مثل هذا التجميع يمكن أن يستغرق الكثير من الوقت للعثور على الأجزاء الصحيحة ، ودراسة الجزء الفني بأكمله. علاوة على ذلك ، لا أحد يستطيع أن يضمن أن "الفطيرة الأولى لن تتكتل". من ناحية أخرى ، يوجد الآن عدد كبير من المتاجر المتخصصة للهندسة الراديوية ، وستساعد العديد من المخططات على فهم مبادئ الجهاز وتشغيل كوادروكوبتر باستخدام مثال النماذج الجاهزة للإصدارات محلية الصنع .

أيضًا ، يلجأ الكثيرون إلى نمذجة الطائرات بدون طيار على أساس أنها يمكن أن تكون أرخص بكثير من شراء جهاز يحمل علامة تجارية. ولكن هنا ، أيضًا ، يعتمد الكثير على الخصائص التي تريد الحصول على الجهاز بها ، وما إذا كان مظهر الكوادرا مهمًا بالنسبة لك. علاوة على ذلك ، فإن التعديلات المتكررة التي ستساعد في جعل الطائرة بدون طيار أكثر فاعلية يمكن أن تكلف أيضًا فلسا واحدا.

قدم المخترع Jasper van Lenen مجموعة في عام 2013 لأولئك الذين يرغبون في تجميع طائرة بدون طيار بأنفسهم. في الحقيبة كان لديه كل ما يحتاجه: الإلكترونيات والمحركات والراديو وأجزاء الجسم. تمت طباعة جميع الأجزاء البلاستيكية على 3دطابعة.

شراء أو صنع؟

يمكن تحديد قرار صنع المروحية بنفسك من خلال ما يسمى بالاهتمام الرياضي ، أو يمكن أن يرتبط أيضًا بالرغبة في توفير المال. في كلتا الحالتين الأولى والثانية ، من المهم موازنة جميع الإيجابيات والسلبيات ، وكذلك تحديد نقاط القوة والضعف في التجميع الذاتي.

زمن

كما ذكر أعلاه ، يمكن أن يكون الوقت هو العيب الرئيسي للطائرة بدون طيار DIY. بعد كل شيء ، إنه شيء واحد أن تطلب سيارة رباعية جاهزة للطيران ، انتظر أسبوعًا أو أسبوعين واستخدمها من أجل متعتك. ولكن في التجميع الذاتي ، هناك عدد من الفروق الدقيقة التي يمكن أن تؤثر على التوقيت:

1. اقتناء جميع قطع الغيار الضرورية التي لا يمكن أن تقع بين يديك دائمًا في نفس الوقت.
2. سوف يستغرق الأمر أيضًا بعض الوقت لدراسة الجزء الفني من أجل فهم واضح لما تتكون منه الطائرة بدون طيار وكيف تعمل.
3. سيستغرق تجميع وتكوين وحدة التحكم في الطيران نفسها بعض الوقت ، وبالطبع الصبر.
4. ما بعد الإنشاء ، والذي لا يعني الاختبار فحسب ، بل العمل على الأخطاء و "إعادة العمل" ، الأمر الذي يتطلب أيضًا الكثير من الوقت والجهد.

خبرة

التعويض عن النقطة الأولى بعدة طرق سيكون قادرًا على الحصول على خبرة في التجميع الذاتي للأجهزة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. بالإضافة إلى ذلك ، إذا قمت بتجميع طائرة بدون طيار بنموذج "مصنع" ، فيمكن أن يكون هذا أداة مساعدة بصرية لدراسة "حشو" كوادرا. ولكن بالنسبة لأولئك الذين يواجهون مثل هذا التجمع لأول مرة ، هناك خياران:

أ) قم بشراء نموذج كوادكوبتر الأكثر تكلفة ، والذي لن يعمل فقط كنموذج ، ولكن أيضًا أجزائه التي يمكنك استعارتها لمروحتك ؛

ب) اطلب المساعدة في المنتديات والمواقع المتخصصة حيث يمكنك الحصول على جميع المعلومات ، وكذلك اقرأ بالتفصيل حول التجميع خطوة بخطوة للمروحية ، مع الإشارة إلى أسماء جميع الأجزاء الضرورية.

سعر

يقرر الكثيرون تجميع كوادروكوبتر على أساس أن هذا الجهاز سيكلف أقل من الجهاز الذي تم شراؤه. ولكن هناك بعض الأشياء التي يجب وضعها في الاعتبار هنا:

• بالطبع ، إذا حددت هدفًا لتجميع رباعي من وسائل مرتجلة بأقل تكلفة ، فلن تكون هناك مشاكل ، حيث يمكنك شراء جميع المكونات من نفس النطاق السعري. لكن عليك هنا أن تفهم أنك لن تكون قادرًا على إنشاء جهاز قوي بسعة تحميل عالية.
• إذا كنت تعتمد على خصائص المروحية الرباعية ، وليس على القدرة البسيطة على الإقلاع والتحليق في الهواء لعدة دقائق ، فمن غير المرجح هنا أن تحقق فرقًا كبيرًا بين المروحية المشتراة والمصنوعة منزليًا. على الرغم من أنه ، بالطبع ، ستظل هناك فرصة لتوفير 10-20 ٪ من التكلفة.

يعد التجميع الذاتي لطائرة كوادكوبتر أو سداسي أو ثلاثي المروحية فرصة لتجربة نفسك كمهندس وميكانيكي ، مما يتيح لك إنشاء نموذج فريد بخصائص أكثر ملاءمة لك. لكن أن تأمل في أن هذه طريقة أسهل وأرخص من شراء جهاز جاهز لا يزال أمرًا لا يستحق كل هذا العناء.

التفاصيل ، عملية التجميع ، الفروق الدقيقة

لذلك قررت بناء أول طائرة كوادكوبتر. بادئ ذي بدء ، من الأفضل اللجوء إلى خبرة المصممين "ذوي الخبرة". هنا ، سيتم إنقاذ العديد من المنتديات والمواقع الإلكترونية ومقاطع الفيديو "المتسللين للحياة".

