Keresztirányú inga mechanizmus a kiságynál. Az ingával ellátott kiságy nyilvánvaló előnyei
Amíg babát vársz, sok mindent meg kell vásárolnod. Közülük a fő helyet természetesen a kiságy foglalja el, mert a baba élete első évének nagy részét ebben tölti majd. Az inga mechanizmussal ellátott újszülött kiságy a legnépszerűbb modell a jövő szülők körében. Mik az előnyei és hátrányai? Milyen típusú ágyak vannak? Mire kell figyelni a választásnál?
Mi az inga mechanizmus? Működésének elve
Az inga egy speciális eszköz, amellyel a kiságy fel van szerelve. Lehetővé teszi az ágy mozgásba hozását, miközben az alap mozdulatlan marad. Az inga mechanizmusok három típusra oszthatók, amelyek a lengési útvonalban különböznek:
- Hosszirányú. Kisbaba mozgási betegségének utánzása anyja karjában. A hinta legfiziológiásabb típusa. Minden típusú szakértő ezt az ingatípust ajánlja, mivel normalizálja a koponyaűri nyomást.
- Átlós. A mechanizmus a bölcső elve szerint van elrendezve, amelyek a régi időkben népszerűek voltak.
- Egyetemes. Ez a mechanizmus lehetővé teszi a lengést bármilyen irányba. Ebben az esetben a babát ki sem lehet emelni az ágyból.
Az ingamechanizmus működési elve egyszerű: csak érintse meg az ágy oldalát, és lendülni kezd. Néha még maga a baba is működésbe tudja hozni az ingát, csak hánykolódik a kiságyban.
Különböző típusú ingák lengésének iránya
Milyen inga a legjobb?
Az ingaágyak kiválasztásakor meg kell értenie a különböző típusú ingák előnyeit és hátrányait.
A hosszanti inga előnyei:
- Fiziológiai kilengés.
- Az intrakraniális nyomás normalizálása.
- Az ágyat közel helyezheti a falhoz, mivel a kilengés oldalra történik, nem pedig előre-hátra.
- Az anyukák nem mindig szeretik hosszirányban ringatni az ágyat, hiszen így kényelmesebb és egyszerűbb ide-oda ringatni.
A keresztirányú inga előnyei:
- Az ilyen típusú ingákkal a mamának kényelmes és könnyű lengetni a kiságyat.
- Az álmában hánykolódó baba maga is ringathatja a kiságyat, és anyának nem kell felkelnie, hogy megnyugtassa a babát.
- Az ilyen típusú gyermekbútorok meglehetősen sok szabad helyet igényelnek. Az oldalirányú lengés nem teszi lehetővé az ágynak a falhoz való mozgatását, elegendő hely szükséges ahhoz, hogy az ágy még maximális amplitúdó esetén se ütközzen akadályba.
- Nem egészen fiziológiás fajta mozgási betegség.
Bármilyen ingaszerkezet hátránya, hogy a gyerekek gyorsan megszokják a hintázást, és elég nehéz őket elaltatni egy rögzített felületen. Ezt a kockázatot figyelembe kell venni a hintaágy vásárlásakor.
Tehát melyik mechanizmust érdemes választani? Szakértők tanácsa szerint a hosszanti inga pont azért jobb, mert mozgási betegséget imitál a kézen. De a gyakorlat azt mutatja, hogy a különböző ingaszerkezetű ágyakban alvó gyerekek egészségesen nőnek fel, és szeretik a mozgási betegséget bármilyen irányban. Ezért megvásárolhatja azt az ágymodellt, amely a funkcionalitás és az ár tekintetében a legmegfelelőbb egy fiatal család számára.
Újszülöttek ágytípusai ingával
A gyártók a babaágyak széles választékát kínálják, amelyek ingával vannak felszerelve.
1. Klasszikus kiságy
A legtöbb vásárló a klasszikusokat részesíti előnyben. Egyesíti a szükséges funkcionalitást és az alacsony árat.
Népszerű és olcsó típusú gyerekbútor
2. Ágy-transzformátor ingával
A közelmúltban a transzformátorok nagyon népszerűvé váltak, mivel lehetővé teszik, hogy egyszer vásároljon egy kiságyat, és több évig ne gondoljon egy gyermekágyra. Ezen túlmenően, az ilyen típusú bútorok meglehetősen sok tárolóhelyet tartalmaznak a gyermekek dolgai számára. A transzformátorokat gyakran pelenkázóasztallal is felszerelik - ez nagy plusz az anya számára. De fel kell készülni arra, hogy több ezerrel többet kell fizetnie a transzformátorért, mint a klasszikus gyerekágy modellért.
Funkcionális és szép alvóhely egy újszülött baba számára, aki vele együtt "növekszik".
3. Kerek lengőágyak
A kerek kiságyak ma a divat csúcsán vannak. Nemcsak gyönyörűnek és eredetinek tűnnek, hanem sok különböző módosítást is kombinálnak, amelyeket a baba felnövekedésekor használhatunk. Az ilyen ágyak hátránya a túlzott ár. De ha nincsenek gondok a pénzügyekkel, akkor ez a fajta kiságy kiváló funkcionális megoldás lesz, amely több évig tart a gyermek számára.
Egy újszülöttnek szánt kerek ágy még funkcionálisabb, mint egy transzformátor
4. Ingaágyak dobozzal
Ez a modell azoknak a szülőknek alkalmas, akik kis lakásokban élnek, nincs sok helyük a gyermekdolgok tárolására, és igyekeznek funkcionálisan kihasználni a lakótér minden méterét.
Klasszikus modell, tárolódobozzal kiegészítve
5. Ágy ingával kerekeken
Egy ilyen ágy kényelmes, mert könnyen mozgatható, például lemoshatja a padlót alatta vagy átrendezheti a gyerekszobában. És a kiságy ilyen modellje könnyen áthelyezhető éjszaka egy felnőtt ágyba, napközben pedig az eredeti helyére szerelhető.
Nagyszerű lehetőség, amely lehetővé teszi a bútorok könnyű mozgatását
6. Kiságyak inga mechanizmussal
A modell nem mindenki számára megfelelő, mivel az ilyen ágyak kis méretűek, hat hónap elteltével a baba számára tágasabb alvóhelyről kell gondoskodnia.
De azok számára kényelmesek, akik szeretik a baba bölcsőjét a szülői ágy mellett állni, ezt kis mérete miatt könnyű megtenni.
Vintage stílusú kiságymodellek, nagyon hasonlóak a nagyanyáink és dédanyáink által használtakhoz
Mire figyeljünk hintaágy vásárlásakor
Az üzletben a rengeteg különféle modelltől elkerekedhet a szemed, de tudnod kell néhány alapvető dolgot, amire oda kell figyelned.
- A bútoroknak jó minőségű, nem mérgező anyagokból kell készülniük.
- Az ingaszerkezethez olyan retesznek kell lennie, amely nem teszi lehetővé az inga mozgását. Ez előfeltétele a morzsák biztonságának, különösen akkor, amikor elkezd felállni a lábán.
- Az ágyban, ahol a gyermek aludni fog, nem lehetnek éles sarkok, kiálló csavarok és hasonló veszélyes elemek.
- Jó, ha a modell kerekekkel is fel van szerelve: ez megkönnyíti a kiságy mozgatását, ha szükséges.
- Az univerzális inga megold minden problémát a mechanizmus kiválasztásával, mivel a család próbamódszerrel választja ki a mozgási betegség módját.
Az újszülöttek számára készült ingával ellátott kiságy bizonyos népszerűségnek örvend a modern szülők körében. És ez nem véletlen, hiszen az ingaszerkezetes ágy egy kisbaba mozgási betegségét imitálja a karjában. Igen, és sok gyermekorvos arról számol be, hogy az újszülöttek számára a legkényelmesebb a hosszanti ingával ellátott kiságy, mivel ez megfelel az emberi fiziológiának. Megértjük azt a kérdést, hogy mi az újszülöttek számára az ingával ellátott kiságy, milyen típusú ingák vannak, és vizuális videókat mutatunk be.
Ágy ingával és dobozzal - mi ez?
Az ingával és fiókkal ellátott kiságy első pillantásra nagyon hasonlít az újszülöttek szokásos kiságyához. Szabványos méretei: 120x60, néhány modell fiókos. Ha nem, akkor kerekek vannak rögzítve a lábakhoz.
Az ingával ellátott kiságy azonban, ellentétben a szokásos kiságyakkal, rendelkezik egy speciális eszközzel, amely bizonyos oszcillációs mozgásokat hoz létre - ez egy inga mechanizmus vagy egyszerű módon egy inga. Ebben az esetben a kiságy alapja, lábai vagy egy dobozos támasztéka álló helyzetben van. Kiderül, hogy az újszülöttnek csak a hálóhelye hintázik. A gyermek számára nagyon fontos, hogy hintázáskor vízszintes helyzetben maradjon. Az ágy ilyen ingával való ringatása nem károsítja a baba egészségét.
Az ingával ellátott kiságy úgymond imitálja a mozgási betegség mozgását az ember kezén. Ennek köszönhetően a baba, ha már benne van, gyorsan megnyugszik és gyorsan elalszik. Kiderült, hogy egy kiságy újszülött számára ingával és dobozzal egyszerre két funkciót lát el: kiságyat és bölcsőt is. És a doboz további és meglehetősen kényelmes helyként szolgál a baba dolgok tárolására. A modern bölcsőket egyébként már említettük a cikkben Bölcső újszülöttnek - a típusok áttekintése. Ott arról folyt a beszélgetés, hogy mi is ez a mi korunkban általában.
Babaágy ingával - NÉZETEK
Ma az üzletekben az ingával ellátott kiságy többféle változatban kapható: hosszanti, keresztirányú, univerzális, valamint automata és elektromos. Röviden és könnyen érthető szinten kínáljuk, hogy meghatározzuk, mi az.
Hosszanti inga a kiságyban hogyan?
Hosszanti ingával ellátott ágy hosszában előre-hátra lendül. Hosszában különbözik, ezért van a "hosszirányú" szó. Azok. a gördülés a fejtől a lábakig történik. Ez az orvosok által leginkább javasolt utazási betegség kezelési módja. Valószínűleg ez az oka annak, hogy a kiságyban lévő hosszanti inga a leggyakoribb opció, amelyet az eladók kínálnak. Nézze meg a videót, hogyan néz ki a valóságban a Kubanochka 6 hosszanti ingával ellátott kiságy példáján.
Hogy van a keresztirányú inga a kiságyban?
A keresztirányú ingával ellátott ágy a szélességében előre-hátra lendül. Azok. balra lendül - jobbra vagy oldalról a másikra. A kiságyban lévő keresztirányú inga kevésbé elterjedt a piacon, mint a hosszanti. De észrevehetően gyakrabban, mint a fennmaradó három lehetőség. Például nézzen meg egy videót egy kiságyról egy keresztirányú ingával Malyutka.
Az univerzális ingával ellátott babaágyak mindkét lehetőséget kombinálják utazási betegség esetén. A lengés irányát a kiságy összeszerelésekor kell kiválasztani. Ez azt jelenti, hogy az univerzális inga felszerelhető és használható keresztirányú vagy hosszirányú ingaként is. Az univerzális ingával ellátott kiságyak ritkák a piacon. Közülük a leghíresebb a Gandylyan.
Automata inga babaágyhoz
A babaágy automata inga egy elektronikus vezérlőegységgel felszerelt ingamechanizmus. Általában három fő funkció van beépítve a blokkba. Az első a mozgásbetegség üzemmód fenntartása megállás nélkül, azaz. automata lengés. A második a mozgási betegség gyakoriságának és/vagy mozgási amplitúdójának beállítása és fenntartása. A harmadik az automatikus inga indítása, amikor a kiságy hangereje egy bizonyos szintet túllép. Így alakul: a baba sírt - az inga működni kezdett. Ma az automata ingával ellátott kiságy ritka a piacon, és drága. Addig is nézze meg a videót, íme, a technika csodája!
Elektromos inga babaágyhoz
A babaágy elektromos inga egy speciális elektromos eszköz az inga automatikus üzemmódban történő működéséhez. Egy ilyen eszköz lehetővé teszi, hogy a kiságyat folyamatosan és személy segítsége nélkül ringassa. Az eszközt általában a kiságytól külön árulják, inga mechanizmussal. Vegye figyelembe, hogy a mechanizmus lehet hosszanti vagy keresztirányú. A babaágy elektromos inga sok tekintetben hasonlít az automata ingára, de nincs hangszintről indító funkciója. Csak ringatja a kiságyat, akár kell, akár nem. A lengés sebessége és amplitúdója egyes modelleknél módosítható.
Ingaágy - kézi és automata
Tehát egy ingával ellátott kiságy kézi és automatikus üzemmódban is működhet. Ez utóbbihoz vagy egy speciális elektronikus vezérlőegység szükséges, vagy csak egy elektromos inga. Beszéljünk erről részletesebben.
A különböző modellekben lévő ingaszerkezetes kiságy lengési amplitúdója eltérő lehet. Átlagosan 5-15 cm között változik.
Babaágy ingával - kézikönyv
A "kézi" ingával ellátott babaágy azt feltételezi, hogy miután egy gyermeket betesz a kiságyba, te magad - a kezeddel - ringatod a kiságyat. Ha az ingamechanizmus csapágyai jók, akkor a kezek eltávolítása után a kiságy 5-10 percig tovább lendül. Aztán ismét manuálisan kell letöltenie.
Kiságy ingával - automata
Azt már mondtuk, hogy az ingával ellátott kiságy automatikusan tud lendülni. Itt minden sokkal bonyolultabb és érdekesebb. Természetesen már az „automatikus mód” szó is azt sugallja, hogy nem kell megérinteni a kiságyat, legfeljebb bekapcsolhatja a felépítési módot. Ennek megfelelően további alkatrészekre lesz szükség az automatikus lengéshez. Ebben az esetben a meghajtó egység. Ez egy mini villanymotor elektronikával. A kiságy álló részére kell felszerelni. Az áramforrás a hálózat.
Nézzen meg egy vizuális videót egy kiságy elektromos ingáról. Sokukhoz távirányító tartozik.
Ha megnézte a fenti videót a kiságy automata ingájáról, valószínűleg észrevette, hogy nagyon komoly a különbség köztük. Az automatikus ingával felszerelt kiságy modellek beépített mikrofonnal rendelkeznek. Ennek köszönhetően az ágy a baba első sírására lendülni kezd. Amint a hangutasítás megérkezik, az inga működni kezd. Ebben az esetben természetesen a meghajtót csatlakoztatni kell a hálózathoz. Lengési idő, mint a kézi üzemmódban, 10-15 perc. De ha szükséges, manuálisan is leállíthatja a kiságyat.
Kiságy ingával és dobozzal - relevancia
Nyilvánvaló, hogy amikor kiságyat választ a baba számára, mindent a lehető legjobban szeretne megtenni. És alapvetően 
egy kiságy ingával és dobozzal jó választás. A fiók extra tárhelyet biztosít. És amikor már a gyerek és a kiságy mellett vannak a gyerekek dolgai, pl. közvetlenül alatta, nagyon praktikus lehet. Bár doboz nélkül - az is jó lesz.
A szülők nagyra értékelik az ingával ellátott babaágyakat a zökkenőmentes utazás érdekében, az inga csendes működését, valamint azt, hogy szükség esetén kikapcsolható / dugóval rögzíthető. Ezenkívül nem mindegy, hogy maga az inga miből készül - műanyagból, fából vagy fémből.
Sok szülő azonban, aki ingaágyat használt, emlékeztetett arra, hogy nagyon ritkán használta az inga mechanizmust. Alapvetően vagy a karjukban ringatták a gyereket, majd áthelyezték a kiságyba, vagy akár a babakocsiban ringatták.
Szüksége van egy ingára a kiságyba?
És itt felmerül a kérdés - szüksége van egy ingára a kiságyba? Nehéz erre válaszolni, mindenkinek megvan a maga preferenciája.
Ha szeretnél kísérletezni, úgy gondolod, hogy a baba nem fog elaludni hintázás nélkül, akkor miért ne szerezhetsz egy kiságyat ingával? Érdemes azonban megfontolni, hogy ez nem a legolcsóbb megoldás, különösen, ha automata mozgásbetegséggel járó ágyról van szó. A normál kiságyak sokkal olcsóbbak, és a babák is jól alszanak benne.
Ráadásul, miután megszokta az állandó mozgási betegséggel járó elalvást, a baba hosszú ideig alkalmazkodik a normál alváshoz egy másik ágyban, ingaszerkezet nélkül. Ezt ti, szülők döntik el.
Végül nézzen meg egy videót, ahol egy fiatal anya, amennyire csak tudja, megválaszolja a kérdést – kell-e inga a kiságyban?
A leendő szülők természetesen előre vásárolnak kiságyat babájuknak. Sok generáció óta használják, így ezt a nyugtatási lehetőséget sokan tesztelték és ajánlják. A mechanizmusok nagy választékával és sokféleségével kapcsolatban felmerül a kérdés - melyik eszköz a jobb? A probléma megoldásához először magát a folyamatot kell megértenie. Tudnia kell, hogyan működik a termék, és milyen előnyökkel fog találkozni. Erről az írott cikkben lesz szó.
Hogyan működik az inga mechanizmusa
A válasz nagyon egyszerű: egyetlen érintéssel el kell indítania a kiságy mozgását. A legjobb, ha ezt egyedül csinálod, akkor sokkal kevésbé lesz fáradt a kéz. Ez a terméktípus a legfejlettebb. Maga a felület vízszintes szinten marad. Az oldalaknak pedig mozgékonyaknak kell lenniük, és semmilyen módon nem kell korlátozni, hogy a szerkezet tevékenysége teljes lendületben történjen. Az amplitúdó általában 6-15 centiméter. Ezenkívül a gyermek maga is képes egy ideig rázni a szerkezetet. Ez annak köszönhető, hogy a kiságy teljes területén mozog.
FIGYELEM! Érdemes megjegyezni, hogy nem ajánlott korlátozni az eszközt körülvevő teret, különben a második elveszti funkcionalitását.
Az irány két meghajtóból származhat: keresztirányú vagy hosszanti. Magát a nézetet a felhasználók személyes preferenciáik szerint választják ki. Ezek közül az elsőre összpontosítunk, és megpróbáljuk kezelni annak jellemzőit.
A keresztirányú inga a kiságyban - hogy van?
Hagyományos módja a babák megnyugtatásának, mivel megismétli a normál bölcsőben rejlő mozdulatokat, valamint egy klasszikus bölcsőt, hintaszéket a futókon. Ezenkívül a cselekvések összehasonlíthatók a természetes mozgási betegséggel - a kézen, amely gyakorlatilag helyettesítheti az anya jelenlétét.
Ezt a dizájnt három hónapos kortól olyan gyermekek számára tervezték, akik most tanultak meg átgurulni egyik oldalról a másikra. A lengés bal oldalról jobbra vagy fordítva történik. Még egy gyerek is képes különféle nehézségek nélkül aktiválni alvóhelyét. Ez olyan esetekben fordulhat elő, amikor egy álomban a baba önkéntelenül aggódik, és elkezd hánykolódni. Így egy sima és alig észrevehető mozgás csendben történik, ami megnyugtatja és lehetővé teszi számára, hogy folytassa az álmodozás folyamatát. És nem kell aggódnia emiatt, és nem kell részt vennie.
REFERENCIA! Sőt, ha a készüléket a szülői ágyra merőlegesen helyezi el, akkor az anyának csak ki kell nyúlnia, hogy aktiválja a készüléket és tovább aludjon.
A hintaágy előnyei
Elképesztő, hogy milyen hatalmas a lista egy ilyen mechanizmussal rendelkező eszköz előnyeiről. A következő elemeket tartalmazza:
Ne feledje, hogy még akkor is, ha bizonyos hiányosságok előfordulnak, azokat különösebb nehézség nélkül ki lehet küszöbölni. De mivel gyakorlatilag nem rejlenek a keresztirányú mechanizmusban, nem valószínű, hogy ilyen helyzettel találkozik - észlelésükkel.
Ez a cikk arról szól, hogyan fejlesztettem ki egy ingás babaágy ringót.
Ha érdekel, üdvözöljük a cat alatt.
Ez a történet több mint három éve kezdődött, amikor feleségemmel fiunk születésére készültünk. Többek között részt vettem egy kiságy vásárlásán, elkezdtem felfedezni a piacot ebben a témában. Kiderült, hogy ma a következő típusú ágyakat értékesítik:
- Csak egy ágy, áll a lábán. A lábak általában kerekekkel vannak felszerelve.
- Ágy-hintaszék íves csúszótalpakkal.
- Kiságy inga ringató mechanizmussal.
Vannak bölcsők is - egy kis bölcső, amelyet kényelmesen maga mellé tehet, amikor éppen csinál valamit, és a baba ébren van.
Még mindig vannak ágyak-arénák, kínaiak. Vannak átalakító ágyak is, a végéről egy komód és egy pelenkázó csatlakozik hozzájuk, illetve vannak ingás opciók is. És sok más egzotikus dolog is van.
De kimondottan hagyományos kiságyra voltam hangolva, szabvány méretű, nyírból vagy bükkből, inga lengőszerkezettel. Nos, „progresszív emberként, haladó nézetekkel” azonnal arra gondoltam, hogy ezt a kiságyat nem lehet kézzel ringatni. Bizony, gondoltam, a ringató mechanizmusokat már régóta feltalálták, csak el kell menni a boltba és meg kell vásárolni.
Meglepetésemre azonban kiderült, hogy nincs eladó kész készülék. De vannak tippek. Például kössön egy kötelet az egyik végével a lábához, a másik végével az ágyhoz, és a lábát rázva ringassa az ágyat. Akár a számítógéphez is ülhetsz. Vagy köthet egy karakterláncot a CD-ROM táblához, és írhat egy programot, amely bizonyos időközönként megnyitja és bezárja a táblát. És használhatod a régi Zhiguli ablaktörlő meghajtóját is. És hogy ne okozzon zajt, helyezze a szomszéd szobába, és vezesse a kötelet ebből a szobából a gyerekszobába egy lyukak, csigák és blokkok rendszerén keresztül. Vannak még radikálisabb tippek – egyáltalán ne töltse le. Mert valószínűleg káros, és általában Spártában például nem pumpálták a gyerekeket, és minden mindenkinek megfelelt.
A tippek mellett több szabadalmat is felfedeztek, de nem gyártanak rajtuk készüléket. Volt egy látszólag gyártó, valószínűleg meg is venném az ő készüléküket. De akkor már nem lehetett – amennyire én értettem, a produkciót, ha igen, akkor megnyirbálták.
Így jött az ötlet, hogy kifejlesztek egy saját készüléket a kiságy ringatásához.
Elemeztem az összes szabadalmat és egyéb, az interneten talált anyagot, amelyek segíthetnek nekem. A gyerekek kínai elektromos hintáját is szét kellett szednem, hogy megnézzem mi van benne.
Fokozatosan kialakultak az eszközre vonatkozó követelmények:
- Zajtalanság. Ez azt jelenti, hogy ne legyenek motorok, hajtóművek, sebességváltók. Természetesen blokkolhatja a hangszigetelést, de jobb kezdetben mindezt nélkülözni.
- Távirányító lehetőség. Ez pedig azt jelenti, hogy az eszköz képes rázni a kiságyat a nyugalomból.
- Könnyen felszerelhető az ágyra. És ennek eredményeként a beépítés lehetősége, ha nem is az összesre, de legalább a legtöbb kereskedelemben kapható ágyra.
Emlékszel, egy időben az "asztali örökmozgógépek" népszerűek voltak? Az állványban tekercs, a lengőrészben mágnes található. Elég a „motort” lendíteni, és addig lendül, amíg ki nem merülnek benne az akkumulátorok.
Az eszköz működési elve egyszerű - a tekercs felett repülő mágnes EMF-et indukál benne, amely előjelet vált abban a pillanatban, amikor a mágnes elkezd távolodni a tekercstől. Ugyanezen az elven döntöttem úgy, hogy létrehozom saját készülékemet. Fontos szempont - érzékelőként úgy döntöttem, hogy ugyanazt a meghajtótekercset használom (és nem például egy másik tekercset, optocsatolót vagy Hall-érzékelőt). Vagyis a mikrokontroller (és a kialakítás természetesen rá van szerelve) először „hallgat” a tekercsben lévő EMF-re, majd a megfelelő időben csatlakoztatja ugyanazt a tekercset az áramforráshoz.
Az ötlettől a kész eszközig eljutva rengeteg kérdést kellett megoldanom. Az ATtiny24 mikrokontrollerként jelent meg. A mágnes neodímiumot választott, alátét formájában, 15 mm átmérőjű és 8 mm vastagságú. Külön történet a tekercsről - a paramétereit gondosan kellett kiválasztani, némi elmélet és több prototípus tekercs felhasználásával, amelyek különböző méretűek, huzalátmérőjűek és menetszámúak. A mag geometriája és anyagai is változtak. Természetesen a mágneses rendszert a lehető legzártabbra akartam tenni, ideális esetben a mágnes úgy mozogjon, hogy a mag pólusai között minimális rés legyen. Ebben az esetben a készülék legnagyobb hatásfoka (és ezzel a tekercsben a réz minimális mennyisége) érhető el. A tervezés egyszerűsége érdekében azonban a nagy hatékonyságot fel kellett áldozni. Az egyik tekercs opció (nem a végleges) a képen látható.
Annak érdekében, hogy a ringató mechanizmus mozgassa a kiságyat, a tekercsnek a mágneshez viszonyított elmozdulása az egyensúlyi helyzetben biztosított volt.
A távirányítás egy kész kínai távirányítóval történt, négy gombbal (start, stop, több, kevesebb) és egy hozzá tartozó vevő. Jelenleg a következő konzolt használja:
A mikrokontroller programja hat lengési sebességet írt elő (valójában a push impulzus hossza változik). A hatodik sebességnél az algoritmus valamivel bonyolultabb - rövid impulzusok sorozatát használja az indukált EMF polaritásának ellenőrzésével a köztük lévő szünetekben. Ez lehetővé teszi a maximális lengési energia elérését.
Ezalatt a három év alatt, ahogy új ötletek merülnek fel, a programot továbbfejlesztik. Például egy algoritmust teszteltek (és jelenleg is használnak), amely dinamikusan módosítja az impulzusok hosszát a kiságy ringatási periódusától függően. A hajtótekercs áramának zökkenőmentes emelkedésére és esésére is készült egy algoritmus, amely meghatározza a készülék teljes, abszolút zajtalanságát. E fejlesztés nélkül a készülék működés közben is adott némi, az óra ketyegéséhez hasonló hangot. Felmerült egy olyan PI-vezérlő létrehozásának ötlete is, amely visszajelzést ad a lengés amplitúdójáról, de ennek az amplitúdónak a meglévő „érzékelővel” történő meghatározásának problémája még nem oldódott meg.
A készülék testének egy kész Gainta tokot választottak, amely egy idő után gyönyörű, lézerrel gravírozott képet kapott.
Tápellátás - üzemkész, 12 V, 2 A.
Még néhány kép a készülékről:
Az egyedi rögzítők lézerrel vágottak és porszórtak.
Körülbelül egy éve használjuk ringató készülékünket, feleségem nagyon elégedett volt. És akkor a gyerek nem volt hajlandó ringatni a kiságyban, és az eszközről kiderült, hogy számunkra irreleváns.
Aztán kiderült, hogy az ilyen eszközöket el lehet adni. De ez egy másik történet.
Ha tetszik a cikk, elmondhatom:
- arról, hogyan kaptam szabadalmat egy használati mintára, és hogyan vált gyakorlatilag használhatatlanná szabadalmi jogaim valós megsértése esetén;
- arról, hogyan kezdtem el ringatógépek tömeggyártását és árusítását, de még nem lettem gazdag;
- arról, hogy a készülék hogyan kapott új képernyős távirányítót a Nokia 1202-től, valamint további funkciókat.