Ťažká kvadrokoptéra FPV - vývoj, montáž a prvý let. Čo potrebujete na zostavenie kvadrokoptéry vlastnými rukami, montáž krok za krokom

Kvadrokoptéru je možné zakúpiť v takmer každom veľkom internetovom obchode alebo si môžete vyrobiť dron vlastnými rukami. Nie je známe, čo bolo skôr: masová výroba helikoptér alebo prvé pokusy rádioamatérov vytvoriť dron svojpomocne. Ale skutočnosť, že tento koníček sa stáva populárnym medzi fanúšikmi rádiom riadených zariadení, nemôže nechať ľahostajným žiadneho modelára a zberateľa kvadrokoptér.

DIY model kvadrokoptéry

Mnoho používateľov dronov sa pýta, ako zostaviť kvadrokoptéru vlastnými rukami. Táto túžba skôr pochádza z túžby mať úplnú kontrolu nad letom a kontrolou procesu streľby.

Samomontáž helikoptéry má niekoľko výhod: po prvé, toto je príležitosť na vytvorenie zariadenia s parametrami, ktoré potrebujete. po druhé, takéto zariadenie sa ľahšie prispôsobuje, vždy môžete pripevniť nové diely alebo vymeniť napríklad batériu a dodať výkonnejší zdroj energie. Po tretie, môže poslúžiť ako zaujímavá skúsenosť a byť prvým krokom k novému koníčku.

Z negatívnych stránok možno zdôrazniť, že takáto montáž môže trvať veľa času na nájdenie správnych častí, štúdium celej technickej časti. Navyše nikto nemôže zaručiť, že „prvá palacinka nebude hrudkovitá“. Aj keď na druhej strane v súčasnosti existuje veľké množstvo špecializovaných predajní pre rádiotechniku ​​a mnohé schémy pomôžu pochopiť princípy zariadenia a prevádzky kvadrokoptéry na príklade hotových modelov domácich verzií. .

Mnohí sa tiež uchyľujú k modelovaniu dronov na základe toho, že to môže byť oveľa lacnejšie ako nákup značkového zariadenia. Aj tu však veľa závisí od toho, akými vlastnosťami chcete zariadenie dostať a či je pre vás vzhľad quadry dôležitý. Navyše časté úpravy, ktoré pomôžu urobiť dron funkčnejším, môžu tiež stáť pekný cent.

Vynálezca Jasper van Lenen predstavil v roku 2013 súpravu pre tých, ktorí si chcú zostaviť dron svojpomocne. V kufri mal všetko potrebné: elektroniku, motory, rádio, časti karosérie. Všetky plastové diely boli vytlačené na 3Dtlačiareň.

Kúpiť alebo vyrobiť?

O rozhodnutí vyrobiť si koptéru sám môže rozhodnúť takzvaný športový záujem, alebo to môže byť spojené aj s túžbou ušetriť. V prvom aj druhom prípade je dôležité zvážiť všetky klady a zápory, ako aj určiť silné a slabé stránky pri vlastnej montáži.

čas

Ako už bolo spomenuté vyššie, hlavnou nevýhodou DIY dronu môže byť čas. Jedna vec je predsa objednať si quadru pripravenú na let, počkať jeden alebo dva týždne a použiť ju pre vlastné potešenie. Ale pri vlastnej montáži existuje niekoľko nuancií, ktoré môžu ovplyvniť načasovanie:

1. Zaobstaranie všetkých potrebných náhradných dielov, ktoré sa vám nemôžu vždy dostať súčasne do rúk.
2. Čas zaberie aj preštudovanie technickej časti, aby ste jasne pochopili, z čoho sa dron skladá a ako funguje.
3. Samotná montáž a konfigurácia letového ovládača zaberie čas a samozrejme trpezlivosť.
4. Post-build, čo znamená nielen testovanie, ale aj prácu na chybách a „prepracovanie“, čo si tiež vyžaduje veľa času a úsilia.

Skúsenosť

Kompenzovať prvý bod mnohými spôsobmi bude môcť mať skúsenosti s vlastnou montážou rádiom riadených zariadení. Okrem toho, ak zostavíte dron s „továrenským“ modelom, môže to byť vizuálna pomôcka na štúdium „vypchávky“ quadra. Ale pre tých, ktorí čelia takémuto zhromaždeniu prvýkrát, existujú dve možnosti:

A) Kúpte si najlacnejší model kvadrokoptéry, ktorý bude slúžiť nielen ako model, ale ktorého diely si môžete požičať na svoju helikoptéru;

B) Požiadajte o pomoc na fórach a špecializovaných stránkach, kde môžete získať všetky informácie, ako aj podrobne si prečítať o postupnej montáži helikoptéry s uvedením názvov všetkých potrebných častí.

cena

Mnohí sa rozhodnú zostaviť kvadrokoptéru na základe toho, že takéto zariadenie bude stáť menej ako zakúpené. Tu je však potrebné mať na pamäti niekoľko vecí:

• Samozrejme, ak si stanovíte cieľ zostaviť kvadriku z improvizovaných prostriedkov s minimálnymi nákladmi, potom nebudú žiadne problémy, pretože si môžete kúpiť všetky komponenty v rovnakej cenovej kategórii. Tu však musíte pochopiť, že nebudete môcť vytvoriť výkonné zariadenie s vysokou nosnosťou.
• Ak sa spoliehate na vlastnosti kvadrokoptéry a nie na jednoduchú schopnosť vzlietnuť a vznášať sa vo vzduchu niekoľko minút, potom je nepravdepodobné, že by ste dosiahli významný rozdiel medzi zakúpenou a domácou helikoptérou. Aj keď, samozrejme, stále bude existovať možnosť ušetriť 10-20% nákladov.

Vlastná montáž kvadrokoptéry, hexakoptéry alebo trikoptéry je príležitosťou vyskúšať si ako inžinier a mechanik, čo vám umožní vytvoriť jedinečný model s vlastnosťami, ktoré sú pre vás najdôležitejšie. Ale mať nádej, že je to jednoduchší a lacnejší spôsob ako kupovať hotové zariadenie, sa stále neoplatí.

Podrobnosti, proces montáže, nuansy

Takže ste sa rozhodli postaviť si svoju prvú kvadrokoptéru. Na začiatok je najlepšie obrátiť sa na skúsenosti „skúsených“ dizajnérov. Tu prídu na pomoc rôzne fóra, webové stránky, video „life hacky“.

Každý dron sa skladá z dvoch hlavných častí - samotného mechanizmu, ktorý ho spúšťa, a rámu, na ktorom je táto „výplň“ pripevnená. Aby helikoptéra lietala, potrebujete:

• letový ovládač;
• Batéria;
• Motory a vrtule, ktoré sú k nim pripojené;
• regulátory rýchlosti;
• Servo linka na vytvorenie rotačného mechanizmu;
• Rovnako ako rôzny spotrebný materiál: skrutky, konektory, antivibračná špongia, lepidlo, elastická páska.

Rám môže byť vyrezaný z preglejky alebo odolného plastu, jeho tvar do značnej miery určuje typ dronu: či to bude tri-, quadro- alebo hexakoptéra. Skladá sa z hlavného rámu, na ktorom je pripevnený ovládač a batéria, a nosníkov s motormi, otočným mechanizmom a konštrukciou pre regulátor rýchlosti. Najlepšie je, ak sú nosníky pohyblivé, najmä ak idete vyrábať veľkú kvadrokoptéru, potom nebudú problémy s prepravou neskôr.

Vytvorenie vlastnej kvadrokoptéry je príležitosťou vyskúšať sa ako inžinier a dizajnér. Helikoptéra môže mať rôzne tvary, s použitím hotového aj domáceho rámu, skúste ho vybaviť ďalšími štruktúrami, ktoré vám pomôžu nosiť na palube rôzne predmety.

Ak sa helikoptéra bude používať na letecké fotografovanie, mali by ste sa postarať o prítomnosť závesov pre fotoaparát. Nosnosť zariadenia bude závisieť od výkonu motorov a veľkosti vrtúľ. Túto skutočnosť je dôležité zvážiť najmä pri ťažkých digitálnych alebo poloprofesionálnych fotoaparátoch.

Letový ovládač sa konfiguruje cez PC, na ktorý je potrebné najskôr nainštalovať špeciálny program pre MultiWii alebo Arduino v závislosti od modelu zakúpeného ovládača. A samozrejme, aby ste mohli ovládať a prijímať signál z vašej kvadrokoptéry, budete si musieť zakúpiť rádiový vysielač, napríklad DSM2.

Ak chcete zostaviť kvadrokoptéru s kamerou vlastnými rukami, musíte zostavu rozdeliť do dvoch etáp. Prvou etapou je samotná montáž kvadrokoptéry. Druhým je pripojiť k nemu kameru.

Takže prvá etapa.

Recept na zostavenie kvadrokoptéry svojpomocne

Na stavbu kvadrokoptéry potrebujeme:

• štyri motory pre kvadrokoptéru;
• štyri regulátory rýchlosti;
• štyri vrtule (vrtuľka), je možné s rezervou;
• rozbočovač výkonu 3,5 mm;
• konfigurovateľná doska cez usb na ovládanie kvadrokoptéry;
• štyri alebo viac batérií, aby ste z letu vyťažili maximum;
• nabíjačka batérií;
• rádiové ovládacie zariadenie kvadrokoptér (predávané s prijímačom a vysielačom);
• prídavné dosky na spojenie prijímača s „mozgami“ kvadrokoptéry;
• drôty v silikónovom plášti pre motory, dva kusy červenej a čiernej farby;

Všetko je to o mechanizmoch a riadení.

Rám kvadrokoptéry urob si sám

Aby sa naša kvadrokoptéra cítila pri lete isto, musí byť vybavená akousi kostrou, na ktorej budú držať všetky ovládacie mechanizmy. Existujú dva prístupy k riešeniu tohto problému:

• hotový rám pre kvadrokoptéru;
• rám zostavený ručne;

Ak chcete vybrať najvhodnejšiu možnosť pre vás, musíte pochopiť niektoré nuansy. Ak si kúpite hotový rám, spravidla sa naň dá všetko naskrutkovať a môžete ho spustiť do letu. Ak sa však niektorá časť poškodí pádom alebo neopatrným používaním, chvíľu počká, kým bude táto časť doručená kuriérskou službou na vašu adresu.

Pokiaľ ide o prefabrikovaný rám s vlastnými rukami z improvizovaných prostriedkov, v tomto prípade budete musieť všetko rovnomerne odrezať a pripevniť. V prípade akýchkoľvek incidentov je možné zlomenú časť ľahko vymeniť.

Najbežnejšou možnosťou na výrobu rámu z improvizovaných prostriedkov sú plastové rúry, ktoré sa používajú v stavebníctve na elektroinštaláciu. Svojimi vlastnosťami sú ideálne pre montáž všetkých potrebných ovládacích prvkov, motorov. Na ich priskrutkovanie (motory) môžete použiť upevňovacie prvky, ktoré sa používajú na upevnenie rúrok na steny pri zapájaní vodičov.

Pomocou takýchto rúrok sa získa pomerne dobrý dizajn, na ktorý je možné bezpečne upevniť všetky časti kvadrokoptéry a kamery. Kvadrokoptéru s kamerou teda už skoro máme, ostáva to všetko správne zložiť a vydať sa na testovacie lety.

Urob si sám kvadrokoptéra s kamerou: video z procesu montáže

Celý proces montáže kvadrokoptéry vlastnými rukami je uvedený v tomto videu. Pozeráme sa.

Nižšie sú fotografie, ktoré som našiel na internete. Zobrazujú kvadrokoptéry s kamerou, ktoré boli zostavené vlastnými rukami z improvizovaných prostriedkov.

Ako pripojiť elektroniku celej kvadrokoptéry

Nepodarilo sa mi nájsť rusifikovanú inštrukciu, vďaka môjmu priateľovi, ktorý pre vás preložil tento návod z angličtiny do ruštiny.

Pri pripájaní motorov budete musieť predĺžiť vodiče predĺžením. Môžete použiť akékoľvek vhodné drôty, ale najlepšie "silikón". To im umožní neprasknúť pri nízkych teplotách, ak zrazu chcete zachytiť novoročný ohňostroj v zime na video.

Nastavte a „trénujte“ kvadrokoptéru pomocou softvéru

Takže sme zostavili kvadrokoptéru s kamerou vlastnými rukami, zostáva trénovať naše auto, aby sa správalo správne počas letu. Aby ste to dosiahli, musíte ju „vycvičiť“. Ako sa to robí? Veľmi jednoduché! Firmvér je potrebné nahrať do dosky cez usb. Tento firmvér nájdete na špecializovanom fóre alebo na našej webovej stránke. Po vydaní článku s firmvérom sa tu zobrazí odkaz na firmvér, na ktorý možno kliknúť.

Ak stále neviete, ako lietať na kvadrokoptére a chcete sa to naučiť, napíšem článok na túto tému špeciálne pre vás. Odkaz sa zobrazí tu. Tam budem hovoriť o vlastnostiach ovládania kvadrokoptéry a o tom, ktorá z nich sa najrýchlejšie naučí lietať ako profesionál.

Pokiaľ ide o druhú fázu, potom všetko stačí pripojiť kameru, ktorú uznáte za vhodnú z hľadiska ceny a kvality. Vo videorecenziách nájdete vhodný fotoaparát, ak nie, tak napíšte do chatu, ktorý sa nachádza v ľavom dolnom rohu, povedia vám to ostatní používatelia.

Na konci tohto článku vám navrhujem pozrieť si ďalšie video o zostavovaní kvadrokoptéry s kamerou pre domácich majstrov.

Dnes je objednávanie elektroniky pre kvadrokoptéru z Číny veľmi lacné. Zostavenie rámu kvadrokoptéry vlastnými rukami z improvizovaných materiálov nie je vôbec ťažké. Môžete sa naučiť lietať pomocou leteckých simulátorov. Hlavná vec je teda túžba vyrobiť kvadrokoptéru vlastnými rukami.

Najlepšie je kúpiť si hotovú elektroniku do kvadrokoptéry.

Rádiom riadená zostava kvadrokoptéry si urobte sami

Najprv sa musíte rozhodnúť, či použijete štandardný rám alebo sa rozhodnete vyrobiť si vlastný.

Zakúpený rám je pohodlný, ale v prípade poruchy budete musieť počkať, kým príde náhradný diel. Vlastnoručne vyrobený rám kvadrokoptéry vám umožňuje opraviť poruchu za 20 - 30 minút, ale vyžaduje si ďalšiu prácu pri výrobe kvadrokoptéry.

Najjednoduchšou možnosťou je použitie plastových rúrok na zapojenie. Sú ľahké a dosť odolné. Okrem toho si môžete dokúpiť otočné diely a nástenné držiaky, ktoré sú vhodné na montáž elektromotorov do rámu.

Výsledkom je veľmi robustná konštrukcia, ktorá umožňuje prenášať nielen elektroniku samotnej kvadrokoptéry, ale aj kameru na natáčanie videa z kvadrokoptéry.

Dôležitým detailom pre začiatočníkov je miesto, kde vypustíte svoj prvý dron na lety. Mestská oblasť je okamžite eliminovaná, pretože domy, stromy a drôty budú prekážať skúšobným letom. Nefunguje ani park. Jeden nesprávny krok - dovolenkár a vaše nové dieťa môžu trpieť. Je lepšie vyjsť na otvorené pole a riadiť kvadrik pre svoje potešenie.

Zoznam hlavných náhradných dielov:

O motory s ovládačmi pre ne;

O batéria pre kvadrokoptéru a diaľkové ovládanie;

O letový ovládač;

O ovládací panel s príjmom a prenosom signálu;

O nabíjačka;

O spojovacie vodiče, skrutky atď.;

O nástroje pre prácu.

Aby bolo možné v budúcnosti upraviť dron na prácu s videom a fotografovaním, základňa medzi lúčmi vrtuľníka by mala byť širšia, aby sa do nej neskôr zmestili aj ostatné zariadenia.

Výber tvaru kvadrokoptéry

V prvom rade by ste sa mali rozhodnúť o počte nosníkov a skrutiek na helikoptére. Existuje široká škála úprav a vzhľadu lietajúcich dronov, na základe počtu lúčov vychádzajúcich zo stredu rámu existujú tri-, quadro-, hexa- a oktokoptéry.
Počet vrtúľ môže byť väčší ako počet lúčov. Ale názov sa nemení. Napríklad kvadrokoptéra má na každom nosníku dva motory s vrtuľami – to z nej ešte nerobí oktokoptéru.

Najpopulárnejším modelom medzi kvadrokoptérami je kvatrokoptéra s usporiadaním lúčov v tvare X. Po prvé, dva motory ťahajú celú konštrukciu naraz dopredu a po druhé, pripojená videokamera neuvidí vrtule pred sebou.

Čo treba zvážiť pri výbere všetkých náhradných dielov

Na základe odhadovanej hmotnosti kompletnej konštrukcie už FPV kvadrokoptéry s kamerou by ste si mali zostaviť koptéru s výkonnými motormi. To znamená nákup dodatočných batérií alebo inštaláciu väčších batérií naraz.

Video vizuálnej montáže:

YouTube video

Na uľahčenie dizajnu môže byť rám vyrobený nezávisle. Existujú možnosti: od jednoduchých drevených pravítok až po hliníkové profily alebo rúrky. Môžete na tom ušetriť peniaze. Hlavná vec je, že materiál je odolný, pretože keď spadne, prvá vec, ktorá trpí, sú lúče helikoptéry.

Samozrejme, existujú hotové rámy, ale mali by ste si dať pozor na falzifikáty, inak po prvom nárazovom teste odletí aspoň jedna „noha“. Na dobu trvania manažérskej zručnosti sú výhodnejšie improvizované materiály.

Nosníky pre kvadrokoptéru majú optimálny parameter - 30-60 cm na dĺžku od motora k motoru.

Aby ste sa nezranili a nekosili lístie blízkych stromov, ako aj testovali helikoptéru doma, môžete na vrtule nasadiť špeciálnu ochranu.

K čomu bude pripojený letový ovládač a všetky ostatné pomôcky? Aj tu môžete zapnúť fantáziu. Samozrejme, že kus kartónu nebude fungovať, ale optimálny je štvorec preglejky, plastová základňa spod krabice od CD. Nie je ťažký a vydrží všetko, čo potrebujete upevniť.

Motory - potrebujú štyri naraz. Pri vrtuliach sa vyberajú najmä podľa priemeru a výkonu. Priemer sa odoberá z parametrov rámu (ak je vyrobený samostatne, potom podľa vlastného uváženia).

Na ovládanie rýchlosti otáčania nožov sú potrebné ovládače motora. Výkon motorov priamo závisí od hmotnosti zostavy dronu.

Batérie pre motory môžu mať rôznu kapacitu. Je lepšie poskytnúť možnosť zmeniť batérie na vysoké kapacity a samozrejme použiť nie jednu, ale niekoľko naraz.

Samotné skrutky je možné odobrať 9-12 cm.Pár obyčajných a 2 s reverzným otáčaním. Je žiaduce, aby boli dodávané s upevňovacími prvkami pre niekoľko typov motorov naraz.

Najdôležitejšia a najdrahšia vec na kvatrokoptére je jej "mozog", a to letový ovládač - na ňom sa nedá ušetriť. Tu treba zvážiť budúce schopnosti dronu. Je lepšie vziať programovateľný mikrokontrolér (napríklad Arduino Mega). Senzory k nemu je možné vziať "všetko v jednom" All In One (gyroskop, akcelerometer, barometer, magnetometer), alebo minimálne - gyroskop a akcelerometer.

Ďalšie funkcie:

· GPS – programovanie trasy letu;

· "mäkké pristátie" - bezpečné pri poruche (ak sa stratí rádiové spojenie s diaľkovým ovládačom, helikoptéra si hladko sadne a nezrúti sa na zem);

· FPV (pohľad z prvej osoby) - pohľad z prvej osoby a pozorovanie z tabletu.

Vysielač na ovládacej doske by ste si mali zvoliť podľa svojho vrecka. Hlavná vec je, že by mali existovať aspoň štyri kanály a frekvencia 2,4 GHz. Dá sa kúpiť pre ľavákov aj pravákov.

Samozrejme, budete sa musieť pohrať s drôtmi, ale v schopných rukách tento čas rýchlo ubehne.

Je lepšie pripevniť špeciálnu mäkkú výstelku na nohy koptéry alebo na samotné nosníky na ráme, aby bolo pristátie na tvrdých povrchoch jednoduchšie.

Nebude to ľahké, ale bude to zaujímavé a zábavné!

Okrem základných materiálov je potrebný aj spotrebný materiál - skrutky, matice, podložky.

V tejto fáze budete potrebovať nástroje: píla na železo, vŕtačka a pilník.

Po príprave všetkých materiálov pokračujeme v procese:

· Akýmkoľvek vhodným spôsobom preneste výkres na textolitový polotovar a odrežte nepotrebný materiál pozdĺž obrysu.

Pripojte všetky výsledné časti a zaistite ich.

Otvory pre skrutky (na nákrese sú červené) pripravte vrtákom 3 mm.

· Po upevnení nosníkov na rám urobte otvory na uľahčenie konštrukcie (na výkrese sú to biele kruhy).

· Na nosníkoch pripravte otvory pre montáž motora.

· V poslednej fáze odmastite rám a prilepte ho obojstrannou páskou na tlmenie vibrácií.

V ďalších krokoch budete potrebovať nasledujúce položky: dosku, ovládače motora, vrtule, motory, batériu a nabíjačku k nej, vysielač a prijímač.

Na upevnenie ovládačov na doske adaptéra sa oplatí použiť medený drôt bez izolácie. Potom sa pripájajú napájacie vodiče, vodiče zbernice, prepínač na zapnutie a vypnutie napájania.

Pri umiestňovaní ovládačov na dosku je potrebné pamätať na to, že všetky musia byť nasmerované na príslušné motory.
Ďalším krokom je inštalácia motorov. Začína sa spájkovaním vodičov na svorky motora ich izolácie. Potom sú samotné motory inštalované na koncoch nosníkov a priskrutkované k spodnej strane "nohy".

Potom prichádza rozhodujúci moment upevnenia "mozgu" kvadrokoptéry - dosky adaptéra. Je lepšie ho nainštalovať na malé gumové tlmiče. Dosku je dôležité chrániť pred vlhkosťou a prachom, preto ju ihneď uzavrieme akýmkoľvek plastovým uzáverom. Jej tvar a priehľadnosť závisí výlučne od vašich preferencií a nemá vplyv na bezpečnosť dosky.

Do pripravenej priehradky je pripevnená batéria, ktorá je navyše lepšie upevnená na gumenej vrstve.

V poslednej fáze upevňujeme skrutky na motory, pripájame vysielač a LED podsvietenie.

Od všeobecného ku konkrétnemu. Rám quadra musí byť silný. Na výrobu je vhodný kus preglejky (150 x 150 mm), ako rám je možné použiť štvorcový hliníkový profil (14 x 14 mm).

Profil bude potrebný aj na výrobu lúčov. Dĺžka každého z nich od stredu konštrukcie by mala byť 300 mm. Mimochodom, na ne môžete umiestniť kúsky peny alebo gumy, ktoré zmäkčia pristátie.

Ďalej nainštalujte dosku. Treba to kúpiť. Odporúča sa zakúpiť dosku už vybavenú všetkými senzormi - gyroskop, akcelerometer, barometer a magnetometer - AllInOne. Existujú možnosti pre dosky aj s prijímačom GPS. Snímače je možné pripevniť ku konštrukcii hrubou lepiacou páskou alebo silikónom - to pomôže vyhnúť sa silným vibráciám.

Musí byť namontovaný v strede konštrukcie. Samorezné skrutky by mali bezpečne priskrutkovať dosku na konce nosníkov a prechádzať cez preglejku. Vedľa nej by mal byť prijímač. Dá sa lepiť superglueom.

Motory kvadrokoptéry musia byť rovnomerne rozmiestnené. Preto pred ich umiestnením musíte urobiť presné označenie na nosníkoch a až potom vyvŕtať otvory. Mimochodom, priestor pre chvost hriadeľa musí byť vytvorený cez celú jeho šírku, aby sa nedotýkal jeho okrajov.

Teraz trochu o napájacích vodičoch regulátorov rýchlosti. Sú zapojené paralelne s adaptérmi. Tam, kde je k nim pripojená batéria, by sa malo vytvoriť odpojiteľné spojenie.

Teraz zostáva len pripojiť vodiče k príslušným motorom a nainštalovať „mozgy“. Nájsť firmvér pre dosku (Arduino) na internete nie je ťažké. Najprv sa stiahne, potom nastavenia. Počas inštalácie programu sa zobrazia pokyny krok za krokom. Je potrebné ich jasne dodržiavať, aby bolo možné odladiť ovládanie zariadenia a kalibrovať ho.

V ponuke programu sa nachádza sekcia Senzor AC2. Tu sa kontroluje činnosť snímačov a prijímačov. Všetky rotácie a zmeny úrovní by sa mali s maximálnou presnosťou prejaviť na kolísaní šípok a LED indikátorov.

Po tom všetkom odladení môžete nainštalovať vrtule a otestovať let. V takom prípade je lepšie umiestniť zariadenie ďalej od vás. Plyn by mal byť hladký. Ak je dron vo vzduchu, skvelé. Ak sa začne triasť, mali by ste prejsť na nastavenia PID. Možné sú aj iné nuansy ladenia prostredníctvom programu.

Ako vybrať správny motor pre kvadrokoptéru? Nepochybne by sa táto časť mala vyberať na základe vlastností a schopností lietadla. Použitie motora je potrebné iba vo veľkých kvadrokoptérach, inak bude jeho prítomnosť neopodstatnená a zariadenie jednoducho nebude fungovať.

Hlavným pravidlom je, že motor by ste si mali vybrať až po finálnej montáži kvadrokoptéry. Pri plánovaní pripevnenia videokamery alebo iného zariadenia k lietajúcemu zariadeniu sa oplatí zvážiť dodatočnú hmotnosť. Aby nedošlo k preťaženiu zariadenia, je potrebné vypočítať ťah, ktorý je možné vidieť zo špeciálnych tabuliek. Napríklad, ak je hmotnosť zariadenia 1,5 kilogramu, potom by mal byť ťah 2-krát väčší, to znamená 3 kilogramy.

Ak chcete vybrať správny motor kvadrokoptéry, mali by ste starostlivo preštudovať všetky jeho charakteristické vlastnosti. Nemenej dôležitú úlohu zohrávajú skrutky zariadenia. Kvadrokoptéra visí vo vzduchu vďaka niekoľkým párom rotorov rotujúcich v rôznych smeroch.

Len aby vrtule fungovali správne, musíte si vybrať motor podľa parametrov vašej kvadrokoptéry. Vrtule spotrebujú veľa energie motora a pri kúpe je dôležitá sila motora.

Aby ste si vybrali ten správny motor, odporúčame vám zoznámiť sa s rôznymi videami, kde vám budú podrobne povedané o dobrých dieloch pre kvadrokoptéru. Vďaka tipom, ktoré vám už skúsení piloti dajú, môžete zostaviť unikátnu kvadrokoptéru s výkonným motorom.

Prečo potrebujete výkonný motor? Po prvé, umožňuje zariadeniu lietať oveľa rýchlejšie a dlhšie, vykonávať určité manévre. Po druhé, na kvadrokoptéru môžete zavesiť ďalší náklad, napríklad kameru, ktorá bude snímať materiály pri lete vo výške. Vďaka tomu môžete fotiť vo vysokej kvalite.

Preto je potrebné vyberať motor podľa toho, akú kvadrokoptéru chcete postaviť. Je potrebné zvoliť správny výkon motora, inak sa môže stať, že zariadenie buď nevzlietne, alebo bude úplne neovládateľné. Aby ste tomu zabránili, musíte počúvať rady odborníkov a potom bude veľmi jednoduché zostaviť kvadrokoptéru.

Túžba mať vlastnú kvadrokoptéru je celkom pochopiteľná, pretože dnes je doba, kedy svet zažíva skutočný boom. Náklady na „dobrý“ dron vybavený kamerou s vysokým rozlíšením na nahrávanie videa nie sú dostupné pre každého.

(ArticleToC: enabled=yes )

Existuje však cesta von - kvadrokoptéra s vlastnými rukami. Postupná montáž sa zdá komplikovaná len na prvý pohľad.

Celá výrobná fáza vlastnými rukami pozostáva z:

• montáž rámu;
• nákup potrebných náhradných dielov;
• zostavy;
• elektrické vedenie.
• Výroba rámu

Môže byť vyrobený vlastnými rukami z preglejky s rozmermi 150x150 mm alebo hliníkového profilu s rozmermi 14x14 mm. Lúče sú priskrutkované diagonálne skrutkami, ktorých dĺžka je 300 mm. Po zložení kvadrokoptéry je možné vyvŕtať otvory pre motor.

Na pristávanie "lyží" je vhodná tenká hliníková páska. Dá sa vybrať aj na výrobu držiaka batérie.

Požadované náhradné diely

• batéria dronu - 8 ks;
• batérie pre zariadenia;
• nabíjanie - 1;
• vrtule 10 palcov;
• riadiaca doska (viacrotorová riadiaca doska HK 2.1);
• Kovanie Turnigy 9x.

Všetko spolu vás vyjde na 120 dolárov. Čakanie na balík z Hongkongu však potrvá asi 20 dní. Navyše, 5 dní, kým získate import. K určenej sume je potrebné pridať 3-15 dolárov za doručenie.

Riadiacu dosku je potrebné umiestniť čo najpresnejšie do stredu plošiny. Otvory pre ňu sú vyvŕtané cez trámy a preglejku. Doska je pripevnená k nosníkom pomocou kovových skrutiek.

Prijímač je nalepený na vedľajšiu dosku pomocou tmavého lepidla. Môžu tiež prilepiť anténu na lúče. Ak je účel kanálov pre ňu a dosky rovnaký, sú povolené trojvodičovými slučkami.

Ďalším krokom pri montáži kvadrokoptéry vlastnými rukami je vŕtanie otvorov pre motor. Je potrebné umiestniť značku na lúče v rovnakej vzdialenosti, nasnímané „okom“. Motor sa hodí so stredovou vzdialenosťou otvoru 19 mm a vnútorným konvenčným závitom M3.

Pre hriadeľ motora musíte vyvŕtať otvor. Odporúča sa to urobiť cez a po celej šírke štvorca, aby sa neprilepil k okrajom stojana:

Motory pripevňujeme k plošine pomocou skrutiek M3 s dĺžkou nie väčšou ako 4 mm, pretože táto veľkosť má profil. Robia to tak, aby nepoškodili vinutie, neprispievali k prerušovaciemu obvodu v prípade poškodenia laku na drôte.

Elektrické vedenie

Teraz je čas prejsť na elektroinštaláciu. Zo štyroch regulátorov otáčok je potrebné prispájkovať "pavúka" spájkovaním vodičov priamo do zásuviek adaptérov.

Odnímateľné spoje sa využívajú na jedinom mieste – pri pripájaní „pavúka“ k batérii. Všetky ostatné spoje sú prispájkované a utiahnuté do teplom zmrštiteľnej šnúry, aby drôty pri vibrácii nevypadli.

Podľa čísel motorov na doske pripojíme signálové vodiče ovládačov. Ak používate letovú schému "plus", musíte ich pripojiť k pinom M1-M4 (keď sa naučíte ovládať, firmvér sa dá zmeniť).

Schéma zapojenia je uvedená nižšie:

Výsledkom je vlastná kvadrokoptéra s hmotnosťou jedného kilogramu. Môžete vykonať skúšobný let.

Najprv však musíte nabiť batériu, pripojiť ju a vysielač. Teraz je čas stlačiť plyn doprava a dole. LED na doske by sa mala rozsvietiť na červeno. Ďalší okamih - páka plynu sa posunie dopredu. Motory by mali začať pracovať a kvadrokoptéra by sa mala „rozbehnúť“.

Bola to jednoduchá kvadrokoptéra typu „urob si sám“. Ak si potrebujete zostaviť kvadrokoptéru sami a dokonca aj s kamerou, ktorá by sa vyznačovala dobrým výkonom a dobrými letovými vlastnosťami, existuje ďalšia možnosť. Montáž závisí od konkrétneho modelu, vlastností elektroniky a počtu konštrukčných prvkov.

DIY diely pre dron s kamerou

Tie obsahujú:

• motor D2822/14 - 4 ks;
• regulátor obratu - rovnaký;
• rotačné rotory - vľavo a vpravo;
• power splitter, alebo 3,5mm konektor pre pripojenie regulátorov otáčok.

Nezaobídete sa bez nastavovacej dosky kvadrokoptéry pre domácich majstrov pripojenej k počítaču cez USB - MultiWii ATmega32U4. Na spustenie sú potrebné batérie Nano Tech 2200 30C - 4 kusy, keďže pri použití jedného pohonu bude doba letu krátka.

Na obnovenie energie v nich je potrebné nabíjanie. Budete tiež potrebovať ovládač pre svojpomocnú montáž, pomocou ktorého sa vykonáva nastavenie letu. Pre diaľkové ovládanie bude fungovať zariadenie Turnigy 9x. Môžete s ním zachytiť signály na vzdialenosť 800-900 metrov. Vysielač signálu je súčasťou diaľkového ovládača.

zhromaždenie

Rovnako ako v prvom prípade to začína výrobou rámu, pre ktorý si môžete vziať plastové rúrky. Keďže ich hmotnosť je malá, kvadrokoptéra bude mobilná a rýchlosť, ktorú vyvinie, bude vysoká. Okrem toho je takýto rám ľahko opraviteľný v prípade "nehody".

Rotory sú pripevnené k rohom obdĺžnikového rámu. Konštrukcia musí byť vybavená "nohami", ku ktorým je pripevnená kamera.

Silikónové drôty pomôžu pripojiť motory ku každej vrtuli. Batériu s elektronikou je dobré namontovať na plošinu inštalovanú v strede rámu. Pred inštaláciou elektronickej výplne by ste si mali stiahnuť schému pripojenia, ktorú je možné ľahko nájsť na fórach. V prípade potreby je možné diaľkové ovládanie preflashovať najnovšími aktualizáciami. Na tom istom mieste na fórach hovoria, ako preflashovať diaľkové ovládanie.

Nie je pre každého, aby si zostavil kvadrokoptéru vlastnými rukami, pretože si to vyžaduje inžinierske zručnosti. Ak však existuje inštrukcia a schéma, proces vytvárania lietajúceho zariadenia sa zjednoduší.

Montáž krok za krokom

Ľudia, ktorí chcú zostaviť kvadrokoptéru vlastnými rukami, sa snažia ušetriť peniaze, čo je celkom pochopiteľné. Nie je to však jediný dôvod: mnohých táto otázka zaujíma, pretože ich záľuba v riadení dronu prerástla do túžby zúčastniť sa pretekov a ak je to možné, stať sa v nich víťazom. A na to je potrebné vylepšiť dizajn.

Montáž zo stavebnice

Získaním vhodnej súpravy môžete značne zjednodušiť proces montáže lietadla vlastnými rukami.

Stojí to niekoľkonásobne lacnejšie ako hotová kvadrokoptéra, pretože používateľ bude zapojený do montáže, firmvéru, kalibrácie a jemného ladenia. Hlavnou výhodou súprav je, že nie je potrebné vyberať čipy, výkon motora alebo hmotnosť skrine.

Nemusíte sa obávať ani vyváženia, ktoré ovplyvňuje správanie kvadrokoptéry počas letu – bude mať všetky potrebné parametre, vrátane plánovanej rýchlosti a času stráveného letom.

Súpravy vám umožňujú zostaviť skladacie a monolitické drony vlastnými rukami. Je na pilotovi, aby sa rozhodol, aký dizajn chce mať. Skladacie majú záujem o tých, ktorí uprednostňujú celkové modely, ale zároveň ľahko prenosné.

Ale pre poznámku: takéto modely nemajú atraktívny dizajn, pretože neexistuje žiadne vonkajšie puzdro, ktoré by plnilo dekoratívnu a ochrannú funkciu.

Ako zostaviť takúto štruktúru vlastnými rukami, je podrobne popísané v priložených pokynoch.

Spravidla všetko začína inštaláciou na plastový, karbónový alebo kovový exoskelet motorov. Potom sa umiestnia káble PIN na ovládanie výkonu motorov. Neskôr sa k telu pripojí prijímač signálu a riadiaci modul, mozgové centrum.

V záverečnej fáze sú nainštalované LED diódy, svorky, batérie.

Montáž tu končí, no začína zábava – firmvér, kalibrácia zariadenia a dolaďovanie, ktoré trvá od 30 minút do 3 hodín (v závislosti od výrobcu dielov, ktoré sú súčasťou súpravy). Do tejto doby by mala byť batéria úplne nabitá.

Zostavenie kvadrokoptéry z improvizovaných materiálov

Hoci je obľúbený medzi tými, ktorí radi „lietajú“ na dronoch, treba priznať, že vám neumožňuje získať plnohodnotnú helikoptéru. Diely si určite budete musieť dokúpiť, vezmite len nie celú sadu, ale tie najnutnejšie: skrutky, motory, batériu, riadiacu dosku a prijímač, ovládacie zariadenie, bez ktorého nie je možné ovládať zariadenie.

Aby sa komponenty vo vzduchu nerozpadli, musia byť upevnené na ľahkom, ale odolnom ráme. Na výrobu sa dá použiť čokoľvek: zmrzlinové tyčinky, plastové fľaše a uzávery.

Pri vytváraní trupu by sa nemalo zabúdať na stabilitu samostatne zostavenej konštrukcie, rovnováhu, letové vlastnosti a ľahkosť.

Ak to znalosti dovolia, môžete si vymyslieť vlastnú schému, ak nie, nájdite si ju na internete.

Prvá zostava je zvyčajne len začiatok. V budúcnosti to bude mnohokrát vylepšené.

Existuje jeden trik, ktorý vám pomôže vyhnúť sa zložitým výpočtom vyváženia – musíte si vybrať konkrétny model a objednať komponenty zo základného zoznamu.

Hlavná vec je správne špecifikovať podrobnosti. Napríklad v zozname musia byť dva motory s ľavým a pravým otáčaním a im zodpovedajúce vrtule. V opačnom prípade nebude zariadenie fungovať.

Ak je to možné, oplatí sa objednať viac dielov - v prípade výmeny chybných (toto sa stáva). Na rozdiel od súprav na predaj nebudete môcť zostaviť kvadrokoptéru vlastnými rukami (nahými).

Budete potrebovať:

• lepiaca pištoľ;
• skrutkovač;
• spájkovačka;
• Obojstranná lepiaca páska;
• izolačná páska.

Keď bude funkčný model pripravený, príde čas na upgrade, v dôsledku čoho môže mať kvadrokoptéra LED diódy, anténu, výškové reproduktory (pípače) atď., ktoré zvyšujú funkčnosť.

Video: DIY kvadrokoptéra

Štvorkolka môže visieť na jednom mieste a fotiť a natáčať, preto veľa fotografov drží krok s pokrokom a kupuje si kvadrokoptéry na natáčanie videa.

Kvadrokoptéry vtrhli do našich životov spolu s technologickým pokrokom. Dnes je objednávanie elektroniky pre kvadrokoptéru z Číny veľmi lacné. Zostavenie rámu kvadrokoptéry vlastnými rukami z improvizovaných materiálov nie je vôbec ťažké. Môžete sa naučiť lietať pomocou leteckých simulátorov. Hlavná vec je teda túžba vyrobiť kvadrokoptéru vlastnými rukami.

Najlepšie je kúpiť si hotovú elektroniku do kvadrokoptéry.

Podrobnosti o domácej kvadrokoptére

Kvadrokoptérové ​​motory, 4 ks - D2822/14 1450kv

Samozrejme, dokúpenie malej kvadrokoptéry je trochu drahé, ale lietaním na tejto sa naučíte ovládať a vedieť lietať s veľkou kvadrokoptérou s kamerou bez pádu! Malú hračku je možné dať dieťaťu vždy.

A na záver malé video z letu na kvadrokoptére, záznam z kamery.

V tomto článku sme sa pozreli na základné princípy výroby domácich kvadrokoptér. Ak chcete vedieť viac, pozrite si sekciu

komentáre iskra:

ako vyrobiť kvadrokoptéru tak, aby letela v okruhu 500 metrov pomocou kamery v reálnom čase, ktorá zobrazuje obraz na obrazovke

chelovek komentáre:

Chlapi pomôžte!
Chcem zostaviť quadric na mega platforme arduino pomocou týchto komponentov: