Тежък FPV квадрокоптер - разработка, сглобяване и първи полет. Какво ви трябва, за да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце, сглобяване стъпка по стъпка

Квадрокоптер може да бъде закупен в почти всеки голям онлайн магазин или можете да направите дрон със собствените си ръце. Не се знае какво се е появило първо: масовото производство на коптери или първите опити на радиолюбители да създадат самостоятелно дрон. Но фактът, че това хоби става популярно сред феновете на радиоуправляеми устройства, не може да остави безразличен модел и колекционер на квадрокоптери.

Направи си сам модел квадрокоптер

Много потребители на дронове се чудят как да сглобят квадрокоптер със собствените си ръце. По-скоро това желание идва от желанието да има пълен контрол върху полета и контрол на снимачния процес.

Самостоятелното сглобяване на коптер има редица предимства: Преди всичко, това е възможност да създадете устройство с параметрите, от които се нуждаете. второ,такова устройство е по-лесно за персонализиране, винаги можете да прикачите нови части или да замените, например, батерия и да предоставите по-мощен източник на захранване. Трето, може да послужи като интересно преживяване и да бъде първата стъпка към ново хоби.

От отрицателните страни може да се подчертае, че такъв монтаж може да отнеме много време, за да се намерят правилните части, да се проучи цялата техническа част. Освен това никой не може да гарантира, че „първата палачинка няма да стане на бучки“. Въпреки че, от друга страна, сега има голям брой специализирани магазини за радиотехника и множество схеми ще помогнат да се разберат принципите на устройството и работата на квадрокоптер, използвайки примера на готови модели на домашно направени версии .

Освен това мнозина прибягват до моделиране на дронове на базата на това, че може да бъде много по-евтино от закупуването на марково устройство. Но и тук много зависи от това с какви характеристики искате да получите устройството и дали външният вид на quadra е важен за вас. Освен това честите модификации, които ще помогнат на дрона да стане по-функционален, също могат да струват доста стотинки.

Изобретателят Джаспър ван Ленен представи комплект през 2013 г. за тези, които искат сами да сглобят дрон. В куфара имаше всичко необходимо: електроника, двигатели, радио, части от тялото. Всички пластмасови части са отпечатани на 3дпринтер.

Купи или направи?

Решението да направите коптер сами може да бъде обусловено от т. нар. спортен интерес, а може и да се свърже с желанието за спестяване на пари. И в първия, и във втория случай е важно да се претеглят всички плюсове и минуси, както и да се определят силните и слабите страни при самостоятелното сглобяване.

Време

Както бе споменато по-горе, основният недостатък на дрона „Направи си сам“ може да бъде времето. В крайна сметка едно е да поръчате готов за полет квадра, да изчакате една-две седмици и да го използвате за собствено удоволствие. Но при самостоятелно сглобяване има редица нюанси, които могат да повлияят на времето:

1. Придобиване на всички необходими резервни части, които не винаги могат да попаднат в ръцете ви едновременно.
2. Ще отнеме време и за изучаване на техническата част, за да се разбере ясно от какво се състои дронът и как работи.
3. Сглобяването и конфигурацията на самия полетен контролер ще отнеме време и, разбира се, търпение.
4. След изграждане, което означава не само тестване, но и работа върху грешки и „преработка“, което също отнема много време и усилия.

Опит

Компенсирайте първата точка по много начини ще можете да имате опит в самостоятелното сглобяване на радиоуправляеми устройства. Освен това, ако сглобите дрон с „фабричен“ модел, това може да бъде визуално помагало за изучаване на „пълнежа“ на квадра. Но за тези, които се сблъскват с такова сглобяване за първи път, има две възможности:

А) Купете най-евтиния модел квадрокоптер, който не само ще служи като модел, но и чиито части можете да заемете за вашия коптер;

Б) Потърсете помощ във форуми и специализирани сайтове, където можете да получите цялата информация, както и да прочетете подробно за сглобяването стъпка по стъпка на коптера, като посочите имената на всички необходими части.

Цена

Мнозина решават да сглобят квадрокоптер въз основа на това, че такова устройство ще струва по-малко от закупеното. Но тук трябва да имате предвид няколко неща:

• Разбира се, ако си поставите за цел да сглобите квадрик от импровизирани средства с минимални разходи, тогава няма да има проблеми, тъй като можете да закупите всички компоненти от същия ценови диапазон. Но тук трябва да разберете, че няма да можете да създадете мощно устройство с висок капацитет на натоварване.
• Ако разчитате на характеристиките на квадрокоптера, а не на простата способност да излитате и да се реете във въздуха за няколко минути, тогава едва ли ще постигнете значителна разлика между закупен и домашен коптер. Въпреки че, разбира се, все още ще има възможност да спестите 10-20% от разходите.