تتكون أي طائرة بدون طيار من جزأين رئيسيين - الآلية نفسها التي تطلقها ، والإطار الذي تعلق عليه هذه "الحشوة". لكي تطير المروحية ، تحتاج إلى:

• تحكم الرحلة
• بطارية؛
• المحركات والمراوح المرفقة بها ؛
• أجهزة التحكم في السرعة
• خط مؤازر لإنشاء آلية دوارة ؛
• بالإضافة إلى المواد الاستهلاكية المختلفة: البراغي ، الموصلات ، الإسفنج المضاد للاهتزاز ، الغراء ، الشريط المطاطي.

يمكن قطع الإطار من الخشب الرقائقي أو البلاستيك المتين ، ويحدد شكله إلى حد كبير نوع الطائرة بدون طيار: سواء كانت مروحية ثلاثية أو رباعية المروحية أو سداسية المروحية. يتكون من إطار رئيسي يتم توصيل وحدة التحكم والبطارية عليه ، وعوارض بمحركات ، وآلية دوارة وهيكل للتحكم في السرعة. من الأفضل أن تكون الأذرع متحركة ، خاصة إذا كنت ستصنع طائرة كوادكوبتر كبيرة ، فلن تكون هناك مشاكل في النقل لاحقًا.

يعد إنشاء المروحية الرباعية الخاصة بك فرصة لتجربة نفسك كمهندس ومصمم. يمكن إعطاء المروحية مجموعة متنوعة من الأشكال ، باستخدام إطار جاهز وإطار محلي الصنع ، حاول تجهيزها بهياكل إضافية تساعد في حمل العناصر المختلفة على متنها.

إذا كانت المروحية ستستخدم للتصوير الجوي ، فيجب عليك الاهتمام بوجود تعليق للكاميرا. تعتمد سعة تحميل الجهاز على قوة المحركات وحجم المراوح. هذه الحقيقة مهمة بشكل خاص في الاعتبار عندما يتعلق الأمر بالكاميرات الرقمية أو شبه الاحترافية الثقيلة.

يتم تكوين وحدة التحكم في الرحلة عبر جهاز كمبيوتر ، حيث تحتاج أولاً إلى تثبيت برنامج خاص لـ MultiWii أو Arduino ، اعتمادًا على طراز وحدة التحكم التي تم شراؤها. وبالطبع ، لكي تتمكن من التحكم في إشارة واستقبالها من المروحية الرباعية ، ستحتاج إلى شراء جهاز إرسال لاسلكي ، على سبيل المثال ، DSM2.

لتجميع كوادروكوبتر بكاميرا بيديك ، تحتاج إلى تقسيم التجميع إلى مرحلتين. المرحلة الأولى هي تجميع المروحية الرباعية نفسها. والثاني هو توصيل الكاميرا به.

إذن ، المرحلة الأولى.

افعل ذلك بنفسك وصفة تجميع كوادروكوبتر

لبناء كوادكوبتر ، نحتاج إلى ما يلي:

• أربعة محركات لطائرة كوادروكوبتر ؛
• أربع وحدات تحكم في السرعة
• أربع مراوح (مروحة) ، من الممكن بهامش ؛
• مقسم طاقة 3.5 مم ؛
• لوحة قابلة للتكوين عبر USB للتحكم في كوادكوبتر ؛
• أربع بطاريات أو أكثر لتحقيق أقصى استفادة من رحلتك ؛
• شاحن بطارية؛
• جهاز تحكم لاسلكي كوادكوبتر (يباع مع جهاز استقبال وجهاز إرسال) ؛
• لوحات إضافية لتوصيل جهاز الاستقبال بـ "أدمغة" كوادروكوبتر ؛
• أسلاك في غلاف سيليكون للمحركات ، قطعتان من اللون الأحمر والأسود ؛

الأمر كله يتعلق بالآليات والإدارة.

افعل ذلك بنفسك إطار كوادروكوبتر

لكي تشعر طائرة كوادكوبتر لدينا بالثقة أثناء الطيران ، يجب أن تكون مجهزة بنوع من الهيكل العظمي الذي سيتم تثبيت جميع آليات التحكم عليه. هناك طريقتان لحل هذه المشكلة:

• الإطار النهائي لكوادروكوبتر ؛
• تجميع الإطار باليد

لاختيار الخيار الأنسب لك ، عليك أن تفهم بعض الفروق الدقيقة. إذا قمت بشراء إطار جاهز ، كقاعدة عامة ، يمكن بالفعل تثبيت كل شيء عليه ويمكنك إطلاقه في رحلة جوية. ولكن إذا تعرض أي جزء للتلف بسبب السقوط أو الاستخدام غير المبالي ، فسوف يستغرق الأمر بعض الوقت لانتظار هذا الجزء حتى يتم تسليمه عن طريق خدمات البريد السريع إلى عنوانك.

بالنسبة للإطار الجاهز بأيديكم من الوسائل المرتجلة ، في هذه الحالة ، ستحتاج إلى العبث لقص كل شيء وإرفاقه بالتساوي. في حالة وقوع أي حوادث ، يمكن استبدال الجزء المكسور بسهولة.

الخيار الأكثر شيوعًا لإنشاء إطار من الوسائل المرتجلة هو الأنابيب البلاستيكية ، والتي تستخدم في بناء الأسلاك. خصائصها مثالية لتركيب جميع الضوابط والمحركات اللازمة. لربطها (المحركات) ، يمكنك استخدام السحابات ، تلك المستخدمة لربط الأنابيب بالجدران عند توصيل الأسلاك.

بمساعدة هذه الأنابيب ، يتم الحصول على تصميم جيد إلى حد ما ، حيث يمكن تثبيت جميع تفاصيل كوادروكوبتر والكاميرا بشكل آمن. لذلك ، لدينا تقريبًا كوادروكوبتر مع كاميرا تعمل بنفسك ، ويبقى تجميعها بالكامل بشكل صحيح والذهاب في رحلات تجريبية.

افعل ذلك بنفسك كوادروكوبتر بكاميرا: فيديو لعملية التجميع

يتم تقديم العملية الكاملة لتجميع كوادروكوبتر بيديك في هذا الفيديو. نحن ننظر.

فيما يلي الصور التي وجدتها على الإنترنت. يعرضون طائرات رباعية المروحية بكاميرا ، تم تجميعها بأيديهم من وسائل مرتجلة.

كيفية توصيل الأجهزة الإلكترونية للطائرة الرباعية بأكملها

لم أتمكن من العثور على تعليمات سكانها ينالون الجنسية الروسية ، وذلك بفضل صديقي الذي ترجم هذه التعليمات من الإنجليزية إلى الروسية من أجلك.

عند توصيل المحركات ، سيتعين عليك تمديد الأسلاك عن طريق التمديد. يمكنك استخدام أي أسلاك مناسبة ، ولكن يفضل استخدام "سيليكون". سيسمح لهم ذلك بعدم التصدع في درجات الحرارة المنخفضة ، إذا كنت تريد فجأة تصوير الألعاب النارية للعام الجديد في الشتاء على الفيديو.

قم بإعداد وتدريب كوادكوبتر باستخدام البرنامج

لذلك قمنا بتجميع كوادروكوبتر بكاميرا بأيدينا ، ويبقى تدريب سيارتنا على التصرف بشكل صحيح أثناء الطيران. للقيام بذلك ، تحتاج إلى "تدريبها". كيف يتم ذلك؟ بسيط جدا! تحتاج إلى تحميل البرنامج الثابت على اللوحة عبر USB. يمكنك العثور على هذه البرامج الثابتة في منتدى متخصص أو على موقعنا. عند إصدار مقال بالبرنامج الثابت ، سيظهر رابط قابل للنقر يؤدي إلى البرنامج الثابت هنا.

إذا كنت لا تزال لا تعرف كيف تطير بطائرة كوادكوبتر وترغب في التعلم ، فسأكتب مقالًا عن هذا الموضوع خصيصًا لك. سيظهر الرابط هنا. هناك سأتحدث عن ميزات التحكم في كوادروكوبتر وأيها هو الأسرع لتعلم الطيران مثل المحترفين.

بالنسبة للمرحلة الثانية ، فكل شيء يحتاج فقط إلى إرفاق كاميرا تعتبرها مناسبة لك من حيث السعر والجودة. في مراجعات الفيديو ، ستجد كاميرا مناسبة ، إذا لم تكن كذلك ، فاكتب إلى الدردشة ، الموجودة في الزاوية اليسرى السفلية ، سيخبرك المستخدمون الآخرون.

في نهاية هذا المقال ، أقترح عليك مشاهدة مقطع فيديو آخر حول تجميع كوادروكوبتر بكاميرا تعمل بنفسك.

اليوم ، يعد طلب الإلكترونيات لشراء كوادروكوبتر من الصين رخيصًا جدًا. إن تجميع إطار كوادروكوبتر بيديك من مواد مرتجلة ليس بالأمر الصعب على الإطلاق. يمكنك تعلم كيفية الطيران بمساعدة محاكيات الطيران. لذا فإن الشيء الرئيسي هو الرغبة في صنع كوادروكوبتر بيديك.

من الأفضل شراء إلكترونيات جاهزة للطائرة الرباعية.

افعل ذلك بنفسك تجميع كوادروكوبتر بالتحكم اللاسلكي

تحتاج أولاً إلى تحديد ما إذا كنت ستستخدم إطارًا قياسيًا أو تقرر إنشاء إطار خاص بك.

الإطار الذي تم شراؤه مناسب ، ولكن في حالة حدوث عطل ، سيتعين عليك الانتظار حتى وصول قطع الغيار. يسمح لك إطار كوادكوبتر عصامي يتم تجميعه يدويًا بإصلاح الانهيار خلال 20-30 دقيقة ، ولكنه يتطلب عملاً إضافيًا في تصنيع طائرة رباعية.

أبسط خيار هو استخدام الأنابيب البلاستيكية للأسلاك. فهي خفيفة الوزن ومتينة للغاية. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك شراء أجزاء دوارة وحوامل حائط مناسبة لتركيب المحركات الكهربائية على الإطار.

والنتيجة هي تصميم قوي للغاية يسمح لك ليس فقط بحمل إلكترونيات المروحية الرباعية نفسها ، ولكن أيضًا كاميرا لتصوير الفيديو من المروحية الرباعية.

أحد التفاصيل المهمة للمبتدئين هو المكان الذي ستطلق فيه أول طائرة بدون طيار لرحلاتها. تم القضاء على المنطقة الحضرية على الفور ، حيث ستتداخل المنازل والأشجار والأسلاك مع الرحلات التجريبية. الحديقة لا تعمل أيضًا. خطوة واحدة خاطئة - قد يعاني المصطاف وابنة أفكارك الجديدة. من الأفضل الخروج إلى الحقل المفتوح وتوجيه الرباعي من أجل راحتك.

قائمة قطع الغيار الرئيسية:

يا محركات مع وحدات تحكم لهم ؛

يا بطارية للمروحيات الرباعية وجهاز التحكم عن بعد ؛

يا مراقب الرحلة.

O لوحة تحكم مع استقبال الإشارة وإرسالها ؛

يا شاحن

توصيل الأسلاك ، البراغي ، إلخ ؛

يا أدوات للوظيفة.

من أجل التمكن من تعديل الطائرة بدون طيار لتعمل مع الفيديو والتصوير في المستقبل ، يجب توسيع القاعدة بين أشعة المروحية لتستوعب لاحقًا بقية الأجهزة.

اختيار شكل كوادكوبتر

بادئ ذي بدء ، يجب أن تقرر عدد الحزم والبراغي الموجودة على المروحية. هناك تنوع كبير في التعديلات والمظهر للطائرات بدون طيار ، بناءً على عدد الحزم الخارجة من مركز الإطار ، هناك مروحيات ثلاثية ورباعية وسداسية وثمانية.
يمكن أن يكون عدد المراوح أكثر من عدد الحزم. لكن الاسم لا يتغير. على سبيل المثال ، تحتوي طائرة كوادكوبتر على محركين مع مراوح على كل شعاع - وهذا لا يجعلها طائرة أوكتوكوبتر.

النموذج الأكثر شيوعًا بين المروحيات الرباعية هو quatrocopter مع ترتيب شعاع على شكل X. أولاً ، يقوم محركان بسحب الهيكل بأكمله إلى الأمام مرة واحدة ، وثانيًا ، لن ترى كاميرا الفيديو المرفقة المراوح الموجودة أمامها.

ما يجب مراعاته عند اختيار جميع قطع الغيار

بناءً على الوزن المقدر للهيكل الكامل لطائرة رباعية FPV بالفعل مزودة بكاميرا ، يجب عليك تجميع مروحية بمحركات قوية. هذا يعني شراء بطاريات إضافية أو تركيب بطاريات أكثر رحابة في وقت واحد.

فيديو التجميع المرئي:

فيديو يوتيوب

لتسهيل التصميم ، يمكن صنع الإطار بشكل مستقل. هناك خيارات: من المساطر الخشبية البسيطة إلى مقاطع الألمنيوم أو الأنابيب. يمكنك توفير المال على هذا. الشيء الرئيسي هو أن المادة متينة ، لأنه عندما تسقط ، فإن أول ما يعاني هو أشعة المروحية.

بالطبع ، هناك إطارات جاهزة ، لكن يجب أن تحذر من المنتجات المقلدة ، وإلا ستطير "ساق" واحدة على الأقل بعد اختبار التصادم الأول. خلال فترة مهارة الإدارة ، تكون المواد المرتجلة أكثر فائدة.

تحتوي حزم كوادروكوبتر على معلمة مثالية - 30-60 سم في الطول من المحرك إلى المحرك.

حتى لا تتأذى ولا تقص أوراق الشجر القريبة ، وكذلك لاختبار المروحية في المنزل ، يمكنك وضع حماية خاصة على المراوح.

بماذا سيتم إرفاق جهاز التحكم في الرحلة وجميع الأدوات الأخرى؟ هنا أيضًا ، يمكنك تشغيل الخيال. بالطبع ، لن تعمل قطعة من الورق المقوى ، لكن مربع من الخشب الرقائقي ، وقاعدة بلاستيكية من أسفل صندوق الأقراص المضغوطة هو الأمثل. ليست ثقيلة وستتحمل كل ما تحتاجه للتثبيت.

المحركات - يحتاجون أربعة في وقت واحد. بالنسبة للمراوح ، يتم اختيارها بشكل أساسي وفقًا للقطر والقوة. يتم أخذ القطر من معلمات الإطار (إذا كان مصنوعًا ذاتيًا ، فعندئذٍ حسب تقديره).

أجهزة التحكم في المحرك ضرورية للتحكم في سرعة دوران الشفرات. تعتمد قوة المحركات بشكل مباشر على وزن مجموعة الطائرات بدون طيار.

يمكن أن تكون بطاريات المحركات ذات سعات مختلفة. من الأفضل إتاحة الفرصة لتغيير البطاريات إلى سعات عالية ، وبالطبع ، لا تستخدم واحدة ، بل عدة بطاريات في وقت واحد.

يمكن أن تؤخذ البراغي نفسها 9-12 سم.زوج عادي و 2 مع دوران عكسي. من المستحسن أن تأتي مع مثبتات لأنواع متعددة من المحركات في وقت واحد.

أهم شيء وأغلى شيء في quatrocopter هو "أدمغتها" ، أي وحدة التحكم في الطيران - لا يمكنك التوفير فيها. هنا ، ينبغي النظر في القدرات المستقبلية للطائرة بدون طيار. من الأفضل أن تأخذ متحكمًا قابلًا للبرمجة (على سبيل المثال ، Arduino Mega). يمكن أن تؤخذ المستشعرات الخاصة به "الكل في واحد" الكل في واحد (جيروسكوب ، مقياس تسارع ، بارومتر ، مقياس مغناطيسي) ، أو كحد أدنى - جيروسكوب ومقياس تسارع.

وظائف اضافيه:

· نظام تحديد المواقع - برمجة مسار الرحلة.

· "الهبوط الناعم" - الفشل الآمن (إذا فُقد الاتصال اللاسلكي بجهاز التحكم عن بُعد ، فإن المروحية ستجلس بسلاسة ولن تتحطم على الأرض) ؛

· FPV (عرض الشخص الأول) - عرض من منظور الشخص الأول ، والملاحظة من الجهاز اللوحي.

يجب اختيار جهاز الإرسال الموجود على لوحة التحكم وفقًا لجيبك. الشيء الرئيسي هو أنه يجب أن يكون هناك ما لا يقل عن أربع قنوات وتردد 2.4 جيجا هرتز. يمكن شراؤها للأشخاص الذين يستخدمون اليد اليسرى أو اليمنى.

بالطبع ، سيتعين عليك العبث بالأسلاك ، لكن في أيدٍ قادرة ستمر هذه المرة بسرعة.

من الأفضل إرفاق بطانة ناعمة خاصة بأرجل المروحية أو الحزم نفسها على الإطار ، بحيث يكون الهبوط على الأسطح الصلبة أسهل.

لن يكون الأمر سهلاً ، لكنه سيكون ممتعًا وممتعًا!

بالإضافة إلى المواد الأساسية ، هناك حاجة أيضًا إلى المواد الاستهلاكية - البراغي والصواميل والغسالات.

في هذه المرحلة ، الأدوات التي ستحتاجها هي منشار ، وتمرين وملف.

بعد تحضير جميع المواد ، ننتقل إلى العملية:

· بأي طريقة ملائمة ، انقل الرسم إلى الفراغ المنسوج واقطع المواد غير الضرورية على طول المحيط.

قم بتوصيل جميع الأجزاء الناتجة وتأمينها.

جهز الثقوب للبراغي (باللون الأحمر في الرسم) باستخدام مثقاب 3 مم.

· بعد تثبيت الحزم على الإطار ، قم بعمل ثقوب لتسهيل البناء (هذه دوائر بيضاء في الرسم).

· على العوارض ، قم بإعداد فتحات لتركيب المحرك.

· في المرحلة الأخيرة ، قم بتقليل الإطار ولصقه بشريط على الوجهين لتخفيف الاهتزازات.

في المراحل اللاحقة ، ستحتاج إلى العناصر التالية: اللوحة ، وأجهزة التحكم في المحركات ، والمراوح ، والمحركات ، والبطارية والشاحن الخاص بها ، وجهاز الإرسال والاستقبال.

من أجل إصلاح وحدات التحكم على لوحة المحول ، يجدر استخدام سلك نحاسي بدون عزل. بعد ذلك ، يتم لحام أسلاك الطاقة وأسلاك الناقل ومفتاح التبديل لتشغيل الطاقة وإيقافها.

عند وضع وحدات التحكم على السبورة ، يجدر بنا أن نتذكر أنه يجب توجيهها جميعًا إلى المحركات المقابلة.
الخطوة التالية هي تركيب المحركات. يبدأ بلحام الأسلاك في أطراف المحرك لعزلها. ثم يتم تثبيت المحركات نفسها في نهايات الحزم وربطها بالجانب السفلي من "الساق".

بعد ذلك تأتي اللحظة الحاسمة لربط "دماغ" كوادروكوبتر - لوحة المهايئ. من الأفضل تثبيته على مخمدات مطاطية صغيرة. من المهم حماية اللوح من الرطوبة والغبار ، لذا أغلقه على الفور بأي غطاء بلاستيكي. يعتمد شكلها وشفافيتها على تفضيلاتك فقط ولا تؤثر على سلامة اللوحة.

يتم توصيل البطارية بالحجرة المعدة ، والتي يتم تثبيتها بشكل أفضل أيضًا على طبقة مطاطية.

في المرحلة الأخيرة ، نقوم بإصلاح البراغي على المحركات ، وربط جهاز الإرسال والإضاءة الخلفية LED.

من عام إلى خاص. يجب أن يكون إطار الكوادرا قويًا. قطعة من الخشب الرقائقي (150 × 150 مم) مناسبة لتصنيعها ؛ يمكن استخدام مقطع ألمنيوم مربع (14 × 14 مم) كإطار.

سوف تكون هناك حاجة أيضًا إلى ملف التعريف لتصنيع الأشعة. يجب أن يكون طول كل منهم من وسط الهيكل 300 مم. بالمناسبة ، يمكنك وضع قطع من الرغوة أو المطاط عليها ، مما يخفف الهبوط.

بعد ذلك ، قم بتثبيت اللوحة. يجب شراؤها. يوصى بشراء لوحة مجهزة بالفعل بجميع أجهزة الاستشعار - جيروسكوب ومقياس تسارع ومقياس ضغط جوي ومقياس مغناطيسي - AllInOne. توجد أيضًا خيارات للوحات مزودة بجهاز استقبال GPS. يمكن توصيل المستشعرات بالهيكل بشريط لاصق سميك أو سيليكون - وهذا سيساعد على تجنب الاهتزاز القوي.

يجب تثبيته في وسط الهيكل. يجب أن تقوم المسامير اللولبية ذاتية التنصت بربط اللوح بإحكام إلى نهايات الحزم وتمر عبر الخشب الرقائقي. يجب أن يكون هناك جهاز استقبال بجانبه. يمكن لصقها بالغراء الفائق.

يجب أن تكون محركات المروحية الرباعية متباعدة بشكل متساوٍ. لذلك ، قبل وضعها ، تحتاج إلى عمل علامات دقيقة على الحزم وبعد ذلك فقط حفر ثقوب. بالمناسبة ، يجب عمل مساحة ذيل العمود من خلالها ، على كامل عرضها حتى لا تلمس حوافها.

الآن قليلا عن أسلاك الطاقة لأجهزة التحكم في السرعة. وهي متصلة بالتوازي مع المحولات. في حالة توصيل البطارية بها ، يجب إجراء اتصال قابل للفصل.

الآن يبقى فقط توصيل الأسلاك بالمحركات المناسبة وتركيب "العقول". العثور على البرامج الثابتة للوحة (Arduino) على الإنترنت ليس بالأمر الصعب. يتم تنزيله أولاً ، ثم الإعدادات. أثناء تثبيت البرنامج ، ستظهر إرشادات خطوة بخطوة. يجب اتباعها بوضوح من أجل تصحيح التحكم في الجهاز ومعايرته.

يوجد قسم AC2 Sensor في قائمة البرنامج. هنا ، يتم فحص تشغيل المستشعرات وأجهزة الاستقبال. يجب أن تنعكس جميع التدويرات والتغييرات في المستويات بأقصى دقة على تقلبات مؤشرات الأسهم ومؤشرات LED.

بعد كل هذا التصحيح ، يمكنك تثبيت المراوح واختبار الرحلة. في هذه الحالة ، من الأفضل وضع الجهاز بعيدًا عنك. يجب أن يكون الغاز سلسًا. إذا كانت الطائرة بدون طيار محمولة جواً ، فهذا عظيم. إذا بدأ في الاهتزاز ، يجب أن تذهب إلى إعدادات PID. الفروق الدقيقة الأخرى في تصحيح الأخطاء من خلال البرنامج ممكنة أيضًا.

كيف تختار المحرك المناسب لطائرة كوادكوبتر؟ مما لا شك فيه ، يجب اختيار هذا الجزء بناءً على خصائص وقدرات الطائرة. يعد استخدام المحرك ضروريًا فقط في المروحيات الرباعية الكبيرة ، وإلا فإن وجوده سيكون غير مبرر ولن يعمل الجهاز ببساطة.

القاعدة الرئيسية هي أنه يجب عليك اختيار محرك بعد التجميع النهائي للطائرة الرباعية. عند التخطيط لتوصيل كاميرا فيديو أو أي جهاز آخر بجهاز طيران ، يجدر النظر في الوزن الإضافي. لكي لا تفرط في تحميل الجهاز ، من الضروري حساب الاتجاه ، والذي يمكن رؤيته من جداول خاصة. على سبيل المثال ، إذا كان وزن الجهاز 1.5 كيلوغرام ، فيجب أن يكون الدفع أكثر بمرتين ، أي ما يعادل 3 كيلوغرامات.

لاختيار محرك كوادكوبتر الصحيح ، يجب أن تدرس بعناية جميع خصائصه المميزة. تلعب مسامير الجهاز دورًا مهمًا بنفس القدر. المروحية الرباعية معلقة في الهواء بسبب عدة أزواج من الدوارات تدور في اتجاهات مختلفة.

فقط لكي تعمل المراوح بشكل صحيح ، تحتاج إلى اختيار محرك بناءً على معايير كوادروكوبتر الخاص بك. تستهلك المراوح الكثير من قوة المحرك ، وتعتبر قوة المحرك مهمة عند الشراء.

لتحديد المحرك المناسب ، نوصيك بالتعرف على مقاطع الفيديو المختلفة ، حيث سيتم إخبارك بالتفصيل عن الأجزاء الجيدة لطائرة كوادكوبتر. نظرًا للنصائح التي سيقدمها الطيارون المتمرسون بالفعل ، يمكنك تجميع كوادكوبتر فريد بمحرك قوي.

لماذا تحتاج محرك قوي؟ أولاً ، يسمح للجهاز بالتحليق بشكل أسرع وأطول ، لأداء بعض المناورات. ثانيًا ، يمكنك تعليق حمولة إضافية على المروحية الرباعية ، على سبيل المثال ، الكاميرا التي ستطلق النار على المواد عند الطيران على ارتفاع. نتيجة لذلك ، يمكنك التقاط صور عالية الجودة.

لذلك ، من الضروري تحديد المحرك بناءً على نوع كوادكوبتر الذي تريد بناءه. من الضروري تحديد قوة المحرك الصحيحة ، وإلا فقد لا يقلع الجهاز ، أو سيكون لا يمكن السيطرة عليه تمامًا. لتجنب ذلك ، تحتاج إلى الاستماع إلى نصيحة الخبراء ، وبعد ذلك سيكون من السهل جدًا تجميع كوادروكوبتر.

إن الرغبة في امتلاك كوادكوبتر الخاصة بك أمر مفهوم تمامًا ، لأن اليوم هو الوقت الذي يشهد فيه العالم طفرة حقيقية. تكلفة طائرة بدون طيار "جيدة" مزودة بكاميرا عالية الدقة لتسجيل الفيديو ليست في متناول الجميع.

(ArticleToC: ممكّن = نعم)

ولكن ، هناك طريقة للخروج - كوادروكوبتر بيديك. يبدو التجميع التدريجي معقدًا للوهلة الأولى فقط.

تتكون مرحلة التصنيع بأكملها بأيديكم من:

• تجميع الاطار؛
• شراء قطع الغيار اللازمة ؛
• الجمعيات.
• الأسلاك.
• تصنيع الهياكل

يمكن صنعه بيديك من الخشب الرقائقي بحجم 150 × 150 مم أو من الألمنيوم بحجم 14 × 14 مم. يتم شد الأشعة قطريًا بمسامير بطول 300 مم. يمكن حفر ثقوب المحرك بعد تجميع كوادكوبتر.

بالنسبة لهبوط "الزلاجات" ، يكون شريط الألمنيوم الرقيق مناسبًا. يمكن أيضًا اختياره لتصنيع حامل البطارية.

قطع الغيار المطلوبة

• بطارية بدون طيار - 8 قطع ؛
• بطارية للمعدات
• الشحن - 1 ؛
• مراوح 10 بوصات
• لوحة التحكم (لوحة التحكم هونج كونج متعددة الدوار 2.1) ؛
• أجهزة Turnigy 9x.

كل ذلك معًا سيكلفك حوالي 120 دولارًا. ولكن ، سوف يستغرق انتظار طرد من هونج كونج حوالي 20 يومًا. بالإضافة إلى 5 أيام حتى تتمكن من الحصول على الاستيراد. إلى المبلغ المحدد ، تحتاج إلى إضافة 3-15 دولارًا للتسليم.

من الضروري وضع لوحة التحكم بأكبر قدر ممكن من الدقة في وسط المنصة. يتم حفر ثقوب لها من خلال الحزم والخشب الرقائقي. يتم توصيل اللوح بالعوارض بمسامير معدنية.

يتم لصق جهاز الاستقبال على اللوحة المجاورة له باستخدام غراء الغسق الضخم. يمكنهم أيضًا لصق الهوائي بالأشعة. إذا كان الغرض من القنوات الخاصة بها واللوحة هو نفسه ، فيُسمح بها بواسطة حلقات ثلاثية الأسلاك.

الخطوة التالية في تجميع كوادروكوبتر بيديك هي حفر ثقوب للمحرك. من الضروري وضع علامة على الأشعة على نفس المسافة ، "بالعين". سيتناسب المحرك مع مسافة مركز ثقب تبلغ 19 مم وخيط M3 داخلي تقليدي.

بالنسبة لعمود المحرك ، تحتاج إلى حفر حفرة. يوصى بتمريره من خلال عرض المربع بالكامل وفوقه ، حتى لا يتشبث بحواف الحامل:

نقوم بربط المحركات بالمنصة مع الخيوط ، باستخدام مسامير M3 بطول لا يزيد عن 4 مم ، لأن هذا الحجم له ملف تعريف. يفعلون ذلك حتى لا يفسدوا اللف ، ولا يساهمون في دائرة الانقلاب في حالة تلف الورنيش على السلك.

الأسلاك

حان الوقت الآن للانتقال إلى الأسلاك. من بين وحدات التحكم في السرعات الأربعة ، تحتاج إلى لحام "العنكبوت" عن طريق لحام الأسلاك مباشرة في مآخذ المحولات.

تستخدم الوصلات القابلة للفصل في مكان واحد - عند توصيل "العنكبوت" بالبطارية. يتم لحام جميع الوصلات الأخرى وتشديدها في سلك قابل للتقلص بالحرارة بحيث لا تسقط الأسلاك أثناء الاهتزاز.

وفقًا لأرقام المحركات الموجودة على اللوحة ، نقوم بتوصيل أسلاك إشارة السائقين. إذا كنت تستخدم مخطط رحلة "زائد" ، فأنت بحاجة إلى توصيلها بأطراف التوصيل M1-M4 (عندما تتعلم كيفية التحكم ، يمكن تغيير البرنامج الثابت).

يظهر مخطط الاتصال أدناه:

والنتيجة هي طائرة كوادروكوبتر ذاتية الصنع تزن كيلوغراماً واحداً. يمكنك إجراء رحلة تجريبية.

لكن عليك أولاً شحن البطارية وتوصيلها بجهاز الإرسال. حان الوقت الآن لدفع دواسة الوقود إلى اليمين وإلى الأسفل. يجب أن يتحول مؤشر LED الموجود على اللوحة إلى اللون الأحمر. اللحظة التالية - يتم تحريك عصا الخانق للأمام. يجب أن تبدأ المحركات في العمل ، ويجب أن "تنطلق" الطائرة الرباعية.

كانت طائرة كوادكوبتر بسيطة تعمل بنفسك. إذا كنت بحاجة إلى تجميع كوادروكوبتر بنفسك ، وحتى باستخدام كاميرا تتميز بالأداء الجيد وخصائص الطيران الجيدة ، فهناك خيار آخر. يعتمد التجميع على النموذج المحدد وخصائص الإلكترونيات وعدد العناصر الهيكلية.

أجزاء DIY لطائرة بدون طيار بكاميرا

وتشمل هذه:

• المحرك D2822 / 14-4 قطع ؛
• منظم دوران - نفس الشيء ؛
• دوارات الدوران - اليسار واليمين ؛
• مقسم الطاقة ، أو موصل 3.5 مم لتوصيل وحدات التحكم في السرعة.

لا يمكنك الاستغناء عن لوحة ضبط رباعية المروحيات تفعل ذلك بنفسك متصلة بجهاز كمبيوتر عبر USB - MultiWii ATmega32U4. لكي يتم الإطلاق ، هناك حاجة إلى بطاريات Nano Tech 2200 30C - 4 قطع ، لأنه عند استخدام محرك أقراص واحد ، سيكون وقت الرحلة قصيرًا.

الشحن ضروري لاستعادة الطاقة فيها. ستحتاج أيضًا إلى وحدة تحكم لتجميع DIY ، بمساعدة تعديل الرحلة الذي يتم إجراؤه. سيعمل جهاز Turnigy 9x مع جهاز التحكم عن بعد. يمكنك التقاط الإشارات معها على مسافة 800-900 متر. يتم تضمين جهاز إرسال الإشارة مع جهاز التحكم عن بعد.

حَشد

كما في الحالة الأولى ، يبدأ بتصنيع إطار يمكنك من خلاله أخذ أنابيب بلاستيكية. نظرًا لأن وزنها صغير ، فإن المروحية الرباعية ستكون متحركة ، وستكون السرعة التي تتطور بها عالية. بالإضافة إلى ذلك ، يسهل إصلاح هذا الإطار في حالة وقوع "حادث".

يتم توصيل الدوارات بزوايا الإطار المستطيل. يجب أن يكون الهيكل مزودًا "بأرجل" متصلة بها الكاميرا.

سوف تساعد أسلاك السيليكون على توصيل المحركات بكل مروحة. من الجيد تركيب البطارية بالإلكترونيات على منصة مثبتة في منتصف الإطار. قبل الشروع في تثبيت الملء الإلكتروني ، يجب عليك تنزيل مخطط الاتصال ، والذي يسهل العثور عليه في المنتديات. إذا لزم الأمر ، يمكن إعادة تحميل جهاز التحكم عن بعد بآخر التحديثات. في نفس المكان ، في المنتديات ، يخبرون كيفية إعادة تحميل ملفات جهاز التحكم عن بعد.

لا يمكن لأي شخص تجميع كوادروكوبتر بأيديهم ، لأنه يتطلب مهارات هندسية. ولكن ، إذا كان هناك تعليمات ورسم تخطيطي ، فإن عملية إنشاء جهاز طيران تكون مبسطة.

تجميع خطوة بخطوة

يحاول الأشخاص الذين يرغبون في تجميع كوادروكوبتر بأيديهم توفير المال ، وهو أمر مفهوم تمامًا. لكن هذا ليس السبب الوحيد: كثير من الناس مهتمون بالمسألة لأن هوايتهم في قيادة طائرة بدون طيار قد تطورت إلى رغبة في المشاركة في السباقات ، وإذا أمكن ، أصبحوا فائزين فيها. ولهذا ، من الضروري تحسين التصميم.

تجميع من عدة

من خلال الحصول على المجموعة المناسبة ، يمكنك تبسيط عملية تجميع الطائرة بيديك إلى حد كبير.

يكلف عدة مرات أرخص من كوادكوبتر جاهز ، حيث سيشارك المستخدم في التجميع والبرامج الثابتة والمعايرة والضبط. الميزة الرئيسية للمجموعات هي أنه لا توجد حاجة لاختيار الرقائق أو قوة المحرك أو وزن العلبة.

لا داعي للقلق بشأن التوازن الذي يؤثر على سلوك المروحية الرباعية في الرحلة أيضًا - سيكون لديها جميع المعلمات الضرورية ، بما في ذلك السرعة والوقت المخطط لهما في الرحلة.

تسمح لك المجموعات بتجميع طائرات بدون طيار قابلة للطي ومتجانسة بيديك. الأمر متروك للطيار ليقرر ما يريد أن يكون له تصميم. مهتمة قابلة للطي لأولئك الذين يفضلون النماذج الشاملة ، ولكن في نفس الوقت يمكن حملها بسهولة.

لكن ، للملاحظة:لا تتمتع هذه النماذج بتصميم جذاب ، حيث لا توجد حالة خارجية تؤدي وظيفة زخرفية ووقائية.

يتم وصف كيفية تجميع مثل هذا الهيكل بيديك بالتفصيل في التعليمات المرفقة.

كقاعدة عامة ، يبدأ كل شيء بالتثبيت على هيكل خارجي من البلاستيك أو الكربون أو المعدن للمحركات. ثم يتم وضع كبلات PIN للتحكم في قوة المحركات. في وقت لاحق ، يتم توصيل مستقبل إشارة ووحدة تحكم ، ومخزن فكري ، بالجسم.

في المرحلة النهائية ، يتم تثبيت المصابيح والمشابك والبطاريات.

ينتهي التجميع هنا ، لكن المتعة تبدأ - البرامج الثابتة ، ومعايرة الجهاز والضبط الدقيق ، والتي تستغرق من 30 دقيقة إلى 3 ساعات (اعتمادًا على الشركة المصنعة للأجزاء المضمنة في المجموعة). بحلول هذا الوقت ، يجب أن تكون البطارية مشحونة بالكامل.

تجميع كوادروكوبتر من مواد مرتجلة

على الرغم من أنها تحظى بشعبية بين أولئك الذين يحبون "الطيران" على طائرات بدون طيار ، إلا أنه من الجدير الاعتراف بأنها لا تسمح لك بالحصول على مروحية كاملة. سيتعين عليك بالتأكيد شراء الأجزاء ، فقط لا تأخذ المجموعة الكاملة ، ولكن الأكثر أهمية: البراغي والمحركات والبطارية ولوحة التحكم والمستقبل ومعدات التحكم ، والتي بدونها يستحيل التحكم في الجهاز.

لمنع المكونات من الانهيار في الهواء ، يجب تثبيتها على إطار خفيف ولكنه متين. يمكن استخدام أي شيء لصنع هذا: عصي الآيس كريم والزجاجات والأغطية البلاستيكية.

عند إنشاء الهيكل ، لا ينبغي لأحد أن ينسى استقرار الهيكل الذاتي التجميع ، والتوازن ، وخصائص الطيران ، والخفة.

إذا سمحت المعرفة ، يمكنك الخروج بمخططك الخاص ، وإذا لم يكن الأمر كذلك ، فيمكنك العثور عليه على الإنترنت.

عادة ما يكون البناء الأول مجرد البداية. في المستقبل ، سيتم تحسينه عدة مرات.

هناك خدعة واحدة تساعد في تجنب حسابات الموازنة المعقدة - تحتاج إلى اختيار نموذج معين ، وترتيب المكونات من القائمة الأساسية له.

الشيء الرئيسي هو تحديد التفاصيل بشكل صحيح. على سبيل المثال ، يجب أن يكون هناك في القائمة محركان للدوران الأيمن والأيسر والمراوح المقابلة لهما. خلاف ذلك ، لن يعمل الجهاز.

إذا كان ذلك ممكنًا ، فإن الأمر يستحق طلب المزيد من الأجزاء - في حالة استبدال الأجزاء التالفة (يحدث هذا). على عكس المجموعات المعروضة للبيع ، لن تتمكن من تجميع كوادكوبتر بيديك (عارية).

سوف تحتاج:

• مسدس الغراء؛
• مفك براغي؛
• لحام حديد؛
• شريط مزدوج؛
• شريط عازل.

عندما يكون نموذج العمل جاهزًا ، فقد حان الوقت للترقية ، ونتيجة لذلك قد يكون للطائرة الرباعية مصابيح LED ، وهوائي ، ومكبرات صوت (صفارات) ، وما إلى ذلك ، مما يزيد من الوظائف.

فيديو: كوادروكوبتر DIY

يمكن تعليق الكاميرا الرباعية في مكان واحد والتقاط الصور ومقاطع الفيديو ، وهذا هو سبب مواكبة العديد من المصورين للتقدم وشراء المروحيات الرباعية لتصوير الفيديو.

اقتحمت طائرات كوادكوبتر حياتنا جنبًا إلى جنب مع التقدم التكنولوجي. اليوم ، يعد طلب الإلكترونيات لشراء كوادروكوبتر من الصين رخيصًا جدًا. إن تجميع إطار كوادروكوبتر بيديك من مواد مرتجلة ليس بالأمر الصعب على الإطلاق. يمكنك تعلم كيفية الطيران بمساعدة محاكيات الطيران. لذا فإن الشيء الرئيسي هو الرغبة في صنع كوادروكوبتر بيديك.

من الأفضل شراء إلكترونيات جاهزة للطائرة الرباعية.

تفاصيل كوادروكوبتر محلية الصنع

محركات كوادكوبتر ، 4 قطع - D2822 / 14 1450kv

بالطبع ، الشراء الإضافي لطائرة كوادكوبتر صغيرة مكلف بعض الشيء ، ولكن من خلال الطيران على هذه الطائرة سوف تتعلم كيفية التحكم والقدرة على تحليق طائرة كوادكوبتر كبيرة بكاميرا دون السقوط! يمكن دائمًا إعطاء لعبة صغيرة للطفل.

وأخيراً ، مقطع فيديو صغير للرحلة على كوادروكوبتر ، مسجلاً من الكاميرا.

في هذه المقالة ، نظرنا في المبادئ الأساسية لصنع طائرات كوادكوبتر محلية الصنع. إذا كنت تريد معرفة المزيد ، راجع القسم

تعليقات الايسكرا:

كيف تصنع كوادكوبتر بحيث تطير في دائرة نصف قطرها 500 متر بكاميرا في الوقت الحقيقي تعرض الصورة على الشاشة

تعليقات شيلوفيك:

الرجال يساعدون!
أريد تجميع رباعي على منصة اردوينو ميجا باستخدام هذه المكونات: