Priečny kyvadlový mechanizmus pri postieľke. Zjavné výhody detských postieľok s kyvadlom
Počas očakávania bábätka budete musieť nakúpiť veľa vecí. Medzi nimi hlavné miesto zaujíma, samozrejme, postieľka, pretože v nej bábätko strávi väčšinu prvého roku života. Postieľka pre novorodenca s kyvadlovým mechanizmom je najobľúbenejším modelom medzi budúcimi rodičmi. Aké sú jeho plusy a mínusy? Aké typy postelí existujú? Na čo sa zamerať pri výbere?
Čo je to kyvadlový mechanizmus? Princíp jeho práce
Kyvadlo je špeciálne zariadenie, ktorým je postieľka vybavená. Umožňuje uviesť posteľ do pohybu, pričom základňa zostáva nehybná. Kyvadlové mechanizmy sú rozdelené do troch typov, ktoré sa líšia dráhou hojdania:
- Pozdĺžny. Imitácia kinetózy bábätka v matkinom náručí. Najfyziologickejší typ hojdačky. Odborníci všetkých typov odporúčajú tento konkrétny typ kyvadla, pretože normalizuje intrakraniálny tlak.
- Priečne. Mechanizmus je usporiadaný podľa princípu kolísky, ktorá bola v starých časoch populárna.
- Univerzálny. Tento mechanizmus umožňuje hojdanie v akomkoľvek smere. V tomto prípade sa dieťa nedá ani vybrať z postele.
Princíp fungovania kyvadlového mechanizmu je jednoduchý: stačí sa dotknúť bočnej strany postele a posteľ sa začne hojdať. Niekedy dokáže kyvadlo uviesť do činnosti aj samotné bábätko, ktoré sa v postieľke len tak prehadzuje.
Smer výkyvu kyvadiel rôznych typov
Aké kyvadlo je najlepšie?
Pri výbere kyvadlových postelí by ste mali pochopiť klady a zápory rôznych typov kyvadiel.
Výhody pozdĺžneho kyvadla:
- Fyziologický švih.
- Normalizácia intrakraniálneho tlaku.
- Posteľ môžete umiestniť blízko steny, pretože hojdanie sa vyskytuje do strán a nie tam a späť.
- Mamičky nie vždy rady hojdajú postieľku pozdĺžne, pretože je pohodlnejšie a jednoduchšie hojdať ju dopredu a dozadu.
Výhody priečneho kyvadla:
- S týmto typom kyvadiel je pre mamičku pohodlné a jednoduché hojdať postieľku.
- Bábätko, ktoré sa v spánku hádže a otáča, môže samo kolísať postieľku a mama nemusí vstávať, aby dieťatko upokojila.
- Tento typ detského nábytku vyžaduje pomerne veľa voľného priestoru. Bočný výkyv neumožňuje posúvanie postele o stenu, je potrebný dostatočný priestor, aby ani pri maximálnej amplitúde nenarážala posteľ na prekážky.
- Nie celkom fyziologický druh kinetózy.
Nevýhodou akéhokoľvek kyvadlového mechanizmu je, že deti si na hojdanie rýchlo zvyknú a uspať ich na pevnej podložke je dosť náročné. Toto riziko je potrebné zvážiť pri rozhodovaní o kúpe hojdacej postieľky.
Aký mechanizmus by ste si teda mali vybrať? Podľa rád odborníkov je pozdĺžne kyvadlo lepšie práve preto, že imituje kinetózu na rukách. Ale prax ukazuje, že deti spiace v posteliach s rôznymi kyvadlovými mechanizmami vyrastajú zdravé a majú radi kinetózu v akomkoľvek smere. Preto si môžete kúpiť model postele, ktorý je z hľadiska funkčnosti a cenovky najvhodnejší pre mladú rodinu.
Typy postieľok pre novorodencov s kyvadlom
Výrobcovia ponúkajú široký sortiment detských postelí, ktoré sú vybavené kyvadlom.
1. Klasická postieľka
Väčšina kupujúcich uprednostňuje klasiku. Spája v sebe potrebnú funkčnosť a nízku cenu.
Obľúbený a lacný typ detského nábytku
2. Posteľ-transformátor s kyvadlom
V poslednej dobe sú transformátory veľmi populárne, pretože vám umožňujú kúpiť detskú postieľku raz a nemyslieť na posteľ pre dieťa niekoľko rokov. Tento typ nábytku má navyše pomerne veľa úložného priestoru na detské veci. Často sú transformátory navyše vybavené prebaľovacím pultom - to je veľké plus pre mamu. Treba sa ale pripraviť, že za trafo budete musieť zaplatiť o niekoľko tisíc viac ako za klasický model detskej postele.
Funkčné a krásne miesto na spanie pre novorodenca, ktoré "rastie" s ním
3. Kruhové hojdacie postele
Okrúhle detské postieľky sú dnes na vrchole módy. Nielenže vyzerajú krásne a originálne, ale zároveň kombinujú množstvo rôznych úprav, ktoré sa dajú použiť, keď dieťatko vyrastie. Nevýhodou takýchto postelí je premrštená cena. Ak ale nie sú problémy s financiami, tak tento typ postieľky bude výborným funkčným riešením, ktoré dieťaťu vydrží aj niekoľko rokov.
Okrúhla posteľ pre novorodenca je ešte funkčnejšia ako transformátor
4. Kyvadlové lôžka s boxom
Tento model je vhodný pre tých rodičov, ktorí bývajú v malých bytoch, nemajú veľa miesta na odkladanie detských vecí a snažia sa funkčne využiť každý meter obytnej plochy.
Klasický model, navyše vybavený úložným boxom
5. Posteľ s kyvadlom na kolieskach
Takáto posteľ je vhodná, pretože sa dá ľahko pohybovať, napríklad umývať podlahy pod ňou alebo prestavovať v detskej izbe. A taký model postieľky sa dá v noci jednoducho premiestniť na posteľ pre dospelých a cez deň ho nainštalovať na pôvodné miesto.
Skvelá možnosť, ktorá vám umožní jednoducho premiestniť nábytok
6. Postieľky s kyvadlovým mechanizmom
Model nie je vhodný pre každého, pretože takéto postele sú malé, po šiestich mesiacoch sa budete musieť postarať o priestrannejšie miesto na spanie pre dieťa.
Ale sú vhodné pre tých, ktorí dávajú prednosť tomu, aby kolíska dieťaťa stála vedľa rodičovskej postele, čo je ľahké kvôli jej malej veľkosti.
Modely postieľok vo vintage štýle, veľmi podobné tým, ktoré používali naše staré mamy a prababičky
Na čo sa zamerať pri kúpe hojdacej postieľky
V obchode vám z množstva rôznych modelov môžu vyvaliť oči, no musíte vedieť pár základných vecí, na ktoré si treba dať pozor.
- Nábytok by mal byť vyrobený z vysoko kvalitných netoxických materiálov.
- Pre mechanizmus kyvadla musí existovať západka, ktorá neumožňuje pohyb kyvadla. To je predpokladom bezpečnosti drobcov, najmä keď začne stáť na nohách.
- Vo vnútri postele, kde bude dieťa spať, by nemali byť žiadne ostré rohy, vyčnievajúce skrutky a podobné nebezpečné prvky.
- Je dobré, ak je model navyše vybavený kolieskami: v prípade potreby to uľahčí premiestňovanie postieľky.
- Univerzálne kyvadlo vyrieši všetky problémy s výberom mechanizmu, keďže rodina si cestu kinetózy zvolí skúšobnou metódou.
Istej obľube medzi modernými rodičmi sa teší postieľka s kyvadlom pre novorodenca. A nie je to náhoda, keďže posteľ s kyvadlovým mechanizmom imituje kinetózu bábätka v náručí. Áno, a mnohí pediatri uvádzajú, že pre novorodencov je najvýhodnejšie mať postieľku s pozdĺžnym kyvadlom, pretože to zodpovedá fyziológii človeka. Rozumieme otázke, čo je detská postieľka s kyvadlom pre novorodenca, aké sú typy kyvadiel a zobrazujeme vizuálne videá.
Posteľ s kyvadlom a krabicou - čo to je?
Postieľka s kyvadlom a zásuvkou je na prvý pohľad veľmi podobná bežnej postieľke pre novorodenca. Má štandardné rozmery: 120x60, niektoré modely majú zásuvky. Ak nie sú, potom sú kolesá pripevnené k nohám.
Postieľka s kyvadlom má však na rozdiel od bežnej postieľky špeciálne zariadenie, ktoré vytvára určité oscilačné pohyby - ide o kyvadlový mechanizmus alebo zjednodušene kyvadlo. V tomto prípade je základňa postieľky, jej nohy alebo podpera s krabicou v stacionárnej polohe. Ukazuje sa, že sa hojdá iba miesto na spanie novorodenca. Pre dieťa je veľmi dôležité, aby pri hojdaní zostalo vo vodorovnej polohe. Takéto hojdanie postele kyvadlom nepoškodzuje zdravie dieťaťa.
Postieľka s kyvadlom akoby napodobňovala pohyb kinetózy na rukách človeka. Vďaka tomu sa dieťa v ňom rýchlo upokojí a môže rýchlo zaspať. Ukazuje sa, že postieľka pre novorodenca s kyvadlom a krabicou vykonáva dve funkcie naraz: postieľky aj kolísky. A krabica slúži ako ďalšie a celkom pohodlné miesto na uloženie vecí pre dieťa. Mimochodom, moderné kolísky sme už spomínali v článku kolíska pre novorodenca - prehľad typov. Tam sa hovorilo o tom, čo je v našej dobe všeobecne.
Detská postieľka s kyvadlom - POHĽADY
Dnes je v obchodoch postieľka s kyvadlom prezentovaná v niekoľkých variantoch: pozdĺžna, priečna, univerzálna, ako aj automatická a elektrická. Ponúkame stručne a na ľahko zrozumiteľnej úrovni, aby sme určili, čo to je.
Pozdĺžne kyvadlo v postieľke je ako?
Posteľ s pozdĺžnym kyvadlom sa po svojej dĺžke kýva dopredu a dozadu. Po dĺžke je iný, preto je tam slovo „pozdĺžny“. Tie. rolovanie nastáva od hlavy k nohám. Toto je lekármi najviac odporúčaný režim nevoľnosti z pohybu. Zrejme aj preto je pozdĺžne kyvadlo v postieľke najčastejšou možnosťou, ktorú predajcovia ponúkajú. Pozrite si video, ako to vyzerá v skutočnosti na príklade detskej postieľky s pozdĺžnym kyvadlom Kubanochka 6.
Ako je na tom priečne kyvadlo v postieľke?
Posteľ s priečnym kyvadlom sa kýva dopredu a dozadu po svojej šírke. Tie. kýva sa doľava - doprava alebo zo strany na stranu. Priečne kyvadlo v postieľke je na trhu menej bežné ako pozdĺžne. Ale výrazne častejšie ako zvyšné tri možnosti. Pozrite si napríklad video o postieľke s priečnym kyvadlom Malyutka.
Detské postieľky s univerzálnym kyvadlom kombinujú obe možnosti pri kinetóze. Smer hojdania sa volí pri montáži postieľky. To znamená, že univerzálne kyvadlo môže byť inštalované a používané buď ako priečne, alebo ako pozdĺžne kyvadlo. Detské postieľky s univerzálnym kyvadlom sú na trhu vzácne. Najznámejší z nich je „Gandylyan“.
Automatické kyvadlo do detskej postieľky
Automatické kyvadlo do detskej postieľky je kyvadlový mechanizmus vybavený elektronickou riadiacou jednotkou. Do bloku sú spravidla zabudované tri hlavné funkcie. Prvým je udržiavanie režimu kinetózy bez zastavenia, t.j. automatická hojdačka. Druhým je nastavenie a udržiavanie miery kinetózy a/alebo amplitúdy pohybu. Tretím je spustenie automatického kyvadla pri prekročení určitej úrovne hlasitosti zvuku v postieľke. Dopadá to takto: dieťa plakalo - kyvadlo začalo pracovať. Dnes je detská postieľka s automatickým kyvadlom na trhu zriedkavá a je drahá. Zatiaľ si pozrite video, tu je, zázrak technológie!
Elektrické kyvadlo do detskej postieľky
Elektrické kyvadlo do detskej postieľky je špeciálne elektrické zariadenie, aby kyvadlo fungovalo v automatickom režime. Takéto zariadenie vám umožňuje neustále a bez pomoci osoby kolísať postieľku. Zariadenie sa spravidla predáva oddelene od postieľky s kyvadlovým mechanizmom. Upozorňujeme, že mechanizmus môže byť pozdĺžny alebo priečny. Elektrické kyvadlo do detskej postieľky je v mnohom podobné automatickému kyvadlu, nemá však funkciu štartovania od hladiny zvuku. Len hojdá postieľku, či to potrebuje alebo nie. Rýchlosť a amplitúda švihu u niektorých modelov je možné zmeniť.
Kyvadlové lôžko - manuálne a automatické
Takže detská postieľka s kyvadlom môže pracovať v manuálnom aj automatickom režime. Pre ten druhý je potrebná buď špeciálna elektronická riadiaca jednotka, alebo len elektrické kyvadlo. Povedzme si o tom podrobnejšie.
Postieľka s kyvadlovým mechanizmom v rôznych modeloch môže mať inú amplitúdu hojdania. V priemere sa pohybuje od 5 do 15 cm.
Detská postieľka s kyvadlom - manuálna
Detská postieľka s "manuálnym" kyvadlom predpokladá, že po vložení dieťaťa do postieľky vy sami - rukami - budete kolísať postieľku. Ak sú ložiská v kyvadlovom mechanizme dobré, po odstránení rúk sa postieľka bude hojdať ešte 5-10 minút. A potom musíte znova stiahnuť manuálne.
Postieľka s kyvadlom - automatická
Už sme povedali, že postieľka s kyvadlom sa môže hojdať automaticky. Tu je všetko oveľa komplikovanejšie a zaujímavejšie. Prirodzene, už samotné slovo „automatický režim“ naznačuje, že sa postieľky nemusíte dotýkať, maximálne je zapnúť režim nahromadenia. V súlade s tým budú potrebné ďalšie diely pre automatické otáčanie. V tomto prípade pohonná jednotka. Ide o mini elektromotor s elektronikou. Musíte ho namontovať na stacionárnu časť postieľky. Zdrojom energie je elektrická sieť.
Pozrite si vizuálne video o elektrickom kyvadle do postieľky. Mnohé z nich sú dodávané s diaľkovým ovládaním.
Ak ste si pozreli vyššie uvedené video o automatickom kyvadle pre detskú postieľku, pravdepodobne ste si všimli, že rozdiel medzi nimi je veľmi vážny. Modely postieľok s automatickým kyvadlom majú zabudovaný mikrofón. Vďaka tomu sa posteľ začne hojdať už pri prvom plači bábätka. Hneď po prijatí hlasového príkazu začne kyvadlo pracovať. V tomto prípade musí byť samozrejme disk pripojený k sieti. Čas hojdania, ako v manuálnom režime, 10 - 15 minút. V prípade potreby však môžete postieľku zastaviť manuálne.
Postieľka s kyvadlom a krabicou - relevantnosť
Je jasné, že pri výbere postieľky pre bábätko chcete urobiť všetko čo najlepšie. a v podstate, 
dobrou možnosťou je detská postieľka s kyvadlom a boxom. Zásuvka vám poskytne ďalší úložný priestor. A keď sú už detské veci pri dieťati a postieľke, t.j. priamo pod ním, môže byť veľmi praktický. Hoci bez krabice - bude tiež v poriadku.
Rodičia oceňujú detské postieľky s kyvadlom pre plynulú jazdu, tichý chod kyvadla, ako aj možnosť v prípade potreby ho vypnúť / zafixovať zátkou. Navyše nezáleží na tom, z čoho je samotné kyvadlo vyrobené - z plastu, dreva alebo kovu.
Mnohí rodičia, ktorí používali kyvadlovú postieľku, si však spomenuli, že kyvadlový mechanizmus používali veľmi zriedkavo. V podstate buď hojdali dieťa na rukách, a potom ho preniesli do postieľky, alebo ho hojdali aj v kočíku.
Potrebujete kyvadlo do postieľky?
A tu vyvstáva otázka - potrebujete kyvadlo v postieľke? Je ťažké odpovedať, každý má svoje vlastné preferencie.
Ak chcete experimentovať, myslíte si, že bábätko bez hojdania nezaspí, tak prečo si nezaobstarať postieľku s kyvadlom? Stojí však za zváženie, že to nie je najlacnejšia možnosť, najmä ak ide o posteľ s automatickou kinetózou. Bežné postieľky sú oveľa lacnejšie a bábätká v nich spia rovnako dobre.
Navyše, keď si dieťatko zvyklo zaspávať s neustálou kinetózou, prispôsobí sa normálnemu spánku v inej posteli bez kyvadlového mechanizmu na dlhú dobu. Je len na vás, rodičoch, ako sa rozhodnete.
Na záver si pozrite video, kde mladá mamička najlepšie ako vie odpovedá na otázku – potrebujete kyvadlo do postieľky?
Budúci rodičia, samozrejme, vopred kupujú postieľku pre svoje dieťa. Používa sa už mnoho generácií, preto túto možnosť upokojenia považuje za overenú a odporúčanú mnohými ľuďmi. Vzhľadom na veľký sortiment a rozmanitosť mechanizmov vzniká otázka - ktoré zariadenie je lepšie? Ak chcete tento problém vyriešiť, musíte najprv pochopiť samotný proces. Musíte vedieť, ako produkt funguje a s akými výhodami sa stretnete. O tom sa bude diskutovať v napísanom článku.
Ako funguje kyvadlový mechanizmus
Odpoveď je celkom jednoduchá: pohyb postieľky musíte spustiť jediným dotykom. Najlepšie je to urobiť sami, potom bude ruka oveľa menej unavená. Tento typ produktu je najpokročilejší. Samotný povrch zostáva na horizontálnej úrovni. Bočnice zase musia byť mobilné a nijako neobmedzované, aby činnosť konštrukcie prebiehala v plnom prúde. Amplitúda je zvyčajne od 6 do 15 centimetrov. Navyše samotné dieťa je schopné na chvíľu potriasť štruktúrou. Je to spôsobené jeho pohybmi po celej ploche postieľky.
POZOR! Je vhodné pamätať na to, že sa neodporúča obmedzovať priestor, ktorý obklopuje zariadenie, inak druhý z nich stratí svoju funkčnosť.
Smer môže vychádzať od dvoch vodičov: buď priečny, alebo pozdĺžny. Samotný pohľad si vyberajú používatelia podľa svojich osobných preferencií. My sa zameriame na prvý z nich a pokúsime sa vysporiadať s jeho vlastnosťami.
Priečne kyvadlo v postieľke - ako to je?
Považuje sa za tradičný spôsob upokojenia bábätiek, keďže sa pri ňom opakujú pohyby, ktoré sú vlastné štandardnej kolíske, ale aj klasickej kolíske, hojdacej stoličke na bežcoch. Akcie sa navyše dajú prirovnať k prirodzenej kinetóze – na rukách, ktorá môže prakticky nahradiť prítomnosť matky.
Tento dizajn je určený pre deti od troch mesiacov, ktoré sa práve naučili pretáčať sa z jednej strany na druhú. Hývanie nastáva z ľavej strany na pravú alebo naopak. Aj dieťa si bez rôznych ťažkostí dokáže aktivovať miesto na spanie. To sa môže stať v prípadoch, keď sa dieťa vo sne nedobrovoľne obáva a začne sa hádzať a otáčať. Tak sa ticho vykonáva plynulý a sotva viditeľný pohyb, ktorý ho upokojuje a umožňuje mu pokračovať v procese snívania. A nemusíte sa o to starať a zúčastniť sa.
REFERENCIA! Navyše, ak položíte zariadenie do kolmej polohy k rodičovskej posteli, matka bude musieť iba natiahnuť ruku, aby aktivovala zariadenie a pokračovala v spánku.
Výhody hojdacích postieľok
Človek môže byť prekvapený, aký obrovský je zoznam výhod zariadenia s týmto mechanizmom. Zahŕňa nasledujúce prvky:
Pamätajte, že aj keď sa vyskytnú nejaké nedostatky, dajú sa bez väčších ťažkostí odstrániť. Ale keďže prakticky nie sú súčasťou priečneho mechanizmu, je nepravdepodobné, že sa stretnete s takouto situáciou - ich detekciou.
Tento článok je o tom, ako som vyvinul kyvadlovú hojdačku do detskej postieľky.
Ak máte záujem, vitajte pod kat.
Tento príbeh sa začal pred viac ako tromi rokmi, keď sme sa s manželkou pripravovali na narodenie nášho syna. Okrem iného som sa venoval kúpe detskej postieľky, začal som skúmať trh na túto tému. Ukázalo sa, že dnes sa predávajú tieto typy postelí:
- Len posteľ, stojí na nohách. Nohy sú zvyčajne vybavené kolieskami.
- Hojdacie kreslo s klenutými lyžinami.
- Postieľka s kyvadlovým hojdacím mechanizmom.
Existujú aj kolísky - malá kolíska, ktorú je vhodné priložiť k sebe, keď niečo robíte a dieťa je hore.
Stále sú tu postele-arény, čínske. Nechýbajú ani transformačné postieľky, z konca je k nim pripevnená komoda, prebaľovací pult a sú aj varianty s kyvadlom. A existuje mnoho ďalších exotických vecí.
Ale bol som naladený špeciálne na tradičnú postieľku, štandardné veľkosti, z brezy alebo buku, s kyvadlovým hojdacím mechanizmom. No, ako „progresívny človek, pokročilé názory“ som okamžite premýšľal o tom, že túto postieľku nie je možné hojdať rukami. Iste, pomyslel som si, hojdacie mechanizmy sú už dávno vynájdené, stačí zájsť do obchodu a kúpiť si to.
Na moje prekvapenie sa však ukázalo, že žiadne hotové zariadenie na predaj neexistuje. Ale existujú tipy. Napríklad priviažte povraz jedným koncom k nohe a druhým koncom k posteli a potrasením nohy rozkývajte posteľ. Môžete dokonca sedieť pri počítači. Alebo môžete priviazať reťazec k tabuľke CD-ROM a napísať program, ktorý bude tabuľku otvárať a zatvárať v určitých intervaloch. A môžete použiť aj pohon stieračov zo starého Žiguli. A aby nevznikol hluk, umiestnite ho do vedľajšej miestnosti a lano veďte z tejto miestnosti do škôlky cez systém otvorov, kladiek a kociek. Existujú ešte radikálnejšie rady – nesťahovať vôbec. Pretože je to pravdepodobne škodlivé a vo všeobecnosti napríklad v Sparte deti nečerpali a všetko vyhovovalo všetkým.
Okrem hrotov bolo objavených niekoľko patentov, no nevyrábajú sa na nich žiadne zariadenia. Bol tam jeden zdanlivo výrobca, dokonca by som si pravdepodobne kúpil aj ich zariadenie. Ale v tom čase to už nebolo možné - pokiaľ som pochopil, produkciu, ak bola, obmedzili.
Tak som prišiel s nápadom vyvinúť vlastné zariadenie na hojdanie postieľky.
Analyzoval som všetky patenty a ďalšie materiály nájdené na internete, ktoré by mi mohli pomôcť. Musel som rozobrať aj detskú čínsku elektrickú hojdačku, aby som videl, čo je vo vnútri.
Postupne sa vytvorili požiadavky na zariadenie:
- Nehlučnosť. To znamená, že by nemali byť žiadne motory, prevody, prevodovky. Môžete, samozrejme, zablokovať zvukovú izoláciu, ale je lepšie to urobiť bez toho.
- Možnosť diaľkového ovládania. A to zase znamená schopnosť zariadenia triasť postieľku z pokoja.
- Jednoduchá inštalácia na posteľ. A v dôsledku toho možnosť inštalácie, ak nie na všetky, tak aspoň na väčšinu komerčne dostupných postelí.
Pamätáte si, že kedysi boli populárne „stolné stroje na večný pohyb“? V stojane je cievka, vo výkyvnej časti magnet. Stačí pohnúť „motorom“ a bude sa hojdať, kým sa v ňom nevybijú batérie.
Princíp činnosti prístroja je jednoduchý - magnet, letiaci nad cievkou, v nej indukuje EMF, ktorá sa zmení znamienko v momente, keď sa magnet začne od cievky vzďaľovať. Na rovnakom princípe som sa rozhodol vytvoriť si vlastné zariadenie. Dôležitý bod - ako snímač som sa rozhodol použiť rovnakú budiacu cievku (a nie napríklad inú cievku, optočlen alebo Hallov snímač). Inými slovami, mikrokontrolér (a dizajn je, samozrejme, na ňom zostavený) najprv „počúva“ EMF v cievke a potom tú istú cievku v správnom čase pripojí k zdroju energie.
Keď som prešiel od nápadu k hotovému zariadeniu, musel som vyriešiť veľa problémov. ATtiny24 prišiel ako mikrokontrolér. Magnet bol zvolený neodýmový, vo forme podložky, s priemerom 15 mm a hrúbkou 8 mm. Samostatný príbeh s cievkou - jej parametre museli byť starostlivo vybrané, pričom sa použila určitá teória a niekoľko prototypových cievok s rôznymi veľkosťami, priemermi drôtov a počtom závitov. Geometria a materiály jadra sa tiež líšili. Samozrejme som chcel urobiť magnetický systém čo najviac uzavretý, ideálne by sa mal magnet pohybovať s minimálnymi medzerami medzi pólmi jadra. V tomto prípade by sa dosiahla najvyššia účinnosť zariadenia (a teda minimálne množstvo medi vo vinutí). Kvôli jednoduchosti dizajnu však musela byť obetovaná vysoká účinnosť. Jedna z možností cievky (nie posledná) je zobrazená na fotografii.
Na to, aby hojdací mechanizmus pohyboval postieľkou, bolo zabezpečené určité posunutie cievky vzhľadom na magnet v rovnovážnej polohe.
Diaľkové ovládanie sa vykonávalo pomocou hotového čínskeho diaľkového ovládača so štyrmi tlačidlami (štart, stop, viac, menej) a prijímačom k nemu. V súčasnosti používa nasledujúcu konzolu:
Program pre mikrokontrolér počítal so šiestimi rýchlosťami kývania (v skutočnosti sa mení dĺžka impulzu). Pre šiestu rýchlosť je algoritmus o niečo komplikovanejší - využíva sériu krátkych impulzov s kontrolou polarity indukovaného EMF v pauzách medzi nimi. To umožňuje dosiahnuť maximálnu energiu švihu.
Počas týchto troch rokov, ako sa objavujú nové nápady, sa program zlepšuje. Napríklad bol testovaný (a v súčasnosti sa používa) algoritmus na dynamickú zmenu dĺžky impulzov v závislosti od periódy hojdania postieľky. Bol vytvorený aj algoritmus pre plynulý nárast a pokles prúdu v budiacej cievke, ktorý určuje úplnú, absolútnu nehlučnosť zariadenia. Bez tohto zlepšenia zariadenie počas prevádzky stále vydávalo nejaký zvuk, podobný tikotu hodín. Existuje aj myšlienka vytvorenia PI regulátora so spätnou väzbou na amplitúdu výkyvu, ale problém určenia tejto amplitúdy pomocou existujúceho „senzora“ ešte nebol vyriešený.
Ako telo prístroja bolo zvolené hotové puzdro Gainta, ktoré po čase získalo krásny obraz vyrytý laserom.
Napájanie - pripravené, 12 V, 2 A.
Ešte pár fotiek zo zariadenia:
Vlastné spojovacie prvky sú rezané laserom a práškovo lakované.
Naše hojdacie zariadenie používame asi rok, manželka bola veľmi spokojná. A potom sa dieťa odmietlo hojdať v postieľke a zariadenie sa ukázalo byť pre nás nepodstatné.
A potom sa ukázalo, že takéto zariadenia sa dajú predávať. Ale to je už iný príbeh.
Ak sa vám tento článok páči, môžem povedať:
- o tom, ako som získal patent na úžitkový vzor a ako sa ukázalo, že v reálnom prípade porušenia mojich patentových práv je prakticky zbytočný;
- o tom, ako som začal masovo vyrábať a predávať hojdacie zariadenia, ale ešte som nezbohatol;
- o tom, ako zariadenie získalo nové diaľkové ovládanie s obrazovkou od Nokie 1202, ako aj ďalšie funkcie.