Nehéz FPV quadcopter - fejlesztés, összeszerelés és első repülés. Amire szüksége van egy quadrocopter saját kezű összeállításához, lépésről lépésre

Kvadrokopter szinte minden nagyobb online áruházban megvásárolható, vagy saját kezűleg is készíthet drónt. Nem tudni, mi volt előbb: a kopterek tömeggyártása vagy a rádióamatőrök első kísérletei egy drón létrehozására. De az a tény, hogy ez a hobbi egyre népszerűbb a rádióvezérlésű készülékek rajongói körében, nem hagyhat közömbösen a quadcopterek modellezőit és gyűjtőit sem.

DIY quadcopter modell

Sok drón-felhasználó kíváncsi, hogyan lehet saját kezűleg összeállítani egy quadrocoptert. Ez a vágy inkább abból a vágyból fakad, hogy teljes irányítást szerezzünk a repülés és a forgatási folyamat felett.

A helikopter önálló összeszerelésének számos előnye van: először, ez egy lehetőség a szükséges paraméterekkel rendelkező eszköz létrehozására. Másodszor, egy ilyen eszköz könnyebben testreszabható, mindig csatlakoztathat új alkatrészeket, vagy kicserélheti például az akkumulátort, és erősebb áramforrást biztosíthat. Harmadszor, érdekes élményként szolgálhat és az első lépés egy új hobbi felé.

A negatív oldalak közül kiemelhető, hogy egy ilyen összeállítás sok időt vehet igénybe a megfelelő alkatrészek megtalálása, a teljes műszaki rész áttanulmányozása. Ráadásul senki sem tudja garantálni, hogy "az első palacsinta nem lesz csomós". Bár másrészt ma már számos rádiótechnikai szaküzlet létezik, és számos séma segít megérteni a kvadrokopter eszközének és működésének elveit a házi készítésű változatok kész modelljei példáján keresztül. .

Emellett sokan azon az alapon folyamodnak drónmodellezéshez, hogy az sokkal olcsóbb lehet, mint egy márkás készülék vásárlása. De itt is sok múlik azon, hogy milyen tulajdonságokkal szeretnéd beszerezni a készüléket, illetve hogy fontos-e számodra a quadra megjelenése. Sőt, a gyakori módosítások, amelyek elősegítik a drón funkcionálisabbá tételét, szintén elég fillérbe kerülhetnek.

Jasper van Lenen feltaláló 2013-ban bemutatott egy készletet azoknak, akik saját maguk szeretnének drónt összeállítani. A bőröndben volt minden, ami kellett: elektronika, motorok, rádió, karosszériaelemek. Minden műanyag alkatrészt a 3-ra nyomtattakDnyomtató.

Vásárolni vagy gyártani?

Azt a döntést, hogy saját kezűleg készíts koptert, meghatározhatja az úgynevezett sportérdek, vagy a megtakarítási vágy is összefüggésbe hozható. Mind az első, mind a második esetben fontos mérlegelni az összes előnyt és hátrányt, valamint meghatározni az erős és gyenge oldalakat az önszerelésben.

Idő

Mint fentebb említettük, a barkács drón fő hátránya az idő lehet. Hiszen egy dolog repülésre kész quadrát rendelni, várni egy-két hetet és a saját örömére használni. De az önszerelésben számos árnyalat van, amelyek befolyásolhatják az időzítést:

1. Minden szükséges alkatrész beszerzése, amely nem mindig kerülhet egyszerre az Ön kezébe.
2. Időbe telik a műszaki rész tanulmányozása is, hogy világosan megértsük, miből áll a drón és hogyan működik.
3. Maga a repülésirányító összeszerelése és konfigurálása időt és természetesen türelmet igényel.
4. Post-build, ami nem csak tesztelést jelent, hanem a hibákon való munkát és az „átdolgozást” is, ami szintén sok időt és erőfeszítést igényel.

Egy élmény

Az első pontot sokféleképpen kompenzálhatja, ha tapasztalatot szerezhet a rádióvezérlésű eszközök önszerelésében. Ezenkívül, ha egy drónt „gyári” modellel szerel össze, akkor ez vizuális segítség lehet egy quadra „töltelékének” tanulmányozásához. De azok számára, akik először szembesülnek ilyen összeállítással, két lehetőség van:

A) Vásárolja meg a legolcsóbb quadcopter modellt, amely nem csak modellként szolgál, hanem amelynek alkatrészeit kölcsönözheti helikopteréhez;

B) Kérjen segítséget fórumokon és speciális oldalakon, ahol minden információt megkaphat, valamint részletesen olvassa el a helikopter lépésről lépésre történő összeszerelését, feltüntetve az összes szükséges alkatrész nevét.

Ár

Sokan úgy döntenek, hogy quadrocoptert szerelnek össze azon az alapon, hogy egy ilyen eszköz kevesebbe kerül, mint a megvásárolt. De itt érdemes szem előtt tartani néhány dolgot:

• Természetesen, ha azt a célt tűzi ki maga elé, hogy egy quadricot rögtönzött eszközökből minimális költséggel állít össze, akkor nem lesz probléma, mivel az összes alkatrészt ugyanabból az árkategóriából vásárolhatja meg. De itt meg kell értenie, hogy nem lesz képes nagy teherbírású, erőteljes eszközt létrehozni.
• Ha a quadcopter jellemzőire támaszkodik, nem pedig arra az egyszerű képességre, hogy néhány percig felszálljon és szárnyaljon a levegőben, akkor itt nem valószínű, hogy jelentős különbséget fog elérni a vásárolt és a házi készítésű helikopter között. Bár természetesen továbbra is lesz lehetőség a költségek 10-20%-ának megtakarítására.

A quadcopter, hexacopter vagy trikopter önszerelése lehetőséget kínál arra, hogy kipróbálja magát mérnökként és szerelőként, lehetővé téve, hogy egyedi modellt hozzon létre az Ön számára leginkább releváns jellemzőkkel. De reménykedni abban, hogy ez egyszerűbb és olcsóbb módja, mint egy kész készülék vásárlása, még mindig nem éri meg.

Részletek, összeszerelési folyamat, árnyalatok

Tehát úgy döntött, hogy megépíti első kvadrokopterét. Először is a legjobb, ha a "tapasztalt" tervezők tapasztalataihoz fordul. Itt különféle fórumok, weboldalak, videós „élethackek” fognak segíteni.

Bármely drón két fő részből áll - magából a mechanizmusból, amely elindítja, és a keretből, amelyre ez a „töltelék” van rögzítve. Ahhoz, hogy a helikopter repüljön, szüksége van:

• repülésirányító;
• Akkumulátor;
• Motorok és légcsavarok, amelyek hozzájuk vannak rögzítve;
• Sebességszabályozók;
• Szervósor forgó mechanizmus létrehozásához;
• Valamint különféle fogyóeszközök: csavarok, csatlakozók, rezgéscsillapító szivacs, ragasztó, rugalmas szalag.

A váz kivágható rétegelt lemezből vagy strapabíró műanyagból, a formája nagyban meghatározza a drón típusát: hogy trikopter, quadrokopter vagy hexakopter lesz. Ez egy fő keretből áll, amelyre a vezérlő és az akkumulátor rögzítve van, valamint a motoros gerendákból, egy forgó mechanizmusból és egy sebességszabályozó szerkezetből. A legjobb, ha a gerendák mozgathatóak, főleg, ha nagy quadcoptert készítesz, akkor később nem lesz gond a szállítással.

Saját quadcopter megalkotása lehetőséget kínál arra, hogy kipróbálja magát mérnökként és tervezőként. A helikopter különféle formákat adhat, mind kész, mind házi készítésű kerettel, próbálja meg felszerelni további szerkezetekkel, amelyek segítenek a különféle tárgyak fedélzetén történő szállításában.

Ha a helikoptert légi fényképezésre használják, akkor gondoskodnia kell a kamera felfüggesztéséről. A készülék teherbírása a motorok teljesítményétől és a propellerek méretétől függ. Ezt a tényt különösen fontos figyelembe venni, ha nehéz digitális vagy félprofesszionális fényképezőgépekről van szó.

A repülésvezérlőt egy PC-n keresztül konfigurálják, amelyen először telepítenie kell egy speciális programot a MultiWii vagy az Arduino számára, a megvásárolt vezérlő típusától függően. És természetesen ahhoz, hogy irányíthassa és fogadhassa a jelet a kvadrokopterről, meg kell vásárolnia egy rádióadót, például DSM2-t.

Ahhoz, hogy saját kezűleg összeállítson egy kvadrokoptert kamerával, az összeszerelést két szakaszra kell osztani. Az első szakasz maga a quadcopter összeszerelése. A második a kamera csatlakoztatása.

Szóval, az első szakasz.

Csináld magad quadrocopter összeszerelés receptje

Quadcopter építéséhez a következőkre van szükségünk:

• négy hajtómű egy kvadrokopterhez;
• négy sebességszabályozó;
• négy légcsavar (propeller), margóval lehetséges;
• teljesítményelosztó 3,5 mm;
• usb-n keresztül konfigurálható kártya a kvadrokopter vezérléséhez;
• négy vagy több akkumulátor, hogy a legtöbbet hozza ki repüléséből;
• akkumulátortöltő;
• négykopteres rádióvezérlő eszköz (vevővel és adóval együtt eladó);
• további táblák a vevőnek a quadrocopter „agyával” történő összekapcsolásához;
• huzalok szilikon burkolatban motorokhoz, két darab piros és fekete;

Minden a mechanizmusokról és az irányításról szól.

Csináld magad quadrocopter váz

Ahhoz, hogy a quadcopterünk magabiztosan érezze magát repülés közben, fel kell szerelni egyfajta csontvázzal, amelyen az összes vezérlőmechanizmust rögzítik. Két megközelítés létezik a probléma megoldására:

• kész keret quadrocopterhez;
• kézzel összeszerelt keret;

Az Ön számára legmegfelelőbb lehetőség kiválasztásához meg kell értenie néhány árnyalatot. Ha kész keretet vásárol, akkor általában már mindent rá lehet csavarozni, és repülésre indíthatja. Ha azonban valamelyik alkatrész leesés vagy gondatlan használat következtében megsérül, akkor egy ideig várni kell, amíg a futárszolgálat el nem szállítja az Ön címére.

Ami a rögtönzött eszközökből saját kezűleg előre gyártott keretet illeti, ebben az esetben bütykölnie kell, hogy mindent egyenletesen vágjon és rögzítsen. Bármilyen esemény esetén a törött alkatrész könnyen cserélhető.

A improvizált eszközökből készült keret készítésének leggyakoribb lehetősége a műanyag csövek, amelyeket az építőiparban kábelezéshez használnak. Tulajdonságaik ideálisak minden szükséges vezérlés, motor felszereléséhez. Csavarozásukhoz (motorokhoz) használhat rögzítőelemeket, azokat, amelyeket a csövek falhoz rögzítésére használnak a vezetékek bekötésekor.

Az ilyen csövek segítségével meglehetősen jó kialakítást kapunk, amelyen a quadrocopter és a kamera minden részlete biztonságosan rögzíthető. Tehát szinte van egy barkácsoló kvadrokopterünk kamerával, hátra van mindent helyesen összeszerelni és próbarepülésre indulni.

Csináld magad kvadrokopter kamerával: videó az összeszerelési folyamatról

Ez a videó bemutatja a quadrocopter saját kezű összeszerelésének teljes folyamatát. Nézzük.

Az alábbiakban az interneten találtam fényképeket. Kvadrokoptereket mutatnak be kamerával, amelyeket saját kezűleg, rögtönzött eszközökből szereltek össze.

Hogyan csatlakoztassuk a teljes quadcopter elektronikáját

Nem találtam oroszosított utasítást, hála barátomnak, aki ezt az utasítást angolról oroszra fordította Önnek.

A motorok csatlakoztatásakor meg kell hosszabbítani a vezetékeket. Használhat bármilyen megfelelő vezetéket, de lehetőleg "szilikont". Ez lehetővé teszi számukra, hogy ne repedjenek meg alacsony hőmérsékleten, ha hirtelen szeretné megörökíteni a téli újévi tűzijátékot videón.

Állítsa be és „tanítsa ki” a kvadrokoptert szoftver segítségével

Tehát saját kezűleg összeállítottunk egy quadrocoptert kamerával, hátra van, hogy megtanítsuk autónkat a repülés közbeni helyes viselkedésre. Ehhez „ki kell képeznie” őt. Hogyan történik? Nagyon egyszerű! A firmware-t usb-n keresztül kell feltölteni az alaplapra. Ezt a firmware-t egy speciális fórumon vagy weboldalunkon találhatja meg. Amikor megjelenik a firmware-t tartalmazó cikk, itt megjelenik a firmware-re mutató kattintható hivatkozás.

Ha még mindig nem tudja, hogyan kell négykoptert vezetni, és szeretne tanulni, akkor írok egy cikket erről a témáról kifejezetten az Ön számára. A link itt fog megjelenni. Ott fogok beszélni a quadrocopter vezérlésének jellemzőiről, és arról, hogy melyik a leggyorsabban megtanulni profi módon repülni.

Ami a második szakaszt illeti, akkor mindenhez csak egy olyan kamerát kell csatlakoztatni, amelyet árban és minőségben megfelelőnek talál. A videó áttekintésekben talál megfelelő kamerát, ha nem, akkor írjon a chat-be, amely a bal alsó sarokban található, a többi felhasználó megmondja.

A cikk végén azt javaslom, hogy nézzen meg egy másik videót a quadrocopter összeszereléséről egy barkácskamerával.

Ma már nagyon olcsó elektronikát rendelni egy kvadrokopterhez Kínából. Egy quadrocopter keret összeszerelése saját kezűleg rögtönzött anyagokból egyáltalán nem nehéz. Repülőszimulátorok segítségével tanulhatsz meg repülni. Tehát a fő dolog az a vágy, hogy saját kezűleg készítsen quadrocoptert.

A legjobb, ha kész elektronikát vásárol egy quadrocopterhez.

Csináld magad rádióvezérlésű quadrocopter összeállítás

Először el kell döntenie, hogy szabványos keretet használ, vagy úgy dönt, hogy saját maga készíti el.

A megvásárolt keret kényelmes, de meghibásodás esetén meg kell várni, amíg megérkezik az alkatrész. A saját készítésű, kézzel összeállított quadcopter váz lehetővé teszi a meghibásodások 20-30 perc alatt történő kijavítását, de további munkát igényel a quadcopter gyártása során.

A legegyszerűbb lehetőség a műanyag csövek használata a huzalozáshoz. Könnyűek és meglehetősen tartósak. Ezen kívül vásárolhatóak forgatható alkatrészek és fali konzolok, melyek alkalmasak villanymotorok vázra szerelésére.

Az eredmény egy nagyon robusztus kialakítás, amely lehetővé teszi, hogy ne csak magának a kvadrokopternek az elektronikáját vigye magával, hanem egy kamerát is a quadcopterről történő videózáshoz.

Kezdők számára fontos részlet az a hely, ahol az első drónt repülésre bocsátod. A városi területet azonnal felszámolják, mivel házak, fák és vezetékek zavarják a próbarepülést. A park sem működik. Egy rossz mozdulat – a nyaraló és az új ötletgazda szenvedhet. Jobb, ha kimegy a nyílt terepre, és kedvére irányítja a négyszögletűt.

A főbb alkatrészek listája:

O motorok vezérlőkkel;

O elem kvadrokopterhez és távirányítóhoz;

O repülésirányító;

O vezérlőpanel jel vétellel és továbbítással;

O töltő;

O csatlakozó vezetékek, csavarok stb.;

O szerszámok a munkához.

Annak érdekében, hogy a drónt a jövőben video- és fényképezésre is lehessen alakítani, a kopter sugarai közötti bázist szélesebbé kell tenni, hogy később elférjen benne a többi eszköz is.

A quadcopter alakjának kiválasztása

Először is el kell döntenie a gerendák és csavarok számát a helikopteren. A repülő drónok módosításaiban és megjelenésében igen sokféle változat létezik, a váz közepéből kijövő nyalábok száma alapján három-, quadro-, hexa- és oktokopterek vannak.
A propellerek száma több lehet, mint a nyalábok száma. De a név nem változik. Például egy quadcopternek két motorja van propellerrel minden gerendán – ettől még nem lesz oktokopter.

A quadcopterek körében a legnépszerűbb modell az X alakú sugárelrendezésű quatrocopter, egyrészt két motor egyszerre húzza előre a teljes szerkezetet, másrészt a mellékelt videokamera nem látja az előtte lévő légcsavarokat.

Mit kell figyelembe venni az összes alkatrész kiválasztásakor

Egy már FPV-s, kamerával felszerelt négykopter teljes szerkezetének becsült tömege alapján össze kell szerelnie egy erős motorokkal felszerelt helikoptert. Ez további akkumulátorok vásárlását vagy nagyobb kapacitású akkumulátorok egyidejű beszerelését jelenti.

Vizuális összeszerelési videó:

Youtube videó

A tervezés megkönnyítése érdekében a keret önállóan is elkészíthető. Vannak lehetőségek: az egyszerű fa vonalzóktól az alumínium profilokig vagy csövekig. Ezzel pénzt takaríthat meg. A lényeg, hogy az anyag tartós legyen, hiszen amikor leesik, az első dolog, ami szenved, az a kopter sugarai.

Természetesen vannak kész keretek, de óvakodni kell a hamisítványoktól, különben az első törésteszt után legalább egy „láb” kirepül. A vezetői készség időtartama alatt a rögtönzött anyagok előnyösebbek.

A quadrocopter gerendáinak optimális paramétere van - 30-60 cm hosszú motortól motorig.

Annak érdekében, hogy ne sérüljön meg és ne nyírja le a közeli fák lombját, valamint hogy otthon tesztelje a koptert, speciális védelmet helyezhet a propellerekre.

Mihez lesz csatlakoztatva a repülésvezérlő és az összes többi kütyü? Itt is be lehet kapcsolni a fantáziát. Természetesen egy kartonlap nem megy, de egy négyzet alakú rétegelt lemez, egy műanyag alap a CD-doboz alól az optimális. Nem nehéz, és mindent elbír, amire szüksége van a rögzítéshez.

Motorok – egyszerre négyre van szükségük. A propellereknél elsősorban az átmérő és a teljesítmény alapján választják ki őket. Az átmérőt a keret paramétereiből veszik (ha saját készítésű, akkor saját belátása szerint).

Motorvezérlőkre van szükség a lapátok forgási sebességének szabályozásához. A motorok teljesítménye közvetlenül függ a drón szerelvény súlyától.

A motorok akkumulátorai különböző kapacitásúak lehetnek. Jobb, ha lehetőséget biztosítunk az akkumulátorok nagy kapacitásra cseréjére, és természetesen nem egyet, hanem egyszerre többet használunk.

Maguk a csavarok 9-12 cm-re szedhetők.Egy pár rendes és 2db fordított forgású. Kívánatos, hogy egyszerre több típusú motorhoz rögzítőelemeket szállítsanak.

A Quatrocopterben a legfontosabb és legdrágább az "agya", mégpedig a repülésirányító - ezen nem lehet spórolni. Itt figyelembe kell venni a drón jövőbeli képességeit. Jobb, ha egy programozható mikrokontrollert veszünk (például Arduino Mega). A hozzá tartozó érzékelők „all in one” All In One (giroszkóp, gyorsulásmérő, barométer, magnetométer), vagy legalább egy giroszkóp és egy gyorsulásmérő.

További funkciók:

· GPS — repülési útvonal programozás;

· "lágy leszállás" - hibabiztos (ha megszakad a rádiókapcsolat a távirányítóval, a helikopter simán leül, és nem csapódik le a földnek);

· FPV (első személy nézet) - nézet az első személyről, és megfigyelés a táblagépről.

A vezérlőpanelen lévő adót a zsebének megfelelően kell kiválasztani. A lényeg az, hogy legalább négy csatornának és 2,4 GHz-es frekvenciának kell lennie. Bal- vagy jobbkezesek számára is megvásárolható.

Természetesen a vezetékekkel kell bütykölni, de ügyes kezekben ez az idő gyorsan eltelik.

Jobb, ha egy speciális puha bélést rögzítenek a helikopter lábaihoz vagy magukhoz a gerendákhoz a vázon, hogy könnyebb legyen a kemény felületekre való leszállás.

Nem lesz könnyű, de érdekes és szórakoztató lesz!

Az alapanyagokon kívül fogyóeszközök is szükségesek - csavarok, anyák, alátétek.

Ebben a szakaszban egy fémfűrészre, egy fúróra és egy reszelőre lesz szüksége.

Az összes anyag elkészítése után folytatjuk a folyamatot:

· Bármilyen kényelmes módon vigye át a rajzot a textolit nyersdarabra, és vágja le a felesleges anyagot a kontúr mentén.

Csatlakoztassa az összes kapott alkatrészt, rögzítse őket.

Készítse elő a csavarok furatait (a rajzon piros színűek) 3 mm-es fúróval.

· Miután a gerendákat a keretre rögzítette, készítsen lyukakat az építés megkönnyítése érdekében (ezek fehér körök a rajzon).

· A gerendákon készítsen furatokat a motor felszereléséhez.

· Az utolsó szakaszban zsírtalanítsa a keretet, és kétoldalas ragasztószalaggal ragassza fel a rezgések csillapítására.

A következő lépésekben a következő elemekre lesz szüksége: tábla, motorvezérlők, légcsavarok, motorok, akkumulátor és töltő, adó és vevő.

A vezérlők adapterlapon történő rögzítéséhez érdemes szigetelés nélküli rézhuzalt használni. Ezt követően forrasztják a tápvezetékeket, buszvezetékeket, egy kapcsolót az áram be- és kikapcsolásához.

A vezérlők táblára helyezésekor érdemes megjegyezni, hogy mindegyiket a megfelelő motorokhoz kell irányítani.
A következő lépés a motorok felszerelése. A vezetékek forrasztásával kezdődik a szigetelésük motorkapcsaihoz. Ezután magukat a motorokat felszerelik a gerendák végeire, és a "láb" aljára csavarozzák.

Ezt követően jön a döntő pillanat a quadrocopter "agyának" - az adapterlapnak a rögzítésének. Jobb kis gumicsillapítókra szerelni. Fontos, hogy védje a táblát a nedvességtől és a portól, ezért azonnal zárja le bármilyen műanyag kupakkal. Alakja és átlátszósága kizárólag az Ön preferenciáitól függ, és nem befolyásolja a tábla biztonságát.

Az előkészített rekeszhez egy akkumulátor van rögzítve, amely szintén jobban rögzíthető egy gumirétegre.

Az utolsó szakaszban rögzítjük a csavarokat a motorokon, csatlakoztatjuk az adót és a LED-es háttérvilágítást.

Az általánostól a konkrétig. A quadra vázának erősnek kell lennie. Gyártására egy rétegelt lemez (150 x 150 mm) alkalmas, keretként egy négyzet alakú alumínium profil (14 x 14 mm) használható.

A profilra a sugarak gyártásához is szükség lesz. Mindegyik hosszának a szerkezet közepétől 300 mm-nek kell lennie. Mellesleg hab- vagy gumidarabokat helyezhet el rajtuk, amelyek lágyítják a leszállást.

Ezután telepítse a táblát. Meg kell vásárolni. Javasoljuk, hogy vásároljon egy olyan táblát, amely már rendelkezik minden érzékelővel - giroszkóp, gyorsulásmérő, barométer és magnetométer - AllInOne. Lehetőség van GPS-vevővel ellátott táblákra is. Az érzékelők vastag ragasztószalaggal vagy szilikonnal rögzíthetők a szerkezetre - ez segít elkerülni az erős vibrációt.

A szerkezet közepére kell felszerelni. Az önmetsző csavaroknak biztonságosan csavarozniuk kell a táblát a gerendák végeihez, és át kell menniük a rétegelt lemezen. Legyen mellette egy vevő. Szuperragasztóval ragasztható.

A quadcopter motorjait egyenlő távolságra kell elhelyezni. Ezért elhelyezésük előtt pontos jelöléseket kell készítenie a gerendákon, és csak ezután kell lyukakat fúrni. Egyébként a tengely farkának helyet kell átvezetni, teljes szélességében úgy, hogy ne érintse a széleit.

Most egy kicsit a sebességszabályozók tápvezetékeiről. Párhuzamosan vannak csatlakoztatva adapterekkel. Ahol az akkumulátor csatlakozik hozzájuk, ott leválasztható csatlakozást kell létrehozni.

Most már csak a vezetékek csatlakoztatása a megfelelő motorokhoz és az „agyak” telepítése. Nem nehéz megtalálni a firmware-t az alaplaphoz (Arduino) az interneten. Először letöltődik, majd a beállítások. A program telepítése során lépésenkénti utasítások jelennek meg. Ezeket egyértelműen követni kell az eszköz vezérlésének hibakereséséhez és kalibrálásához.

A programmenüben van egy AC2 érzékelő rész. Itt az érzékelők és vevők működését ellenőrzik. Minden forgást és szintváltozást a lehető legnagyobb pontossággal kell tükröznie a nyíl és a LED-jelzők ingadozásán.

Ennyi hibakeresés után telepítheti a légcsavarokat és tesztelheti a repülést. Ebben az esetben jobb, ha a készüléket távolabb helyezi el Öntől. A gáznak simának kell lennie. Ha a drón levegőben van, nagyszerű. Ha elkezd remegni, menjen a PID beállításokhoz. A programon keresztüli hibakeresés más árnyalatai is lehetségesek.

Hogyan válasszuk ki a megfelelő motort egy quadcopterhez? Kétségtelen, hogy ezt a részt a repülőgép jellemzői és képességei alapján kell kiválasztani. A motor használata csak nagy quadrocopterekben szükséges, különben jelenléte indokolatlan, és az eszköz egyszerűen nem fog működni.

A fő szabály az, hogy a quadcopter végső összeszerelése után válassza ki a motort. Ha videokamerát vagy más eszközt tervezünk egy repülő eszközhöz rögzíteni, érdemes figyelembe venni a plusz súlyt. A készülék túlterhelésének elkerülése érdekében ki kell számítani a tolóerőt, amely speciális táblázatokból tekinthető meg. Például, ha az eszköz súlya 1,5 kilogramm, akkor a tolóerőnek 2-szer nagyobbnak kell lennie, azaz egyenlőnek kell lennie 3 kilogrammal.

A megfelelő quadcopter motor kiválasztásához gondosan tanulmányoznia kell annak összes jellemző tulajdonságát. Ugyanilyen fontos szerepet játszanak a készülék csavarjai. A quadcopter a levegőben lóg a különböző irányokba forgó rotorpárok miatt.

Csak ahhoz, hogy a légcsavarok megfelelően működjenek, a quadrocopter paraméterei alapján kell motort választani. A propellerek nagy motorteljesítményt fogyasztanak, és a motor teljesítménye fontos vásárláskor.

A megfelelő motor kiválasztásához javasoljuk, hogy ismerkedjen meg különféle videókkal, ahol részletesen elmesélik a quadcopter jó alkatrészeit. A már tapasztalt pilóták által adott tippek miatt összeállíthat egy egyedi quadcoptert erős motorral.

Miért van szüksége erős motorra? Először is, lehetővé teszi az eszköz számára, hogy sokkal gyorsabban és hosszabb ideig repüljön, bizonyos manővereket végrehajtva. Másodszor, további rakományt is felakaszthat a kvadrokopterre, például egy kamerát, amely a magasságban repülés közben anyagokat készít. Ennek köszönhetően kiváló minőségű képeket készíthet.

Ezért a motort az alapján kell kiválasztani, hogy milyen quadcoptert szeretne építeni. Szükséges a megfelelő motorteljesítmény kiválasztása, különben a készülék vagy nem indul el, vagy teljesen irányíthatatlan lesz. Ennek elkerülése érdekében meg kell hallgatnia a szakértők tanácsait, és akkor nagyon könnyű lesz egy quadrocopter összeszerelése.

Teljesen érthető a vágy, hogy saját kvadrokoptered legyen, mert ma olyan időszak van, amikor a világ igazi fellendülést él át. A videofelvételhez nagy felbontású kamerával felszerelt „jó” drón ára nem mindenki számára megfizethető.

( ArticleToC: enabled=yes )

De van kiút - egy kvadrokopter saját kezűleg. A lépésről lépésre történő összeszerelés csak első pillantásra tűnik bonyolultnak.

A saját kezű gyártás teljes szakasza a következőkből áll:

• keret összeszerelés;
• a szükséges alkatrészek beszerzése;
• szerelvények;
• vezeték.
• Keret gyártás

Saját kezűleg készíthető 150x150 mm méretű rétegelt lemezből vagy 14x14 mm méretű alumínium profilból. A sugarak átlósan 300 mm hosszú csavarokkal vannak felcsavarva. A motorfuratok a quadcopter összeszerelése után fúrhatók.

A "sílécek" leszállásához vékony alumínium szalag alkalmas. Kiválasztható elemtartó gyártásához is.

Szükséges pótalkatrészek

• drone akkumulátor - 8 db.;
• akkumulátor berendezésekhez;
• töltés - 1;
• propeller 10 hüvelyk;
• vezérlőkártya (HK többrotoros vezérlőkártya 2.1);
• Turnigy 9x hardver.

Mindez együtt körülbelül 120 dollárt fog fizetni. Körülbelül 20 napig tart azonban várni egy Hongkongból érkező csomagra. Ráadásul 5 nap, amíg megkapod az importot. A megadott összeghez hozzá kell adni 3-15 dollárt a szállításhoz.

A vezérlőtáblát a lehető legpontosabban kell elhelyezni a platform közepén. A lyukakat gerendákon és rétegelt lemezen keresztül fúrják. A tábla fémcsavarokkal van rögzítve a gerendákhoz.

A mellette lévő táblára alkonyati megaragasztóval egy vevő van ragasztva. Az antennát is ráragaszthatják a sugarakra. Ha a hozzá és a táblához tartozó csatornák célja megegyezik, akkor háromvezetékes hurkok engedélyezik.

A quadrocopter saját kezű összeszerelésének következő lépése lyukak fúrása a motor számára. A sugarakra azonos távolságra, „szemmel” jelölni kell. A motor 19 mm-es furatközéptávolsággal és belső M3 hagyományos menettel illeszkedik.

A motor tengelyéhez lyukat kell fúrni. Javasoljuk, hogy a négyzet teljes szélességében át és végig készítse, hogy ne tapadjon az állvány széleihez:

A motorokat vezetékekkel rögzítjük a platformhoz, legfeljebb 4 mm hosszú M3 csavarokkal, mivel ennek a méretnek profilja van. Ezt azért teszik, hogy ne rontsák el a tekercset, és ne járuljanak hozzá a megszakító áramkörhöz, ha a huzalon lévő lakk megsérül.

Vezeték

Itt az ideje, hogy továbblépjünk a vezetékezésre. A négy sebességszabályozó közül a "pókot" kell forrasztania úgy, hogy a vezetékeket közvetlenül az adapterek aljzataiba forrasztja.

A levehető csatlakozásokat egyetlen helyen használják - amikor a "pókot" csatlakoztatják az akkumulátorhoz. Az összes többi csatlakozás hőre zsugorodó zsinórba van forrasztva és meghúzva, hogy a vezetékek ne essenek ki rezgés közben.

A táblán lévő motorok számának megfelelően csatlakoztatjuk a meghajtók jelvezetékeit. Ha "plusz" repülési sémát használ, csatlakoztatnia kell őket az M1-M4 érintkezőkhöz (amikor megtanulja a vezérlést, a firmware megváltoztatható).

A csatlakozási rajz az alábbiakban látható:

Az eredmény egy „csináld magad” quadrocopter, amelynek súlya egy kilogramm. Lehetőség van próbarepülésre.

De először fel kell töltenie az akkumulátort, csatlakoztatnia kell és az adót. Itt az ideje, hogy a gázkart jobbra és lefelé nyomjuk. A táblán lévő LED-nek pirosra kell váltania. A következő pillanatban - a gázkart előre kell mozgatni. A hajtóműveknek működniük kell, és a quadcopternek „repülésbe” kell indulnia.

Ez egy egyszerű barkács-quadcopter volt. Ha saját kezűleg kell összeszerelnie egy kvadrokoptert, méghozzá kamerával, amelyet jó teljesítmény és jó repülési tulajdonságok különböztetnének meg, van egy másik lehetőség. Az összeszerelés az adott modelltől, az elektronika jellemzőitől és a szerkezeti elemek számától függ.

Barkács alkatrészek kamerás drónhoz

Ezek tartalmazzák:

• motor D2822/14 - 4 db.;
• forgalomszabályozó - ugyanaz;
• forgó rotorok - bal és jobb;
• teljesítményelosztó, vagy 3,5 mm-es csatlakozó a sebességszabályozók csatlakoztatásához.

Nem nélkülözheti az USB-n keresztül számítógéphez csatlakoztatott „csináld magad” quadrocopter beállító kártyát - MultiWii ATmega32U4. Az induláshoz Nano Tech 2200 30C akkumulátorok szükségesek - 4 db, mivel egy meghajtó használatával rövid lesz a repülési idő.

Töltés szükséges az energia helyreállításához bennük. A barkács összeszereléshez szüksége lesz egy vezérlőre is, amivel a repülés beállítását végzik el. A távirányítóhoz egy Turnigy 9x készülék fog működni. 800-900 méter távolságból lehet vele jeleket felvenni. A jeladó a távirányítóhoz tartozik.

Szerelés

Mint az első esetben, ez egy keret gyártásával kezdődik, amelyhez műanyag csöveket vehet. Mivel a súlyuk kicsi, a quadrocopter mobil lesz, és a sebessége nagy lesz. Ezenkívül egy ilyen keret könnyen javítható "baleset" esetén.

A forgórészek a téglalap alakú keret sarkaihoz vannak rögzítve. A szerkezetet fel kell szerelni "lábakkal", amelyekre a kamera rögzítve van.

A szilikon vezetékek segítik a motorok csatlakoztatását az egyes propellerekhez. Célszerű az akkumulátort elektronikával a keret közepére szerelt platformra szerelni. Mielőtt folytatná az elektronikus töltés telepítését, töltse le a csatlakozási rajzot, amely könnyen megtalálható a fórumokon. Szükség esetén a távirányító frissíthető a legújabb frissítésekkel. Ugyanitt, a fórumokon elmondják, hogyan kell újraindítani a távirányítót.

Nem mindenki saját kezűleg szerelheti össze a quadrocoptert, mivel ehhez mérnöki ismeretek szükségesek. De ha van egy utasítás és egy diagram, akkor a repülő eszköz létrehozásának folyamata leegyszerűsödik.

Lépésről lépésre összeszerelés

Azok az emberek, akik saját kezükkel akarnak quadrocoptert összeállítani, pénzt takarítanak meg, ami teljesen érthető. De nem ez az egyetlen ok: sokakat érdekel a kérdés, mert a drónvezetés hobbijukból a versenyeken való részvétel, és ha lehet, győztesekké nőtte ki magát. És ehhez finomítani kell a tervezést.

Összeszerelés készletből

A megfelelő készlet beszerzésével jelentősen leegyszerűsítheti a repülőgép saját kezű összeszerelésének folyamatát.

Többször olcsóbb, mint egy kész quadcopter, mivel a felhasználó részt vesz az összeszerelésben, a firmware-ben, a kalibrálásban és a finomhangolásban. A készletek fő előnye, hogy nem kell kiválasztani a chipeket, a motor teljesítményét vagy a ház súlyát.

Nem kell aggódni a quadcopter repülés közbeni viselkedését befolyásoló egyensúly miatt sem - minden szükséges paraméterrel rendelkezik, beleértve a tervezett sebességet és a repülésben eltöltött időt is.

A készletek lehetővé teszik az összecsukható és monolit drónok saját kezű összeállítását. A pilótán múlik, hogy eldöntse, milyen tervet szeretne. Az összecsukható azokat érdekli, akik előnyben részesítik az általános modelleket, de ugyanakkor könnyen hordozhatók.

De megjegyzésképpen: az ilyen modellek nem rendelkeznek vonzó kialakítással, mivel nincs külső tok, amely dekoratív és védő funkciót lát el.

Az ilyen szerkezet saját kezű összeszerelését a mellékelt utasítások részletesen ismertetik.

Általában minden a motorok műanyag, szén vagy fém külső vázára történő felszereléssel kezdődik. Ezután a PIN-kábeleket elhelyezik a motorok teljesítményének szabályozására. Később egy jelvevőt és egy vezérlőmodult, egy agytrösztet rögzítenek a testhez.

A végső szakaszban LED-eket, bilincseket, akkumulátorokat telepítenek.

Az összeszerelés itt véget ér, de kezdődik a móka - firmware, eszközkalibrálás és finomhangolás, amely 30 perctől 3 óráig tart (a készletben lévő alkatrészek gyártójától függően). Addigra az akkumulátornak teljesen fel kell töltenie.

Kvadrokopter összeszerelése rögtönzött anyagokból

Bár népszerű a drónokon "repülni" szeretők körében, érdemes bevallani, hogy nem teszi lehetővé teljes értékű helikopter beszerzését. Alkatrészt mindenképp kell vásárolnia, csak ne a teljes készletet vegye magával, hanem a legszükségesebbeket: csavarokat, motorokat, akkumulátort, vezérlőkártyát és vevőegységet, vezérlőberendezéseket, amelyek nélkül nem lehet vezérelni a készüléket.

Annak érdekében, hogy az alkatrészek ne eshessenek szét a levegőben, könnyű, de tartós keretre kell rögzíteni őket. Ennek elkészítéséhez bármi használható: fagylaltrudak, műanyag palackok és kupakok.

A hajótest létrehozásakor nem szabad megfeledkezni az önállóan összeszerelt szerkezet stabilitásáról, az egyensúlyról, a repülési tulajdonságokról és a könnyedségről.

Ha a tudás megengedi, kitalálhat egy saját sémát, ha nem, megtalálhatja az interneten.

Az első felépítés általában csak a kezdet. A jövőben sokszor javítani fogják.

Van egy trükk, amely segít elkerülni a bonyolult kiegyensúlyozási számításokat - ki kell választani egy adott modellt, és az alaplistából kell megrendelni az alkatrészeket.

A lényeg az, hogy helyesen adja meg a részleteket. Például a listában szerepelnie kell két bal és jobb forgású motornak és a hozzájuk tartozó propellereknek. Ellenkező esetben a készülék nem fog működni.

Ha lehetséges, érdemes több alkatrészt rendelni - hibás csere esetén (ez előfordul). Ellentétben az eladó készletekkel, saját kezűleg (meztelenül) nem fog tudni összeállítani egy quadcoptert.

Szükséged lesz:

• ragasztópisztoly;
• csavarhúzó;
• forrasztópáka;
• Kétoldalú ragasztó;
• szigetelő szalag.

Amikor a működő modell készen áll, eljön az ideje a frissítésnek, aminek eredményeként a quadrocopterben lehetnek LED-ek, antenna, magassugárzók (csipogók) stb., amelyek növelik a funkcionalitást.

Videó: DIY quadrocopter

A quad egy helyen lóghat, fotókat és videókat készíthet, ezért sok fotós lépést tart a fejlődéssel, és vásárol négykoptert a videózáshoz.

A kvadrokopterek a technológiai fejlődéssel együtt törtek be az életünkbe. Ma már nagyon olcsó elektronikát rendelni egy kvadrokopterhez Kínából. Egy quadrocopter keret összeszerelése saját kezűleg rögtönzött anyagokból egyáltalán nem nehéz. Repülőszimulátorok segítségével tanulhatsz meg repülni. Tehát a fő dolog az a vágy, hogy saját kezűleg készítsen quadrocoptert.

A legjobb, ha kész elektronikát vásárol egy quadrocopterhez.

Részletek egy házi készítésű quadrocopterről

Quadcopter motorok, 4 db - D2822/14 1450kv

Természetesen egy kis quadcopter plusz vásárlása kicsit drága, de ezen repülve megtanulod, hogyan kell irányítani és képes leszel egy nagy quadcoptert kamerával leesés nélkül repülni! Egy kis játékot mindig lehet adni a gyereknek.

És végül egy kis videó a repülésről egy kvadrokopteren, a kamerából készült felvétel.

Ebben a cikkben megvizsgáltuk a házi kvadrokopterek készítésének alapelveit. Ha többet szeretne tudni, nézze meg a részt

iskra megjegyzései:

hogyan készítsünk egy kvadrokoptert úgy, hogy az 500 méteres sugarú körben repüljön egy valós idejű kamerával, amely megjeleníti a képet a képernyőn

chelovek megjegyzései:

Srácok segítsetek!
Egy quadricot szeretnék összeállítani az arduino mega platformon a következő összetevők felhasználásával: