Какво ви е необходимо, за да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце, стъпка по стъпка монтаж.

За да сглобите квадрокоптер с камера със собствените си ръце, трябва да разделите монтажа на два етапа. Първият етап е сглобяването на самия квадрокоптер. Второто е да свържете камера към него.

И така, първият етап.

Рецепта за сглобяване на квадрокоптер „направи си сам“.

За да изградим квадрокоптер, имаме нужда от следното:

• четири двигателя за квадрокоптер;
• четири регулатора на скоростта;
• четири витла (витло), възможно е с марж;
• разпределител на мощността 3,5 мм;
• конфигурируема платка през usb за управление на квадрокоптера;
• четири батерии или повече, за да извлечете максимума от полета си;
• зарядно устройство;
• устройство за радиоуправление на квадрокоптер (продава се с приемник и предавател);
• допълнителни платки за свързване на приемника с „мозъците“ на квадрокоптера;
• проводници в силиконова обвивка за двигатели, два броя червен и черен;

Всичко е въпрос на механизми и управление.

Направи си сам рамка за квадрокоптер

За да може нашият квадрокоптер да се чувства уверен в полет, той трябва да бъде оборудван с един вид скелет, върху който ще се държат всички механизми за управление. Има два подхода за решаване на този проблем:

• готова рамка за квадрокоптер;
• рамка, сглобена на ръка;

За да изберете най-подходящия вариант за вас, трябва да разберете някои от нюансите. Ако закупите готова рамка, тогава като правило всичко вече може да бъде завинтено върху нея и можете да я пуснете в полет. Но ако някоя част е повредена от падане или невнимателна употреба, ще отнеме известно време, за да изчакате тази част, докато бъде доставена от куриерските служби на вашия адрес.

Що се отнася до сглобяемата рамка със собствените си ръце от импровизирани средства, в този случай ще трябва да се занимавате, за да изрежете и прикрепите всичко равномерно. В случай на инцидент, счупената част може лесно да бъде заменена.

Най-често срещаният вариант за изработване на рамка от импровизирани средства са пластмасови тръби, които се използват в строителството за окабеляване. Свойствата им са идеални за монтиране на всички необходими контроли, двигатели. За да ги завиете (мотори), можете да използвате крепежни елементи, тези, които се използват за закрепване на тръби към стени при окабеляване на проводници.

С помощта на такива тръби се получава доста добър дизайн, върху който всички детайли на квадрокоптера и камерата могат да бъдат надеждно фиксирани. И така, почти имаме квадрокоптер „направи си сам“ с камера, остава да го сглобим правилно и да отидем на тестови полети.

Направи си сам квадрокоптер с камера: видео на процеса на сглобяване

Целият процес на сглобяване на квадрокоптер със собствените си ръце е представен в това видео. Ние гледаме.

По-долу има снимки, които намерих в интернет. Те показват квадрокоптери с камера, които са сглобени със собствените си ръце от импровизирани средства.

Как да свържете електрониката на целия квадрокоптер

Не можах да намеря русифицирана инструкция, благодарение на моя приятел, който преведе тази инструкция от английски на руски за вас.

Когато свързвате двигатели, ще трябва да удължите проводниците чрез удължаване. Можете да използвате всякакви подходящи проводници, но за предпочитане "силикон". Това ще им позволи да не се напукат при ниски температури, ако изведнъж искате да заснемете новогодишните фойерверки през зимата на видео.

Настройте и „обучете“ квадрокоптера с помощта на софтуер

Така че събрахме квадрокоптер с камера със собствените си ръце, остава да обучим колата си да се държи правилно по време на полет. За да направите това, трябва да я „обучите“. Как се прави? Много просто! Трябва да качите фърмуера на платката през usb. Можете да намерите този фърмуер на специализиран форум или на нашия уебсайт. Когато бъде пусната статия с фърмуера, тук ще се появи връзка към фърмуера, върху която може да се кликне.

Ако все още не знаете как да управлявате квадрокоптер и искате да научите, тогава ще напиша статия по тази тема специално за вас. Връзката ще се появи тук. Там ще говоря за характеристиките на управлението на квадрокоптер и кой е най-бързият, за да се научите да летите като професионалист.

Що се отнася до втория етап, тогава всичко трябва само да прикачите камера, която смятате за подходяща за себе си по отношение на цена и качество. Във видео ревютата ще намерите подходяща камера, ако не, тогава пишете в чата, който се намира в долния ляв ъгъл, други потребители ще ви кажат.

В края на тази статия ви предлагам да гледате още един видеоклип за сглобяване на квадрокоптер с камера „направи си сам“.

Сега в интернет можете да намерите няколко полезни урока (всички връзки в края на статията) за това как сами да сглобите дрон на 250 рамка. Но докато събирах първия си квадрик за тези статии, се натъкнах на проблеми, които не бяха обхванати по никакъв начин. А именно: не намерих пълен списък с необходимите ми части и допълнително оборудване, цената на пълен монтаж, както и някои практически и теоретични въпроси. Ето защо беше решено да се направи тази статия под формата на обобщение на моя личен опит и опита на други хораза да помогне на начинаещите (като мен) да изградят първия си дрон възможно най-продуктивно.

Част 1 ще бъде посветена на избора на части, оборудване, монтаж и свързване на всички компоненти на хеликоптера. Софтуерната страна ще бъде обсъдена в 2 части.

Незабавно докладвам какво получих:

Във видеото се забелязва, че краката на дрона са изчезнали по време на полета, но за това по-късно

Списък с ЧЗВ:

AT: Не е ли по-лесно да си купиш готов квадрик и да летиш?
О: По-лесно, само ако няма да продължите да подобрявате своя дрон и да създавате други. Тоест, вие просто искате да летите, а не да си блъскате мозъка и да губите ценно време. Дронът за магазин във всеки случай е по-лесен за научаване и по-лесен за работа. Като алтернатива мога да предложа MJX Bugs 3. Преглед на него. Цена от ~120$.

ATВ: Трябва ли да запоявам?
О: Да трябва!

AT: По-евтино ли е да сглобите quadric сами, отколкото да купите в магазин?
О: Не! Считам това за заблуда. Ако сте начинаещ и тъй като четете тази статия, най-вероятно сте, тогава освен части за квадрокоптер, ще ви трябват много други неща. Прилагам списък по-долу.

Списък за закупуване:

За да не се занимавам с избора на основните компоненти, виждам отлична алтернатива в закупуването на готов комплект. Без да губите време за избор на части, ще получите всичко необходимо.

Всичко, което получавате в комплекта. На снимката непоказани са свързващи проводници от контролера към предавателя

3) Поне 2 допълнителни комплекта витла (включени 4 бр.: 2 леви, 2 десни) ~0-100 rub.

Витлата наистина са консуматив за първите полети, така че е по-добре да го вземете с резерв. Колкото и да е странно, но поръчката от Китай е по-скъпа и чакането е дълго. Максимален диаметър 5 инча. Аз купих .

Батерии от Aliexpress. И двете не работят. Вторият буркан не успя за левия, третият буркан за десния.

Отляво: батерия за дистанционно управление с JR конектор (черна глава). Вдясно: Батерия на квадрокоптера

Силно съветвам да не купувате батерии от Китай: и двете поръчани от мен батерии се провалиха, тоест спряха да произвеждат необходимото напрежение (една банка се повреди). Да, може би това беше въпрос на случайност, но нямаше такива проблеми с други батерии и спестявания от 150 рубли. не си струва риска.

Turnigy 9X с батерия. Седи много плътно, капака се затваря

10) Поялник сам по себе си.

Обща цена ~ 11878 - 13217 рубли.

Ако сте изненадани от списъка, тогава си струва да се отбележи, че повечето от всичко, което купувате, ще ви служи повече от веднъж.

Искам също да отбележа, че цените постоянно се променят, така че не мога да гарантирам минималната цена за връзки. Сигурен съм, че можете да намерите по-евтино. Просто споделих източници едно към едно, съвпадащи с моите.

Сглобяване

Сглобяване на рамката

Има шанс при вас да дойде комплект части без инструкции за сглобяване на рамката. Така беше и с мен. Ако това се случи, ние събираме снимката или видеоклипа. На този етап не трябва да затягате всички винтове в "боен режим", може да се наложи да разглобите рамката повече от веднъж. На този етап изобщо не си струва да завинтвате горната част, без нея е по-удобно да работите с вътрешностите на хеликоптера. Също така не забравяйте за шайбите, за които писах по-горе.

Да не забравяме шайбите. Разбира се, нямате бяла чиния - това са самите останки от 3D отпечатани крака

Моторна инсталация

Много проста операция, ако помните посоката на въртене на двигателите. Решете къде ще имате предната част. Мотори с черна гайка, въртящи се по посока на часовниковата стрелка, поставяме на предно ляво и задно дясно място.

Обърнете внимание на местоположението на двигателите

Монтаж на мотор

Запояване

Запояване на разпределително табло

И така, вече сте пробвали и сте решили как ще ви бъде инсталирано всичко. Време за запояване. При запояване на платката Най-важното е да спазвате полярността!Няма значение на кои места ще запоявате проводниците, всичко зависи от това как ще монтирате платката.

Запоете регулаторите и захранващите проводници. Спазваме полярността. (Моята версия)

Запоете регулаторите и захранващите проводници. Спазваме полярността. (Друг вариант)

Запояване на регулатори към двигатели

На първо място премахваме стандартното червено термосвиване от регулаторите. За да могат двигателите да се въртят в желаната посока, регулаторите към двигателите трябва да бъдат запоени така:

Свързване на регулатори към двигатели

Мисля, че имате въпрос: къде да поставите дългите проводници от регулаторите. Могат да се запояват и премахват напълно или да се нарязват на желаната дължина. Вторият метод е за предпочитане за начинаещи, тъй като има по-малък шанс за прегряване на регулатора при запояване.

Напълно запоени стандартни проводници на регулатора. Не ви съветвам да правите това, по-добре е просто да скъсите проводниците (не обръщайте внимание на местоположението на проводниците, снимката е направена, за да покаже нещо друго. Правилната диаграма е отгоре)

Запоете Т-конектора. Полярността има значение!

Поправяме захранващата платка, регулаторите на скоростта

Време е за закопчаване. Не забравяйте, че рамката на четворката е проводима, така че платката трябва да бъде изолирана от нея. Поставих го на два слоя двойнозалепваща лента, издърпах го от единия край със скоба и след това го закрепих с ластик.

Фиксираме таксата. Два слоя двойнозалепваща лента + скоба + ластик

Скрих регулаторите на скоростта в термосвиване, поставих ги на двустранна лента, затегнах ги със скоби и, за да съм сигурен, ги затегнах с еластична лента. Изглежда повече от безопасно

Поправяме регулаторите. Термосвиваем + двойнозалепваща лента + скоби + ластик

Поправяме контролера на полета, приемника

Отново влизат в действие двустранно тиксо и ластици. Отново, колкото по-здраво закопчавате, толкова по-добре.

Направих го така:

Затегнете контролера на полета (1). Трева, останала след катастрофата

Прикрепване на контролера на полета (2)

Поправете приемника. Butt той също седи на двустранна лента

Свързваме всичко с жици

Управление на полетен контролер

От всеки от регулаторите имаме по 3 проводника. Трябва да направите следното: на три от четирите регулатора трябва да издърпате червения проводник от конектора. Трябва да свържете проводниците към контролера в определен ред, това ще бъде обсъдено в следващата част.

На три от четирите регулатора трябва да издърпате червения проводник от конектора

Приемник към полетния контролер

И тук редът на свързване на проводниците към всеки канал не е важен. Просто трябва да свържете захранващия проводник правилно - белият проводник е по-близо до страната със стикера.

Свържете приемника към полетния контролер. Захранващият проводник трябва да е разположен бял по-близо до страната със стикера

Закрепваме горната част на рамката, вижте какво се е случило

Добавих и "стойка за камера".

"Поставка за камера"

Обща сума:

За паданията и какво да правите, докато чакате пакета

Първо се подгответе за някои падания. И това: счупени перки, крака и камера в моя случай.

счупени крака

Счупена камера. Между другото, съветвам ви допълнително да запечатате конектора с флаш устройство с лепяща лента, има вероятност от загуба, ако падне

Ето видео от първия ми полет.

Квадрикът може да виси на едно място и да прави снимки и видеоклипове, поради което много фотографи са в крак с прогреса и купуват квадрокоптери за видеозаснемане.

Квадрокоптерите навлизат в живота ни заедно с технологичния прогрес. Днес поръчката на електроника за квадрокоптер от Китай е много евтина. Сглобяването на рамка на квадрокоптер със собствените си ръце от импровизирани материали изобщо не е трудно. Можете да научите как да летите с помощта на летателни симулатори. Така че основното е желанието да направите квадрокоптер със собствените си ръце.

Най-добре е да закупите готова електроника за квадрокоптер.

Подробности за домашен квадрокоптер

Мотори за квадрокоптер 4 бр - D2822/14 1450kv

Разбира се, допълнителното закупуване на малък квадрокоптер е малко скъпо, но летейки с този ще се научите как да управлявате и да можете да управлявате голям квадрокоптер с камера, без да падате! Малка играчка винаги може да се даде на дете.

И накрая, малко видео от полета на квадрокоптер, запис от камерата.

В тази статия разгледахме основните принципи за правене на домашни квадрокоптери. Ако искате да научите повече, вижте раздела

iskra коментари:

как да направите квадрокоптер, така че да лети в радиус от 500 метра с камера в реално време, която показва изображението на екрана

chelovek коментари:

Момчета помагайте!
Искам да сглобя quadric на платформата arduino mega, като използвам тези компоненти:

Днес поръчката на електроника за квадрокоптер от Китай е много евтина. Сглобяването на рамка на квадрокоптер със собствените си ръце от импровизирани материали изобщо не е трудно. Можете да научите как да летите с помощта на летателни симулатори. Така че основното е желанието да направите квадрокоптер със собствените си ръце.

Най-добре е да закупите готова електроника за квадрокоптер.

Направи си сам радиоуправляем монтаж на квадрокоптер

Първо трябва да решите дали ще използвате стандартна рамка или ще решите да направите своя собствена.

Закупената рамка е удобна, но в случай на повреда ще трябва да изчакате, докато пристигне резервната част. Самоизработената рамка на квадрокоптер, сглобена на ръка, ви позволява да коригирате повреда за 20-30 минути, но изисква допълнителна работа при производството на квадрокоптер.

Най-простият вариант е да използвате пластмасови тръби за окабеляване. Те са леки и доста издръжливи. Освен това можете да закупите въртящи се части и стойки за стена, които са подходящи за монтиране на електрически двигатели към рамката.

Резултатът е много здрав дизайн, който ви позволява да носите не само електрониката на самия квадрокоптер, но и камера за видеозаснемане от квадрокоптера.

Важен детайл за начинаещите е мястото, където ще пуснете първия си дрон за полети. Градската зона се елиминира незабавно, тъй като къщи, дървета и жици ще пречат на тестовите полети. Паркът също не работи. Един грешен ход - летовникът и новото ви въображение могат да пострадат. По-добре е да излезете на открито и да управлявате квадрика за ваше удоволствие.

Списък на основните резервни части:

O двигатели с контролери за тях;

O батерия за квадрокоптер и дистанционно управление;

O контролер на полети;

O контролен панел с приемане и предаване на сигнала;

O зарядно устройство;

O свързващи проводници, болтове и др.;

O инструменти за работа.

За да може в бъдеще да се модифицира дронът да работи с видео и фотография, основата между гредите на коптера трябва да се направи по-широка, за да побере останалите устройства.

Избор на формата на квадрокоптера

На първо място, трябва да вземете решение за броя на гредите и винтовете на хеликоптера. Съществува голямо разнообразие в модификациите и външния вид на летящите дронове, според броя на лъчите, излизащи от центъра на кадъра, има три-, квадро-, хекса- и октокоптери.
Броят на витлата може да бъде повече от броя на гредите. Но името не се променя. Например, квадрокоптерът има два двигателя с витла на всяка греда - това не го прави октокоптер.

Най-популярният модел сред квадрокоптерите е кватрокоптерът с X-образна подредба на лъча.Първо, два двигателя дърпат цялата конструкция наведнъж напред, и второ, прикрепената видеокамера няма да види витлата пред нея.

Какво да имате предвид при избора на всички резервни части

Въз основа на очакваното тегло на пълната конструкция на вече FPV квадрокоптер с камера, трябва да сглобите хеликоптер с мощни двигатели. Това предполага закупуване на допълнителни батерии или инсталиране на по-капацитетни наведнъж.

Видео за визуално сглобяване:

Видео в YouTube

За да се улесни дизайна, рамката може да бъде направена самостоятелно. Има опции: от обикновени дървени линийки до алуминиеви профили или тръби. Можете да спестите пари от това. Основното е, че материалът е издръжлив, тъй като когато падне, първото нещо, което страда, са лъчите на хеликоптера.

Разбира се, има готови рамки, но трябва да се пазите от фалшификати, в противен случай поне един „крак“ ще излети след първия краш тест. За продължителността на умението за управление импровизираните материали са по-изгодни.

Гредите за квадрокоптер имат оптимален параметър - 30-60 см дължина от мотор до двигател.

За да не се нараните и да не косите листата на близките дървета, както и да тествате хеликоптера у дома, можете да поставите специална защита на витлата.

Към какво ще бъде прикрепен контролерът на полета и всички други джаджи? Тук също можете да включите фантазията. Разбира се, парче картон няма да работи, но квадрат от шперплат, пластмасова основа от кутията на CD е оптимална. Не е тежък и ще издържи всичко, което трябва да закрепите.

Мотори - те се нуждаят от четири наведнъж. При витлата те се избират главно според диаметъра и мощността. Диаметърът се взема от параметрите на рамката (ако е направена самостоятелно, тогава по свое усмотрение).

За управление на скоростта на въртене на лопатките са необходими моторни контролери. Мощността на двигателите зависи пряко от теглото на комплекта на дрона.

Батериите за двигатели могат да бъдат с различен капацитет. По-добре е да се осигури възможност за смяна на батерии с голям капацитет и, разбира се, да се използва не една, а няколко наведнъж.

Самите винтове могат да бъдат взети 9-12 см. Чифт обикновени и 2 с обратно въртене. Желателно е те да идват с крепежни елементи за няколко вида двигатели наведнъж.

Най-важното и най-скъпото нещо в кватрокоптера е неговият "мозък", а именно контролерът на полета - не можете да спестите от него. Тук трябва да се имат предвид бъдещите възможности на дрона. По-добре е да вземете програмируем микроконтролер (например Arduino Mega). Сензорите за него могат да бъдат взети "всичко в едно" All In One (жироскоп, акселерометър, барометър, магнитометър) или като минимум - жироскоп и акселерометър.

Допълнителни функции:

· GPS — програмиране на маршрута на полета;

· "меко кацане" - безаварийно (при загуба на радиовръзка с дистанционното управление, хеликоптерът ще седне плавно и няма да се разбие на земята);

· FPV (изглед от първо лице) - изглед от първо лице и наблюдение от таблета.

Предавателят на таблото за управление трябва да бъде избран според джоба ви. Основното е, че трябва да има поне четири канала и честота от 2,4 GHz. Може да се закупи за левичари или десничари.

Разбира се, ще трябва да се занимавате с жици, но в способни ръце това време ще мине бързо.

По-добре е да прикрепите специална мека подплата към краката на хеликоптера или към самите греди на рамката, така че кацането на твърди повърхности да е по-лесно.

Няма да е лесно, но ще бъде интересно и забавно!

Освен основните материали са необходими и консумативи - болтове, гайки, шайби.

На този етап инструментите, от които ще се нуждаете, са ножовка, бормашина и пила.

След като всички материали са подготвени, пристъпваме към процеса:

· По всеки удобен начин прехвърлете чертежа върху текстолитната заготовка и изрежете ненужния материал по контура.

Свържете всички получени части, като ги закрепите.

Подгответе отворите за винтовете (те са червени на чертежа) със свредло 3 мм.

· След като гредите са фиксирани върху рамката, направете дупки, за да улесните конструкцията (това са бели кръгове на чертежа).

· На гредите подгответе отвори за монтиране на двигателя.

· На последния етап обезмаслете рамката и я залепете с двустранна лента, за да намалите вибрациите.

В следващите етапи ще ви трябват следните елементи: платка, контролери на мотори, витла, двигатели, батерия и зарядно за нея, предавател и приемник.

За да фиксирате контролерите на адаптерната платка, струва си да използвате меден проводник без изолация. След това се запояват захранващите проводници, проводниците на шините, превключвател за включване и изключване на захранването.

Когато поставяте контролерите на таблото, си струва да запомните, че всички те трябва да бъдат насочени към съответните двигатели.
Следващата стъпка е инсталирането на двигатели. Започва се със запояване на проводниците към клемите на двигателя на тяхната изолация. След това самите двигатели се монтират в краищата на гредите и се завинтват към долната страна на "крака".

След това идва решаващият момент на закрепването на "мозъка" на квадрокоптера - адаптерната платка. По-добре е да го инсталирате на малки гумени амортисьори. Важно е да предпазите дъската от влага и прах, така че незабавно я затворете с пластмасова капачка. Формата и прозрачността му зависят единствено от вашите предпочитания и не оказват влияние върху безопасността на дъската.

Към подготвеното отделение е прикрепена батерия, която също е по-добре фиксирана върху гумен слой.

На последния етап фиксираме винтовете на двигателите, свързваме предавателя и LED подсветката.

От общо към конкретно. Рамката на квадрата трябва да е здрава. За производството му е подходящо парче шперплат (150 х 150 мм), като рамка може да се използва квадратен алуминиев профил (14 х 14 мм).

Профилът ще е необходим и за производството на лъчи. Дължината на всеки от тях от центъра на конструкцията трябва да бъде 300 mm. Върху тях, между другото, можете да поставите парчета пяна или гума, които ще омекотят кацането.

След това инсталирайте дъската. Трябва да се купи. Препоръчително е да закупите платка, вече оборудвана с всички сензори - жироскоп, акселерометър, барометър и магнитометър - AllInOne. Има варианти за табла и с GPS приемник. Сензорите могат да бъдат прикрепени към конструкцията с дебела самозалепваща лента или силикон - това ще помогне да се избегнат силни вибрации.

Той трябва да бъде монтиран в центъра на конструкцията. Самонарезните винтове трябва здраво да завинтват дъската към краищата на гредите и да преминават през шперплата. До него трябва да има приемник. Може да се залепи със супер лепило.

Двигателите на квадрокоптера трябва да са на еднакво разстояние. Ето защо, преди да ги поставите, трябва да направите точни маркировки върху гредите и едва след това да пробиете дупки. Между другото, пространството за опашката на вала трябва да бъде направено през цялата му ширина, така че да не докосва ръбовете му.

Сега малко за захранващите проводници на регулаторите на скоростта. Те са свързани паралелно с адаптери. Там, където батерията е свързана към тях, трябва да се направи разглобяема връзка.

Сега остава само да свържете проводниците към подходящите двигатели и да инсталирате „мозъците“. Намирането на фърмуер за платката (Arduino) в Интернет не е трудно. Първо се изтегля, след това настройките. По време на инсталирането на програмата ще се появят инструкции стъпка по стъпка. Те трябва да се следват ясно, за да се отстранят грешки в управлението на устройството и да се калибрира.

В менюто на програмата има раздел AC2 Sensor. Тук се проверява работата на сензорите и приемниците. Всички завъртания и промени в нивата трябва да се отразяват с максимална точност върху колебанията на стрелката и светодиодните индикатори.

След цялото това отстраняване на грешки можете да инсталирате витлата и да тествате полета. В този случай е по-добре да поставите устройството далеч от вас. Газът трябва да е гладък. Ако дронът е във въздуха, чудесно. Ако започне да трепери, трябва да отидете на PID настройките. Възможни са и други нюанси на отстраняване на грешки чрез програмата.

Как да изберем правилния двигател за квадрокоптер? Несъмнено тази част трябва да бъде избрана въз основа на характеристиките и възможностите на самолета. Използването на двигател е необходимо само в големи квадрокоптери, в противен случай присъствието му ще бъде неоправдано и устройството просто няма да работи.

Основното правило е, че трябва да изберете двигател след окончателното сглобяване на квадрокоптера. Когато планирате да прикрепите видеокамера или друго устройство към летящо устройство, струва си да вземете предвид допълнителното тегло. За да не се претоварва устройството, е необходимо да се изчисли тягата, която може да се види от специални таблици. Например, ако теглото на устройството е 1,5 килограма, тогава тягата трябва да бъде 2 пъти повече, тоест равна на 3 килограма.

За да изберете правилния двигател на квадрокоптера, трябва внимателно да проучите всички негови характерни свойства. Също толкова важна роля играят винтовете на устройството. Квадрокоптерът виси във въздуха поради няколко чифта ротори, въртящи се в различни посоки.

Само за да работят правилно витлата, трябва да изберете двигател въз основа на параметрите на вашия квадрокоптер. Витлата консумират много мощност на двигателя, а мощността на двигателя е важна при покупката.

За да изберете правилния двигател, ви препоръчваме да се запознаете с различни видеоклипове, където ще ви разкажат подробно за добрите части за квадрокоптер. Благодарение на съветите, които вече опитни пилоти ще дадат, можете да сглобите уникален квадрокоптер с мощен двигател.

Защо се нуждаете от мощен двигател? Първо, позволява на устройството да лети много по-бързо и по-дълго, да извършва определени маневри. Второ, можете да окачите допълнителен товар на квадрокоптера, например камера, която ще снима материали, когато летите на височина. Благодарение на това можете да правите висококачествени снимки.

Следователно е необходимо да изберете двигателя въз основа на това какъв квадрокоптер искате да изградите. Необходимо е да изберете правилната мощност на двигателя, в противен случай устройството може или да не излети, или да бъде напълно неконтролируемо. За да избегнете това, трябва да се вслушате в съветите на експертите и тогава ще бъде много лесно да сглобите квадрокоптер.

След като прочетох статии за домашни квадрокоптери на Habré и ​​след като видях видео, заснето с AR.Drone, в плановете ми за бъдещето имаше идея да направя домашен FPV квадрокоптер, AR.Drone не отговаряше на цената от около $ 350 ( Тогава не знаех, че моята ще излезе къде по-скъпа), защото обхватът е малък, нестабилност на открито и фактът, че не е с отворен код и не мога да повлияя на алгоритъма на работата му.

Оттогава мина около година, през което време практически не правех нищо свързано с Arduino и друга електроника, въпреки че постепенно купувах различни интересни електронни неща.

И съвсем наскоро се оказа, че един от моите приятели реши да сглоби квадрокоптер и реших, че е време за мен.

Изисквания към квадрокоптера: FPV (изглед от първо лице (изглед от първо лице)), тоест управление от земята независимо от модела, но гледане само на екрана, безопасно - при загуба на сигнал от дистанционното управление необходимо е да не падне на бучки, а спокойно да седне или да полети до мястото на излитане. GPS - доста интересно е да програмирате някаква мисия за него и да наблюдавате изпълнението. Време на полет с едно зареждане > 10 минути. Обхватът е около километър.

Списък на необходимите

GoPro Hero3

Вече имах GoPro (използвах го като ), така че не трябваше да харча пари.
ЦЕНА: 300$
Купете GoPro Hero3

Turnigy 9X

Това легендарно (заради неговата евтиност, добро качество и функционалност за такива пари) оборудване за радиоуправление също беше закупено от мен предварително, но все още не съм го използвал, лежеше и събираше прах.
Идва със или без приемник и предавател, имам ги, но нашият квадрокоптер ще се нуждае от други (с безопасност при отказ), така че можете да закупите съкратена версия, въпреки че не съжалявам, че купих пълната версия, защото. поставянето на друг приемник тук не е трудно и цената се различава само с $ 4.
Захранва се на 12v, които могат да се доставят с 8 пръстови батерии, но е по-добре да използвате LiPo батерия, сбърках малко с размерите и батерията ми трябва да се фиксира с двойно тиксо, но отдолу аз дай линк към батерия, която пасва идеално в отделението за батерии. Необходимо е да се следи полярността (минус отляво, плюс в центъра). можете да го поставите на грешното място и да изгорите приложението.
По подразбиране той идва без подсветка на екрана, така че е по-добре веднага да си купите подсветка за $5.
И фърмуерът, с който идва, оставя много да се желае (аз самият не знам, но много хора флашват на фърмуера ER9x, който е по-лесен за разбиране и по-функционален), аз също ще го флашна без дори като използвате стандартния фърмуер и за това ви е необходим програмист. Цена: 54+5(подсветка)+10(LiPo)+4(програматор)+24(доставка)=97$
Купете Turnigy 9X
Купете Turnigy 9X (без приемник и предавател)
Купете подсветка
Купете LiPo
Купете програмист

Комбиниран пакет FrSky DJT 2,4 Ghz за JR с телеметричен модул и V8FR-II RX

Приемник и предавател за Turnigy 9x с безопасност при отказ
ЦЕНА: 40+6(доставка)=46$
Купете комбиниран пакет FrSky DJT 2,4 Ghz за JR с телеметричен модул и V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Батерията, която ще бъде в квадрокоптера (още не съм я купил, ще я поръчам от FrSky)
ЦЕНА: $10,68 + доставка
Купете LiPo 2200mAh 3S

Рамка RCT Spider FPV Quadcopter Frame W/ Колесник

Разбира се, можете сами да направите рамка, но защото не са много скъпи, а изглеждат много добре, реших да си купя. Изборът падна на този, защото. в него изглежда има достатъчно място за всичко, което е планирано и все още ще има място за бъдещи подобрения, удобно е да закачите GoPro към него и според мен лъчите и перките няма да попаднат в рамката или ще са минимални.
ЦЕНА: 29$
Купете рамка

Витла 12 чифта подсилени с въглерод 10x4,5" противоположно въртящи се витла

Купих витла просто евтини и подходящи по размер (в информацията за рамката пише 9 ~ 12 "пропелер), освен това има адаптери за различни двигатели.
ЦЕНА: 27$
Купете витла

Двигатели 2830/11 1000KV Outrunner безчетков мотор

Не разбирам много от двигатели, гледах да паснат на рамката (в информацията на рамката пише двигател от серия 28, 35), приятелят ми купи същите двигатели. Бяха с различна мощност от 750KV до 1300KV, реших да взема средния. ЦЕНА: 11x4=44$
Купете мотори

Моторни контролери SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​​​Controller ESC 30A

Приятелят ми купи такива контролери и аз също ги избрах, за да може в такъв случай да се разберем двамата и да решим проблемите. Да, и на Хабре някой ги похвали.
ЦЕНА: 12.5x4=50$
Купете моторни контролери

Кабел за моторен контролер JST към 4 X 2 mm Bullet Multistar ESC Кабел за захранване на квадрокоптер

Само за да избегнете запояване и да изглеждате добре.
ЦЕНА: 2$
Купете кабел за моторни контролери

Проводници 18AWG силиконов проводник червен (1 метър), 18AWG силиконов проводник черен (1 метър)

Не знам къде в Беларус можете да си купите нормални проводници, така че за всеки случай поръчах червено и черно по 2 метра.
ЦЕНА: 1*2+1*2=4$
Купете червен проводник
Купете черен проводник

200 бр. 10 см 2,54 мм 1 щифт мъжки към женски джъмпер

За да свържете сензори и радиоприемник, може да е полезно
ЦЕНА: 10$
Купете пуловер от мъжки към женски

20 чифта 2 мм конектор тип „банан“.

За свързване на батерията и двигателите може да бъде полезно
ЦЕНА: $3,5
Купете 2 mm Bullet Banana Plug Connector

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Купих същия полетен контролер като приятел, т.к цената и функционалността са подходящи. И ще бъде по-лесно да решавате проблемите заедно.
Предвижда се да инсталирате MultiWii върху него
ЦЕНА: 49$
Купете AIOP V2.0

AIOPIO платка (модул за вход/изход)

Не знам какво е особено, но защото. Цената не е голяма и може би това нещо ще ми бъде полезно, реших да го взема. Подозирам, че има допълнителни щифтове, на които можете да закачите повече сензори и т.н. И изглежда, че телеметрията може да се предава на дистанционното управление благодарение на него и FrSky.
ЦЕНА: 4$
Купете AIOPIO Board

u-Blox CN-06 GPS приемник V3.0

GPS приемник, поддържан от MultiWii
ЦЕНА: 30$
Купете u-Blox CN-06

Монтажна подложка за жироскоп/полетен контролер (10 бр./чанта)

Нещо като двустранно тиксо, което изравнява малко повече вибрации.
ЦЕНА: 1$
Купете монтажна подложка на полетния контролер

7AUBEC

защото за AIOP имаме нужда от 5v и имаме 12 волтови двигатели, трябва да намалите напрежението от 3s батерията до 5 волта (този, който купих, връща 5,25), защото