कम से कम लागत पर अपने हाथों से चारा और उपकरण की डिलीवरी के लिए एक चारा नाव कैसे बनाएं। पॉपपॉप बोट या स्टीम इंजन वाली नाव अपने हाथों से मोटर से नाव कैसे बनाएं

प्रस्ताव

तीन साल पहले, दोस्तों के प्रभाव में, वह कार्प मछली पकड़ने में रुचि रखने लगा। उन्होंने मुझे पकड़ना सिखाया, उन्होंने मुझे सारे राज बताए। पहले कार्प चले गए हैं। और फिर, एक बार मछली पकड़ने की यात्रा पर, मैंने एक जलती हुई नज़र से एक मछुआरे को एक कार्प नाव के साथ देखा। मुझे यह नाव बहुत अच्छी लगी। मैंने पूछा कि इसकी लागत कितनी है - मुझे वास्तव में यह पसंद नहीं आया ($ 1000 "एक मिनट के लिए")। मैंने गुगली की - यह पता चला कि आप इसे $ 100 में ले सकते हैं, लेकिन ऐसा नहीं। इसके अलावा, मेरे दिमाग में अपने बेटे को खुश करने और दिलचस्पी दिखाने के लिए एक बड़े पैमाने पर घर-निर्मित योजना चल रही थी।

पहला निर्णय लिया गया था: अपने हाथों से चारा की डिलीवरी के लिए एक नाव बनाना। मैं आरसी मॉडलिंग पर मंचों के माध्यम से फ़्लिप किया, अनुमान लगाया - मेरी शलजम खरोंच। यह घटकों के लिए लगभग $ 150 के खराब तरीके से निकला। हां, और यह काम मुझे बहुत आसान लग रहा था (हाय मुझे भोले-भाले)।

दूसरा निर्णय लिया गया: अपने हाथों से सबसे अधिक बजट के अनुकूल नाव बनाने के लिए, और आदर्श रूप से मुफ्त में। सच कहूं तो दोस्तों लालच से नहीं, खेल के शौक से।

इसलिए, अवधारणा पर काम किया गया: मैंने डीटीएमएफ नियंत्रण पर एक नाव बनाने का फैसला किया। यह तब होता है जब आप एक मोबाइल फोन (ट्रांसमीटर) से दूसरे (रिसीवर) पर कॉल करते हैं, और जब आप चाबियाँ दबाते हैं, तो एक अलग स्वर की "बीप" सुनाई देती है। दूसरे फोन (रिसीवर) पर, यह केवल इस "बीपिंग" के परिवर्तन को प्राप्त स्वर के आधार पर अलग-अलग नियंत्रण आदेशों में बदलने के लिए बना रहता है (एक सिग्नल मोटर शुरू करता है, दूसरा बंद हो जाता है, तीसरा बदल जाता है)।

देखें कि यह कितना आसान है? मैंने Arduino Uno बोर्ड का उपयोग करके सिग्नल को परिवर्तित करने का निर्णय लिया। हम इस मुद्दे पर इलेक्ट्रॉनिक्स अनुभाग में विस्तार से विचार करेंगे। चलो शरीर से शुरू करते हैं।

चौखटा

प्रारंभ में, मुझे पुराने खिलौने से मामले का उपयोग करने की उम्मीद थी। बेटे (वह, इसलिए बोलने के लिए, हिस्से में था) ने आसानी से पहियों पर एक पुराना समुद्री डाकू फ्रिगेट पेश किया। लेकिन प्रस्तावित उपकरण (बैटरी, मोटर, इलेक्ट्रॉनिक्स, आदि) के प्रारंभिक वजन के दौरान, यह पता चला कि फ्रिगेट में पर्याप्त वहन क्षमता नहीं थी।

दुर्भाग्य से, मुझे दुकानों में पर्याप्त कीमत के लिए उपयुक्त आकार का खिलौना नहीं मिला। और मैंने अपनी मछली पकड़ने वाली नाव के लिए अपने दम पर पतवार बनाने का फैसला किया। फिर से, कई मंचों और लेखों के माध्यम से स्क्रॉल करने के बाद, मैंने तय किया कि फाइबरग्लास और एपॉक्सी सामग्री के रूप में काम करेंगे।

मैंने खाली जगह बनाकर नाव के लिए पतवार बनाना शुरू किया, जिस पर मैंने सामग्री लगाने की योजना बनाई। मैंने इस तरह एक रिक्त बनाया: मैंने फाइबरबोर्ड और कार्डबोर्ड से एक कंकाल बनाया। मैंने इसे फाइबरबोर्ड की एक शीट पर सिर्फ गर्म गोंद के साथ तय किया।

फिर उसने कंकाल के डिब्बों को जिप्सम (एलाबस्टर) से भरना शुरू किया। लिटिल लाइफ हैक: एलाबस्टर में थोड़ा सा सिरका मिलाएं, और यह अधिक धीरे-धीरे सख्त हो जाएगा, लेकिन साथ ही साथ गैसों की तीव्र रिहाई होगी, इसलिए कमरे को हवादार करना न भूलें।

जब डिस्क सूख गई, तो मैंने इसे थोड़ा ठीक किया और इसे एक पेपर स्केच से चिपका दिया, ताकि बाद में इसे केस से अलग करना आसान हो जाए।

मैंने जिस फाइबरग्लास का इस्तेमाल किया उसे ग्लास मैट भी कहा जाता है। विक्रेता ने कहा कि घुमावदार आकृतियों के लिए इसका उपयोग करना बेहतर है। एपॉक्सी सबसे आसान है।

और फिर से मिनट टीबी: आपको अच्छी तरह हवादार क्षेत्रों में काम करने की आवश्यकता है। मैं मजाक नहीं कर रहा हु। माचिस की डिब्बी की दो बूंदों में दखल देना आपके बस की बात नहीं है। एक दो बार मैं एपॉक्सी की एक परत लगाते हुए मछली पकड़ने वाली नाव के पतवार पर झुक गया, और फिर तीन दिनों तक मैं अपनी सांस नहीं पकड़ सका और मेरे सिर में चोट लगी।

मैंने इन 2-3-4 परतों को लगाया। इससे पहले, मैं भी घर के बने लोगों पर आश्चर्यचकित था: क्या आपके द्वारा लागू की गई दो या तीन परतों को गिनना वास्तव में असंभव है। यह पता चला है कि काम के दौरान, कभी-कभी आपको परतों को ओवरलैप करना पड़ता है, और कभी-कभी आपको पैच लगाना पड़ता है। इसलिए, केवल मामले की दीवारों की मोटाई पर ध्यान देना बेहतर है। मेरी मछली पकड़ने वाली नाव में, औसतन, पतवार की दीवारें लगभग 3 मिमी मोटी होती हैं।
इस स्तर पर, मछली पकड़ने के स्थान पर चारा पहुंचाने वाली नाव को "पास्ता मॉन्स्टर" कहा जाता था, क्योंकि। शीसे रेशा चटाई सभी दिशाओं में चिपकी हुई है।

और बहुत सारे मोटे सैंडपेपर भी। फिर प्रक्रिया स्पष्ट है: रगड़, पोटीन, रगड़, पोटीन। और इसी तरह, जब तक आप यह महसूस नहीं करते कि यह सबसे अच्छी चीज है जिसे आप अपने हाथों से कर सकते हैं।

जब मैंने केस को खाली जगह से हटाया, तो उसका वजन 1 किलो 200 ग्राम था। जो ऐसी कठोरता और ऐसी भार क्षमता के लिए काफी अच्छा है।

चित्रित जब पानी की तोप पहले से ही थी (अगले भाग में वर्णित)। पेंटिंग तीन चरणों में की गई: प्राइमर और पेंट की दो परतें "यॉच इनेमल पीएफ -167"।

मोटर। युग्मन। डेडवुड। पेंच

इस अध्याय में मैं इस बारे में बात करूंगा कि नौसिखियों के लिए जहाज निर्माण में सबसे अधिक डराने वाला क्या है - एक होममेड डेडवुड (वाटरप्रूफ शाफ्ट) के बारे में और इसके दोनों ओर क्या है: प्रोपेलर के बारे में और मोटर के बारे में। खैर, यह सब अपने हाथों से कैसे जोड़ा जाए, ताकि यह एक चारा नाव पर मज़बूती से और सुचारू रूप से काम करे।

नाव के लिए होममेड डेडवुड में निम्नलिखित घटक होते हैं:

• केस - एक पुराने रेफ्रिजरेटर से पतली दीवार वाली ट्यूब है। बाहरी व्यास 5 मिमी, भीतरी व्यास 4.5 मिमी। किनारों को मैन्युअल रूप से रोल आउट किया जाना था ताकि 6 मिमी के बाहरी व्यास वाले बीयरिंग दोनों तरफ खड़े हों।
• शाफ्ट एक स्टेनलेस स्टील की छड़ है जिसका व्यास 3 मिमी है। एक तरफ, मैंने प्रोपेलर को जोड़ने के लिए एम 3 धागे को काट दिया।
• बियरिंग्स 3 * 6 * 2 मिमी। चीनी से बियरिंग्स का आदेश दिया। फोटो में पंखों के साथ बीयरिंग थे, और आने पर यह पता चला कि एथेर के बजाय केवल किसी प्रकार का तार था। चीनियों ने पैसे लौटा दिए, लेकिन मैंने जो पहले से हैं उन्हें लगाने का फैसला किया।
• तेल सील। उनकी भूमिका TO-220 इन्सुलेटिंग झाड़ियों (रेडियो घटकों, यदि कुछ भी हो) द्वारा निभाई जाती है।

ऊपर की तस्वीर और नीचे दिया गया वीडियो दिखाता है कि डेडवुड कैसे इकट्ठा किया जाता है।

ऑपरेशन के दौरान, बीयरिंग के पास का तेल गर्म हो सकता है और अधिक तरल हो सकता है, इसलिए मैंने साधारण 3/5 मिमी रबर के छल्ले से अधिक तेल सील जोड़ने का फैसला किया। उन्हें सीधे असर के सामने डाला जाता है।

मैंने LITOL-24 को एक मोटे स्नेहक के रूप में इस्तेमाल किया। डेडवुड भरने में कई बारीकियां हैं। डेडवुड के शरीर को ग्रीस से भरना जरूरी है ताकि अंदर केवल ग्रीस हो, न कि आधा ग्रीस, आधा पानी। ऐसा करने के लिए, एक सीधी ट्यूब बनाने के लिए सिरिंज की नाक काट दी जाती है। पिस्टन हटा दिया जाता है। और इस तरह की ट्यूब को केवल बैरल (या आपके पास जो कुछ भी है) में ग्रीस के साथ बहुत किनारे तक डाला जाता है। फिर पिस्टन को सिरिंज में डाला जाता है, और उसके बाद ही हम बिना हवा के ग्रीस से पूरी तरह से बंद सिरिंज को बाहर निकालते हैं।

क्लच के लिए, मैं आपको यह सूचित करना अपना कर्तव्य समझता हूं कि क्लच को कारखाने से लिया जाना चाहिए। मैंने कई होममेड रबर और धातु विकल्पों की जाँच की, लेकिन जब तक मैंने एक सामान्य क्लच नहीं खरीदा और मोटर को प्लंब लाइन में नहीं रखा, तब तक विश्वसनीयता और रनआउट के साथ लगातार समस्याएं थीं।

मोटर चुनते समय, मैं कीमतों से स्तब्ध था, इसलिए मैंने विकल्पों की तलाश शुरू कर दी। मुझे सबसे सस्ते में से सबसे शक्तिशाली लगा - यह एक इलेक्ट्रिक मोटर 540-4065 है।

मुझे लगता है कि थोड़ी कमजोर मोटर लेना भी संभव था, लेकिन मैं यह नहीं कह सकता, क्योंकि मैंने अभी तक कमजोर मोटरों के साथ अपनी चारा नाव का परीक्षण नहीं किया है। शायद किसी दिन यह एक बैटरी चार्ज से पावर रिजर्व बढ़ाने के लिए आएगा।

प्रोपेलर 1 मिमी मोटी पीतल से स्वतंत्र रूप से बनाया गया था। मैंने सुअर के कान के आकार में तीन समान ब्लेड काटे। और उन्हें M3 धागे के साथ कांस्य रैक में मिला दिया। यह अच्छी तरह से निकला, लेकिन मैं आपको इसे खरीदने की सलाह देता हूं, या आपको ब्लेड के आनुपातिक टांका लगाने के लिए एक अनुकूलन करना होगा।

पहले परीक्षणों के बाद, यह स्पष्ट हो गया कि सब कुछ ठीक काम करता है, लेकिन एक शर्त पर: यदि डेडवुड में प्रोपेलर से दूर एक आधार नहीं है। मेरे मामले में, पेंच मामले से डेडवुड के बाहर निकलने से काफी दूरी पर है। मैंने तीन MZ नट्स को डेडवुड में मिलाप करके और वॉटर कैनन और डेडवुड को स्क्रू से जोड़कर वॉटर जेट बॉडी के सापेक्ष एक फिक्सेशन बनाने का फैसला किया।

पानी की तोप और कुंडा तंत्र

अपनी चारा नाव को डिजाइन करते समय, मैंने एक साथ प्रोपेलर के आकार, जेट टैंक और मोड़ तंत्र को सहसंबद्ध किया। कई विकल्पों के माध्यम से छाँटने के परिणामस्वरूप, मैंने एक डिओडोरेंट बोतल का विकल्प चुना। गुब्बारे का बाहरी व्यास लगभग 42 मिमी है, जो पेंच परिधि से 4 मिमी बड़ा और 3 मिमी बड़ा है। रोटरी तंत्र के व्यास से कम, जिसे नीचे वर्णित किया जाएगा।

153 मापों के बाद, कांपते हाथों से, मैंने अपनी नाव के अभी-अभी तैयार पतवार में एक छेद काटा।

पानी की तोप को गर्म गोंद से चिपकाया गया था। पानी पीने के लिए गड्ढा बना दिया। मैंने सिलेंडर की अतिरिक्त कठोरता के लिए एल्यूमीनियम वेध का एक टुकड़ा जोड़ने का फैसला किया, क्योंकि इसमें धातु बहुत पतली है और आसानी से थोड़े प्रयास से झुक जाती है।

इसके बाद, मैंने इंजन माउंट को बैट बोट के शरीर से जोड़ा। मैंने इसे इस तरह से किया: मैंने एक पेंच और एक कठोर युग्मन को डेडवुड से जोड़ा। क्लच के लिए - माउंट में तय की गई मोटर। उसके बाद, मैंने नाव को ऐसी स्थिति में स्थापित किया कि डेडवुड ने अधिकतम ऊर्ध्वाधर स्थिति ले ली, जबकि मोटर मुक्त निलंबन में थी।

यह बन्धन की सही स्थिति को ठीक करने के लिए थोड़ा गोंद लगाने के लिए बनी हुई है, और इसके ठंडा होने के बाद, विश्वसनीय निर्धारण के लिए आवश्यक गोंद की मात्रा लागू करें।

मेरी मछली पकड़ने की नाव में "पतवार" के लिए, मैंने एक्वैरियम मछली के लिए भोजन से एक प्लास्टिक जार का इस्तेमाल किया। वैसे, इस जार को कूदने वालों ने चार भागों में विभाजित किया था। वाटर जेट सिलेंडर के कनेक्शन के लिए हर चीज को सावधानीपूर्वक काटना और चिह्नित करना मेरे लिए बाकी है।

मोड़ के लिए लीवर 3 मिमी की मोटाई के साथ शीसे रेशा से बना है। मैंने एक अनुमानित आकार काट दिया, और फिर एक फ़ाइल और सैंडपेपर के साथ भोजन के जार के आकार में एक अवकाश काट दिया।

मैंने एक छाता (मोटाई 2 मिमी) से एक बुनाई सुई ली और इसे छड़ (33x12 मिमी) के लिए नमी-सबूत बूट में पिरोया।

स्पोक का अंत 90 डिग्री के कोण पर मुड़ा हुआ था और SG-90 सर्वो में लाया गया था।

वायरिंग का नक्शा

हर कोई जहां है वहीं रहता है और कोई भागता नहीं है। डरने की कोई बात नहीं है। मछली पकड़ने वाली नाव का पूरा विद्युत आरेख नीचे दिया गया है। योजना बड़ी है, क्योंकि यह विस्तृत है, लेकिन अब सब कुछ स्पष्ट हो जाएगा।

बिंदीदार रेखाएं अलग-अलग ब्लॉक दिखाती हैं। आप उनमें से कुछ का उपयोग बिल्कुल नहीं कर सकते हैं, और कुछ को एक सस्ते खरीदे गए एनालॉग से बदला जा सकता है। केवल एक सर्किट आपको जटिल लग सकता है, लेकिन आपको इसे समझने की भी आवश्यकता नहीं है, और यदि आप चाहें, तो आप जो नहीं समझते हैं उसे मिला सकते हैं।

आप योजना को बड़े प्रारूप में डाउनलोड और डाउनलोड कर सकते हैं

तो, कीबोर्ड से नियंत्रण इस तरह से लागू किया जाएगा:

और नीचे दी गई तालिका में आप देख सकते हैं कि Arduino Uno पर कौन सा पिन किस कमांड के लिए जिम्मेदार है। पिन, आर्डिनो, स्केच शब्द भी आगे के लायक नहीं होने से डरते हैं, मैं आपको सब कुछ विस्तार से बताऊंगा। कॉलम "थ्रू:" उन रिले को इंगित करता है जो एक निश्चित फोन कुंजी दबाए जाने पर ट्रिगर होते हैं।

DTMF डिकोडर सर्किट को सिर्फ 3 रेसिस्टर्स और 1 कैपेसिटर के साथ लागू करना आसान है। मैं इसे मिनी-जैक प्लग में फिट करने में सक्षम था।

अगला वाला थोड़ा और कठिन है। हम Arduino Uno, Arduino Nano के सर्किट और Arduino बोर्डों के लिए रिले के बारे में बात करेंगे। लेकिन फिर भी, योजना विस्तार से तैयार की गई है। और अधिकांश लिंक समान हैं। उदाहरण के लिए, K1a-K6a रिले Arduino के लिए 5 V रिले है। प्रत्येक रिले के लिए तीन तार उपयुक्त हैं: + 5V, GND (पावर के लिए 2 तार) और सिग्नल।

जब फोन को डीटीएमएफ सिग्नल प्राप्त होता है (उदाहरण के लिए, "3" कुंजी दबाकर), यह इसे ए0 इनपुट पिन के माध्यम से Arduino Uno बोर्ड तक पहुंचाता है। वहां, यह संकेत तुरंत एक नियंत्रण संकेत में परिवर्तित हो जाता है, जिसे वांछित आउटगोइंग पिन पर लागू किया जाता है, उदाहरण के लिए, पिन 6, और K3a रिले चालू हो जाता है, जिससे "स्मॉल फॉरवर्ड" मोड चालू करने के लिए सर्किट शुरू हो जाता है।

दूसरा बोर्ड Arduino Nano है। इसका उपयोग विशेष रूप से मोड़ के लिए किया जाता है। Arduino नैनो के लिए इनपुट सिग्नल Arduino Uno के 7,8,9 पिन से आउटगोइंग सिग्नल हैं। लेकिन Arduino नैनो बोर्ड में प्रवेश करने से पहले, इन संकेतों को OR1-OR3 ऑप्टो-रिले के माध्यम से तार्किक एक से शून्य, क्रमशः शून्य से एक तक उलट दिया जाता है।

यह जटिलता इस तथ्य के कारण है कि रोटेशन के लिए स्केच केवल इस क्रम में विफलताओं के बिना काम करता है। बस इतना ही; इस योजना का विश्लेषण पूरा हो गया है।

Optorelays KR293KP9A उपलब्ध थे। ऑप्टो रिले ब्लॉक इस तरह दिखता है:

इस ब्लॉक में तीन हैं। सबसे छोटा और सरल एक 9V नियामक है। इसे LM7809 कहा जाता है। यह आउटपुट पर ठीक 9 वोल्ट देता है, जो Arduino Uno और Arduino Nano द्वारा संचालित होते हैं।

आरामदायक गति "पूर्ण गति" और "धीमी गति" सेट करने के लिए दो नॉब का उपयोग किया जाता है। सबसे पहले, "पूर्ण गति" मोड के लिए, आप नियामक के बिना कर सकते हैं और बस इस मोड में बैटरी वोल्टेज के साथ मोटर को पावर कर सकते हैं। इससे सिस्टम की विश्वसनीयता भी बढ़ेगी। दूसरे, ऐसे नियामकों को किसी ऐसे व्यक्ति को मिलाप करने के लिए कहा जा सकता है जो टांका लगाने वाले लोहे से डरता नहीं है, अगर आपको ऐसा फोबिया है। या, अंत में, रेडियो स्टोर को समझाएं कि मोटर क्या शक्ति है, आप इसे किस वोल्टेज से बिजली देना चाहते हैं, और वे आपके लिए एक नियामक उठाएंगे।

मोटर नियंत्रण योजना:

मैंने रिले पर मोटर कंट्रोल सर्किट बनाने का फैसला किया। यह मुख्य रूप से इस तथ्य के कारण है कि मेरे पास उन्हें स्टॉक में था।

मैं झूठ नहीं बोलूंगा। अप्रशिक्षित लोगों के लिए, यह योजना जटिल है। लेकिन मैं आपको कम से कम बताऊंगा कि इसे किस लिए बनाया गया था। शायद बहुत से लोग समझेंगे कि यह कैसे काम करता है।

इसके अलावा, एक ही योजना को दो रूपों में प्रस्तुत किया जाता है: पहला स्थापना के लिए अधिक सुविधाजनक है, और दूसरा यह विश्लेषण करने के लिए है कि ताले कैसे काम करते हैं। ताले इस तरह से बनाए जाते हैं कि जब रिवर्स गियर लगे होते हैं, तो छोटे या पूर्ण आगे संलग्न करना असंभव है।

जब नाव आगे बढ़ रही हो, तो रिवर्स करना असंभव है। दिशा बदलने के लिए, आपको "0" कुंजी दबाकर नाव को रोकना होगा। इन इंटरलॉक का मुख्य विचार विद्युत सर्किट को अधिभारित नहीं करना है। वहीं, चलते-फिरते आप आसानी से छोटे और फुल फॉरवर्ड स्विच कर सकते हैं।

मैंने बोर्ड पर एक रिले और टर्मिनल ब्लॉक लगाए। रिले सर्किट इस तरह दिखता है:

मैंने रिले कॉन्टैक्ट्स और कॉइल्स से आउटपुट को टर्मिनल ब्लॉक्स में मिलाया। रिले कॉइल पर डायोड स्थापित करना सुनिश्चित करें। ब्लू वेरिस्टर (2 सर्कल) वैकल्पिक हैं।

आरेख के अनुसार, मैंने रिले और पावर संपर्कों को एक दूसरे से जोड़ा। यह पूरी प्रक्रिया पूरी तरह मौलिक है। मैं लघुकरण का पीछा कर रहा था। ऐसा किया। आप अधिक बोझिल, लेकिन अधिक साफ-सुथरा कर सकते हैं।

उतराई योजना

उतारने का सिद्धांत सरल है: हम आर्डिनो को एक संकेत देते हैं, बिजली का ताला सक्रिय होता है, चारा और उपकरण के साथ बंकर निकलता है। इलेक्ट्रिक लॉक लेजर प्रिंटर में पेपर फीड से एक साधारण 24V सोलनॉइड है।

प्रत्यावर्तन बल अधिक होने के लिए, मैंने बैटरी से वोल्टेज को 30 V तक बढ़ाने का निर्णय लिया .. यह AliExpress पर खरीदे गए एक साधारण चीनी उपकरण MT3608 का उपयोग करके किया जाता है।

स्विच, वोल्टमीटर और आयाम टॉगल करें।

यहां योजनाएं अपनी सादगी और स्पष्टता से आंख को प्रसन्न करती हैं। मछली पकड़ने वाली नाव के हैंडल पर साइकिल की रोशनी लगाकर ही आयामों को महसूस किया जा सकता है।

मैं इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में कहानी इस तरह समाप्त करूंगा आपातकालीन रोक सर्किट:

इसे इसलिए बनाया गया था ताकि मछली पकड़ने के दौरान मोबाइल संचार के आकस्मिक नुकसान के मामले में, मछली पकड़ने की नाव क्षितिज से परे या नरकट में न जाए।

ऑपरेशन का सिद्धांत सरल है: जबकि रिसीवर ऑफ-हुक है और फोन (रिसीवर) टॉक मोड में है, हेडसेट माइक्रोफोन पर वोल्टेज है। इसका उपयोग ऑप्टो-रिले को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है, सामान्य रूप से खुले संपर्कों के माध्यम से नाव की मोटर को वोल्टेज की आपूर्ति की जाएगी। यदि आप कॉल समाप्त करते हैं या यदि नेटवर्क खो जाता है, तो माइक्रोफ़ोन पर वोल्टेज गायब हो जाता है, ऑप्टो-रिले खुल जाता है और मोटर बंद हो जाती है।

Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्रामिंग

Arduino, अगर कोई नहीं जानता है, तो आम जनता के लिए माइक्रोकंट्रोलर है। बहुत सुलभ और आसान। मोटे तौर पर: USB के माध्यम से एक कंप्यूटर से जुड़ा, उस पर एक स्केच अपलोड किया (एक प्रोग्राम जो कहता है कि माइक्रोकंट्रोलर क्या करेगा) और आपका काम हो गया। मैं डाउनलोड के लिए ड्राइवरों और प्रोग्रामों को स्थापित करने की प्रक्रिया का वर्णन नहीं करूंगा। सब कुछ वेबसाइट पर लिया जा सकता है। एरडुइनो.

यदि कोई प्रश्न हैं, तो नेटवर्क इस प्रक्रिया के विस्तृत विवरण से भरा है।

मेरी चारा नाव दो Arduino बोर्डों का उपयोग करती है: एक UNO और एक NANO।

ऊनो के लिए, स्केच के अलावा, आपको पुस्तकालयों की आवश्यकता होगी।

आप पुस्तकालय को डाउनलोड और डाउनलोड कर सकते हैं

DTMF फ़ोल्डर को C:\Program Files\Arduino\libraries फ़ोल्डर में कॉपी किया जाना चाहिए।

स्वयं रेखाचित्रों में ऐसे "//" चिह्न के बाद टिप्पणियाँ होती हैं।

और यहाँ स्वयं रेखाचित्र हैं:

यूएनओ के लिए:

#शामिल करना
इंट सेंसरपिन = ए0;
फ्लोट एन = 128.0;
फ्लोट सैंपलिंग_रेट = 8926.0;
डीटीएमएफ डीटीएमएफ = डीटीएमएफ (एन, नमूनाकरण_रेट);
फ्लोट d_mags;
चार थिचर;
int LEDPins = (// 10 पिन / रिले के लिए ऐरे।
2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 // 4-पिन, पुस्तकालय द्वारा उपयोग किया जाता है!
};
व्यर्थ व्यवस्था()(
के लिए (int i = 0; i<= 9; i++) {
पिनमोड (एलईडीपिन [i], आउटपुट); // संपूर्ण LEDPins सरणी OUTPUT बनाएं।
digitalWrite (ledPins [i], हाई); // पूरे एलईडीपिन सरणी को उच्च बनाएं।
}
}
शून्य लूप () (
dtmf.sample (सेंसरपिन);
dtmf.detect(d_mags, 506);
thischar = dtmf.button(d_mags, 1800।);
अगर (इस्चर)(
digitalWrite (ledPins, LOW);
देरी (500);
digitalWrite (ledPins, High);
}
}

नैनो के लिए:
// सर्वोस के साथ काम करने के लिए एक पुस्तकालय जोड़ें
#शामिल करना
// आगे के काम के लिए, हम पिन 12 को सर्वोपिन नाम देंगे
#डिफाइन सर्वोपिन 12
// 544 संदर्भ पल्स लंबाई है जिस पर सर्वो को 0° . की स्थिति लेनी चाहिए
#define सर्वोमिनइम्प 544
// 2400 संदर्भ पल्स लंबाई है जिस पर सर्वो को 180 ° की स्थिति लेनी चाहिए
#define सर्वोमैक्सइम्प 2400
सर्वो माय सर्वो;
व्यर्थ व्यवस्था()
{
myServo.attach(servoPin,servoMinImp,servoMaxImp);
// पिन को सर्वो कंट्रोल पिन के रूप में सेट करें,
// और 0 से 180 ° के कोणों की सीमा में सीधे सर्वो के संचालन के लिए, दालों का न्यूनतम और अधिकतम मान निर्धारित करें।
पिनमोड (5, इनपुट);
पिनमोड (6, इनपुट);
पिनमोड (7, इनपुट);
myServo.write(1430);
}
शून्य लूप ()
{
if(digitalRead(5) == High) // पहला बटन कंडीशन
{
myServo.write(1130); // सर्वो लेफ्ट 45 डिग्री घुमाएँ
}
अगर (डिजिटलरेड (6) == हाई) // दूसरा बटन कंडीशन
{
myServo.write(1430); // सर्वो को वापस केंद्र में लाएं
}
अगर (डिजिटल रीड (7) == हाई) // तीसरा बटन कंडीशन
{
myServo.write(1730); // सर्वो राइट 45 डिग्री घुमाएं
}
}

नाव का आवरण (डेक) और उस पर नियंत्रण

शीसे रेशा 2 मिमी मोटी ढक्कन के लिए सामग्री के रूप में कार्य करती है।

ढक्कन का वजन 590 ग्राम निकला। ऐसी कठोरता के लिए, परिणाम काफी सामान्य है।

मैंने लालटेन के लिए बिजली नियामकों और टॉगल स्विच को एक पाउडर कंटेनर में रखा, जिसे मैंने पूरी तरह से वॉटरप्रूफिंग के लिए "तरल नाखून" गोंद पर लगाया था।

रिसीवर फोन और वोल्टमीटर के लिए, मैंने बाहरी जंक्शन बॉक्स का इस्तेमाल किया।
इसमें बैटरी चार्ज करने के लिए बैटरी संपर्क भी शामिल हैं। पीछे की तरफ कनेक्टर को उतारने के लिए लाया।

इस तरह से चारा नाव स्थापित ढक्कन के साथ दिखती है, लेकिन बिना उतारे:

चारा उतरना

चारा उतारने का सिद्धांत इस प्रकार है: जब एक संकेत दिया जाता है, तो एक सोलनॉइड सक्रिय होता है जो एक कुंडी के साथ हॉपर के नीचे रखता है, और यह अपने स्वयं के वजन या चारा के वजन के तहत स्वतंत्र रूप से खुलता है।

बैट हॉपर छोटे भागों के लिए तीन जोड़ी बक्सों से बनाया गया था। मैंने घरेलू बाजार पर मिलने वाले सबसे छोटे लूप पर दो मिलीमीटर के टेक्स्टोलाइट के निचले हिस्से को लटका दिया।

और यह सब एक मिलीमीटर के स्टेनलेस स्टील के कोने से जुड़ा था।

वैसे, उन्होंने बंकरों को जल्दी से अलग करने योग्य बना दिया। ऐसा करने के लिए, मैं "कान" के साथ नट पर कोनों को नाव से जोड़ता हूं, और कनेक्टर के माध्यम से केबल को सोलनॉइड से जोड़ता हूं।

शीर्ष पर, कोनों (बंकरों के आधार) को 10 मिमी के व्यास के साथ एक एल्यूमीनियम ट्यूब से बने नाव के हैंडल से बांधा गया था। उतराई का वजन एक किलोग्राम से थोड़ा अधिक था। यह बहुत है, लेकिन मेरी चारा नाव के लिए यह काफी स्वीकार्य है।