Kaj potrebujete za sestavljanje kvadrokopterja z lastnimi rokami, montaža korak za korakom.

Če želite sestaviti kvadrokopter s kamero z lastnimi rokami, morate montažo razdeliti na dve stopnji. Prva faza je montaža samega kvadrokopterja. Drugi je, da nanj priključite kamero.

Torej, prva faza.

Recept za montažo kvadrokopterja naredi sam

Za izdelavo kvadrokopterja potrebujemo naslednje:

• štirje motorji za kvadrokopter;
• štirje krmilniki hitrosti;
• štirje propelerji (propeler), možno je z rezervo;
• razdelilnik moči 3,5 mm;
• nastavljiva plošča preko usb za upravljanje kvadrokopterja;
• štiri baterije ali več, da kar najbolje izkoristite svoj let;
• polnilec baterij;
• radijska krmilna naprava kvadrokopterja (naprodaj s sprejemnikom in oddajnikom);
• dodatne plošče za povezavo sprejemnika z "možgani" kvadrokopterja;
• žice v silikonskem plašču za motorje, dva kosa rdeče in črne;

Vse gre za mehanizme in upravljanje.

Okvir kvadrokopterja naredi sam

Da bi se naš quadcopter počutil samozavestno med letom, mora biti opremljen z nekakšnim okostjem, na katerem bodo držani vsi krmilni mehanizmi. Obstajata dva pristopa k reševanju tega problema:

• dokončan okvir za kvadrokopter;
• okvir, sestavljen ročno;

Če želite izbrati najprimernejšo možnost za vas, morate razumeti nekatere nianse. Če kupite že pripravljen okvir, potem je praviloma vse mogoče že priviti nanj in ga lahko spravite v let. Če pa se kateri koli del poškoduje zaradi padca ali neprevidne uporabe, bo potrebno nekaj časa počakati na ta del, dokler ga kurirska služba ne dostavi na vaš naslov.

Kar zadeva montažni okvir z lastnimi rokami iz improviziranih sredstev, se boste v tem primeru morali pomikati, da boste vse enakomerno rezali in pritrdili. V primeru kakršnih koli incidentov je pokvarjeni del mogoče enostavno zamenjati.

Najpogostejša možnost izdelave okvirja iz improviziranih sredstev so plastične cevi, ki se v gradbeništvu uporabljajo za ožičenje. Njihove lastnosti so idealne za montažo vseh potrebnih krmilnikov, motorjev. Za njihovo privijanje (motorje) lahko uporabite pritrdilne elemente, tiste, ki se uporabljajo za pritrditev cevi na stene pri ožičenju žic.

S pomočjo takšnih cevi se dobi precej dober dizajn, na katerega je mogoče varno pritrditi vse podrobnosti kvadrokopterja in kamere. Torej, skoraj imamo kvadrokopter, ki ga naredite sami, s kamero, še vedno je treba vse pravilno sestaviti in se odpraviti na testne lete.

Kvadrokopter s kamero naredi sam: videoposnetek postopka montaže

Celoten postopek sestavljanja kvadrokopterja z lastnimi rokami je predstavljen v tem videoposnetku. Gledamo.

Spodaj so fotografije, ki sem jih našel na internetu. Prikazujejo kvadrokopterje s kamero, ki so jih z lastnimi rokami sestavili iz improviziranih sredstev.

Kako povezati elektroniko celotnega kvadrokopterja

Nisem našel rusificiranega navodila, zahvaljujoč mojemu prijatelju, ki vam je to navodilo prevedel iz angleščine v ruščino.

Pri povezovanju motorjev boste morali žice podaljšati s podaljškom. Uporabite lahko vse primerne žice, vendar po možnosti "silikonske". To jim bo omogočilo, da ne počijo pri nizkih temperaturah, če boste nenadoma želeli ujeti novoletni ognjemet pozimi na video.

Nastavite in »usposobite« kvadrokopter s programsko opremo

Tako smo z lastnimi rokami sestavili kvadrokopter s kamero, ostalo je še, da naš avto usposobimo za pravilno obnašanje med letom. Če želite to narediti, jo morate "usposobiti". Kako se to naredi? Zelo preprosto! Vdelano programsko opremo morate naložiti na ploščo prek USB-ja. To vdelano programsko opremo lahko najdete na specializiranem forumu ali na našem spletnem mestu. Ko bo objavljen članek z vdelano programsko opremo, se tukaj prikaže povezava do vdelane programske opreme, ki jo je mogoče klikniti.

Če še vedno ne znate leteti s kvadrokopterjem in se želite naučiti, bom napisal članek na to temo posebej za vas. Povezava se bo prikazala tukaj. Tam bom govoril o značilnostih upravljanja kvadrokopterja in o tem, kateri se je najhitreje naučil leteti kot profesionalec.

Kar se tiče druge stopnje, potem je treba na vse priložiti kamero, za katero menite, da je primerna zase glede na ceno in kakovost. V video pregledih boste našli primerno kamero, če ne, potem pišite v klepet, ki se nahaja v spodnjem levem kotu, vam bodo povedali drugi uporabniki.

Na koncu tega članka vam predlagam, da si ogledate še en videoposnetek o sestavljanju kvadrokopterja s kamero, ki jo naredi sam.

Zdaj lahko na internetu najdete več uporabnih vadnic (vse povezave na koncu članka) o tem, kako sami sestaviti dron na okvirju 250. Toda, ko sem zbiral svoj prvi kvadrik za te članke, sem naletel na težave, ki niso bile na noben način obravnavane. Namreč: Nisem našel celotnega seznama delov in dodatne opreme, ki jih potrebujem, cene celotne montaže, pa tudi nekaj praktičnih in teoretičnih vprašanj. Zato je bilo odločeno, da naredim ta članek v obliki posplošitve moje osebne izkušnje in izkušenj drugih ljudi da pomagam začetnikom (kot sem jaz) čim bolj produktivno zgraditi svoj prvi dron.

Prvi del bo namenjen izbiri delov, opreme, montaži in povezavi vseh komponent helikopterja. Programska stran bo obravnavana v dveh delih.

Takoj sporoči, kaj sem dobil:

Na posnetku je opazno, da so med letom izginile noge drona, a o tem kasneje

Seznam pogostih vprašanj:

AT: Ali ni lažje kupiti že pripravljen kvadrik in leteti?
O: Lažje, le če ne boste nenehno izboljševali svojega drona in gradili drugih. To pomeni, da želite samo leteti in ne razbijati možganov in izgubljati dragocenega časa. Trgovinski dron je v vsakem primeru lažji za učenje in enostavnejši za upravljanje. Kot alternativo lahko ponudim MJX Bugs 3. Pregledajte ga. Cena od ~120$.

AT V: Ali moram spajkati?
O: Ja, potrebno!

AT: Je kvadrik ceneje sestaviti sam kot kupiti v trgovini?
O: Ne! Menim, da je to zabloda. Če ste začetnik in ker berete ta članek, najverjetneje ste, potem boste poleg delov za kvadrokopter potrebovali še veliko drugih stvari. Spodaj prilagam seznam.

Seznam za nakup:

Da se ne bi obremenjevali z izbiro glavnih komponent, vidim odlično alternativo v nakupu že pripravljenega kompleta. Ne da bi izgubljali čas z izbiro delov, boste dobili vse, kar potrebujete.

Vse, kar dobite v kompletu. Na sliki ne prikazane so povezovalne žice od krmilnika do oddajnika

3) Vsaj 2 dodatna kompleta propelerjev (vključeni 4 kosi: 2 leva, 2 desna) ~0-100 rubljev.

Propelerji so res potrošni material za prve polete, zato jih je bolje vzeti z rezervo. Nenavadno je, vendar je naročanje s Kitajske dražje in čakanje je dolgo. Največji premer 5 palcev. Kupil sem .

Baterije iz Aliexpressa. Oba nista v redu. Drugi kozarec je odpovedal levi, tretji kozarec desnemu.

Levo: baterija za daljinski upravljalnik z JR konektorjem (črna glava). Desno: baterija za kvadrokopter

Močno odsvetujem nakup baterij iz Kitajske: obe bateriji, ki sem jo naročil, sta se odpovedali, torej sta prenehali proizvajati zahtevano napetost (ena banka je odpovedala). Da, morda je šlo za naključje, vendar pri drugih baterijah ni bilo takšnih težav in prihranka 150 rubljev. ni vredno tveganja.

Turnigy 9X z baterijo. Sedi zelo tesno, pokrov se zapre

10) Spajkalnik sam po sebi.

Skupni stroški ~ 11878 - 13217 rubljev.

Če vas seznam preseneti, potem velja omeniti, da vam bo večina vsega, kar kupite, postregla večkrat.

Prav tako želim opozoriti, da se cene nenehno spreminjajo, zato ne morem zagotoviti minimalnih stroškov za povezave. Prepričan sem, da lahko najdete ceneje. Pravkar sem delil vire enega proti enemu, ki sovpadajo z mojim.

montaža

Montaža okvirja

Obstaja možnost, da vam bo komplet delov prišel brez navodil za sestavljanje okvirja. Tako je bilo z mano. Če se je to zgodilo, zberemo sliko ali video. Na tej stopnji ne bi smeli zategniti vseh vijakov v "bojnem načinu", morda boste morali okvir razstaviti več kot enkrat. V tej fazi sploh ni vredno privijati zgornjega dela, brez njega je bolj priročno delati z notranjostjo helikopterja. Prav tako ne pozabite na podložke, o katerih sem pisal zgoraj.

Ne pozabimo na ploščke. Seveda nimate belega krožnika - to so prav ostanki 3D natisnjenih nog

Montaža motorja

Zelo preprosta operacija, če se spomnite smeri vrtenja motorjev. Odločite se, kje boste imeli sprednji del. Motorje s črno matico, ki se vrtijo v smeri urinega kazalca, postavimo na sprednjo levo in zadnje desno mesto.

Bodite pozorni na lokacijo motorjev

Nosilec motorja

Spajkanje

Spajkanje razdelilne plošče

Torej ste že preizkusili in se odločili, kako bo vse nameščeno za vas. Čas spajkanja. Pri spajkanju plošče Najpomembneje je, da upoštevate polarnost! Ni pomembno, na katera mesta spajkati žice, vse je odvisno od tega, kako boste namestili ploščo.

Spajkajte regulatorje in napajalne žice. Opazujemo polarnost. (moja različica)

Spajkajte regulatorje in napajalne žice. Opazujemo polarnost. (druga varianta)

Spajkamo regulatorje na motorje

Najprej iz regulatorjev odstranimo standardno rdečo toplotno skrčenje. Da bi se motorji vrteli v smeri, ki jo potrebujemo, je treba regulatorje na motorje spajkati takole:

Priključitev regulatorjev na motorje

Mislim, da imate vprašanje: kam postaviti dolge žice iz regulatorjev. Lahko jih spajkamo in odstranimo v celoti ali pa jih razrežemo na želeno dolžino. Druga metoda je boljša za začetnike, saj je pri spajkanju manj možnosti za pregrevanje regulatorja.

Popolnoma spajkane standardne žice regulatorja. Ne svetujem vam, da to storite, bolje je samo skrajšati žice (ne bodite pozorni na lokacijo žic, slika je bila posneta, da prikazuje nekaj drugega. Pravilen diagram je na vrhu)

Spajkajte T-konektor. Polariteta je pomembna!

Popravimo napajalno ploščo, regulatorje hitrosti

Čas za pritrditev. Ne pozabite, da je okvir štirikolesnika prevoden, zato mora biti plošča izolirana od njega. Namestila sem ga na dve plasti dvostranskega lepilnega traku, ga z enega konca potegnila s sponko in nato pritrdila z elastiko.

Popravimo pristojbino. Dve plasti dvostranskega traku + sponka + elastični trak

Regulatorje hitrosti sem skril v toplotno skrčenje, jih nataknil na dvostranski lepilni trak, jih zategnil s sponkami in seveda z elastičnim trakom. Videti je več kot varno

Popravljamo regulatorje. Toplotno skrčenje + dvostranski trak + sponke + elastični trak

Popravimo krmilnik letenja, sprejemnik

Ponovno pridejo v poštev dvostranski lepilni trak in gumice. Še enkrat, tesneje ko zapnete, bolje je.

Jaz imam narejeno takole:

Pritrdite krmilnik letenja (1). Po nesreči je ostala trava

Pritrditev krmilnika letenja (2)

Popravite sprejemnik. Zadka sedi tudi na dvostranskem lepilnem traku

Vse povežemo z žicami

Kontrolniki letenja

Od vsakega od regulatorjev imamo 3 žice. Narediti morate naslednje: na treh od štirih regulatorjev morate izvleči rdečo žico iz konektorja. Žice morate priključiti na krmilnik v določenem vrstnem redu, o tem bomo razpravljali v naslednjem delu.

Na treh od štirih regulatorjev morate izvleči rdečo žico iz konektorja

Sprejemnik do kontrolorja letenja

In tukaj vrstni red povezovanja žic na vsak kanal ni pomemben. Samo pravilno morate priključiti napajalno žico - bela žica je bližje strani z nalepko.

Povežite sprejemnik s krmilnikom letenja. Napajalni kabel naj bo bel bližje strani z nalepko

Pritrdimo zgornji del okvirja, poglejmo, kaj se je zgodilo

Dodal sem tudi "nastavek za kamero".

"Nosilec za kamero"

Skupaj:

O padcih in kaj početi med čakanjem na paket

Najprej se pripravite na nekaj padcev. In to: polomljeni propelerji, noge in kamera v mojem primeru.

zlomljene noge

Zlomljena kamera. Mimogrede, svetujem vam, da konektor dodatno zapečatite s bliskovnim pogonom z lepilnim trakom, obstaja možnost izgube, če pade

Tukaj je video z mojega prvega leta.

Quad lahko visi na enem mestu in snema fotografije in videe, zato mnogi fotografi sledijo napredku in kupujejo kvadrokopterje za snemanje videa.

Kvadrokopterji so vdrli v naša življenja skupaj s tehnološkim napredkom. Danes je naročanje elektronike za kvadrokopter iz Kitajske zelo poceni. Sestavljanje okvirja kvadrokopterja z lastnimi rokami iz improviziranih materialov sploh ni težko. S pomočjo simulatorjev letenja se lahko naučite leteti. Glavna stvar je torej želja po izdelavi kvadrokopterja z lastnimi rokami.

Najbolje je kupiti že pripravljeno elektroniko za kvadrokopter.

Podrobnosti domačega kvadrokopterja

Motorji za kvadrokopter, 4 kosi - D2822/14 1450kv

Seveda je dokup majhnega kvadrokopterja malo drag, a z letenjem na tem se boste naučili upravljati in lahko z velikim kvadrokopterjem leteti s kamero brez padca! Majhno igračo lahko vedno daste otroku.

In končno, majhen video o letu s kvadrokopterjem, posnet s kamero.

V tem članku smo si ogledali osnovna načela izdelave domačih kvadrokopterjev. Če želite izvedeti več, si oglejte razdelek

iskra komentarji:

kako narediti kvadrokopter tako, da leti v polmeru 500 metrov s kamero v realnem času, ki prikazuje sliko na zaslonu

chelovek komentarji:

Fantje pomagajte!
Želim sestaviti quadric na mega platformi arduino z uporabo teh komponent:

Danes je naročanje elektronike za kvadrokopter iz Kitajske zelo poceni. Sestavljanje okvirja kvadrokopterja z lastnimi rokami iz improviziranih materialov sploh ni težko. S pomočjo simulatorjev letenja se lahko naučite leteti. Glavna stvar je torej želja po izdelavi kvadrokopterja z lastnimi rokami.

Najbolje je kupiti že pripravljeno elektroniko za kvadrokopter.

Naredite sami sestav radijsko vodenega kvadrokopterja

Najprej se morate odločiti, ali boste uporabili standardni okvir ali se boste odločili izdelati svojega.

Kupljeni okvir je priročen, toda v primeru okvare boste morali počakati, da prispe rezervni del. Samoizdelan okvir kvadrokopterja, sestavljen ročno, vam omogoča, da odpravite okvaro v 20-30 minutah, vendar zahteva dodatno delo pri izdelavi kvadrokopterja.

Najpreprostejša možnost je uporaba plastičnih cevi za ožičenje. So lahke in precej trpežne. Poleg tega lahko kupite vrtljive dele in stenske nosilce, ki so primerni za montažo elektromotorjev na okvir.

Rezultat je zelo robustna zasnova, ki omogoča prenašanje ne le elektronike samega kvadrokopterja, temveč tudi kamero za video snemanje iz kvadrokopterja.

Pomemben detajl za začetnike je kraj, kjer boste izpustili svoj prvi dron za polete. Mestno območje se takoj odpravi, saj bodo hiše, drevesa in žice motile testne lete. Tudi park ne deluje. Ena napačna poteza - lahko trpita počitnik in vaš novi otrok. Bolje je, da greste na odprto polje in krmilite kvadrik za svoj užitek.

Seznam glavnih rezervnih delov:

O motorji s krmilniki zanje;

O baterija za quadcopter in daljinski upravljalnik;

O krmilnik letenja;

O nadzorna plošča s sprejemom in prenosom signala;

O polnilec;

O povezovalne žice, vijaki itd.;

O orodja za delo.

Da bi lahko dron v prihodnje predelali za delo z video in fotografijo, je treba osnovo med žarki helikopterja narediti širše, da bi kasneje lahko namestili ostale naprave.

Izbira oblike kvadrokopterja

Najprej se morate odločiti za število žarkov in vijakov na helikopterju. Obstaja veliko različnih modifikacij in videza letečih dronov, glede na število žarkov, ki prihajajo iz središča okvirja, obstajajo tri-, kvadro-, heksa- in oktokopterji.
Število propelerjev je lahko večje od števila žarkov. Toda ime se ne spremeni. Na primer, kvadrokopter ima dva motorja s propelerji na vsakem žarku - to ne pomeni, da je oktokopter.

Najbolj priljubljen model med kvadrokopterji je kvatrokopter z razporeditvijo žarka v obliki črke X. Prvič, dva motorja naenkrat potegneta celotno konstrukcijo naprej, in drugič, priložena video kamera ne bo videla propelerjev pred seboj.

Kaj je treba upoštevati pri izbiri vseh rezervnih delov

Na podlagi ocenjene teže celotne strukture že FPV kvadrokopterja s kamero bi morali sestaviti helikopter z zmogljivimi motorji. To pomeni nakup dodatnih baterij ali namestitev bolj zmogljivih baterij naenkrat.

Video o vizualni montaži:

YouTube video

Za lažjo zasnovo je mogoče okvir izdelati neodvisno. Obstajajo možnosti: od preprostih lesenih ravnil do aluminijastih profilov ali cevi. Pri tem lahko prihranite denar. Glavna stvar je, da je material trpežen, saj pri padcu najprej trpijo žarki helikopterja.

Seveda obstajajo že pripravljeni okvirji, vendar se morate paziti na ponaredke, sicer bo vsaj ena "noga" odletela po prvem testu trka. V času trajanja veščine upravljanja so improvizirani materiali ugodnejši.

Žarki za kvadrokopter imajo optimalen parameter - 30-60 cm v dolžino od motorja do motorja.

Da se ne poškodujete in ne pokosite listja bližnjih dreves, pa tudi za testiranje helikopterja doma, lahko na propelerje namestite posebno zaščito.

Na kaj bo pritrjen krmilnik letenja in vsi drugi pripomočki? Tudi tukaj lahko vklopite fantazijo. Seveda kos kartona ne bo deloval, vendar je kvadrat vezanega lesa, plastična podlaga izpod CD škatle optimalna. Ni težka in bo zdržala vse, kar potrebujete za pritrditev.

Motorji - potrebujejo štiri naenkrat. Pri propelerjih so izbrani predvsem glede na premer in moč. Premer se vzame iz parametrov okvirja (če je izdelan sam, potem po lastni presoji).

Za nadzor hitrosti vrtenja rezil so potrebni krmilniki motorja. Moč motorjev je neposredno odvisna od teže sklopa dronov.

Baterije za motorje so lahko različnih kapacitet. Bolje je zagotoviti možnost zamenjave baterij na visoke zmogljivosti in seveda uporabiti ne eno, ampak več naenkrat.

Sami vijaki se lahko vzamejo 9-12 cm Par navadnih in 2 z obratnim vrtenjem. Zaželeno je, da so opremljeni s pritrdilnimi elementi za več vrst motorjev hkrati.

Najpomembnejša in najdražja stvar pri kvatrokopterju so njegovi »možgani«, in sicer krmilnik letenja – na njem ne moreš varčevati. Tu je treba upoštevati prihodnje zmogljivosti drona. Bolje je vzeti mikrokrmilnik, ki ga je mogoče programirati (na primer Arduino Mega). Senzorje za to lahko vzamete "vse v enem" vse v enem (žiroskop, merilnik pospeška, barometer, magnetometer) ali vsaj - žiroskop in merilnik pospeška.

Dodatne funkcije:

· GPS — programiranje poti leta;

· "mehko pristajanje" - varno (če je radijska povezava z daljinskim upravljalnikom izgubljena, bo helikopter gladko sedel in ne bo strmoglavil na tla);

· FPV (prvoosebni pogled) - pogled od prve osebe in opazovanje s tablice.

Oddajnik na nadzorni plošči je treba izbrati glede na vaš žep. Glavna stvar je, da morajo biti vsaj štirje kanali in frekvenca 2,4 GHz. Lahko ga kupite za levičarje ali desničarje.

Seveda se boste morali poigravati z žicami, a v sposobnih rokah bo ta čas hitro minil.

Bolje je, da pritrdite posebno mehko podlogo na noge helikopterja ali na same nosilce na okvirju, tako da je pristanek na trdih površinah lažji.

Ne bo lahko, bo pa zanimivo in zabavno!

Poleg osnovnih materialov so potrebni tudi potrošni material - vijaki, matice, podložke.

Na tej stopnji so orodja, ki jih potrebujete, nožna žaga, sveder in pilo.

Ko so vsi materiali pripravljeni, nadaljujemo s postopkom:

· Na kakršen koli priročen način prenesite risbo na tekstolitno obrobo in odrežite nepotreben material vzdolž konture.

Povežite vse nastale dele in jih pritrdite.

S 3 mm svedrom pripravite luknje za vijake (na risbi so rdeče).

· Ko so nosilci pritrjeni na okvir, naredite luknje za lažjo konstrukcijo (to so beli krogi na risbi).

· Na nosilcih pripravite luknje za montažo motorja.

· Na zadnji stopnji razmastite okvir in ga zalepite z dvostranskim trakom, da ublažite tresljaje.

V naslednjih fazah boste potrebovali naslednje elemente: ploščo, krmilnike motorja, propelerje, motorje, baterijo in polnilnik zanjo, oddajnik in sprejemnik.

Za pritrditev krmilnikov na adaptersko ploščo je vredno uporabiti bakreno žico brez izolacije. Po tem so spajkane napajalne žice, žice vodila, preklopno stikalo za vklop in izklop.

Pri postavljanju krmilnikov na ploščo je vredno zapomniti, da morajo biti vsi usmerjeni na ustrezne motorje.
Naslednji korak je namestitev motorjev. Začne se s spajkanjem žic na sponke motorja njihove izolacije. Nato so sami motorji nameščeni na koncih nosilcev in priviti na spodnjo stran "noge".

Po tem pride ključni trenutek pritrditve "možganov" kvadrokopterja - adapterske plošče. Bolje ga je namestiti na majhne gumijaste blažilnike. Pomembno je, da ploščo zaščitite pred vlago in prahom, zato jo takoj zaprite s plastičnim pokrovčkom. Njegova oblika in preglednost sta odvisni izključno od vaših želja in ne vplivata na varnost deske.

Na pripravljen predelek je pritrjena baterija, ki je tudi bolje pritrjena na gumijasto plast.

Na zadnji stopnji pritrdimo vijake na motorje, povežemo oddajnik in LED osvetlitev ozadja.

Od splošnega do specifičnega. Okvir kvadra mora biti močan. Za njegovo izdelavo je primeren kos vezanega lesa (150 x 150 mm), kot okvir lahko uporabite kvadratni aluminijast profil (14 x 14 mm).

Profil bo potreben tudi za izdelavo žarkov. Dolžina vsakega od njih od središča konstrukcije mora biti 300 mm. Na njih, mimogrede, lahko namestite koščke pene ali gume, ki bodo zmehčali pristanek.

Nato namestite ploščo. Treba ga je kupiti. Priporočljivo je kupiti ploščo, ki je že opremljena z vsemi senzorji - žiroskopom, merilnikom pospeška, barometrom in magnetometrom - AllInOne. Obstajajo možnosti za plošče tudi s sprejemnikom GPS. Senzorje je mogoče pritrditi na konstrukcijo z debelim lepilnim trakom ali silikonom - to bo pomagalo preprečiti močne vibracije.

Namestiti ga je treba na sredino konstrukcije. Samorezni vijaki morajo varno priviti ploščo na konce tramov in potekati skozi vezan les. Zraven mora biti sprejemnik. Lahko se lepi s superlepilom.

Motorji kvadrokopterja morajo biti enakomerno razporejeni. Zato morate pred njihovo namestitvijo narediti natančne oznake na nosilcih in šele nato izvrtati luknje. Mimogrede, prostor za rep gredi je treba narediti skozi, po celotni širini, tako da se ne dotika njenih robov.

Zdaj malo o napajalnih žicah regulatorjev hitrosti. Povezani so vzporedno z adapterji. Kjer je baterija priključena nanje, je treba narediti snemljivo povezavo.

Zdaj ostane samo, da povežete žice z ustreznimi motorji in namestite "možgane". Iskanje vdelane programske opreme za ploščo (Arduino) na internetu ni težko. Najprej se prenese, nato nastavitve. Med namestitvijo programa se prikažejo navodila po korakih. Jasno jih je treba upoštevati, da odpravite napake pri nadzoru naprave in jo umerite.

V programskem meniju je razdelek Senzor AC2. Tukaj se preveri delovanje senzorjev in sprejemnikov. Vse rotacije in spremembe nivojev naj se z največjo natančnostjo odražajo na nihanjih puščice in LED indikatorjev.

Po vsem tem odpravljanju napak lahko namestite propelerje in preizkusite let. V tem primeru je bolje, da napravo postavite stran od sebe. Plin mora biti gladek. Če je dron v zraku, super. Če se začne tresti, pojdite na nastavitve PID. Možne so tudi druge nianse odpravljanja napak s programom.

Kako izbrati pravi motor za kvadrokopter? Nedvomno je treba ta del izbrati glede na značilnosti in zmogljivosti letala. Uporaba motorja je potrebna le v velikih kvadrokopterjih, sicer bo njegova prisotnost neupravičena in naprava preprosto ne bo delovala.

Glavno pravilo je, da morate po končni montaži kvadrokopterja izbrati motor. Ko nameravate na letečo napravo pritrditi video kamero ali drugo napravo, je vredno razmisliti o dodatni teži. Da ne bi preobremenili naprave, je treba izračunati potisk, ki si ga lahko ogledate iz posebnih tabel. Na primer, če je teža naprave 1,5 kilograma, mora biti potisk 2-krat večji, torej enak 3 kilogramom.

Če želite izbrati pravi motor kvadrokopterja, morate natančno preučiti vse njegove značilne lastnosti. Enako pomembno vlogo igrajo vijaki aparata. Kvadrokopter visi v zraku zaradi več parov rotorjev, ki se vrtijo v različne smeri.

Samo da bi propelerji pravilno delovali, morate izbrati motor glede na parametre vašega kvadrokopterja. Propelerji porabijo veliko moči motorja, moč motorja pa je pomembna pri nakupu.

Za izbiro pravega motorja priporočamo, da se seznanite z različnimi videoposnetki, kjer vam bodo podrobno povedali o dobrih delih za quadcopter. Zaradi nasvetov, ki jih bodo dali že izkušeni piloti, lahko sestavite edinstven kvadrokopter z zmogljivim motorjem.

Zakaj potrebujete močan motor? Prvič, omogoča, da naprava leti veliko hitreje in dlje, da izvaja določene manevre. Drugič, na kvadrokopter lahko obesite dodaten tovor, na primer kamero, ki bo snemala materiale med letenjem na višini. Zaradi tega lahko posnamete visokokakovostne slike.

Zato je treba motor izbrati glede na to, kakšen kvadrokopter želite izdelati. Izbrati je treba pravilno moč motorja, sicer naprava morda ne bo vzletela ali pa bo popolnoma nenadzorovana. Da bi se temu izognili, morate poslušati nasvete strokovnjakov, nato pa bo zelo enostavno sestaviti kvadrokopter.

Po branju člankov o domačih kvadrokopterjih na Habréju in po tem, ko sem videl videoposnetek, posnet z AR.Drone, se je v mojih načrtih za prihodnost pojavila ideja, da naredim domači FPV quadrocopter, AR.Drone ni ustrezal ceni približno 350 $ (takrat še nisem vedel, da se bo moj izkazal kje dražje), ker je domet majhen, zunanja nestabilnost in dejstvo, da ni odprtokoden in ne morem vplivati ​​na algoritem njegovega delovanja.

Od takrat je minilo približno leto dni, v tem času pa se praktično nisem ukvarjal z Arduinom in ostalo elektroniko, čeprav sem postopoma kupoval različne zanimive elektronske stvari.

In pred kratkim se je izkazalo, da se je eden od mojih prijateljev odločil sestaviti kvadrokopter in odločil sem se, da je čas zame.

Zahteve za kvadrokopter: FPV (prvoosebni pogled (prvoosebni pogled)), to je, nadzor s tal kljub modelu, vendar gledanje samo v zaslon, varen - v primeru izgube signala z daljinskega upravljalnika je potrebno, da ne pade grudasto, ampak mirno sedel ali odletel na kraj vzleta. GPS - precej zanimivo je programirati zanj kakšno misijo in opazovati izvedbo. Čas letenja na polnjenje > 10 minut. Domet je približno kilometer.

Seznam potrebnih

GoPro Hero3

GoPro sem že imel (uporabil sem ga kot ), tako da mi ni bilo treba porabiti denarja.
CENA: 300$
Kupite GoPro Hero3

Turnigy 9X

Tudi ta legendarna (zaradi cenenosti, kakovosti in funkcionalnosti za tak denar) radijska krmilna oprema je bila kupljena pri meni vnaprej, vendar je še nisem uporabljal, ležala je prah.
Prihaja s sprejemnikom in oddajnikom ali brez, jaz ju imam, vendar bo naš kvadrokopter potreboval druge (z varno proti odpovedi), tako da lahko kupite očiščeno različico, čeprav mi ni žal, da sem kupil polno različico, ker. vstavljanje drugega sprejemnika tukaj ni težko, cena pa se razlikuje le za 4 $.
Napaja ga 12v, ki ga lahko opremimo z 8 AA baterijami, vendar je bolje uporabiti LiPo baterijo, malo sem se zmotil z dimenzijami, baterijo pa je treba pritrditi z dvostranskim trakom, spodaj pa sem navedite povezavo do baterije, ki se popolnoma prilega v predal za baterije. Potrebno je spremljati polarnost (minus na levi, plus v sredini). lahko ga prilepite na napačno mesto in aplikacijo zažgete.
Privzeto je brez osvetlitve zaslona, ​​zato je bolje, da takoj kupite osvetlitev za 5 $.
In vdelana programska oprema, s katero je priložena, pušča veliko želenega (sam ne vem, a veliko ljudi utripa na vdelani programski opremi ER9x, ki je lažje razumljiv in bolj funkcionalen), bom tudi prešinil brez celo z uporabo standardne vdelane programske opreme, za to pa potrebujete programer. Cena: 54+5(osvetlitev)+10(LiPo)+4(programer)+24(dostava)=97$
Kupite Turnigy 9X
Kupi Turnigy 9X (brez sprejemnika in oddajnika)
Kupite osvetlitev ozadja
Kupite LiPo
Kupite programator

Kombinirani paket FrSky DJT 2,4 Ghz za JR z modulom za telemetrijo in V8FR-II RX

Sprejemnik in oddajnik za Turnigy 9x z varnim pred napakami
CENA: 40+6(dostava)=46$
Kupite kombinirani paket FrSky DJT 2,4 Ghz za JR z modulom za telemetrijo in V8FR-II RX

LiPo 2200 mAh 3S 25C

Baterija, ki bo v kvadrokopterju (nisem je še kupil, naročil jo bom pri FrSkyju)
CENA: 10,68 € + poštnina
Kupite LiPo 2200mAh 3S

Okvir kvadrokopterja RCT Spider FPV Okvir s podvozjem

Seveda lahko okvir izdelate sami, ampak zato niso zelo dragi in izgledajo zelo dobro, sem se odločil za nakup. Izbira je padla na to, ker. zdi se, da ima dovolj prostora za vse, kar je načrtovano, in še vedno ostaja za prihodnje izboljšave, nanj je priročno namestiti GoPro in po mojem mnenju žarki in rezila ne bodo padli v okvir ali pa bodo minimalni .
CENA: 29€
Kupite okvir

Propelerji 12 parov z ogljikom ojačani 10x4,5" proti vrtljivi propelerji

Propelerje sem kupil poceni in primerne velikosti (v info za okvir piše 9 ~ 12" propeler), poleg tega obstajajo adapterji za različne motorje.
CENA: 27 $
Kupi propelerje

Motorji 2830/11 1000KV Outrunner brezkrtačni motor

V motorje se res ne razumem, pogledal sem, da se prilegajo okvirju (v info na okvirju piše motor 28, 35 serije), moj prijatelj je kupil iste motorje. Bile so različne moči od 750KV do 1300KV, odločil sem se za srednjega. CENA: 11x4=44$
Kupite motorje

Krmilniki motorja SK-30A SimonK Firmware Multicopter Regulator hitrosti ESC 30A

Takšne krmilnike je kupil moj prijatelj in tudi jaz sem jih izbral, da bi v tem primeru midva ugotovila in rešila probleme. Ja, in na Habréju jih je nekdo pohvalil.
CENA: 12,5x4=50$
Kupite krmilnike motorjev

Kabel za krmilnik motorja JST do 4 x 2 mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout kabel

Samo da bi se izognili spajkanju in izgledal lepo.
CENA: 2$
Kupite kabel za krmilnike motorja

Žice 18AWG silikonska žica rdeča (1 meter), 18AWG silikonska žica črna (1 meter)

Ne vem, kje v Belorusiji lahko kupite običajne žice, zato sem za vsak slučaj naročil rdečo in črno po 2 metra.
CENA: 1*2+1*2=4$
Kupite rdečo žico
Kupite črno žico

200 kosov 10 cm 2,54 mm 1-pin moški-ženski skakalec

Za povezavo senzorjev in radijskega sprejemnika je morda koristno
CENA: 10$
Kupite moški skakalec

20 parov 2 mm Bullet Banana vtičnega konektorja

Priključitev baterije in motorjev je lahko koristna
CENA: 3,5 €
Kupite 2 mm Bullet Banana Plug Connector

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO krmilnik letenja

Isti kontrolor letenja sem kupil kot prijatelj, ker cena in funkcionalnost ustrezata. In skupaj bomo lažje reševali probleme.
Nanj je načrtovana namestitev MultiWii
CENA: 49€
Kupite AIOP V2.0

Plošča AIOPIO (vhodno/izhodni modul)

Ne vem, kaj je posebej, ampak zato. Cena ni velika in mogoče mi bo tale prišla prav, odločila sem se, da jo vzamem. Sumim, da obstajajo dodatni zatiči, na katere lahko pritrdite več senzorjev in tako naprej. In zdi se, da se telemetrija lahko prenese na daljinski upravljalnik zahvaljujoč njemu in FrSkyju.
CENA: 4$
Kupite ploščo AIOPIO

GPS sprejemnik u-Blox CN-06 V3.0

GPS sprejemnik, ki ga podpira MultiWii
CENA: 30$
Kupite u-Blox CN-06

Montažna podloga za žiroskop/kontroler letenja (10 kosov/vrečko)

Nekaj ​​kot je dvostranski lepilni trak, ki izravna malo več vibracij.
CENA: 1$
Kupite podlogo za pritrditev krmilnika letenja

7AUBEC

Ker za AIOP potrebujemo 5v in imamo 12 voltne motorje, morate znižati napetost iz baterije 3s na 5 voltov (tisti, ki sem ga kupil, vrne 5,25), ker