Urob si sám CNC z tlačiarne: diely, montáž, výkresy. Čo sa dá urobiť zo starých tlačiarní

Umiestnením pohyblivých mechanizmov, ktoré pohybujú hlavou v CD/DVD mechanike pod uhlom 90, získame platformu XY s veľmi malým stavebná oblasť ale s veľmi vysokou presnosťou polohovania
Použitie polohovania laserovej hlavy z mechanizmu CD mechaniky na vytvorenie vysoko presnej platformy XY nie je nový nápad: builders.reprap.org/2010/08/selective-laser-sintering-part-8.html

Krok 5: Zostavenie platformy X-Y z použitých ušných CD mechanik

Najprv zbierame hromadu starých diskov. Otvorte zásobník pomocou kancelárskej sponky. Možno budete musieť vyskúšať niekoľko pohonov, kým nájdete jeden s krokovým motorom. Autor: najmenej polovica z tých, čo sme rozobrali, mala motor priamy prúd. Ak niekto vie, ako ich rozlíšiť podľa vzhľadu, dajte nám vedieť.


Možno ich od seba ľahko rozlíšiť rozobratím pohonu: DC má dva vodiče a Stepper 4 a krátky kábel.


Na rozdiel od jednosmerného prúdu sú krokové motory navrhnuté tak, aby pohybovali určitým počtom krokov, pričom každý krok predstavuje časť celej otáčky. Vďaka tomu je vhodný pre vysoko presné polohovanie bez potreby vytvorenia systému spätná väzba, ktorá kontroluje polohu hlavy. Napríklad 3D tlačiarne zvyčajne používajú krokové motory na umiestnenie tlačovej hlavy.


Po kontrole niektorých sériových čísel online sme narazili na dobre zdokumentovaný bipolárny krokový motor s označením PL15S-020. Ostatné nájdené motory sú mu veľmi podobné, takže majú zrejme rovnaké parametre.


Technické údaje: robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S020.pdf

Tento krokový motor vykoná 20 krokov na otáčku (nie veľa, ale dosť) a vodiaca skrutka má krok 3 mm na otáčku. Každý krok sa teda rovná 150 mikrónov pohybu laserovej hlavy - nie je to zlé!
Na webovej stránke Arduino.cc sme našli obvody pre bipolárne krokové motory, ako aj vzorový kód na ich ovládanie. Objednali sme niekoľko H-mostíkov SN754410NE na implementáciu obvodu znázorneného na poslednom obrázku.

staré CD / DVD mechaniky má mnoho ďalších zaujímavých komponentov! Vrátane podnosu s otváracím/zatváracím mechanizmom, ktorý obsahuje nízkorýchlostný jednosmerný motor s prevodovkou, vretenový motor, ktorý otáča CD, je vo všeobecnosti vysoko výkonný bezkefový jednosmerný motor, ktorý možno použiť v hračkárskych lietadlách a helikoptérach. Navyše, kopa prepínačov, potenciometrov, prekliatych laserov a dokonca aj solenoidov! Vo všeobecnosti extrahujte všetko!!!

Krok 6: Dajte to všetko dohromady

Materiály:
- Dva mechanizmy na pohyb laserovej hlavy s krokovými motormi (pokiaľ možno identické) zo starých pohonov. Cena: pár dolárov za kus.
- Jedna súprava InkShield s kazetou a držiakom kazety. Cena: 57 dolárov
- Voliteľné: voliteľná atramentová kazeta HP C6602. Cena: 17 dolárov
- Arduino Uno. Cena: 30 dolárov
- Dva motory H-Bridge SN754410NE. Cena: 5 dolárov
- Súprava prototypov Arduino a / alebo malá doska na chlieb. Cena: 4-21 dolárov
- Drôty, skrutky, stojany, kryty. Cena: od zadarmo do $ $ $, v závislosti od vašej fantázie.




Celkové výrobné náklady boli približne 150 USD vrátane nákladov na dopravu a manipuláciu. Vyššie uvedená fotografia zobrazuje dve rôzne modely. Druhá verzia má vrchnú dosku z kvalitného akrylátu a veľký vnútorný priestor.














Pohyblivý mechanizmus CD mechaniky umiestnený v spodnej časti posúva modrú platňu, na ktorú niečo tlačíte (napríklad agarózovú platňu). Horný hnací mechanizmus, namontovaný v pravom uhle, pohybuje atramentovou tlačovou hlavou. Použili sme Shapelock a niekoľko skrutiek na pripevnenie spodnej plošiny k laserovej hlave a pripevnenie držiaka kazety k hornej laserovej hlave. Elektronika pozostáva z Arduino Uno na spodnej strane, bieleho InkShield (pripojeného k držiaku atramentovej kazety pomocou pekného bieleho páskového kábla) a protoboardu s krokovými motormi navrchu.








Papierové pásiky, kockovaný papier, na spodnej a horné plošiny nám umožňujú sledovať polohu pozdĺž osí X a Y. Celková plocha Rýchlosť tlače je približne 1,5 palca v oboch smeroch s rozlíšením 150 mikrónov na krok. Treba poznamenať, že rozlíšenie krokových motorov je podobné rozlíšeniu tlačovej hlavy: 96 dpi 265 mikrónov rozstup, ale body vytlačené tlačovou hlavou sú zreteľne oddelené - skôr 150-200 mikrónov.

Krok 7: Úspech

Toto je naša prvá skutočne fungujúca biotlačiareň. Znovu sme naplnili kazetu s tekutou kultúrou E. coli + pGLO. Mierne upravené "ja"<3 InkShield» DEMO Arduino, которое шло с InkShield, и напечатали пару строк «I <3 BioCurious» снова и снова на агаровой пластине. Агара была заполнена почти до самого верха, чтобы свести к минимуму расстояние печати.
Ako môžete vidieť, tlač pomocou živých buniek E.coli funguje skvele! Pravdepodobne sme nechali kolóniu baktérií, aby sa vyvíjala dlhšie, takže písmená sú trochu rozmazané. Mali sme malé kolónie striekajúce do rohov bunky - pravdepodobne kvôli nejakému striekaniu z tryskovej hlavy. Kvalitu môžeme zlepšiť úpravou viskozity alebo hustoty kultivačných buniek vložených do kazety.
Ale celkovo to nie je zlé na prvýkrát!
Po vytlačení sme povrch a vnútro kazety dezinfikovali bielidlom a potom sme cez hlavu prešli trochou bielidla. Potom sme všetko premyli destilovanou vodou.
Asi by bolo dobré do toho investovať ultrazvukový čistič šperkov, ktorý dokáže ničiť aj organické látky na tých najneprístupnejších miestach.

Krok 8: Získané poznatky a plány do budúcnosti

K tomuto projektu sme pristúpili s prakticky nulovými skúsenosťami s Bioprintingom, krokovými motormi, atramentovými kazetami alebo dokonca programovaním Arduina! Preto, prirodzene, nie všetky naše kroky boli optimálne. Tu je niekoľko vecí, ktoré môžeme nabudúce urobiť inak:

Získali sme naozaj cenné skúsenosti, keď sme sa naučili, ako fungujú krokové motory, ale mohli sme ušetriť veľa času a úsilia prispôsobením technológie RAMPS (RepRap Arduino MEGA Pololu Shield), ktorá už bola presne na tento účel dobre vyvinutá v 3D. tlačiarenská komunita. Najmä krokový motor Pololu už mal zabudované možnosti mikrokrokovania.

Vytvorenie vlastnej platformy XY je skvelé! Ale tieto krokové motory používame na veci, na ktoré neboli nikdy určené, čo sa začína prejavovať. Už teraz máme nejaké problémy s občasným preskakovaním spodnej časti, zrejme v dôsledku častého manuálneho resetovania opotrebovania plastových častí. Bolo dosť jednoduché kúpiť si nové krokové motory, ktoré by ich držali, pridať nejaké mikrospínače pre koncové dorazy a naprogramovať funkciu resetovania polohy v softvéri.

Keď začnete hľadať nové krokové motory a elektroniku RAMPS, vyvstáva otázka, prečo nezačať hneď s 3D tlačiarňami? Ak sme unavení z našej súčasnej verzie biotlačiarne, je to pravdepodobne kvôli zvolenému smeru. Náklady sa s najväčšou pravdepodobnosťou aj tak rádovo zvýšia, hoci...

Jedna tlačová hlava má svoje obmedzenia. Ak by sme naozaj chceli urobiť nejaký druh tkanivového inžinierstva, chceli by sme mať možnosť vytlačiť viacero typov buniek. Mohli by sme potenciálne umiestniť dve atramentové kazety vedľa seba. Riešením Big Boys v tejto oblasti je použitie injekčných čerpadiel. Predstavte si, že vedľa tlačiarne je niekoľko injekčných čerpadiel, z ktorých každé dodáva svoj vlastný tlačový materiál cez tenkú hadičku s ihlami namontovanými na tlačovej hlave. Zostaňte naladení…

Teraz je to býk v obchode s porcelánom... Čo do pekla robíš s vlastnou biotlačiarňou?! Nemyslím si, že BioCurious bude niekedy konkurovať spoločnostiam ako Organovo v oblasti tlače ľudského tkaniva alebo orgánov. Na jednej strane si udržiavanie živočíšnych buniek vyžaduje oveľa viac úsilia. S rastlinnými bunkami sa pracuje oveľa jednoduchšie! Nechcem, aby veci vyšli nazmar, takže sledujte niektoré z našich ďalších tutoriálov!

Zatiaľ tu je niekoľko nápadov:

Vytlačte gradienty živín a/alebo antibiotík na vrstvu buniek, aby ste mohli študovať kombinatorické interakcie – alebo dokonca vybrať rôzne izoláty z environmentálnej vzorky.
- Tlač vzorov rastových faktorov na vrstvu eukaryotických buniek na štúdium bunkovej diferenciácie.
- Vytlačte dva alebo viac typov mikroorganizmov v rôznych vzdialenostiach od seba, aby ste mohli študovať metabolické interakcie.
- Zostavenie výpočtovej úlohy ako 2D modelu stavby mikroorganizmu na agarovej platni.
- Štúdium reakčno-difúznych systémov
- Tlač 3D štruktúr pomocou tlače s viacerými vrstvami. Teraz môžete zvážiť, že všetko bude vyššie v 3D!
- Vytlačte bunky v roztoku alginátu sodného na povrch impregnovaný chloridom vápenatým, aby ste vytvorili 3D gélové štruktúry (podobne ako pri sférifikácii v molekulárnej gastronómii)

Nejaké ďalšie nápady? Nechajte ich v komentároch!

Krok 9: Doplnené: Čo teda chcete urobiť pre skutočnú vedu?

Tu zobrazená biotlačiareň je zjavne len prototyp. Ale keďže sme mali veľmi vážne požiadavky na použitie v akademických laboratóriách, tu je niekoľko odporúčaní:

Skupina Dolphin Dean na Clemson University pracuje na Bioprintingu pomocou upraveného HP DeskJet 500. Určite si pozrite ich video o JoVE o vytváraní pórov prechodných bunkových membrán pomocou štandardnej atramentovej tlačiarne! Množstvo informácií o tom, ako zaobchádzať s atramentovými tlačiarňami používanými ako laboratórne vybavenie, ako čistiť kazety, pripravovať vhodné bunkové suspenzie a niektoré zaujímavé aplikácie ne3D tlače.

Zatiaľ sme nedostali uspokojivý dôkaz, že kazety HP C6602 dokážu tlačiť eukaryotické bunky. Domnievame sa, že je to pravdepodobne spôsobené tým, že tlačová hlava je upchatá produktmi rozpadu buniek. O používaní ultrazvukových čistiacich strojov vás budeme priebežne informovať...

staré železo

Pridať značky

20.11.15

Akékoľvek mechanizmy sa časom rozpadnú. Pomerne často je to v značnom veku jednoducho nerentabilné. Ak predtým existovala otázka efektívnej likvidácie takýchto zariadení, teraz je naliehavejšie použiť ich na vytvorenie nových pohodlných a užitočných zariadení. Čo sa dá urobiť z nefunkčnej tlačiarne?

Dodatočný príjem

Služba pre firmy, ktoré ich využívajú ako zdroj náhradných dielov na opravu pokazenej kancelárskej techniky. Môžete si na tom však zarobiť sami. Aby ste to dosiahli, tlačiareň sa musí predávať nie ako celok, ale po častiach. Samozrejme, ťažko hovoriť o nejakom nadbytočnom príjme, ale získaný zisk bude stále väčší ako pri predaji celého zariadenia v nefunkčnom stave.

Je možné, že v blízkej budúcnosti budú tlačiarne schopné reprodukovať samy seba. Existujúce 3D zariadenie s názvom „Mendel“ je teda schopné vytvarovať takmer všetky diely z termoplastu pre vlastnú výrobu.

Skrinka alebo zásuvka na vyšívanie

Pokazená tlačiareň môže urobiť peknú skrinku alebo truhlicu.

Ešte zaujímavejším riešením je vyrobiť z neho remeselnú krabicu. Na tento účel je vnútorný priestor zariadenia rozdelený na bunky pomocou preglejky pokrytej látkou. Na potrebné drobnosti sú vyrobené látkové vrecká. Na zadnú stranu viečka môžete pomocou tekutých nechtov prilepiť zrkadlo a telo natrieť farbami.

Cache

Z veľkej tlačiarne sa môže stať úkryt. Za týmto účelom sa z neho odstráni všetka elektronická náplň a vnútri sa umiestni preglejka alebo drôtený rám. Zvršok je potiahnutý látkou. Do vyrovnávacej pamäte môžete uložiť knihy, osobné veci a dokonca aj stočené drôty.

Bar

Podobným riešením je použitie tlačiarne ako lišty. Vnútorné čalúnenie by malo byť zároveň mäkké a pre pohodlie môže byť telo vybavené osvetlením. Takýto bar je prinajmenšom schopný prekvapiť svojou originalitou.

Chlebník alebo lekárnička

Telo tlačiarne je možné použiť ako zásobník na chlieb. Za týmto účelom je vnútri umiestnená preglejková krabica. Je potrebné vopred zabezpečiť možnosť odstránenia cez horný alebo predný panel na čistenie. Podobný dizajn sa dá použiť aj ako lekárnička.

organizátor

Niektoré tlačiarne sú dimenzované tak, aby vyhovovali horizontálnym alebo vertikálnym priečkam, medzi ktoré možno úhľadne umiestniť priečinky s dokumentmi. Aby ste to dosiahli, musíte z jeho vnútra odstrániť všetky steny, výčnelky a upevňovacie prvky. Niekedy je potrebné dodatočne odpíliť predný panel. Najdôležitejšími prvkami sú v tomto prípade zadná a bočná stena, dno, panely na príjem a podávanie papiera.

Veterný generátor

Veterný generátor s nízkym výkonom môže byť vyrobený z krokového motora tlačiarne. Prvým krokom je zostavenie usmerňovača. Na tento účel sa používajú dve diódy pre každú zo štyroch fáz motora. Výstupné napätie je stabilizované pomocou kondenzátora a regulátora napätia. Čepele dlhé 20-25 cm sú vyrezané z PVC rúrky a pripevnené k hriadeľu. Chvost môže byť vyrobený z akéhokoľvek ľahkého materiálu. Výkon takéhoto zariadenia závisí od sily vetra. Veterný generátor je celkom vhodný na domáce použitie. Môžete ho použiť na nabíjanie batérie fotoaparátu alebo telefónu.

Výroba dosiek

Zo starej atramentovej tlačiarne môžete vyrobiť zariadenie na tlač na DPS. Táto úloha si vyžaduje špecifické znalosti, takže ju zvládnu špecialisti v oblasti rádiovej elektroniky. Na tento účel sa podľa nich najlepšie hodia modely rodiny Epson C80.

Modely áut a motocyklov

Najoriginálnejší spôsob využitia rozbitého kancelárskeho vybavenia našiel španielsky dizajnér Enrique Conde. Vytvára z nich modely motocyklov, helikoptér a áut, ktoré sú nápadné svojou účinnosťou a realistickosťou. Tento koníček má bližšie k umeniu a vyžaduje určité zručnosti.

Pokazené tlačiarne sú teda dobré na viac ako len na skládkovanie. S určitými zmenami a úpravami môžu svojim majiteľom prinášať úžitok aj v budúcnosti.

Pomerne často sa medzi majiteľmi zle fungujúceho alebo už chybného kancelárskeho vybavenia objavuje otázka, čo sa dá urobiť zo starej tlačiarne. Samozrejme, najjednoduchší spôsob, ako vyriešiť tento problém, je poslať použitú atramentovú alebo laserovú tlačiareň. Ale ak máte voľný čas a nejakú túžbu, potom môžete tlačiareň premeniť na CNC stroj, t.j. zariadenia s numerickým riadením, ktoré našli široké uplatnenie pri riešení amatérskych aj profesionálnych problémov. Nižšie sa o tom môžete dozvedieť podrobnejšie, ale najprv sa pozrime na otázku, čo možno extrahovať zo starého tlačového zariadenia.

Získavanie budúcich náhradných dielov

Ak sa vám teda tlačiareň (či už atramentová alebo laserová) už pokazila alebo sa jej životnosť chýli ku koncu, tak sa s jej vyhadzovaním neponáhľajte. Faktom je, že najlepšie je staré kancelárske vybavenie rozobrať na náhradné diely, ktoré sa neskôr dajú použiť na opravu nových tlačiarní. Na analýzu sú najvhodnejšie multifunkčné zariadenia a zariadenia využívajúce technológiu matricovej tlače, pretože od nich môžete získať veľa užitočných vecí pre tých, ktorí chcú vyrobiť CNC stroj vlastnými rukami.

• V prvom rade staré zariadenie rozoberte na súčiastky a všetky matice, skrutky a skrutky môžu byť v budúcnosti potrebné, preto ich nevyhadzujte, ale dajte do nejakej krabice a odložte. Navyše mnohí musia často čeliť situácii, keď nemajú po ruke potrebný oriešok.
• Jednou z najcennejších častí každého tlačového zariadenia je vodiaca lišta z tvrdenej ocele. To platí najmä pre staršie modely tlačiarní, ktorých vodidlá sa veľmi ťažko ohýbajú. Ale v niektorých 3D tlačiarňach často na týchto častiach šetria, v dôsledku čoho sa vodidlá v nich môžu ohnúť aj pod tlakom napnutého hnacieho remeňa. Vysokokvalitné a spoľahlivé oceľové vodiace lišty sú ideálne pre obrábacie stroje, takže neváhajte a odstráňte časť tohto druhu zo svojho zariadenia.
• Spolu s vyššie spomínanou časťou prichádza aj tzv posuvná jednotka hlavy zariadenia. Pre atramentové tlačiarne je podobný diel vyrobený z plastu, v dôsledku čoho je vhodný len pre nezaťažené osi CNC rytcov - určite s tým počítajte! Pokiaľ ide o staré zariadenia matricového typu, ich zostava obsahuje bronzovú objímku - časť tohto typu je možné bezpečne použiť na domácich zariadeniach s numerickým riadením, ktoré sa budú používať na spracovanie plastov a neželezných kovov.
• Ďalšou dôležitou súčasťou, ktorú možno použiť na výrobu stroja, je ozubený hnací remeň. Stojí za zmienku, že časť tohto druhu je k dispozícii v starej kopírke aj v laserovej multifunkčnej tlačiarni.
• Nezabudnite tiež odstrániť krokové motory, ktoré sa používajú na pohyb hlavy stroja a posúvanie papiera. Matricové zariadenie má zvyčajne výkonnejší krokový motor ako iné typy tlačiarní. Z MFP, ktoré využíva laserovú tlač, vytiahnete stepper, ktorý sa celkom hodí na výrobu numericky riadeného routeru, ktorý sa uplatní v domácich podmienkach.

Spolu so stepperom nezabudnite odstrániť aj ovládač, ktorý ho ovláda.

Ďalším skvelým zariadením, ktoré možno použiť ako náhradný diel, sú koncové spínače. V zariadeniach tlačiarenských kancelárií sú určené na kontrolu, či je v zariadení papier alebo nie. Takéto spínače sú rozdelené na automatické a mechanické zariadenia.

Zostavenie stroja

Použite tlačiareň ako základ stroja – maticové zariadenie je vynikajúcou voľbou. Motory z takýchto kancelárskych zariadení môžu byť inštalované úplne nezávisle, navyše sú odolné a nehlučné. Okrem toho si zaobstarajte všetko potrebné náradie a drobné diely v podobe skrutiek, ložísk, hliníkových rohov, skrutiek a konštrukčných čapov. Nástroje, ktoré budete potrebovať, sú bočné frézy, pilník, zverák, elektrická vŕtačka, kliešte, skrutkovač a pílka na železo.

• V prvej fáze vezmite a vyrežte dva štvorcové kusy preglejky 370x370 mm pre bočné steny, jeden 90x340 mm pre prednú a 340x370 mm pre zadnú stenu.
• Steny pre budúci stroj musia byť upevnené pomocou samorezných skrutiek. Za týmto účelom urobte otvory vopred pomocou vŕtačky vo vzdialenosti 6 mm od okraja.
• Ako vodidlá pozdĺž osi Y by ste mali použiť hliníkové rohy. Vytvorte 2 mm pero na pripevnenie týchto rohov k bočným stenám tela stroja vo vzdialenosti 3 cm od jeho spodnej časti. Rohy musia byť priskrutkované cez stredový povrch pomocou samorezných skrutiek.
• Na vytvorenie pracovnej plochy použite rohy s dĺžkou 14 cm.. Jedno ložisko 608 musí byť pripevnené na skrutky zospodu.
• Asi 5 cm odspodu urobte výstup pre motor osi Y. Do prednej steny vyvŕtajte aj otvor s priemerom 7 mm, aby sa tam dalo vložiť nosné ložisko vrtule.
• Pokiaľ ide o samotnú zdvihovú skrutku, môže byť vyrobená z čapu konštrukčného typu. Bude interagovať s motorom pomocou spojky. Posledné možno vykonať úplne nezávisle.
• Do matice M8 vytvorte otvory, ktorých priemer by mal byť 2,5 mm.
• Na zhotovenie osi X je potrebné použiť oceľové vodidlá, ktoré nájdete v tele starej tlačiarne. Odtiaľ vyvezte vozne, ktoré sa nasadia na nápravy.
• Základňa osi Z musí byť vyrobená z materiálu, ako je preglejka No6. Pripevnite preglejkové prvky k sebe pomocou lepidla PVA. Urobte ďalšiu bežnú maticu.
• Namiesto vretena nainštalujte do CNC stroja Dremel, ktorý bude mať držiak vyrobený z držiaka dosky. V spodnej časti vytvorte otvor, ktorého priemer by mal byť 19 mm, aby sa tam dal vložiť Dremel. Ďalej nasleduje upevnenie držiaka pomocou samoreznej skrutky k základni osi Z.
• Na výrobu podpier určených pre os Z je potrebné použiť preglejku so základňou 15 x 9 cm. Jej horná a spodná strana by mala byť 5 x 9 cm. Budete tiež musieť vyvŕtať zodpovedajúce otvory pre vodidlá.
• V poslednej fáze budete musieť zostaviť os Z s držiakom Dremel a nainštalovať ho do tela praktického hotového stroja.

Celkovo, ako vidíte, stará tlačiareň môže byť výborným základom na výrobu CNC stroja. Samozrejme, ak vaša zručnosť a zručnosti na vytvorenie takéhoto zariadenia nestačia, potom je lepšie staré zariadenie rozobrať na komponenty, ktoré možno budete v budúcnosti potrebovať na opravu novej tlačiarne.

V poslednej dobe som hľadal spôsoby, ako uľahčiť výrobu DPS. Asi pred rokom som narazil na zaujímavú stránku, ktorá popisovala proces úpravy atramentovej tlačiarne Epson pre tlač na hrubé materiály, vr. na medený textolit. V článku bola popísaná úprava tlačiarne Epson C84, mal som však tlačiareň Epson C86, ale pretože... Myslím si, že mechanika tlačiarní Epson je pre každého podobná, preto som sa rozhodol, že skúsim upgradovať svoju tlačiareň.

V tomto článku sa pokúsim čo najpodrobnejšie opísať krok za krokom proces modernizácie tlačiarne pre tlač na DPS s medenou väzbou.

Potrebné materiály:
- Samozrejme, budete potrebovať samotnú tlačiareň Epson C80.
- plech z hliníkového alebo oceľového materiálu
- sponky, skrutky, matice, podložky
- malý kúsok preglejky
- epoxidové alebo superlepidlo
- atrament (viac o tom neskôr)

Nástroje:
- brúska (Dremel a pod.) s rezným kotúčom (môžete vyskúšať s malou opičkou)
- rôzne skrutkovače, kľúče, šesťhrany
- vŕtať
- teplovzdušná pištoľ

Krok 1. Demontujte tlačiareň

Prvá vec, ktorú som urobil, bolo odstránenie zadného výstupného zásobníka papiera. Potom musíte odstrániť predný zásobník, bočné panely a potom hlavné telo.

Nižšie uvedené fotografie zobrazujú podrobný proces demontáže tlačiarne:

Krok 2. Odstráňte vnútorné časti tlačiarne

Po odstránení tela tlačiarne je potrebné odstrániť niektoré vnútorné časti tlačiarne. Najprv musíte odstrániť snímač podávania papiera. Budeme ho potrebovať neskôr, preto ho pri vyberaní nepoškoďte.

Potom je potrebné odstrániť centrálne prítlačné valce, pretože môžu interferovať s napájaním PCB. V zásade sa dajú odobrať aj bočné valčeky.

Nakoniec musíte odstrániť mechanizmus čistenia tlačovej hlavy. Mechanizmus je držaný západkami a dá sa veľmi ľahko vybrať, no pri vyberaní buďte veľmi opatrní, pretože k nemu pasujú rôzne rúrky.

Demontáž tlačiarne je dokončená. Teraz to začneme „dvíhať“.

Krok 3: Odstránenie platformy tlačovej hlavy

Začneme proces inovácie tlačiarne. Práca si vyžaduje presnosť a používanie ochranných prostriedkov (treba si chrániť oči!).

Najprv musíte odskrutkovať koľajnicu, ktorá je upevnená dvoma skrutkami (pozri fotografiu vyššie). Odskrutkovaný? Odložíme bokom, budeme ho potrebovať neskôr.

Teraz si všimnite 2 skrutky v blízkosti mechanizmu čistenia hlavy. Tiež ich odskrutkujeme. Na ľavej strane je to však trochu inak, tam sa dajú odstrihnúť spojovacie prvky.
Ak chcete odstrániť celú plošinu s hlavou, najprv všetko dôkladne skontrolujte a označte fixkou miesta, kde budete musieť kov odrezať. A potom opatrne narežte kov ručnou brúskou (Dremel atď.)

Krok 4: Vyčistite tlačovú hlavu

Tento krok je voliteľný, ale keďže ste tlačiareň kompletne rozobrali, je lepšie ihneď vyčistiť tlačovú hlavu. Navyše na tom nie je nič zložité. Na tento účel som použil bežné tyčinky do uší a čistič skla.

Krok 5: Nainštalujte platformu tlačovej hlavy. Časť 1

Po rozobratí a vyčistení všetkého prichádza na rad montáž tlačiarne s ohľadom na požadovanú vôľu pre tlač na DPS. Alebo, ako hovoria džípisti, „zdvíhanie“ (t. j. zdvíhanie). Množstvo zdvihu závisí výlučne od materiálu, na ktorý budete tlačiť. V mojej úprave tlačiarne som plánoval použiť podávač oceľového materiálu s pripevnenou DPS. Hrúbka plošiny na prívod materiálu (oceľ) bola 1,5 mm, hrúbka fóliovej DPS, z ktorej som zvyčajne vyrábal dosky, bola tiež 1,5 mm. Rozhodol som sa však, že hlava by nemala silno tlačiť na materiál, a preto som zvolil veľkosť medzery cca 9 mm. Navyše niekedy tlačím na obojstrannú DPS, ktorá je o niečo hrubšia ako jednostranná.

Aby som si uľahčil kontrolu úrovne zdvihu, rozhodol som sa použiť podložky a matice, ktorých hrúbku som odmeral posuvným meradlom. Tiež som pre nich kúpil niekoľko dlhých skrutiek a matíc. Začal som s predným podávacím systémom.

Krok 6: Nainštalujte platformu tlačovej hlavy. Časť 2

Pred inštaláciou platformy tlačovej hlavy je potrebné urobiť malé prepojky. Robila som ich z rohov, ktoré som rozpílila na 2 časti (viď foto vyššie). Môžete si ich samozrejme vyrobiť sami.

Následne som v tlačiarni označil otvory na vŕtanie. Spodné otvory sa dajú veľmi ľahko označiť a vyvŕtať. Potom som okamžite priskrutkoval držiaky na miesto.

Ďalším krokom je označenie a vyvŕtanie horných otvorov v plošine, čo je o niečo ťažšie, pretože všetko by malo byť na rovnakej úrovni. Aby som to urobil, umiestnil som pár matíc na miesta, kde sa platforma spája so základňou tlačiarne. Pomocou vodováhy skontrolujte, či je plošina rovná. Označíme otvory, vyvŕtame a dotiahneme skrutkami.

Krok 7. "Zdvihnutie" mechanizmu čistenia tlačovej hlavy

Keď tlačiareň dokončí tlač, hlava je „zaparkovaná“ v mechanizme čistenia hlavy, kde sa vyčistia trysky hlavy, aby sa zabránilo ich vysychaniu a upchávaniu. Aj tento mechanizmus treba trochu pozdvihnúť.

Tento mechanizmus som zaistil pomocou dvoch rohov (viď foto vyššie).

Krok 8: Systém podávania

V tejto fáze zvážime proces výroby podávacieho systému a inštaláciu snímača podávania materiálu.

Pri navrhovaní podávacieho systému bola prvou výzvou inštalácia snímača podávania materiálu. Bez tohto senzora by tlačiareň nefungovala, ale kde a ako ju nainštalovať? Keď papier prejde tlačiarňou, tento snímač oznámi ovládaču tlačiarne, kedy prešiel začiatok papiera a na základe týchto údajov tlačiareň vypočíta presnú polohu papiera. Snímač posuvu je bežný fotosenzor s vyžarujúcou diódou. Pri prechode papiera (v našom prípade materiálu) sa lúč v snímači preruší.
Pre senzorový a posuvný systém som sa rozhodol vyrobiť plošinu z preglejky.

Ako môžete vidieť na fotografii vyššie, zlepil som niekoľko vrstiev preglejky, aby bol posuv v jednej rovine s tlačiarňou. Vo vzdialenom rohu plošiny som pripevnil snímač posuvu, cez ktorý bude materiál tiecť. Do preglejky som urobil malý výrez na vloženie snímača.

Ďalšou úlohou bola potreba vyrobiť si sprievodcov. Na to som použil hliníkové rohy, ktoré som prilepil na preglejku. Je dôležité, aby všetky uhly boli jasne 90 stupňov a vodidlá boli navzájom presne rovnobežné. Ako podávací materiál som použil hliníkový plech, na ktorý sa umiestni a zafixuje pomedená DPS pre tlač.

Zásobovací list materiálu som vyrobil z hliníkového plechu. Snažil som sa, aby veľkosť listu bola približne rovnaká ako formát A4. Po malom prečítaní si na internete o fungovaní snímača podávania papiera a tlačiarne všeobecne som zistil, že pre správne fungovanie tlačiarne je potrebné urobiť malý výrez v rohu listu podávania materiálu, aby snímač sa spustí o niečo neskôr, ako sa podávacie valce začnú otáčať. Dĺžka výrezu bola cca 90 mm.

Keď bolo všetko hotové, zabezpečil som obyčajný list papiera na podávací list, nainštaloval všetky ovládače do počítača a urobil skúšobnú tlač na obyčajný list.

Krok 9. Naplnenie atramentovej kazety

Posledná časť úpravy tlačiarne je venovaná atramentu. Bežný atrament Epson nie je odolný voči chemickým procesom, ktoré sa vyskytujú pri leptaní dosky s plošnými spojmi. Preto potrebujete špeciálny atrament, nazývajú sa žltý atrament Mis Pro. Tento atrament však nemusí byť vhodný pre iné tlačiarne (iné ako Epson), pretože... tam môžu byť použité iné typy tlačových hláv (Epson používa piezoelektrickú tlačovú hlavu). Internetový obchod inksupply.com ponúka doručenie do Ruska.

Okrem atramentu som si kúpil nové cartridge, aj keď samozrejme môžete použiť aj staré, ak ich dobre umyjete. Prirodzene, na doplnenie kaziet budete potrebovať aj obyčajnú injekčnú striekačku. Tiež som si kúpil špeciálne zariadenie na resetovanie kaziet do tlačiarní (modré na fotografii).

Krok 10. Testy

Teraz prejdime k testom tlače. V dizajnovom programe som vyrobil niekoľko prírezov na tlač, so stopami rôznej hrúbky.

Kvalitu tlače môžete posúdiť z fotografií vyššie. A nižšie je video z tlače:

Krok 11: Leptanie

Na leptanie dosiek vyrobených touto metódou je vhodný iba roztok chloridu železitého. Iné metódy leptania (síran meďnatý, kyselina chlorovodíková atď.) môžu korodovať žltý atrament Mis Pro. Pri leptaní chloridom železitým je lepšie plošný spoj nahrievať pomocou teplovzdušnej pištole, urýchli sa tým proces leptania atď. Menej „požierania“ vrstvy atramentu.

Teplota zahrievania, proporcie a trvanie leptania sa vyberajú experimentálne.

Zo šrotu a materiálov nájdených na skládke môžete vyrobiť krásny funkčný CNC stroj. Hlavným zariadením bude stará tlačiareň s krokovým motorom. Domáce zariadenie si poradí s výrobou reklamných produktov, suvenírov a iných príjemných drobností.

Možnosti domáceho CNC stroja

• Rozmery pracovnej plochy: 16 x 24 x 7 cm.
• Materiály na spracovanie: textolit nie hrubší ako 3 mm, preglejka nie hrubšia ako 15 mm, akékoľvek druhy plastov, drevo.
• Gravírovanie: drevo, plasty, mäkké kovy.
• Spracovanie sa vykonáva rýchlosťou 2 milimetre za sekundu.

Hoci je CNC stroj pomerne malý a beží na slabom motore, je vhodný pre amatérske aj profesionálne úlohy. Teraz poďme zistiť, aké materiály a nástroje budete potrebovať na to, aby ste to urobili sami.

Diely a nástroje

Základom domáceho CNC stroja je tlačiareň. Je lepšie vziať maticový fotoaparát akejkoľvek značky (HP, Epson, Xerox, Ricoh, Canon). Motory tlačiarní sa ľahko inštalujú vlastnými rukami, sú odolné a tiché.

Pred zakúpením starého zariadenia je potrebné pozrieť sa na parametre motora a ďalšie konštrukčné detaily v pokynoch. Niektorí remeselníci používajú krokové motory zo skenerov.

Okrem toho sú potrebné nasledujúce podrobnosti:

• preglejka pre budovu č. 15;
• duralové rohy 20 mm;
• samorezné skrutky;
• tri ložiská 608;
• niekoľko skrutiek M8 s dĺžkou 25 mm;
• stavebný čap M8;
• gumenná hadica;
• 2 matice M8;
• Dremel;
• 4 lineárne ložiská;
• držiak na dosky 80;
• PVA lepidlo.

Nástroje:

• píla na železo;
• skrutkovač;
• elektrická vŕtačka;
• kliešte;
• zverák;
• súbor;
• bočné rezáky.

Zostavenie CNC stroja

1. Vlastnými rukami sme vyrezali dva štvorce preglejky s rozmermi 370 x 370 mm pre bočné steny, jeden 340 x 370 mm pre zadnú a jeden 90 x 340 mm pre prednú stenu.
2. Steny CNC stroja sú upevnené vlastnými rukami pomocou samorezných skrutiek cez otvory vytvorené vopred vŕtačkou so vzdialenosťou od okraja 6 mm.
3. Vodidlá pozdĺž osi Y sú duralové rohy. Na ich pripevnenie k bočným stenám je 30 mm od spodnej časti tela vyrobený 2 mm jazyk. Vďaka peru a drážke sú vodidlá inštalované rovnomerne a nedeformujú sa. Rohy sú priskrutkované cez stredový povrch samoreznými skrutkami. Dĺžka vodidiel je 340 mm. Takéto vodidlá vydržia až 350 hodín prevádzky, po ktorých je potrebné ich vymeniť.
4. Pracovná plocha je vyrobená z rohov dĺžky 140 mm. Jedno ložisko 608 je priskrutkované na spodok a dve na vrch. Je dôležité zachovať zarovnanie, aby sa doska stola pohybovala bez námahy alebo skreslenia.
5. 50 mm odspodu je urobený vývod pre motor osi Y s priemerom 22 milimetrov. Pre nosné ložisko vrtule je v prednej stene vyvŕtaný otvor 7 mm.
6. Vrtuľu si vyrobíme vlastnými rukami z uloženého konštrukčného čapu, s motorom spolupracuje cez domácu spojku (podrobnosti o výrobe nižšie).
7. V predĺženej matici M8 sú vyrobené otvory pre skrutky s priemerom 2,5 milimetra so závitom M3. Matica sa naskrutkuje na osku.
8. Os X vyrobíme z oceľových vodidiel, ktoré sa nachádzajú v tele tlačiarne. Odvezú sa tam aj vozne, ktoré sa dávajú na nápravy.
9. Budete sa musieť pohrať s vytvorením osi Z. Jeho základňa je vyrobená z preglejky č.6. Z tlačiarne odstránime vodidlá s priemerom 8 mm. Preglejkové prvky sú k sebe pripevnené lepidlom PVA, do ktorého sú na epoxidovú živicu nalepené lineárne ložiská alebo sú z vozíkov odstránené puzdrá. Urobme ďalšiu bežnú maticu pomocou už známeho algoritmu.
10. Namiesto vretena bude mať CNC stroj Dremel s držiakom vyrobeným z držiaka dosky. Zospodu je vytvorený otvor s priemerom 19 milimetrov na výstup Dremelu. Držiak je pripevnený samoreznými skrutkami k základni osi Z vo vopred pripravených otvoroch.
11. Nosič vozíka osi Z je vyrobený z preglejky: základňa 15 x 9 cm, spodná a horná strana 9 x 5 cm, v strede hornej časti je vytvorený otvor pre ložisko podpery. Pre vodidlá sú vyvŕtané aj východy.
12. Posledným krokom je zostavenie osi Z s držiakom Dremel a jeho inštalácia do tela stroja.

Zhotovenie spojky

Spojka tlmí vibrácie vychádzajúce z vrtule. To vám umožní šetriť ložiská krokového motora a predĺžiť jeho životnosť. Podomácky vyrobená spojka navyše eliminuje nesúlad medzi osami vrtule a motora.

Najpohodlnejším a najjednoduchším spôsobom, ako vytvoriť spojku vlastnými rukami, je použiť odolnú gumenú hadicu. Vyberte hadicu s vnútorným priemerom rovným priemeru osi motora. Koniec hadice nasadíme na kladku motora a prilepíme alebo zaistíme spojkou. Druhý koniec hadice pripevníme aj na zdvihovú skrutku. Priemer skrutky je spravidla väčší ako vnútorný priemer hadice. Ale vďaka hrubým stenám sa dá trochu vyvŕtať. Tekuté mydlo uľahčuje prácu, pretože zabraňuje zaseknutiu vŕtačky do gumy.

Druhá metóda je trochu komplikovanejšia: namiesto gumovej hadice vezmeme plynovú hadicu s gumeným opletom vlastnými rukami. Opletenie je možné opatrne prispájkovať na príruby, do ktorých sa vloží vodiaca skrutka a kladka motora.

A najpraktickejšia možnosť: nainštalujte príruby na vysokotlakovú gumenú rúrku. Týmto spôsobom môžete veľmi pevne upevniť všetky potrebné zariadenia, domáca spojka dokonale tlmí vibrácie. Príruby je možné vyrobiť na CNC sústruhu alebo objednať z dielne.

Elektronické plnenie stroja z tlačiarne

CNC dosku vyrobíme na domácom stroji z dielov mikroobvodov tlačiarne. Môžete si kúpiť hotovú dosku a ušetriť veľa času.

Videá demonštrujú rôzne domáce návrhy strojov s dielmi z tlačiarne, ktoré si môžete vyrobiť sami: