Čo potrebujete na zostavenie kvadrokoptéry vlastnými rukami, montáž krok za krokom.

Ak chcete zostaviť kvadrokoptéru s kamerou vlastnými rukami, musíte zostavu rozdeliť do dvoch etáp. Prvou etapou je samotná montáž kvadrokoptéry. Druhým je pripojiť k nemu kameru.

Takže prvá etapa.

Recept na zostavenie kvadrokoptéry svojpomocne

Na stavbu kvadrokoptéry potrebujeme:

• štyri motory pre kvadrokoptéru;
• štyri regulátory rýchlosti;
• štyri vrtule (vrtuľka), je možné s rezervou;
• rozbočovač výkonu 3,5 mm;
• konfigurovateľná doska cez usb na ovládanie kvadrokoptéry;
• štyri alebo viac batérií, aby ste z letu vyťažili maximum;
• nabíjačka batérií;
• rádiové ovládacie zariadenie kvadrokoptér (predávané s prijímačom a vysielačom);
• prídavné dosky na spojenie prijímača s „mozgami“ kvadrokoptéry;
• drôty v silikónovom plášti pre motory, dva kusy červenej a čiernej farby;

Všetko je to o mechanizmoch a riadení.

Rám kvadrokoptéry typu Urob si sám

Aby sa naša kvadrokoptéra cítila pri lete isto, musí byť vybavená akousi kostrou, na ktorej budú držať všetky ovládacie mechanizmy. Existujú dva prístupy k riešeniu tohto problému:

• hotový rám pre kvadrokoptéru;
• rám zostavený ručne;

Ak chcete vybrať najvhodnejšiu možnosť pre vás, musíte pochopiť niektoré nuansy. Ak si kúpite hotový rám, spravidla sa naň dá všetko naskrutkovať a môžete ho spustiť do letu. Ak sa však niektorá časť poškodí pádom alebo neopatrným používaním, chvíľu počká, kým bude táto časť doručená kuriérskou službou na vašu adresu.

Pokiaľ ide o prefabrikovaný rám s vlastnými rukami z improvizovaných prostriedkov, v tomto prípade budete musieť všetko rovnomerne odrezať a pripevniť. V prípade akýchkoľvek incidentov je možné zlomenú časť ľahko vymeniť.

Najbežnejšou možnosťou na výrobu rámu z improvizovaných prostriedkov sú plastové rúry, ktoré sa používajú v stavebníctve na elektroinštaláciu. Svojimi vlastnosťami sú ideálne pre montáž všetkých potrebných ovládacích prvkov, motorov. Na ich priskrutkovanie (motory) môžete použiť upevňovacie prvky, ktoré sa používajú na upevnenie rúrok na steny pri zapájaní vodičov.

Pomocou takýchto rúrok sa získa pomerne dobrý dizajn, na ktorom je možné bezpečne upevniť všetky detaily kvadrokoptéry a kamery. Kvadrokoptéru s kamerou teda už skoro máme, ostáva to všetko správne zložiť a vydať sa na testovacie lety.

Urob si sám kvadrokoptéra s kamerou: video z procesu montáže

Celý proces montáže kvadrokoptéry vlastnými rukami je uvedený v tomto videu. Pozeráme sa.

Nižšie sú fotografie, ktoré som našiel na internete. Zobrazujú kvadrokoptéry s kamerou, ktoré boli zostavené vlastnými rukami z improvizovaných prostriedkov.

Ako pripojiť elektroniku celej kvadrokoptéry

Nepodarilo sa mi nájsť rusifikovanú inštrukciu, vďaka môjmu priateľovi, ktorý pre vás preložil tento návod z angličtiny do ruštiny.

Pri pripájaní motorov budete musieť predĺžiť vodiče predĺžením. Môžete použiť akékoľvek vhodné drôty, ale najlepšie "silikón". To im umožní neprasknúť pri nízkych teplotách, ak zrazu chcete zachytiť novoročný ohňostroj v zime na video.

Nastavte a „trénujte“ kvadrokoptéru pomocou softvéru

Takže sme zostavili kvadrokoptéru s kamerou vlastnými rukami, zostáva trénovať naše auto, aby sa správalo správne počas letu. Aby ste to dosiahli, musíte ju „vycvičiť“. Ako sa to robí? Veľmi jednoduché! Firmvér je potrebné nahrať do dosky cez usb. Tento firmvér nájdete na špecializovanom fóre alebo na našej webovej stránke. Po vydaní článku s firmvérom sa tu zobrazí odkaz na firmvér, na ktorý možno kliknúť.

Ak stále neviete, ako lietať na kvadrokoptére a chcete sa to naučiť, napíšem článok na túto tému špeciálne pre vás. Odkaz sa zobrazí tu. Tam budem hovoriť o vlastnostiach ovládania kvadrokoptéry a o tom, ktorá z nich sa najrýchlejšie naučí lietať ako profesionál.

Pokiaľ ide o druhú fázu, potom všetko stačí pripojiť kameru, ktorú uznáte za vhodnú z hľadiska ceny a kvality. Vo videorecenziách nájdete vhodný fotoaparát, ak nie, tak napíšte do chatu, ktorý sa nachádza v ľavom dolnom rohu, povedia vám to ostatní používatelia.

Na konci tohto článku vám navrhujem pozrieť si ďalšie video o zostavovaní kvadrokoptéry s kamerou pre domácich majstrov.

Teraz na internete môžete nájsť niekoľko užitočných návodov (všetky odkazy na konci článku), ako si sami zostaviť dron na ráme 250. Ale keď som zbieral svoj prvý kvadrik pre tieto články, narazil som na problémy, ktoré neboli žiadnym spôsobom pokryté. Totiž: nenašiel som kompletný zoznam dielov a doplnkového vybavenia, ktoré potrebujem, cenu kompletnej montáže, ako aj nejaké praktické a teoretické otázky. Preto bolo rozhodnuté vytvoriť tento článok formou zovšeobecnenia mojich osobných skúseností a skúseností iných ľudí pomôcť začiatočníkom (ako som ja) postaviť svoj prvý dron čo najproduktívnejšie.

Časť 1 bude venovaná výberu dielov, vybavenia, montáži a zapojeniu všetkých komponentov koptéry. O softvérovej stránke sa bude diskutovať v 2 častiach.

Okamžite nahláste, čo som dostal:

Na videu je badateľné, že nohy dronu zmizli počas letu, ale o tom neskôr

Zoznam často kladených otázok:

AT: Nie je jednoduchšie kúpiť si hotovú kvadriku a lietať?
O: Jednoduchšie, iba ak nebudete svoj dron neustále vylepšovať a stavať ďalšie. To znamená, že chcete len lietať a nie lámať si hlavu a strácať drahocenný čas. Obchodný dron sa v každom prípade ľahšie učí a ľahšie sa ovláda. Ako alternatívu môžem ponúknuť MJX Bugs 3. Recenzia na to. Cena od ~120$.

AT Otázka: Musím spájkovať?
O: Áno treba!

AT: Je lacnejšie zostaviť si kvadriku svojpomocne ako kúpiť v obchode?
O: Nie! Toto považujem za blud. Ak ste začiatočník a keďže čítate tento článok, s najväčšou pravdepodobnosťou áno, tak okrem súčiastok na kvadrokoptéru budete potrebovať množstvo iných vecí. Nižšie prikladám zoznam.

Zoznam na nákup:

Aby som sa netrápil s výberom hlavných komponentov, vidím výbornú alternatívu v kúpe hotového kitu. Bez toho, aby ste strácali čas výberom dielov, získate všetko, čo potrebujete.

Všetko, čo dostanete v súprave. Na obrázku nie sú zobrazené prepojovacie vodiče z ovládača k vysielaču

3) Minimálne 2 ďalšie sady vrtúľ (4 ks v cene: 2 ľavé, 2 pravé) ~0-100 rubľov.

Vrtule sú na prvé lety naozaj spotrebným artiklom, preto je lepšie brať to s rezervou. Napodiv, ale objednávanie z Číny je drahšie a čakanie je dlhé. Maximálny priemer 5 palcov. Kúpil som .

Batérie z Aliexpressu. Obe sú mimo prevádzky. Druhá nádoba zlyhala pre ľavú, tretia nádoba pre pravú.

Vľavo: batéria pre rádiové diaľkové ovládanie s konektorom JR (čierna hlava). Vpravo: Batéria kvadrokoptéry

Dôrazne neodporúčam kupovať batérie z Číny: obe mnou objednané batérie zlyhali, to znamená, že prestali vyrábať požadované napätie (zlyhala jedna banka). Áno, možno to bola vec náhody, ale s inými batériami také problémy neboli a úspora 150 rubľov. neoplatí sa riskovať.

Turnigy 9X s batériou. Sedí veľmi pevne, veko sa zatvára

10) Samostatná spájkovačka.

Celkové náklady ~ 11878 - 13217 rubľov.

Ak ste prekvapení zoznamom, potom stojí za zmienku, že väčšina všetkého, čo si kúpite, vám bude slúžiť viackrát.

Chcem tiež poznamenať, že ceny sa neustále menia, takže nemôžem zaručiť minimálne náklady na odkazy. Som si istý, že nájdete lacnejšie. Len som zdieľal zdroje jeden k druhému, ktoré sa zhodujú s mojimi.

zhromaždenie

Zostava rámu

Je šanca, že k vám príde súprava dielov bez návodu na zostavenie rámu. Tak to bolo aj so mnou. Ak sa to stalo, zhromaždíme obrázok alebo video. V tejto fáze by ste v "bojovom režime" nemali uťahovať všetky skrutky, možno budete musieť rám rozobrať viackrát. Hornú časť sa v tejto fáze vôbec neoplatí priskrutkovať, bez nej je pohodlnejšie pracovať s vnútornosťami koptéry. Tiež nezabudnite na podložky, o ktorých som písal vyššie.

Nezabudnime na puky. Samozrejme, nemáte bielu platňu - to sú samotné zvyšky 3D tlačených nôh

Inštalácia motora

Veľmi jednoduchá operácia, ak si pamätáte smer otáčania motorov. Rozhodnite sa, kde budete mať prednú časť. Motory s čiernou maticou, otáčajúce sa v smere hodinových ručičiek, umiestnime na predné ľavé a zadné pravé miesto.

Venujte pozornosť umiestneniu motorov

Držiak motora

Spájkovanie

Spájkovanie rozvodnej dosky

Takže ste si už vyskúšali a rozhodli, ako sa vám všetko nainštaluje. Čas spájkovania. Pri spájkovaní dosky Najdôležitejšie je dodržať polaritu! Nezáleží na tom, na ktoré miesta sa majú drôty spájkovať, všetko závisí od toho, ako sa chystáte inštalovať dosku.

Spájkujte regulátory a napájacie vodiče. Pozorujeme polaritu. (Moja verzia)

Spájkujte regulátory a napájacie vodiče. Pozorujeme polaritu. (Ďalší variant)

Spájkovať regulátory do motorov

V prvom rade odstránime z regulátorov štandardné červené zmršťovanie. Aby sa motory otáčali v smere, ktorý potrebujeme, mali by byť regulátory k motorom prispájkované takto:

Pripojenie regulátorov k motorom

Myslím, že máte otázku: kam umiestniť dlhé káble z regulátorov. Môžu byť spájkované a úplne odstránené alebo môžu byť narezané na požadovanú dĺžku. Druhá metóda je vhodnejšia pre začiatočníkov, pretože pri spájkovaní je menšia šanca na prehriatie regulátora.

Plne spájkované štandardné vodiče regulátora. Neodporúčam vám to robiť, je lepšie skrátiť vodiče (nedávajte pozor na umiestnenie vodičov, obrázok bol urobený, aby ukázal niečo iné. Správna schéma je hore)

Spájkujte T-konektor. Na polarite záleží!

Opravujeme napájaciu dosku, regulátory rýchlosti

Čas na upevnenie. Pamätajte, že rám štvorkolky je vodivý, takže doska musí byť od nej izolovaná. Navliekol som ho na dve vrstvy obojstrannej pásky, stiahol z jedného konca svorkou a potom zaistil gumičkou.

Opravujeme poplatok. Dve vrstvy obojstrannej pásky + svorka + gumička

Regulátory otáčok som schoval do zmršťovača, navliekol na obojstrannú pásku, stiahol svorkami a pre istotu stiahol gumičkou. Vyzerá viac než bezpečne

Opravujeme regulátory. Teplom zmrštiteľné + obojstranná páska + svorky + gumička

Opravujeme letový ovládač, prijímač

Opäť prichádza na rad obojstranná páska a gumičky. Opäť platí, že čím pevnejšie upevníte, tým lepšie.

Mám to urobené takto:

Upevnite letový ovládač (1). Po náraze zostala tráva

Pripojenie letového ovládača (2)

Opravte prijímač. Butt on tiež sedí na obojstrannej páske

Všetko spájame drôtmi

Ovládanie letového ovládača

Z každého z regulátorov máme 3 vodiče. Musíte urobiť nasledovné: na troch zo štyroch regulátorov musíte vytiahnuť červený vodič z konektora. Musíte pripojiť vodiče k ovládaču v určitom poradí, o tom sa bude diskutovať v ďalšej časti.

Na troch zo štyroch regulátorov musíte vytiahnuť červený vodič z konektora

Prijímač k letovému ovládaču

A tu nie je dôležité poradie pripojenia vodičov ku každému kanálu. Stačí správne pripojiť napájací vodič - biely vodič je bližšie k strane s nálepkou.

Pripojte prijímač k letovému ovládaču. Napájací kábel by mal byť umiestnený biely bližšie k strane s nálepkou

Upevňujeme hornú časť rámu, pozrite sa, čo sa stalo

Pridal som aj "držiak na fotoaparát".

"Držiak na kameru"

Celkom:

O pádoch a o tom, čo robiť pri čakaní na balík

Najprv sa pripravte na nejaké pády. A toto: zlomené vrtule, nohy a fotoaparát v mojom prípade.

zlomené nohy

Rozbitý fotoaparát. Mimochodom, odporúčam vám dodatočne utesniť konektor pomocou flash disku lepiacou páskou, existuje možnosť straty, ak spadne

Tu je video z môjho úplne prvého letu.

Štvorkolka môže visieť na jednom mieste a fotiť a natáčať, preto veľa fotografov drží krok s pokrokom a kupuje si kvadrokoptéry na natáčanie videa.

Kvadrokoptéry vtrhli do našich životov spolu s technologickým pokrokom. Dnes je objednávanie elektroniky pre kvadrokoptéru z Číny veľmi lacné. Zostavenie rámu kvadrokoptéry vlastnými rukami z improvizovaných materiálov nie je vôbec ťažké. Môžete sa naučiť lietať pomocou leteckých simulátorov. Hlavná vec je teda túžba vyrobiť kvadrokoptéru vlastnými rukami.

Najlepšie je kúpiť si hotovú elektroniku do kvadrokoptéry.

Podrobnosti o domácej kvadrokoptére

Kvadrokoptérové ​​motory, 4 ks - D2822/14 1450kv

Samozrejme, dokúpenie malej kvadrokoptéry je trochu drahé, ale lietaním na tejto sa naučíte ovládať a vedieť lietať s veľkou kvadrokoptérou s kamerou bez pádu! Malú hračku je možné dať dieťaťu vždy.

A na záver malé video z letu na kvadrokoptére, záznam z kamery.

V tomto článku sme sa pozreli na základné princípy výroby domácich kvadrokoptér. Ak chcete vedieť viac, pozrite si sekciu

komentáre iskra:

ako vyrobiť kvadrokoptéru tak, aby letela v okruhu 500 metrov pomocou kamery v reálnom čase, ktorá zobrazuje obraz na obrazovke

chelovek komentáre:

Chlapi pomôžte!
Chcem zostaviť quadric na mega platforme arduino pomocou týchto komponentov:

Dnes je objednávanie elektroniky pre kvadrokoptéru z Číny veľmi lacné. Zostavenie rámu kvadrokoptéry vlastnými rukami z improvizovaných materiálov nie je vôbec ťažké. Môžete sa naučiť lietať pomocou leteckých simulátorov. Hlavná vec je teda túžba vyrobiť kvadrokoptéru vlastnými rukami.

Najlepšie je kúpiť si hotovú elektroniku do kvadrokoptéry.

Rádiom riadená zostava kvadrokoptéry si urobte sami

Najprv sa musíte rozhodnúť, či použijete štandardný rám alebo sa rozhodnete vyrobiť si vlastný.

Zakúpený rám je pohodlný, ale v prípade poruchy budete musieť počkať, kým príde náhradný diel. Vlastnoručne vyrobený rám kvadrokoptéry vám umožňuje opraviť poruchu za 20 - 30 minút, ale vyžaduje si ďalšiu prácu pri výrobe kvadrokoptéry.

Najjednoduchšou možnosťou je použitie plastových rúrok na zapojenie. Sú ľahké a dosť odolné. Okrem toho si môžete dokúpiť otočné diely a nástenné držiaky, ktoré sú vhodné na montáž elektromotorov do rámu.

Výsledkom je veľmi robustná konštrukcia, ktorá umožňuje prenášať nielen elektroniku samotnej kvadrokoptéry, ale aj kameru na natáčanie videa z kvadrokoptéry.

Dôležitým detailom pre začiatočníkov je miesto, kde vypustíte svoj prvý dron na lety. Mestská oblasť je okamžite eliminovaná, pretože domy, stromy a drôty budú prekážať skúšobným letom. Nefunguje ani park. Jeden nesprávny krok - dovolenkár a vaše nové dieťa môžu trpieť. Je lepšie vyjsť na otvorené pole a riadiť kvadrik pre svoje potešenie.

Zoznam hlavných náhradných dielov:

O motory s ovládačmi pre ne;

O batéria pre kvadrokoptéru a diaľkové ovládanie;

O letový ovládač;

O ovládací panel s príjmom a prenosom signálu;

O nabíjačka;

O spojovacie vodiče, skrutky atď.;

O nástroje pre prácu.

Aby bolo možné v budúcnosti upraviť dron na prácu s videom a fotografovaním, základňa medzi lúčmi koptéry by mala byť širšia, aby sa do nej zmestili aj ostatné zariadenia.

Výber tvaru kvadrokoptéry

V prvom rade by ste sa mali rozhodnúť o počte nosníkov a skrutiek na helikoptére. Existuje široká škála úprav a vzhľadu lietajúcich dronov, na základe počtu lúčov vychádzajúcich zo stredu rámu existujú tri-, quadro-, hexa- a oktokoptéry.
Počet vrtúľ môže byť väčší ako počet lúčov. Ale názov sa nemení. Napríklad kvadrokoptéra má na každom nosníku dva motory s vrtuľami – to z nej ešte nerobí oktokoptéru.

Najpopulárnejším modelom medzi kvadrokoptérami je kvatrokoptéra s usporiadaním lúčov v tvare X. Jednak dva motory ťahajú celú konštrukciu naraz dopredu a jednak pripojená videokamera neuvidí vrtule pred sebou.

Čo treba zvážiť pri výbere všetkých náhradných dielov

Na základe odhadovanej hmotnosti kompletnej konštrukcie už FPV kvadrokoptéry s kamerou by ste si mali zostaviť koptéru s výkonnými motormi. To znamená nákup dodatočných batérií alebo inštaláciu väčších batérií naraz.

Video vizuálnej montáže:

YouTube video

Na uľahčenie dizajnu môže byť rám vyrobený nezávisle. Existujú možnosti: od jednoduchých drevených pravítok až po hliníkové profily alebo rúrky. Môžete na tom ušetriť peniaze. Hlavná vec je, že materiál je odolný, pretože keď spadne, prvá vec, ktorá trpí, sú lúče helikoptéry.

Samozrejme, existujú hotové rámy, ale mali by ste si dať pozor na falzifikáty, inak po prvom nárazovom teste odletí aspoň jedna „noha“. Na dobu trvania manažérskej zručnosti sú výhodnejšie improvizované materiály.

Nosníky pre kvadrokoptéru majú optimálny parameter - 30-60 cm na dĺžku od motora k motoru.

Aby ste sa nezranili a nekosili lístie blízkych stromov, ako aj testovali helikoptéru doma, môžete na vrtule nasadiť špeciálnu ochranu.

K čomu bude pripojený letový ovládač a všetky ostatné pomôcky? Aj tu môžete zapnúť fantáziu. Samozrejme, že kus kartónu nebude fungovať, ale optimálny je štvorec preglejky, plastová základňa spod krabice od CD. Nie je ťažký a vydrží všetko, čo potrebujete upevniť.

Motory - potrebujú štyri naraz. Pri vrtuliach sa vyberajú najmä podľa priemeru a výkonu. Priemer sa odoberá z parametrov rámu (ak je vyrobený samostatne, potom podľa vlastného uváženia).

Na ovládanie rýchlosti otáčania nožov sú potrebné ovládače motora. Výkon motorov priamo závisí od hmotnosti zostavy dronu.

Batérie pre motory môžu mať rôznu kapacitu. Je lepšie poskytnúť možnosť zmeniť batérie na vysoké kapacity a samozrejme použiť nie jednu, ale niekoľko naraz.

Samotné skrutky je možné odobrať 9-12 cm.Pár obyčajných a 2 s reverzným otáčaním. Je žiaduce, aby boli dodávané s upevňovacími prvkami pre niekoľko typov motorov naraz.

Najdôležitejšia a najdrahšia vec na kvatrokoptére je jej "mozog", a to letový ovládač - na ňom sa nedá ušetriť. Tu treba zvážiť budúce schopnosti dronu. Je lepšie vziať programovateľný mikrokontrolér (napríklad Arduino Mega). Senzory k nemu je možné vziať "všetko v jednom" All In One (gyroskop, akcelerometer, barometer, magnetometer), alebo minimálne - gyroskop a akcelerometer.

Ďalšie funkcie:

· GPS – programovanie trasy letu;

· "mäkké pristátie" - bezpečné pri poruche (ak sa stratí rádiové spojenie s diaľkovým ovládačom, helikoptéra si hladko sadne a nezrúti sa na zem);

· FPV (pohľad z prvej osoby) - pohľad z prvej osoby a pozorovanie z tabletu.

Vysielač na ovládacej doske by ste si mali zvoliť podľa svojho vrecka. Hlavná vec je, že by mali existovať aspoň štyri kanály a frekvencia 2,4 GHz. Dá sa kúpiť pre ľavákov aj pravákov.

Samozrejme, budete sa musieť pohrať s drôtmi, ale v schopných rukách tento čas rýchlo ubehne.

Je lepšie pripevniť špeciálnu mäkkú výstelku na nohy koptéry alebo na samotné nosníky na ráme, aby bolo pristátie na tvrdých povrchoch jednoduchšie.

Nebude to ľahké, ale bude to zaujímavé a zábavné!

Okrem základných materiálov je potrebný aj spotrebný materiál - skrutky, matice, podložky.

V tejto fáze budete potrebovať nástroje: píla na železo, vŕtačka a pilník.

Po príprave všetkých materiálov pokračujeme v procese:

· Akýmkoľvek vhodným spôsobom preneste výkres na textolitový polotovar a odrežte nepotrebný materiál pozdĺž obrysu.

Pripojte všetky výsledné časti a zaistite ich.

Otvory pre skrutky (na nákrese sú červené) pripravte vrtákom 3 mm.

· Po upevnení nosníkov na rám urobte otvory na uľahčenie konštrukcie (na výkrese sú to biele kruhy).

· Na nosníkoch pripravte otvory pre montáž motora.

· V poslednej fáze odmastite rám a prilepte ho obojstrannou páskou na tlmenie vibrácií.

V ďalších krokoch budete potrebovať nasledujúce položky: dosku, ovládače motora, vrtule, motory, batériu a nabíjačku, vysielač a prijímač.

Na upevnenie ovládačov na doske adaptéra sa oplatí použiť medený drôt bez izolácie. Potom sa pripájajú napájacie vodiče, vodiče zbernice, prepínač na zapnutie a vypnutie napájania.

Pri umiestňovaní ovládačov na dosku je potrebné pamätať na to, že všetky musia byť nasmerované na príslušné motory.
Ďalším krokom je inštalácia motorov. Začína sa spájkovaním vodičov na svorky motora ich izolácie. Potom sú samotné motory inštalované na koncoch nosníkov a priskrutkované k spodnej strane "nohy".

Potom prichádza rozhodujúci moment upevnenia "mozgu" kvadrokoptéry - dosky adaptéra. Je lepšie ho nainštalovať na malé gumové tlmiče. Je dôležité chrániť dosku pred vlhkosťou a prachom, preto ju ihneď zatvorte akýmkoľvek plastovým uzáverom. Jej tvar a priehľadnosť závisí výlučne od vašich preferencií a nemá vplyv na bezpečnosť dosky.

Do pripravenej priehradky je pripevnená batéria, ktorá je navyše lepšie upevnená na gumenej vrstve.

V poslednej fáze upevňujeme skrutky na motory, pripájame vysielač a LED podsvietenie.

Od všeobecného ku konkrétnemu. Rám quadra musí byť pevný. Na výrobu je vhodný kus preglejky (150 x 150 mm), ako rám je možné použiť štvorcový hliníkový profil (14 x 14 mm).

Profil bude potrebný aj na výrobu lúčov. Dĺžka každého z nich od stredu konštrukcie by mala byť 300 mm. Mimochodom, na ne môžete umiestniť kúsky peny alebo gumy, ktoré zmäkčia pristátie.

Ďalej nainštalujte dosku. Treba to kúpiť. Odporúča sa zakúpiť dosku už vybavenú všetkými senzormi - gyroskop, akcelerometer, barometer a magnetometer - AllInOne. Existujú možnosti pre dosky aj s prijímačom GPS. Snímače je možné pripevniť ku konštrukcii hrubou lepiacou páskou alebo silikónom - to pomôže vyhnúť sa silným vibráciám.

Musí byť namontovaný v strede konštrukcie. Samorezné skrutky by mali bezpečne priskrutkovať dosku na konce nosníkov a prechádzať cez preglejku. Vedľa nej by mal byť prijímač. Dá sa lepiť superglueom.

Motory kvadrokoptéry musia byť rovnomerne rozmiestnené. Preto pred ich umiestnením musíte urobiť presné označenie na nosníkoch a až potom vyvŕtať otvory. Mimochodom, priestor pre chvost hriadeľa musí byť vytvorený cez celú jeho šírku, aby sa nedotýkal jeho okrajov.

Teraz trochu o napájacích vodičoch regulátorov rýchlosti. Sú zapojené paralelne s adaptérmi. Tam, kde je k nim pripojená batéria, by sa malo vytvoriť odpojiteľné spojenie.

Teraz zostáva len pripojiť vodiče k príslušným motorom a nainštalovať „mozgy“. Nájsť firmvér pre dosku (Arduino) na internete nie je ťažké. Najprv sa stiahne, potom nastavenia. Počas inštalácie programu sa zobrazia pokyny krok za krokom. Je potrebné ich jasne dodržiavať, aby bolo možné odladiť ovládanie zariadenia a kalibrovať ho.

V ponuke programu sa nachádza sekcia Senzor AC2. Tu sa kontroluje činnosť snímačov a prijímačov. Všetky otáčky a zmeny úrovní by sa mali s maximálnou presnosťou prejaviť na kolísaní šípok a LED indikátorov.

Po tom všetkom odladení môžete nainštalovať vrtule a otestovať let. V takom prípade je lepšie umiestniť zariadenie ďalej od vás. Plyn by mal byť hladký. Ak je dron vo vzduchu, skvelé. Ak sa začne triasť, mali by ste prejsť na nastavenia PID. Možné sú aj iné nuansy ladenia prostredníctvom programu.

Ako si vybrať správny motor pre kvadrokoptéru? Nepochybne by sa táto časť mala vyberať na základe vlastností a schopností lietadla. Použitie motora je potrebné iba vo veľkých kvadrokoptérach, inak bude jeho prítomnosť neopodstatnená a zariadenie jednoducho nebude fungovať.

Hlavným pravidlom je, že motor by ste si mali vybrať až po finálnej montáži kvadrokoptéry. Pri plánovaní pripevnenia videokamery alebo iného zariadenia k lietajúcemu zariadeniu sa oplatí zvážiť dodatočnú hmotnosť. Aby nedošlo k preťaženiu zariadenia, je potrebné vypočítať ťah, ktorý je možné vidieť zo špeciálnych tabuliek. Napríklad, ak je hmotnosť zariadenia 1,5 kilogramu, potom by mal byť ťah 2-krát väčší, to znamená 3 kilogramy.

Ak chcete vybrať správny motor kvadrokoptéry, mali by ste starostlivo preštudovať všetky jeho charakteristické vlastnosti. Nemenej dôležitú úlohu zohrávajú skrutky prístroja. Kvadrokoptéra visí vo vzduchu vďaka niekoľkým párom rotorov rotujúcich v rôznych smeroch.

Len aby vrtule fungovali správne, musíte si vybrať motor podľa parametrov vašej kvadrokoptéry. Vrtule spotrebujú veľa energie motora a pri kúpe je dôležitá sila motora.

Ak chcete vybrať ten správny motor, odporúčame vám zoznámiť sa s rôznymi videami, kde vám budú podrobne povedané o dobrých častiach pre kvadrokoptéru. Vďaka tipom, ktoré vám už skúsení piloti dajú, môžete zostaviť unikátnu kvadrokoptéru s výkonným motorom.

Prečo potrebujete výkonný motor? Po prvé, umožňuje zariadeniu lietať oveľa rýchlejšie a dlhšie, vykonávať určité manévre. Po druhé, na kvadrokoptéru môžete zavesiť ďalší náklad, napríklad kameru, ktorá bude snímať materiály pri lete vo výške. Vďaka tomu môžete fotiť vo vysokej kvalite.

Preto je potrebné vyberať motor podľa toho, akú kvadrokoptéru chcete postaviť. Je potrebné zvoliť správny výkon motora, inak sa môže stať, že zariadenie buď nevzlietne, alebo bude úplne neovládateľné. Aby ste tomu zabránili, musíte počúvať rady odborníkov a potom bude veľmi jednoduché zostaviť kvadrokoptéru.

Po prečítaní článkov o podomácky vyrobených kvadrokoptérach na Habré a po zhliadnutí videa natočeného s AR.Drone sa v mojich plánoch do budúcna objavil nápad vyrobiť domácu FPV kvadrokoptéru, AR.Drone nevyhovovala cenou okolo 350 $ ( Vtedy som ešte nevedel, že ten môj vyjde drahšie), lebo rozsah je malý, nestabilita v exteriéri a fakt, že to nie je open source a neviem ovplyvniť algoritmus jeho práce.

Odvtedy ubehol asi rok, za ten čas som nerobil prakticky nič súvisiace s Arduinom a inou elektronikou, aj keď som si postupne kupoval rôzne zaujímavé elektronické veci.

A len nedávno sa ukázalo, že jeden z mojich priateľov sa rozhodol zostaviť kvadrokoptéru a ja som sa rozhodol, že je čas pre mňa.

Požiadavky na kvadrokoptéru: FPV (first person view (first-person view)), teda ovládanie zo zeme napriek modelu, no pozeranie sa len na obrazovku, fail safe - v prípade straty signálu z diaľkového ovládača je potrebné, aby nespadol ako hrudky, ale pokojne si sadol, prípadne odletel na miesto vzletu. GPS - celkom zaujímavé naprogramovať mu nejakú misiu a sledovať jej realizáciu. Doba letu na jedno nabitie > 10 minút. Dosah je asi kilometer.

Zoznam požadovaných

GoPro Hero3

Už som mal GoPro (používal som ho ako ), takže som nemusel míňať peniaze.
CENA: 300 $
Kúpte si GoPro Hero3

Turnigy 9X

Toto legendárne (pre svoju lacnosť, kvalitu a funkčnosť za také peniaze) rádiové ovládacie zariadenie bolo u mňa zakúpené tiež v predpredaji, ale ešte som ho nepoužil, padal prach.
Dodáva sa s prijímačom a vysielačom alebo bez, mám ich, ale naša kvadrokoptéra bude potrebovať iné (so zabezpečením proti poruche), takže si môžete kúpiť odizolovanú verziu, aj keď neľutujem kúpu plnej verzie, pretože. vloženie ďalšieho prijímača tu nie je ťažké a cena sa líši iba o 4 doláre.
Je napájaný 12v, ktorú je možné zabezpečiť 8 AA batériami, ale je lepšie použiť LiPo batériu, trochu som sa pomýlil s rozmermi a batériu mi treba upevniť obojstrannou páskou, ale pod I uveďte odkaz na batériu, ktorá dokonale pasuje do priehradky na batériu. Je potrebné sledovať polaritu (mínus vľavo, plus v strede). môžete ho prilepiť na nesprávne miesto a spáliť aplikáciu.
Štandardne sa dodáva bez podsvietenia obrazovky, takže je lepšie si podsvietenie za 5 dolárov hneď kúpiť.
A firmvér, s ktorým sa dodáva, ponecháva veľa na želanie (ja sám neviem, ale veľa ľudí bliká na firmvéri ER9x, ktorý je zrozumiteľnejší a funkčnejší), tiež ho flashnem bez pomocou štandardného firmvéru a na to potrebujete programátora. Cena: 54 + 5 (podsvietenie) + 10 (LiPo) + 4 (programátor) + 24 (dodanie) = 97 $
Kúpte si Turnigy 9X
Kúpiť Turnigy 9X (bez prijímača a vysielača)
Kúpte si podsvietenie
Kúpte si LiPo
Kúpte si programátor

FrSky DJT 2,4 GHz Combo Pack pre JR s telemetrickým modulom a V8FR-II RX

Prijímač a vysielač pre Turnigy 9x s poistkou proti poruche
CENA: 40+6 (doručenie) = 46 $
Kúpiť FrSky DJT 2,4 GHz Combo Pack pre JR s telemetrickým modulom a V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Batéria, ktorá bude v kvadrokoptére (ešte som ju nekúpila, objednám cez FrSky)
CENA: 10,68 € + poštovné
Kúpim LiPo 2200mAh 3S

Rám RCT Spider FPV Rám kvadrokoptéry s podvozkom

Samozrejme, môžete si urobiť rám sami, ale pretože nie sú veľmi drahé a vyzerajú veľmi dobre, rozhodol som sa kúpiť. Voľba padla na tento, pretože. zdá sa že má dosť miesta na všetko čo je v pláne a ešte ostáva na budúce vylepšenia, je vhodné naň namontovať GoPro a podľa mňa lúče a lopatky nebudú padať do rámu, alebo budú minimálne .
CENA: 29 $
Kúpte si rám

Vrtule 12 párov 10 x 4,5" protibežne rotujúce vrtule vystužené uhlíkom

Vrtule som kupil len lacno a velkostne vyhovujuce (v info k ramu je pisane 9 ~ 12" vrtule), okrem toho su adaptery na rozne motory.
CENA: 27 $
Kúpte si vrtule

Motory 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor

Motorom veľmi nerozumiem, pozeral som sa tak, aby pasovali k rámu (v informáciách na ráme je napísané motor série 28, 35), môj priateľ si kúpil rovnaké motory. Boli rôzneho výkonu od 750KV do 1300KV, rozhodol som sa vziať stredný. CENA: 11x4=44$
Kúpiť motory

Ovládače motora SK-30A Firmvérový ovládač rýchlosti pre multikoptéry SimonK ESC 30A

Kamarát si takéto ovládače kúpil a ja som ich tiež vybral, aby sme v tom prípade vyriešili problémy my dvaja. Áno a na Habrého ich niekto chválil.
CENA: 12,5 x 4 = 50 $
Kúpte si ovládače motora

Kábel ovládača motora JST na 4 x 2 mm Bullet Multistar ESC kvadrokoptéru napájací kábel

Len aby ste sa vyhli spájkovaniu a vyzerali pekne.
CENA: 2 doláre
Kúpte si kábel pre ovládače motora

Vodiče 18AWG silikónový vodič červený (1 meter), 18AWG silikónový vodič čierny (1 meter)

Neviem, kde v Bielorusku si môžete kúpiť normálne drôty, takže pre prípad, že by som si objednal červený a čierny 2 metre.
CENA: 1*2+1*2=4$
Kúpte si červený drôt
Kúpte si čierny drôt

200ks 10cm 2,54mm 1pinový prepojka Samec-Feme

Na pripojenie snímačov a rádiového prijímača to môže byť užitočné
CENA: 10 $
Kúpte si sveter z muža do ženy

20 párov 2 mm Bullet Banana Plug konektor

Užitočné môže byť pripojenie batérie a motorov
CENA: 3,5 USD
Kúpte si 2 mm konektor Bullet Banana Plug

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Kúpil som si rovnaký letový ovládač ako priateľ, pretože vyhovuje cena a funkčnosť. A bude ľahšie riešiť problémy spoločne.
Plánuje sa naň nainštalovať MultiWii
CENA: 49 $
Kúpiť AIOP V2.0

AIOPIO doska (vstupný/výstupný modul)

Neviem čím to konkrétne je, ale preto. Cena nie je veľká a možno mi táto vecička príde vhod, rozhodla som sa ju vziať. Mám podozrenie, že existujú ďalšie kolíky, na ktoré sa dá pripevniť viac snímačov atď. A zdá sa, že telemetria sa dá prenášať na diaľkové ovládanie práve vďaka nemu a FrSky.
CENA: 4 doláre
Kúpte si dosku AIOPIO

GPS prijímač u-Blox CN-06 V3.0

GPS prijímač podporovaný MultiWii
CENA: 30 $
Kúpim u-Blox CN-06

Montážna podložka na gyroskop/ovládač letu (10ks/vrecko)

Niečo ako obojstranná páska, ktorá vyrovnáva trochu viac vibrácií.
CENA: 1 $
Kúpte si montážnu podložku na letový ovládač

7AUBEC

Pretože na AIOP potrebujeme 5v a mame 12voltove motory, treba znizit napatie z 3s baterie na 5 voltov (ta co som kupil vrati 5,25) lebo