Самостоятелното сглобяване на квадрокоптер, хексакоптер или трикоптер е възможност да се опитате като инженер и механик, което ви позволява да създадете уникален модел с характеристиките, които са най-подходящи за вас. Но да имате надежди, че това е по-лесен и евтин начин от закупуването на готово устройство, все още не си струва.

Подробности, процес на сглобяване, нюанси

Така че решихте да построите първия си квадрокоптер. За начало е най-добре да се обърнете към опита на "опитни" дизайнери. Тук на помощ ще дойдат различни форуми, уебсайтове, видео „лайфхакове“.

Всеки дрон се състои от две основни части - самият механизъм, който го стартира, и рамката, върху която е прикрепена тази „пълнеж“. За да лети коптерът, ви трябва:

• полетен контролер;
• Батерия;
• Двигатели и витла, които са прикрепени към тях;
• Регулатори на скоростта;
• Серво линия за създаване на ротационен механизъм;
• Както и различни консумативи: винтове, съединители, антивибрационна гъба, лепило, еластична лента.

Рамката може да бъде изрязана от шперплат или здрава пластмаса, нейната форма до голяма степен определя вида на дрона: дали ще бъде три-, квадро- или хексакоптер. Състои се от основна рамка, върху която са закрепени контролера и батерията, и греди с двигатели, въртящ се механизъм и конструкция за регулатор на скоростта. Най-добре е гредите да са подвижни, особено ако ще правите голям квадрокоптер, тогава няма да има проблеми с транспортирането по-късно.

Създаването на собствен квадрокоптер е възможност да се опитате като инженер и дизайнер. На коптера могат да се придадат различни форми, като се използва както готова рамка, така и домашно направена, опитайте се да го оборудвате с допълнителни структури, които ще ви помогнат да носите различни предмети на борда.

Ако коптерът ще се използва за въздушна фотография, тогава трябва да се погрижите за наличието на окачвания за камерата. Товароносимостта на устройството ще зависи от мощността на двигателите и размера на витлата. Този факт е особено важен за внимание, когато става въпрос за тежки цифрови или полупрофесионални фотоапарати.

Полетният контролер се конфигурира чрез компютър, на който първо трябва да инсталирате специална програма за MultiWii или Arduino, в зависимост от модела на закупения контролер. И, разбира се, за да управлявате и получавате сигнал от вашия квадрокоптер, ще трябва да закупите радиопредавател, например DSM2.

За да сглобите квадрокоптер с камера със собствените си ръце, трябва да разделите монтажа на два етапа. Първият етап е сглобяването на самия квадрокоптер. Второто е да свържете камера към него.

И така, първият етап.

Рецепта за сглобяване на квадрокоптер Направи си сам

За да изградим квадрокоптер, имаме нужда от следното:

• четири двигателя за квадрокоптер;
• четири регулатора на скоростта;
• четири витла (витло), възможно е с марж;
• сплитер на мощност 3,5 мм;
• конфигурируема платка чрез usb за управление на квадрокоптера;
• четири или повече батерии, за да извлечете максимума от полета си;
• зарядно устройство;
• устройство за радиоуправление на квадрокоптер (продава се с приемник и предавател);
• допълнителни платки за свързване на приемника с „мозъците“ на квадрокоптера;
• проводници в силиконова обвивка за двигатели, две парчета червено и черно;

Всичко е до механизмите и управлението.

Направи си сам рамка за квадрокоптер

За да може нашият квадрокоптер да се чувства уверен в полет, той трябва да бъде оборудван с един вид скелет, върху който ще се държат всички механизми за управление. Има два подхода за решаване на този проблем:

• готова рамка за квадрокоптер;
• рамка, сглобена ръчно;

За да изберете най-подходящия за вас вариант, трябва да разберете някои от нюансите. Ако закупите готова рамка, тогава като правило всичко вече може да бъде завинтено върху нея и можете да я пуснете в полет. Но ако някоя част е повредена от падане или невнимателна употреба, ще отнеме известно време, за да изчакате тази част, докато бъде доставена от куриерски служби на вашия адрес.

Що се отнася до сглобяемата рамка със собствените си ръце от импровизирани средства, в този случай ще трябва да поправите, за да изрежете и прикрепите всичко равномерно. В случай на инциденти, счупената част може лесно да бъде заменена.

Най-често срещаният вариант за направа на рамка от импровизирани средства са пластмасовите тръби, които се използват в строителството за окабеляване. Техните свойства са идеални за монтиране на всички необходими органи за управление, двигатели. За да ги завиете (двигатели), можете да използвате крепежни елементи, тези, които се използват за закрепване на тръби към стени при окабеляване на проводници.

С помощта на такива тръби се получава доста добър дизайн, върху който всички части на квадрокоптера и камерата могат да бъдат надеждно фиксирани. И така, почти имаме квадрокоптер "направи си сам" с камера, остава да го сглобим правилно и да отидем на тестови полети.

Направи си сам квадрокоптер с камера: видео от процеса на сглобяване

Целият процес на сглобяване на квадрокоптер със собствените си ръце е представен в това видео. Ние гледаме.

По-долу са снимки, които намерих в интернет. Те показват квадрокоптери с камера, които са сглобени със собствените си ръце от импровизирани средства.

Как да свържете електрониката на целия квадрокоптер

Не можах да намеря русифицирана инструкция, благодарение на моя приятел, който преведе тази инструкция от английски на руски за вас.

Когато свързвате двигатели, ще трябва да удължите проводниците чрез удължаване. Можете да използвате всякакви подходящи проводници, но за предпочитане "силикон". Това ще им позволи да не се напукат при ниски температури, ако изведнъж искате да заснемете новогодишните фойерверки през зимата на видео.

Настройте и „обучете“ квадрокоптера с помощта на софтуер

Така че сглобихме квадрокоптер с камера със собствените си ръце, остава да обучим колата си да се държи правилно в полет. За да направите това, трябва да я „тренирате“. Как се прави? Много просто! Трябва да качите фърмуера на платката чрез usb. Можете да намерите този фърмуер в специализиран форум или на нашия уебсайт. Когато бъде пусната статия с фърмуера, тук ще се появи връзка към фърмуера с възможност за щракване.

Ако все още не знаете как да управлявате квадрокоптер и искате да научите, тогава ще напиша статия по тази тема специално за вас. Връзката ще се появи тук. Там ще говоря за характеристиките на управлението на квадрокоптер и кой от тях най-бързо се научава да лети като професионалист.

Що се отнася до втория етап, тогава всичко трябва просто да прикачите камера, която смятате за подходяща за себе си по отношение на цена и качество. Във видео ревютата ще намерите подходяща камера, ако не, тогава пишете в чата, който се намира в долния ляв ъгъл, ще ви кажат други потребители.

В края на тази статия ви предлагам да гледате още едно видео за сглобяването на квадрокоптер с камера "направи си сам".

Днес поръчването на електроника за квадрокоптер от Китай е много евтино. Сглобяването на рамка за квадрокоптер със собствените си ръце от импровизирани материали изобщо не е трудно. Можете да научите как да летите с помощта на симулатори на полети. Така че основното е желанието да направите квадрокоптер със собствените си ръце.

Най-добре е да закупите готова електроника за квадрокоптер.

Направи си сам сглобка на радиоуправляем квадрокоптер

Първо трябва да решите дали ще използвате стандартна рамка или ще решите да направите своя собствена.

Закупената рамка е удобна, но в случай на повреда ще трябва да изчакате, докато пристигне резервната част. Самоизработена рамка за квадрокоптер, сглобена на ръка, ви позволява да поправите повреда за 20-30 минути, но изисква допълнителна работа при производството на квадрокоптер.

Най-простият вариант е да използвате пластмасови тръби за окабеляване. Те са леки и доста издръжливи. Освен това можете да закупите въртящи се части и стенни стойки, които са подходящи за монтиране на електродвигатели към рамката.

Резултатът е много здрав дизайн, който ви позволява да носите не само електрониката на самия квадрокоптер, но и камера за видео заснемане от квадрокоптера.

Важен детайл за начинаещите е мястото, където ще пуснете първия си дрон за полети. Градската зона се елиминира незабавно, тъй като къщите, дърветата и жиците ще пречат на тестовите полети. Паркът също не работи. Един грешен ход - летовникът и новото ви дете може да пострада. По-добре е да излезете на открито и да управлявате квадрика за ваше удоволствие.

Списък на основните резервни части:

O двигатели с контролери за тях;

O батерия за квадрокоптер и дистанционно управление;

O полетен контролер;

O контролен панел с приемане и предаване на сигнал;

O зарядно устройство;

O свързващи проводници, болтове и др.;

O инструменти за работа.

За да може в бъдеще дрона да се модифицира за работа с видео и фотография, основата между лъчите на коптера трябва да се направи по-широка, за да може по-късно да се поберат останалите устройства.

Избор на формата на квадрокоптера

На първо място, трябва да вземете решение за броя на гредите и винтовете на коптера. Има голямо разнообразие в модификациите и външния вид на летящите дронове, въз основа на броя на лъчите, излизащи от центъра на рамката, има три-, квадро-, хекса- и октокоптери.
Броят на витлата може да бъде повече от броя на гредите. Но името не се променя. Например квадрокоптерът има два двигателя с витла на всяка греда - това не го прави октокоптер.

Най-популярният модел сред квадрокоптерите е кватрокоптерът с Х-образно разположение на лъча. Първо, два двигателя издърпват цялата конструкция наведнъж напред, и второ, прикачената видеокамера няма да види витлата пред нея.

Какво да вземете предвид при избора на всички резервни части

Въз основа на приблизителното тегло на цялата конструкция на вече FPV квадрокоптер с камера, трябва да сглобите коптер с мощни двигатели. Това предполага закупуване на допълнителни батерии или инсталиране на по-вместими наведнъж.

Видео за визуално сглобяване:

Видео в YouTube

За да се улесни дизайнът, рамката може да бъде направена самостоятелно. Има опции: от прости дървени линийки до алуминиеви профили или тръби. Можете да спестите пари от това. Основното е, че материалът е издръжлив, тъй като при падане първото нещо, което страда, са лъчите на коптера.

Разбира се, има готови рамки, но трябва да се пазите от фалшификати, в противен случай поне един „крак“ ще излети след първия краш тест. За продължителността на управленското умение импровизираните материали са по-изгодни.

Гредите за квадрокоптер имат оптимален параметър - 30-60 см дължина от мотор до мотор.

За да не се нараните и да не косите листата на близките дървета, както и да тествате коптера у дома, можете да поставите специална защита на витлата.

Към какво ще бъдат свързани полетният контролер и всички други джаджи? Тук също можете да включите фантазията. Разбира се, парче картон няма да работи, но квадрат от шперплат, пластмасова основа под кутията на CD е оптимален. Не е тежък и ще издържи на всичко, което трябва да закрепите.

Двигатели - те се нуждаят от четири наведнъж. За витлата те се избират основно според диаметъра и мощността. Диаметърът се взема от параметрите на рамката (ако е самостоятелно изработена, тогава по негова преценка).

За контрол на скоростта на въртене на лопатките са необходими моторни контролери. Мощността на двигателите директно зависи от теглото на дрона.

Батериите за двигатели могат да бъдат с различен капацитет. По-добре е да се осигури възможност за смяна на батериите с голям капацитет и, разбира се, да се използва не една, а няколко наведнъж.

Самите винтове могат да се вземат 9-12 см. Чифт обикновени и 2 с обратно въртене. Желателно е да идват с крепежни елементи за няколко вида двигатели наведнъж.

Най-важното и най-скъпото нещо в кватрокоптера са неговите "мозъци", а именно полетният контролер - от него не можеш да спестиш. Тук трябва да се имат предвид бъдещите възможности на дрона. По-добре е да вземете програмируем микроконтролер (например Arduino Mega). Сензорите за него могат да бъдат взети "всичко в едно" Всичко в едно (жироскоп, акселерометър, барометър, магнитометър) или като минимум - жироскоп и акселерометър.

Допълнителни функции:

· GPS — програмиране на маршрута на полета;

· "меко кацане" - безотказно (ако радиовръзката с дистанционното управление се загуби, коптерът ще седне плавно и няма да се разбие на земята);

· FPV (поглед от първо лице) - изглед от първо лице и наблюдение от таблета.

Предавателят на таблото за управление трябва да бъде избран според вашия джоб. Основното е, че трябва да има поне четири канала и честота от 2,4 GHz. Може да се купи за левичари или десничари.

Разбира се, ще трябва да бърникате с жици, но в способни ръце това време ще мине бързо.

По-добре е да прикрепите специална мека подплата към краката на коптера или към самите греди на рамката, така че кацането върху твърди повърхности да е по-лесно.

Няма да е лесно, но ще бъде интересно и забавно!

Освен основните материали са необходими и консумативи - болтове, гайки, шайби.

На този етап инструментите, от които ще се нуждаете, са ножовка, бормашина и пила.

След като всички материали са подготвени, пристъпваме към процеса:

· По всеки удобен начин прехвърлете чертежа върху текстолитната заготовка и отрежете ненужния материал по контура.

Свържете всички получени части, като ги закрепите.

Подгответе дупките за винтовете (те са червени на чертежа) с 3 мм бормашина.

· След като гредите са фиксирани върху рамката, направете дупки за улесняване на конструкцията (това са бели кръгове на чертежа).

· На гредите подгответе отвори за монтаж на двигателя.

· На последния етап обезмаслете рамката и я залепете с двустранно тиксо, за да гасите вибрациите.

В следващите стъпки ще ви трябват следните елементи: платка, моторни контролери, витла, двигатели, батерия и зарядно за него, предавател и приемник.

За да фиксирате контролерите на платката на адаптера, си струва да използвате меден проводник без изолация. След това се запояват захранващите проводници, проводниците на шината, превключвателят за включване и изключване на захранването.

Когато поставяте контролерите на платката, си струва да запомните, че всички те трябва да бъдат насочени към съответните двигатели.
Следващата стъпка е инсталирането на двигатели. Започва със запояване на проводниците към клемите на двигателя на тяхната изолация. След това самите двигатели се монтират в краищата на гредите и се закрепват с болтове към долната страна на "крака".

След това идва решаващият момент на закрепване на "мозъка" на квадрокоптера - адаптерната платка. По-добре е да го инсталирате на малки гумени амортисьори. Важно е да предпазите дъската от влага и прах, така че незабавно я затваряме с всякаква пластмасова капачка. Формата и прозрачността му зависят единствено от вашите предпочитания и не засягат безопасността на дъската.

Към подготвеното отделение е прикрепена батерия, която също е по-добре фиксирана върху гумен слой.

На последния етап фиксираме винтовете на двигателите, свързваме предавателя и LED подсветката.

От общо към конкретно. Рамката на квадрата трябва да е здрава. За производството му е подходящо парче шперплат (150 x 150 mm), като рамка може да се използва квадратен алуминиев профил (14 x 14 mm).

Профилът ще е необходим и за производството на лъчи. Дължината на всеки от тях от центъра на конструкцията трябва да бъде 300 мм. Върху тях, между другото, можете да поставите парчета пяна или гума, което ще омекоти кацането.

След това инсталирайте дъската. Трябва да се купи. Препоръчително е да закупите платка, вече оборудвана с всички сензори - жироскоп, акселерометър, барометър и магнитометър - AllInOne. Има опции за табла и с GPS приемник. Сензорите могат да бъдат прикрепени към конструкцията с дебела лепяща лента или силикон - това ще помогне да се избегнат силни вибрации.

Той трябва да бъде монтиран в центъра на конструкцията. Самонарезните винтове трябва здраво да завинтват дъската към краищата на гредите и да преминават през шперплата. До него трябва да има приемник. Може да се залепи със суперлепило.

Двигателите на квадрокоптера трябва да са на еднакво разстояние. Ето защо, преди да ги поставите, трябва да направите точни маркировки върху гредите и едва след това да пробиете дупки. Между другото, пространството за опашката на вала трябва да бъде направено през цялата му ширина, така че да не докосва краищата му.

Сега малко за захранващите проводници на регулаторите на скоростта. Те са свързани паралелно с адаптери. Когато батерията е свързана към тях, трябва да се направи разглобяема връзка.

Сега остава само да свържете проводниците към подходящите двигатели и да инсталирате „мозъците“. Намирането на фърмуер за платката (Arduino) в интернет не е трудно. Първо се изтегля, след това настройките. По време на инсталирането на програмата ще се появят инструкции стъпка по стъпка. Те трябва да бъдат ясно следвани, за да се отстрани грешките в управлението на устройството и да се калибрира.

В менюто на програмата има раздел AC2 Sensor. Тук се проверява работата на сензорите и приемниците. Всички ротации и промени в нивата трябва да се отразяват с максимална точност върху колебанията на стрелките и LED индикаторите.

След цялото това отстраняване на грешки можете да инсталирате витлата и да тествате полета. В този случай е по-добре да поставите устройството далеч от вас. Газът трябва да е гладък. Ако дронът е във въздуха, страхотно. Ако започне да се тресе, трябва да отидете в настройките на PID. Възможни са и други нюанси на отстраняване на грешки чрез програмата.

Как да изберем правилния мотор за квадрокоптер? Несъмнено тази част трябва да бъде избрана въз основа на характеристиките и възможностите на самолета. Използването на мотор е необходимо само в големи квадрокоптери, в противен случай присъствието му ще бъде неоправдано и устройството просто няма да работи.

Основното правило е, че трябва да изберете мотор след окончателното сглобяване на квадрокоптера. Когато планирате да прикачите видеокамера или друго устройство към летящо устройство, си струва да вземете предвид допълнителното тегло. За да не се претовари устройството, е необходимо да се изчисли тягата, която може да се види от специални таблици. Например, ако теглото на устройството е 1,5 килограма, тогава тягата трябва да бъде 2 пъти повече, тоест равна на 3 килограма.

За да изберете правилния двигател за квадрокоптер, трябва внимателно да проучите всички негови характерни свойства. Също толкова важна роля играят винтовете на устройството. Квадрокоптерът виси във въздуха поради няколко двойки ротори, въртящи се в различни посоки.

Само за да работят правилно витлата, трябва да изберете двигател въз основа на параметрите на вашия квадрокоптер. Пропелерите консумират много мощност на двигателя и мощността на двигателя е важна при покупка.

За да изберете правилния двигател, препоръчваме ви да се запознаете с различни видеоклипове, където ще ви бъде разказано подробно за добрите части за квадрокоптер. Благодарение на съветите, които вече опитни пилоти ще дадат, можете да сглобите уникален квадрокоптер с мощен двигател.

Защо имате нужда от мощен двигател? Първо, позволява на устройството да лети много по-бързо и по-дълго, да извършва определени маневри. Второ, можете да окачите допълнителен товар на квадрокоптера, например камера, която ще снима материали при полет на височина. Благодарение на това можете да правите висококачествени снимки.

Следователно е необходимо да изберете двигателя въз основа на това какъв квадрокоптер искате да построите. Необходимо е да изберете правилната мощност на двигателя, в противен случай устройството може или да не излети, или ще бъде напълно неконтролируемо. За да избегнете това, трябва да слушате съветите на експертите и тогава ще бъде много лесно да сглобите квадрокоптер.

Желанието да имате собствен квадрокоптер е напълно разбираемо, защото днес е време, когато светът преживява истински бум. Цената на „добър“ дрон, оборудван с камера с висока разделителна способност за запис на видео, не е достъпна за всеки.

( ArticleToC: enabled=yes )

Но има изход - квадрокоптер със собствените си ръце. Сглобяването стъпка по стъпка изглежда сложно само на пръв поглед.

Целият етап на производство със собствените ви ръце се състои от:

• сглобяване на рамката;
• закупуване на необходимите резервни части;
• сглобки;
• електрически инсталации.
• Производство на рамка

Може да се направи със собствените си ръце от шперплат с размери 150x150 мм или алуминиев профил с размери 14x14 мм. Лъчите се завинтват диагонално с винтове, чиято дължина е 300 мм. След сглобяването на квадрокоптера могат да се пробият дупки за мотор.

За кацане на "ски" е подходяща тънка алуминиева лента. Може да бъде избран и за производство на държач за батерии.

Необходими резервни части

• батерия за дрон - 8 бр.;
• батерия за оборудване;
• зареждане - 1;
• витла 10 инча;
• контролна платка (HK многороторна контролна платка 2.1);
• Turnigy 9x хардуер.

Всичко заедно ще ви струва около $120. Но чакането на пакет от Хонконг ще отнеме около 20 дни. Освен това, 5 дни, докато можете да получите вноса. Към посочената сума трябва да добавите 3-15 долара за доставка.

Необходимо е да поставите таблото за управление възможно най-точно в центъра на платформата. Отворите за него се пробиват през греди и шперплат. Платката е прикрепена към гредите с метални винтове.

Приемник е залепен към дъската до него с помощта на мега-лепило за здрач. Те също могат да залепят антената към лъчите. Ако предназначението на каналите за него и платката е еднакво, те се допускат от трижични контури.

Следващата стъпка в сглобяването на квадрокоптер със собствените си ръце е пробиване на дупки за двигателя. Необходимо е да поставите маркировка върху лъчите на същото разстояние, взети „на око“. Двигателят ще се побере с разстояние между отвора от 19 мм и вътрешна конвенционална резба M3.

За вала на двигателя трябва да пробиете дупка. Препоръчително е да го направите през и по цялата ширина на квадрата, за да не се придържа към ръбовете на стойката:

Закрепваме двигателите към платформата с проводниците, като използваме винтове M3 с дължина не повече от 4 мм, тъй като този размер има профил. Те правят това, за да не развалят намотката, да не допринасят за междувитковата верига в случай на повреда на лака върху жицата.

Електрически инсталации

Сега е време да преминем към окабеляването. От четирите регулатора на скоростта трябва да запоите "паяка", като запоите проводниците директно в гнездата на адаптерите.

Разглобяемите връзки се използват на едно място - при свързване на "паяка" към батерията. Всички останали връзки са запоени и затегнати в термосвиваем кабел, така че проводниците да не изпадат при вибрации.

Според номерата на двигателите на платката свързваме сигналните проводници на драйверите. Ако използвате схема на полета "плюс", трябва да ги свържете към щифтовете M1-M4 (когато научите как да управлявате, фърмуерът може да бъде променен).

Диаграмата на свързване е показана по-долу:

Резултатът е направен сам квадрокоптер с тегло един килограм. Можете да проведете тестов полет.

Но първо трябва да заредите батерията, да я свържете и предавателя. Сега е време да натиснете газта надясно и надолу. Светодиодът на платката трябва да стане червен. Следващият момент - лостът на газта се премества напред. Двигателите трябва да започнат да работят, а квадрокоптерът да „тръгва“ в полет.

Това беше обикновен квадрокоптер "направи си сам". Ако трябва сами да сглобите квадрокоптер и дори с камера, която да се отличава с добра производителност и добри полетни качества, има и друг вариант. Монтажът зависи от конкретния модел, характеристиките на електрониката и броя на конструктивните елементи.

Направи си сам части за дрон с камера

Те включват:

• двигател D2822/14 - 4 бр.;
• регулатор на оборота - същото;
• ротационни ротори - ляв и десен;
• сплитер или 3,5 мм конектор за свързване на регулатори на скоростта.

Не можете без платка за настройка на квадрокоптер, свързана с компютър чрез USB - MultiWii ATmega32U4. За изстрелването са необходими батерии Nano Tech 2200 30C - 4 броя, тъй като при използване на едно устройство времето за полет ще бъде кратко.

Зареждането е необходимо за възстановяване на енергията в тях. Ще ви е необходим и контролер за DIY монтаж, с помощта на който се извършва настройка на полета. Устройство Turnigy 9x ще работи за дистанционното управление. Можете да улавяте сигнали с него на разстояние 800-900 метра. Предавателят на сигнала е включен към дистанционното управление.

Сглобяване

Както в първия случай, той започва с производството на рамка, за която можете да вземете пластмасови тръби. Тъй като теглото им е малко, квадрокоптерът ще бъде мобилен, а скоростта, която развива, ще бъде висока. В допълнение, такава рамка е лесна за ремонт в случай на "авария".

Роторите са прикрепени към ъглите на правоъгълната рамка. Конструкцията трябва да бъде оборудвана с "крака", към които е прикрепена камерата.

Силиконовите проводници ще помогнат за свързването на двигателите към всяко витло. Добра идея е да монтирате батерията с електроника на платформа, инсталирана в центъра на рамката. Преди да продължите с инсталирането на електронния пълнеж, трябва да изтеглите схемата за свързване, която е лесно да се намери във форумите. Ако е необходимо, дистанционното управление може да бъде обновено с най-новите актуализации. На същото място във форумите казват как да префлаширате дистанционното управление.

Не всеки може да сглоби квадрокоптер със собствените си ръце, тъй като това изисква инженерни умения. Но ако има инструкция и диаграма, процесът на създаване на летящо устройство е опростен.

Стъпка по стъпка сглобяване

Хората, които искат да сглобят квадрокоптер със собствените си ръце, се опитват да спестят пари, което е съвсем разбираемо. Но това не е единствената причина: много хора се интересуват от въпроса, защото хобито им да карат дрон е прераснало в желание да участват в състезания и, ако е възможно, да станат победители в тях. И за това е необходимо да се прецизира дизайнът.

Сглобяване от комплект

Придобивайки подходящия комплект, можете значително да опростите процеса на сглобяване на самолет със собствените си ръце.

Той струва няколко пъти по-евтино от готов квадрокоптер, тъй като потребителят ще участва в сглобяването, фърмуера, калибрирането и фината настройка. Основното предимство на комплектите е, че няма нужда да избирате чипове, мощност на двигателя или тегло на кутията.

Няма нужда да се притеснявате и за баланса, който влияе върху поведението на квадрокоптера по време на полет – той ще има всички необходими параметри, включително планираната скорост и времето, прекарано в полет.

Комплектите ви позволяват да сглобявате сгъваеми и монолитни дронове със собствените си ръце. От пилота зависи да реши какъв иска да има дизайн. Сгъваемите се интересуват от тези, които предпочитат габаритни модели, но в същото време лесно преносими.

Но за забележка:такива модели нямат атрактивен дизайн, тъй като няма външен калъф, който да изпълнява декоративна и защитна функция.

Как да сглобите такава конструкция със собствените си ръце е описано подробно в приложените инструкции.

По правило всичко започва с монтаж върху пластмасов, въглероден или метален екзоскелет на двигатели. След това се поставят PIN кабелите за контрол на мощността на двигателите. По-късно към тялото са прикрепени приемник на сигнал и контролен модул, мозъчен център.

На последния етап се монтират светодиоди, скоби, батерии.

Сглобяването приключва тук, но започва забавлението – фърмуер, калибриране на устройството и фина настройка, което отнема от 30 минути до 3 часа (в зависимост от производителя на частите, включени в комплекта). По това време батерията трябва да е напълно заредена.

Сглобяване на квадрокоптер от импровизирани материали

Въпреки че е популярен сред тези, които обичат да "летят" на дронове, си струва да признаем, че не ви позволява да получите пълноценен коптер. Определено ще трябва да закупите части, просто вземете не целия комплект, а най-необходимите: винтове, двигатели, батерия, контролна платка и приемник, оборудване за управление, без което е невъзможно да се управлява устройството.

За да предотвратите разпадането на компонентите във въздуха, те трябва да бъдат фиксирани върху лека, но издръжлива рамка. Всичко може да се използва за направата на това: пръчици за сладолед, пластмасови бутилки и капачки.

При създаването на корпуса не трябва да се забравя за стабилността на самосглобената конструкция, баланса, полетните качества и лекотата.

Ако знанията позволяват, можете да измислите своя собствена схема, ако не, можете да я намерите в Интернет.

Първото изграждане обикновено е само началото. В бъдеще той ще бъде подобрен многократно.

Има един трик, който помага да се избегнат сложни изчисления за балансиране - трябва да изберете конкретен модел и да поръчате компоненти от основния списък за него.

Основното нещо е да посочите правилно детайлите. Например, в списъка трябва да има два двигателя с ляво и дясно въртене и съответните им витла. В противен случай устройството няма да функционира.

Ако е възможно, си струва да поръчате повече части - в случай на смяна на дефектни (това се случва). За разлика от комплектите за продажба, няма да можете да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце (голи).

Ще имаш нужда:

• пистолет за лепило;
• отвертка;
• поялник;
• Двустранна касета;
• изолационна лента.

Когато работният модел е готов, ще дойде време за ъпгрейд, в резултат на което квадрокоптерът може да има светодиоди, антена, пищялки (бипери) и др., които увеличават функционалността.

Видео: Направи си сам квадрокоптер

Четворката може да виси на едно място и да прави снимки и видеоклипове, поради което много фотографи са в крак с напредъка и купуват квадрокоптери за заснемане на видео.

Квадрокоптерите нахлуха в живота ни заедно с технологичния прогрес. Днес поръчването на електроника за квадрокоптер от Китай е много евтино. Сглобяването на рамка за квадрокоптер със собствените си ръце от импровизирани материали изобщо не е трудно. Можете да научите как да летите с помощта на симулатори на полети. Така че основното е желанието да направите квадрокоптер със собствените си ръце.

Най-добре е да закупите готова електроника за квадрокоптер.

Подробности за домашен квадрокоптер

Мотори за квадрокоптер 4 бр - D2822/14 1450kv

Разбира се, допълнителната покупка на малък квадрокоптер е малко скъпа, но летейки на този ще се научите как да управлявате и да можете да управлявате голям квадрокоптер с камера, без да падате! Малка играчка винаги може да се даде на дете.

И накрая малко видео от полета на квадрокоптер, запис от камерата.

В тази статия разгледахме основните принципи за правене на домашни квадрокоптери. Ако искате да научите повече, вижте раздела

искра коментари:

как да направите квадрокоптер, така че да лети в радиус от 500 метра с камера в реално време, която показва изображението на екрана

chelovek коментари:

Хора помагайте!
Искам да събера квадрик на мега платформата arduino, използвайки тези компоненти: