Cum să faci o barcă de momeală pentru livrarea de momeală și echipament cu propriile mâini la un cost minim. PopPop Boat sau o barcă cu un motor cu abur Cum să faci o navă cu un motor cu propriile mâini
În epoca sovietică, copiii nu aveau Barbie, Playstation și elicoptere radiocontrolate. Dar atât de multe lucruri interesante se puteau găsi la cea mai apropiată fabrică, la un șantier sau, îmi pare rău, la o groapă de gunoi. Salpetru, carbură, așchii de metal, în cele din urmă, aceleași tuburi de cupru și plăci de alamă. Conform rețetei antice sovietice, un motor cu reacție a fost construit după cum urmează: o carcasă a fost îndepărtată dintr-o baterie mare de tip D, electrodul central și tot conținutul a fost îndepărtat. Modelatorul de nave era interesat de o cană de zinc. Cele două treimi superioare ale cupei au fost tăiate cu un ferăstrău, marginile au fost nivelate cu foarfece și două găuri pentru tuburile de cupru au fost găurite în „cratița” rezultată. Tuburile au fost lipite cu tablă obișnuită. Un capac rotund a fost tăiat dintr-o placă de alamă și, de asemenea, lipit la „cratiță”. Apoi capacul a fost apăsat ușor pentru a obține o membrană mobilă. Prin suflarea în tuburi, a fost posibil să se facă clic pe membrana. Este mai bine să faceți cazanul cât mai mic posibil: cu cât volumul de apă din interiorul motorului este mai mic, cu atât va porni mai repede.
Este logic să plasați conducte pe navă, astfel încât o parte semnificativă a conductelor să fie sub linia de plutire. Apa joacă în acest caz rolul unui lichid de răcire. Cu cât aburul se răcește mai repede în țevi, cu atât motorul funcționează mai fiabil. Când proiectați carena navei, amintiți-vă că tuburile de oțel din „opt” cântăresc mult. Volumul și deplasarea bărcii trebuie să corespundă masei solide a motorului și bujiei.
Înainte de pornire, motorul trebuie umplut complet cu apă folosind o seringă. Designul are exact două tuburi, și nu unul, pentru a facilita „alimentarea”: în timp ce apa este turnată într-o duză, aerul iese din cealaltă. Nava este construită astfel încât ambele tuburi să fie în mod constant scufundate în apă. Când o lumânare este pusă sub ceaun, apa din ea se încălzește și începe să fiarbă. Vaporii rezultați împing apa din cazan. Trecând prin tuburi, apa se răcește, presiunea din cazan scade, iar motorul aspiră apa înapoi. Astfel, în conducte are loc o mișcare alternativă constantă a coloanei de apă.
Turnând puțină cerneală în motor, am putut vedea jetul de apă în toată splendoarea lui. Fotografia arată cât de departe și adunat bate motorul cu abur. Nu este de mirare că, cu o astfel de forță, nava se grăbește rapid înainte.
Cel mai simplu tun cu apă cu abur poate fi făcut fără boiler. Este suficient să îndoiți conducta în mai multe ture direct deasupra lumânării, în felul unui cazan. Cazanul este realizat pentru efecte speciale: membrana curbată scoate un zgomot puternic. În ciuda faptului că coloana de apă se mișcă în ambele direcții cu amplitudine egală, motorul împinge barca înainte. Acest lucru se datorează faptului că toată apa este împinsă afară din tuburi într-o direcție și aspirată din toate părțile.
Încercările de a găsi un înlocuitor pentru tuburile de cupru și plăcile de alamă care sunt rare în zilele noastre ne-au condus la următoarea soluție: linia de frână de la o mașină VAZ 2108 a devenit un tub excelent.Se potrivește perfect în diametru, este bine lipit și, cel mai important, se vinde in orice magazin auto.
Un jet de abur poate fi numit motor în doi timpi. În timpul primului ciclu, apa din cazan se încălzește și ajunge la punctul de fierbere. Aburul rezultat împinge apa din cazan și o conduce prin țevi. La a doua cursă, apa fierbinte din conducte se răcește, presiunea din sistem scade, iar apa este din nou aspirată în cazan. Apa este evacuată într-o direcție strict definită, iar aspirația este din toate părțile. Prin urmare, în primul ciclu, nava împinge înainte, iar în al doilea ciclu, nu se mișcă înapoi.
Membrana este o chestiune delicată, în toate sensurile cuvântului. Cu un diametru atât de mic al capacului, materialul său trebuie să fie foarte moale și flexibil. După mai multe încercări nereușite, am realizat o membrană dintr-o cană de aluminiu de la cea mai ieftină lumânare de încălzire. Este foarte subțire, moale, sună bine. Singurul negativ este că aluminiul nu este lipit. În loc de lipit, am folosit un adeziv epoxidic din două părți de 10 minute. Preocupările cu privire la rezistența sa în condiții dure de temperatură nu s-au materializat. Dacă motorul funcționează corect, paharul nu se încălzește prea mult - acesta este ciclul termodinamic al jetului de apă.
Performanța motorului este impresionantă. Puterea sa este suficientă pentru a împinge nava înainte, creând fluxuri de apă vizibile cu ochiul liber în spate. Sincer să fiu, nu am reușit să obținem un sunet cu adevărat strălucitor de la mașină, ca pe vremuri. Deci, se pare că materialul membranei merită încă experimentat. Vă dorim din suflet mult succes în căutarea plăcilor de alamă!
Vara este in curte si poti iesi la plimbare cu copiii langa rau, sa te bucuri de aer curat si in acelasi timp sa pui barca in apa, pe care ne propunem sa o facem chiar acum.
Noi vom avea nevoie:
- motor 5V de la unitatea CD;
- baterii cu trei degete;
- banda electrica;
- Styrofoam;
- capac dintr-o sticla de plastic;
- doua bucati de plastic;
- două pucuri.
Primul pas este să faci un șurub. Pentru a face acest lucru, facem fante în capac în locurile în care nu există fir. Aceste locuri sunt situate simetric, prin urmare, șuruburile vor fi, de asemenea, amplasate simetric. Vom face tăieturi cu un cuțit clerical obișnuit.
Acum trebuie să introduceți bucăți de plastic în fante, fixându-le cu lipici fierbinte, obținând lamele.
Șurubul rezultat este lipit de motor.
Să trecem la carena bărcii, care va fi făcută dintr-o bucată de spumă. Pe o bucată de spumă, trebuie să marcați locurile care vor fi tăiate. Aceasta va fi partea triunghiulară din față, o nișă pentru compartimentul bateriei, precum și un loc pentru lamele cu motorul.
Tăiați toate părțile suplimentare.
Bateriile de 1,5 V AA pot fi conectate în serie. Prin conectarea a trei baterii, puteți obține 4,5 volți. Conectați bateriile așa cum se arată în figura de mai jos. Vă rugăm să rețineți că șaibele ar trebui să creeze contacte între bateriile exterioare și medii.
Învelim bateriile cu bandă electrică, fără a uita să scoatem două fire - negativ și pozitiv.
Rămâne să colectăm totul împreună cu un pistol de lipici.
Buna ziua. Recenzia mea este dedicată celor care s-au săturat de jucăriile moderne, complexe, controlate prin radio, cu o grămadă de electronice înăuntru. Întâlnește: o barcă minunată, cu motor cu aburi alimentat de căldura unei lumânări. Aceasta este exact jucăria, al cărei principiu îl poți explica cu ușurință copilului tău :)
De fapt, îmi doream de mult o astfel de barcă. A fost chiar o idee să o lipim și eu, dintr-o cutie de conserve, dar recent am dat peste una gata făcută și am cumpărat-o. Vânzătorul s-a dovedit a fi puțin necinstiți și a trimis fără urmă, deși pe pagină scrie că sunt trimise prin poștă normală. Totuși, totul a ajuns destul de repede. Nava este complet metalică, vine într-o cutie, vine cu două lumânări, o tavă de fier și un pai de plastic. Aparent, să umple tuburile bărcii cu apă. 
Calitatea de construcție a navei lasă de dorit, așa că s-a decis să o demontăm și să facem totul într-un mod normal. În interiorul bărcii se află un „cazan de abur”, care este o cameră mică cu o membrană flexibilă de alamă deasupra. De jos, 2 tuburi sunt atașate la cameră, care sunt scoase peste partea laterală a navei. Pentru a scoate cazanul, nu a fost necesar să dezasamblați barca, totul se dovedește așa. 
Tuburile peste bord au fost lipite cu un fel de superglue și atârnate. Asa ca le-am lipit. În mod surprinzător, vopseaua nu s-a desprins de la căldură.
Principiul de funcționare este foarte simplu: atunci când o cameră pre-umplută cu apă este încălzită cu lumânări, lichidul fierbe, presiunea crește, iar aburul, împingând apa prin tuburi, deplasează barca înainte. Apoi aburul se condensează, se creează un vid și apa este aspirată înapoi în cazan. Ciclul se repetă.
Toate acestea sunt însoțite de sunete reci pe care le produce membrana de îndoire. Este ca un mic motor care merge. De aceea barca se numește barca PopPop, din cauza sunetelor pe care le scoate.
Mai multe detalii găsiți în Wikipedia burgheză la solicitarea PopPop Boat
Articolul este interesant, dar în engleză. Jucăria a fost populară în anii 50 ai secolului trecut și a fost inventată chiar mai devreme.
Și, desigur, lucru video. Principalul lucru este să nu uitați să umpleți tuburile cu apă înainte de a începe. Altfel, nimic nu va funcționa.
Plănuiesc să cumpăr +59 Adauga la favorite Mi-a placut recenzia +116 +213
Uvertură
În urmă cu trei ani, sub influența prietenilor, a devenit interesat de pescuitul la crap. M-au învățat să prind, mi-au spus toate secretele. Primii crapi au dispărut. Și apoi, odată într-o excursie de pescuit, am văzut cu un ochi invidios un pescar cu o barcă de crap. Mi-a plăcut foarte mult această barcă. Am întrebat cât costă - chiar nu mi-a plăcut (1000 USD „pentru un minut”). Am căutat pe google - s-a dovedit că îl poți lua pentru 100 de dolari, dar nu atât. În plus, un plan de casă la scară largă se prepara în capul meu pentru a mă distra și a-mi interesa fiul.
Prima decizie a fost luată: să faci o barcă pentru livrarea de momeală cu propriile mâini. Am răsfoit forumurile despre modelare RC, mi-am dat seama de estimare - mi-am zgâriat napii. A ieșit într-un mod prost aproximativ 150 de dolari pentru componente. Da, iar sarcina mi s-a părut prea ușoară (vai de mine naiv).
A fost luată a doua decizie: să faci cea mai ieftină barcă cu propriile mâini și, în mod ideal, gratuit. Sincer, prieteni, nu din lăcomie, ci din interes sportiv.
Deci, conceptul a fost pus la punct: am decis să fac o barcă pe control DTMF. Acesta este atunci când apelați de la un telefon mobil (emițător) la altul (receptor), iar când apăsați tastele, se aude un „bip” al unui ton diferit. Pe cel de-al doilea telefon (receptor), rămâne doar programarea transformării acestui „bip” în diferite comenzi de control în funcție de tonul primit (un semnal pornește motorul, celălalt se oprește, al treilea se rotește).
Vezi cât de simplu este? Am decis să convertesc semnalul folosind placa Arduino Uno. Vom analiza această problemă în detaliu în secțiunea Electronică. Să începem cu corpul.
Cadru
Inițial, mă așteptam să folosesc carcasa de la o jucărie veche. Fiul (el, ca să spunem așa, era în cotă) a prezentat cu ușurință o veche fregată pirat pe roți. Dar în timpul cântăririi preliminare a echipamentului propus (baterie, motor, electronică etc.), s-a dovedit că fregata nu avea suficientă capacitate de transport.
Din pacate nu am gasit in magazine o jucarie de forma potrivita la un pret adecvat. Și am decis să-mi fac singură o carenă pentru barca mea de pescuit. Din nou, după ce am parcurs multe forumuri și articole, am decis că fibra de sticlă și epoxidul vor servi drept material.
Am început să fac carena pentru barcă construind un semifabricat, pe care apoi am plănuit să aplic materiale. Am făcut un semifabricat așa: am făcut un schelet din fibră și carton. L-am fixat doar cu lipici fierbinte pe o foaie de plăci de fibre.
Apoi a început să umple compartimentele scheletului cu gips (alabastru). Little life hack: adăugați puțin oțet în alabastru și se va întări mai încet, dar în același timp va exista o eliberare intensă de gaze, așa că nu uitați să aerisești camera.
Când discul s-a uscat, l-am corectat puțin și l-am lipit cu o schiță de hârtie, pentru ca ulterior să fie mai ușor să-l despart de carcasă.
Fibra de sticlă pe care am folosit-o se mai numește și mat de sticlă. Vânzătorul a spus că pentru forme curbate este mai bine să-l folosești. Epoxidul este cel mai simplu.
Și din nou minute TB: Trebuie să lucrați în zone BINE ventilate. Nu glumesc. Nu e pentru tine să interferezi cu câteva picături într-o cutie de chibrituri. De câteva ori m-am aplecat peste carena bărcii de pescuit în timp ce aplicam un strat de epoxid, apoi timp de trei zile nu am putut să-mi trag respirația și m-a durut capul.
Am aplicat aceste 2-3-4 straturi. Înainte, eram surprins și de oamenii de casă: este chiar imposibil să numere două-trei straturi pe care le-ai aplicat. Se pare că în timpul lucrului, uneori trebuie să suprapuneți straturile, iar uneori trebuie să aplicați plasturi. Prin urmare, este mai bine să vă concentrați pur și simplu pe grosimea pereților carcasei. În barca mea de pescuit, în medie, pereții carenei au o grosime de aproximativ 3 mm.
În această etapă, barca pentru livrarea momelii la punctul de pescuit se numea „Pasta Monster”, deoarece. covoraș din fibră de sticlă ieșită în toate direcțiile.
Și, de asemenea, o mulțime de șmirghel grosier. Apoi procesul este clar: freca, chit, freca, chit. Și așa mai departe, până când realizezi că acesta este cel mai bun lucru pe care îl poți face cu propriile mâini.
Când am scos carcasa din semifabricat, greutatea acesteia era de 1 kg 200 gr. Ceea ce este destul de bun pentru o asemenea rigiditate și o astfel de capacitate de încărcare.
Pictat când tunul cu apă era deja la locul lui (descris în secțiunea următoare). Vopsirea a fost efectuată în trei etape: grund și două straturi de vopsea "Yacht enamel PF-167".
Motor. Cuplare. Lemn uscat. Şurub
În acest capitol voi vorbi despre ceea ce este cel mai intimidant în construcțiile navale pentru începători - despre un lemn mort de casă (ax hidroizolat) și ce este pe ambele părți ale acestuia: despre elice și despre motor. Ei bine, cum să conectați toate acestea cu propriile mâini, astfel încât să funcționeze fiabil și fără probleme pe o barcă de momeală.
Un lemn mort de casă pentru o barcă este format din următoarele componente:
- Carcasa - este un tub cu pereți subțiri de la un frigider vechi. Diametru exterior 5 mm, diametru interior 4,5 mm. Marginile trebuiau derulate manual, astfel încât rulmenții cu un diametru exterior de 6 mm să stea pe ambele părți.
- Arborele este o tijă din oțel inoxidabil cu diametrul de 3 mm. Pe o parte am tăiat filetul M3 pentru atașarea elicei.
- Rulmenti 3*6*2 mm. Rulmenți comandați de la chinezi. În fotografie erau rulmenți cu antere, iar la sosire s-a dovedit că în loc de anteră era doar un fel de sârmă. Chinezii au returnat banii, dar eu am decis să îi pun pe cei care sunt deja.
- Garnituri de ulei. Rolul lor este jucat de bucșe izolatoare TO-220 (componente radio, dacă există).
Fotografia de mai sus și videoclipul de mai jos arată cum este asamblat lemnul mort.
În timpul funcționării, uleiul din apropierea rulmenților se poate încălzi și deveni mai lichid, așa că am decis să adaug mai multe garnituri de ulei din inele de cauciuc simple de 3/5 mm. Sunt introduse direct în fața rulmentului.
Am folosit LITOL-24 ca lubrifiant gros. Există mai multe nuanțe în umplerea lemnului mort. Este necesar să umpleți corpul lemnului mort cu grăsime, astfel încât să existe doar grăsime în interior și nu jumătate de grăsime, jumătate de apă. Pentru a face acest lucru, nasul seringii este tăiat pentru a face un tub drept. Pistonul este scos. Și un astfel de tub este pur și simplu introdus în butoi (sau orice ai) cu unsoare până la margine. Apoi pistonul este introdus în seringă și abia apoi scoatem seringa complet înfundată cu grăsime fără aer.
In ceea ce priveste ambreiajul, consider ca este de datoria mea sa va informez ca ambreiajul trebuie luat din fabrica. Am verificat o mulțime de opțiuni de cauciuc și metal de casă, dar până când am cumpărat un ambreiaj normal și am pus motorul pe plumb, au existat probleme constante cu fiabilitatea și curățarea.
Cand am ales un motor am ramas uluit de preturi, asa ca am inceput sa caut alternative. Am găsit cel mai puternic dintre cele ieftine - acesta este un motor electric 540-4065.
Cred că a fost chiar posibil să iau un motor puțin mai slab, dar nu pot spune, pentru că încă nu mi-am testat barca cu momeală cu motoare mai slabe. Poate că într-o zi se va ajunge la asta, pentru a crește rezerva de putere de la o singură încărcare a bateriei.
Elicea a fost realizată independent din alamă de 1 mm grosime. Am decupat trei lame identice în formă de ureche de porc. Și le-am lipit pe un suport de bronz cu filet M3. A ieșit bine, dar vă sfătuiesc să-l cumpărați, sau va trebui să faceți o adaptare pentru lipirea proporțională a lamelor.
După primele teste, a devenit clar că totul funcționează bine, dar cu o singură condiție: dacă lemnul mort are un punct de sprijin nu departe de elice. În cazul meu, șurubul se află la o distanță considerabilă de ieșirea lemnului mort din carcasă. Am decis să fac o fixare în raport cu corpul jetului de apă prin lipirea a trei piulițe MZ la lemn mort și conectând tunul de apă și lemnul mort cu șuruburi.
Tun de apă și mecanism pivotant
Când mi-am proiectat barca cu momeală, am corelat simultan dimensiunea elicei, rezervorul cu jet și mecanismul de întoarcere. Ca urmare a sortării mai multor opțiuni, am optat pentru o sticlă de deodorant. Diametrul exterior al balonului este de aproximativ 42 mm, care este cu 4 mm mai mare decât circumferința șurubului și cu 3 mm mai mare. mai mic decât diametrul mecanismului rotativ, care va fi descris mai jos.
După 153 de măsurători, cu mâinile tremurânde, am făcut o gaură în carena tocmai terminată a bărcii mele.
Tunul de apă a fost lipit cu lipici fierbinte. A făcut o gaură pentru aportul de apă. Am decis să adaug o bucată de perforație din aluminiu pentru o rigiditate suplimentară a cilindrului, deoarece metalul din acesta este foarte subțire și se îndoaie ușor cu puțin efort.
Apoi, am atașat suportul motorului de corpul bărcii cu momeală. Am procedat astfel: am atașat un șurub și un cuplaj rigid de lemn mort. La ambreiaj - un motor fixat în suport. După aceea, am pus barca într-o astfel de poziție încât lemnul mort să ia poziția verticală maximă, în timp ce motorul era în suspensie liberă.
Rămâne să aplicați puțin adeziv pentru a fixa poziția corectă a prinderii, iar după ce se răcește, aplicați cantitatea de lipici necesară pentru o fixare fiabilă.
Pentru „cârma” din barca mea de pescuit am folosit un borcan de plastic din hrană pentru peștii de acvariu. Acest borcan, apropo, a fost împărțit de jumperi în patru părți. Rămâne să tai și să marchez cu grijă totul pentru conectarea la cilindrul cu jet de apă.
Maneta pentru strunjire este din fibra de sticla cu grosimea de 3 mm. Am decupat o formă aproximativă, apoi am decupat o adâncitură în formă de borcan cu mâncare cu o pilă și șmirghel.
Am luat un ac de tricotat dintr-o umbrelă (grosime 2 mm) și l-am înfilat într-o cizmă rezistentă la umezeală pentru tije (33x12mm).
Capătul spiței a fost îndoit la un unghi de 90 de grade și adus în servo-ul SG-90.
Schema de conexiuni
Fiecare rămâne unde este și nimeni nu fuge. Nu este nimic de care să te temi. Mai jos este o schemă electrică completă a unei bărci de pescuit. Schema este mare, pentru că este detaliată, dar acum totul va deveni clar.
Liniile punctate arată blocuri individuale. Este posibil să nu folosiți deloc unele dintre ele, iar unele pot fi înlocuite cu un analog achiziționat ieftin. Un singur circuit ți se poate părea complicat, dar nici măcar nu trebuie să-l înțelegi și, dacă vrei, poți lipi ceea ce nu înțelegi.
Puteți descărca și descărca schema în format mare
Deci, controlul va fi implementat de la tastatură în acest fel:
Și în tabelul de mai jos puteți vedea ce pin de pe Arduino Uno este responsabil pentru ce comandă. Cuvintele pin, arduino, sketch se tem și ele să nu merite mai departe, vă voi spune totul în detaliu. Coloana „Prin:” indică releele care sunt declanșate atunci când o anumită tastă a telefonului este apăsată.
Circuitul decodor DTMF este ușor de implementat cu doar 3 rezistențe și 1 condensator. Am reușit să pot pune totul într-o mufă mini-jack.
Următorul este puțin mai dificil. Vom vorbi despre circuitul Arduino Uno, Arduino Nano și relee pentru plăcile Arduino. Dar totuși, schema este desenată în detaliu. Și majoritatea link-urilor sunt aceleași. De exemplu, releul K1a-K6a este un releu de 5 V pentru Arduino. Pentru fiecare releu sunt potrivite trei fire: + 5V, GND (2 fire pentru alimentare) și semnal.
Când telefonul primește un semnal DTMF (de exemplu, apăsând tasta „3”), îl transmite prin pinul de intrare A0 la placa Arduino Uno. Acolo, acest semnal este convertit instantaneu într-un semnal de control, care este aplicat pinului de ieșire dorit, de exemplu, pinul 6, și releul K3a este declanșat, pornind astfel circuitul pentru a porni modul „Small Forward”.
A doua placă este Arduino Nano. Este folosit exclusiv pentru viraje. Semnalele de intrare pentru Arduino Nano sunt semnale de ieșire de la 7,8,9 pini ai Arduino Uno. Dar înainte de a intra pe placa Arduino Nano, aceste semnale sunt inversate prin intermediul optoreleului OR1-OR3 de la unul logic la zero, respectiv, de la zero la unu.
Această complexitate se datorează faptului că schița pentru rotații funcționează numai fără eșecuri în această ordine. Asta e tot; analiza acestei scheme este finalizată.
Erau disponibile optorelay-urile KR293KP9A. Blocul de releu opto arată astfel:
Sunt trei în acest bloc. Cel mai mic și mai simplu este un regulator de 9 V. Se numește LM7809. Oferă exact 9 volți la ieșire, care sunt alimentate de Arduino Uno și Arduino Nano.
Două butoane sunt folosite pentru a seta viteza confortabilă „Viteză maximă” și „Viteză lentă”. În primul rând, pentru modul „Viteză maximă”, puteți face fără regulator și pur și simplu alimentați motorul în acest mod cu tensiunea bateriei. Acest lucru va crește chiar și fiabilitatea sistemului. În al doilea rând, unor astfel de reglementatori li se poate cere să lipe pe cineva căruia nu se teme de un fier de lipit, dacă aveți o astfel de fobie. Sau, până la urmă, explică magazinului de radio ce putere are motorul, ce tensiune vrei să-l alimentezi, iar ei vor ridica un regulator pentru tine.
Schema de control motor:
Am decis să fac un circuit de control al motorului pe un releu. Acest lucru se datorează în primul rând faptului că le aveam pe stoc.
nu voi minti. Pentru persoanele nepregătite, această schemă este complicată. Dar vă spun măcar pentru ce a fost creat. Poate că mulți vor înțelege cum funcționează.
În plus, aceeași schemă este prezentată în două forme: prima este mai convenabilă pentru instalare, iar a doua este pentru analizarea modului în care funcționează încuietorile. Blocajele sunt realizate în așa fel încât, atunci când treapta de marșarier este cuplată, este imposibil să se cupleze fie mic, fie complet înainte.
Când barca navighează înainte, este imposibil să faceți înapoi. Pentru a schimba direcția, trebuie să opriți barca apăsând tasta „0”. Ideea principală a acestor interblocări este să nu supraîncărcați circuitul electric. În același timp, din mers, puteți comuta cu ușurință mic și complet înainte.
Am pus un releu și blocuri de borne pe placă. Iată cum arată circuitul releului:
Am lipit ieșirile de la contactele și bobinele releului la blocurile terminale. Asigurați-vă că instalați diode pe bobinele releului. Varistoarele albastre (2 cercuri) sunt optionale.
Conform diagramei, am conectat releul și contactele de putere între ele. Întregul proces este complet original. Urmam miniaturizare. A făcut așa. Puteți face mai greoi, dar mai îngrijit.
Schema de descărcare
Principiul descarcarii este simplu: dam semnal la arduino, se activeaza blocarea electrica, se elibereaza buncarul cu momeala si echipament. Încuietoarea electrică este un simplu solenoid de 24 V de la alimentarea cu hârtie a imprimantei laser.
Pentru ca forța de retragere să fie mai mare, am decis să măresc tensiunea de la baterie la 30 V .. Acest lucru se face folosind un dispozitiv chinezesc simplu MT3608, cumpărat de pe AliExpress.
Comutatoare, voltmetre și dimensiuni.
Aici schemele încântă ochiul cu simplitatea și claritatea lor. Dimensiunile pot fi realizate pur și simplu prin atașarea unei lumini de bicicletă la mânerul bărcii de pescuit.
Voi termina povestea despre electronice ca asta circuit de oprire de urgență:
A fost creat astfel încât, în cazul pierderii accidentale a comunicațiilor mobile în timpul pescuitului, barca de pescuit să nu navigheze dincolo de orizont sau în stuf.
Principiul de funcționare este simplu: în timp ce receptorul este decuplat și telefonul (receptorul) este în modul vorbire, microfonul căștilor este tensiune. Poate fi folosit pentru a controla un opto-releu, prin contactele normal deschise ale căror tensiune va fi furnizată motorului ambarcațiunii. Dacă încheiați apelul sau dacă rețeaua este pierdută, tensiunea de la microfon dispare, optoreleul se deschide și motorul se oprește.
Programare microcontroller Arduino
Arduino este, dacă nu știe cineva, microcontrolere pentru publicul larg. Foarte accesibil si usor. Aproximativ: conectat prin USB la un computer, a încărcat o schiță pe acesta (un program care spune ce va face microcontrolerul) și gata. Nu voi descrie procesul de instalare a driverelor și a programelor pentru descărcare. Totul poate fi luat pe site. Arduino.
Dacă există întrebări, atunci rețeaua este plină de descrieri detaliate ale acestui proces.
Barca mea cu momeală folosește două plăci Arduino: una UNO și una NANO.
Pentru Uno, pe lângă schiță, veți avea nevoie de biblioteci.
Puteți descărca și descărca biblioteca
Dosarul DTMF trebuie copiat în folderul C:\Program Files\Arduino\libraries.
În schițele în sine, există comentarii după un astfel de semn „//”.
Și iată schițele în sine:
Pentru ONU:
#include
int sensorPin = A0;
float n = 128,0;
rată_de eșantionare float = 8926,0;
DTMF dtmf = DTMF(n, rata_eșantionării);
float d_mags;
char thischar;
int ledPins = ( // Matrice pentru 10 PIN / releu.
2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 // 4-Pin, folosit de bibliotecă!
};
void setup()(
pentru (int i = 0; i<= 9; i++) {
pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // Faceți IEȘIRE întregul array ledPins.
digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // Faceți întregul tablou ledPins HIGH.
}
}
void loop() (
dtmf.sample(sensorPin);
dtmf.detect(d_mags, 506);
thischar = dtmf.button(d_mags, 1800.);
dacă (thischar)(
digitalWrite(ledPins, LOW);
întârziere (500);
digitalWrite(ledPins, HIGH);
}
}
Pentru Nano:
// adaugă o bibliotecă pentru lucrul cu servo-urile
#include
// pentru lucrări ulterioare, vom numi pinul 12 ca servoPin
#define servoPin 12
// 544 este lungimea impulsului de referință la care servo ar trebui să ia poziția 0°
#define servoMinImp 544
// 2400 este lungimea impulsului de referință la care servo ar trebui să ia o poziție de 180°
#define servoMaxImp 2400
Servo myServo;
void setup()
{
myServo.attach(servoPin, servoMinImp, servoMaxImp);
// setați pinul ca pin de control servo,
// și, de asemenea, pentru funcționarea servo direct în intervalul de unghiuri de la 0 la 180°, setați valorile minime și maxime ale impulsurilor.
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
myServo.write(1430);
}
buclă goală ()
{
if(digitalRead(5) == HIGH) // Prima condiție a butonului
{
myServo.write(1130); // Rotiți Servo la stânga cu 45 de grade
}
if(digitalRead(6) == HIGH) // A doua condiție a butonului
{
myServo.write(1430); // Aduceți Servo înapoi în centru
}
if(digitalRead(7) == HIGH) // A treia condiție de buton
{
myServo.write(1730); // Rotiți Servo la dreapta cu 45 de grade
}
}
Acoperirea (puntea) ambarcațiunii și comenzile de pe aceasta
Fibră de sticlă de 2 mm grosime a servit drept material pentru capac.
Greutatea capacului s-a dovedit a fi de 590 de grame. Pentru o astfel de rigiditate, rezultatul este destul de normal.
Am așezat regulatoarele de putere și comutatorul basculant pentru lanternă într-un recipient cu pulbere, pe care l-am plantat pe adeziv „unghii lichide” pentru o impermeabilizare completă.
Pentru telefonul receptor și voltmetre am folosit o cutie de joncțiune externă.
Conține și contacte ale bateriei pentru încărcarea bateriei. Pe partea din spate a scos conectorul pentru descărcare.
Așa arată barca cu momeală cu capacul instalat, dar fără descărcare:
Descărcarea momelilor
Principiul de descărcare a momelii este următorul: atunci când este dat un semnal, se activează un solenoid care ține fundul buncărului cu un zăvor și se deschide liber sub propria greutate sau greutatea momelii.
Pâlnia de momeală a fost făcută din trei cutii pereche pentru piese mici. Am atârnat fundul unui textolit de doi milimetri pe cea mai mică buclă pe care am putut-o găsi pe piața casnică.
Și am atașat toate acestea la un colț din oțel inoxidabil de un milimetru.
Apropo, a făcut buncărele să se detașeze rapid. Pentru a face acest lucru, atașez colțurile barcii pe piulițe cu „urechi”, iar cablul la solenoid prin conector.
În partea de sus, colțurile (bazele buncărelor) erau fixate cu un mâner de barcă dintr-un tub de aluminiu cu diametrul de 10 mm .. Greutatea de descărcare a fost puțin mai mare de un kilogram. Este mult, dar pentru barca mea cu momeală este destul de acceptabil.