Направи си прости роботи у дома. Как да си направим робот у дома за дете

У дома

септична яма

Със сигурност, след като гледате филми за роботи, често сте искали да изградите своя другар по оръжие, но не знаехте откъде да започнете. Разбира се, няма да можете да изградите двукрак терминатор, но ние не се стремим към това. Всеки, който знае как правилно да държи поялник в ръцете си, може да сглоби обикновен робот и това не изисква дълбоки познания, въпреки че няма да се намесват. Аматьорската роботика не се различава много от схемотехниката, само че е много по-интересна, защото тук са засегнати и области като механика и програмиране. Всички компоненти са лесно достъпни и не са толкова скъпи. Така че напредъкът не стои на едно място и ние ще го използваме в своя полза.

Въведение

Така. Какво е робот? В повечето случаи това автоматично устройство, който реагира на всякакви действия околен свят. Роботите могат да се управляват от човек или да изпълняват предварително програмирани действия. Обикновено роботът има различни сензори (разстояние, ъгъл на въртене, ускорение), видеокамери, манипулатори. Електронната част на робота се състои от микроконтролер (MC) – микросхема, която съдържа процесор, тактов генератор, различни периферни устройства, RAM и постоянна памет. В света има огромно разнообразие от микроконтролери за различни областиприложения и въз основа на тях можете да сглобявате мощни роботи. За любителски сгради широко приложениенамери AVR микроконтролери. Те са безспорно най-достъпните и в Интернет можете да намерите много примери, базирани на тези МК. За да работите с микроконтролери, трябва да можете да програмирате на асемблер или C и да имате основни познания по цифрова и аналогова електроника. В нашия проект ще използваме C. Програмирането за MK не се различава много от програмирането на компютър, синтаксисът на езика е същият, повечето функции са практически еднакви, а новите са доста лесни за научаване и удобни за използване.

Това, което ни трябва

Като начало нашият робот ще може просто да заобикаля препятствия, тоест да повтаря нормалното поведение на повечето животни в природата. Всичко, от което се нуждаем, за да изградим такъв робот, може да се намери в магазините за радиотехника. Нека решим как ще се движи нашият робот. Най-успешни според мен са коловозите, които се използват в танковете, това е най-много удобно решение, тъй като коловозите имат по-голяма проходимост от колелата на автомобила и е по-удобно да ги управлявате (за да завиете, достатъчно е да завъртите коловозите в различни посоки). Следователно, ще ви трябва всеки резервоар за играчки, който има писти, които се въртят независимо една от друга, можете да закупите такъв във всеки магазин за играчки на разумна цена. От този резервоар се нуждаете само от платформа с писти и двигатели със скоростни кутии, можете спокойно да развиете останалото и да го изхвърлите. Имаме нужда и от микроконтролер, моят избор падна върху ATmega16 - има достатъчно портове за свързване на сензори и периферни устройства и като цяло е доста удобен. Също така ще трябва да закупите някои радиокомпоненти, поялник, мултицет.

Изработка на табло с МК

Схема на робот

В нашия случай микроконтролерът ще изпълнява функциите на мозъка, но няма да започнем с него, а със захранването на мозъка на робота. Правилно храненее гаранция за здраве, така че ще започнем с това как правилно да храним нашия робот, защото начинаещите строители на роботи обикновено правят грешки в това. И за да работи нашият робот нормално, трябва да използвате стабилизатор на напрежението. Предпочитам чипа L7805 - той е проектиран да извежда стабилно напрежение от 5V, от което се нуждае нашия микроконтролер. Но поради факта, че спадът на напрежението на този чип е около 2,5V, към него трябва да се подаде минимум 7,5V. Заедно с този стабилизатор се използват електролитни кондензатори за изглаждане на вълните на напрежението и диод трябва да бъде включен във веригата, за да се предпази от обръщане на полярността.
Сега можем да работим върху нашия микроконтролер. Тялото на MK е DIP (по-удобно е за запояване) и има четиридесет щифта. На борда има ADC, PWM, USART и много други неща, които няма да използваме засега. Нека разгледаме няколко важни възела. Изходът RESET (9-ти крак на MK) се изтегля от резистора R1 към „плюса“ на източника на захранване - това трябва да се направи! В противен случай вашият MK може неволно да се нулира или, с други думи, да се провали. Също така е желателно, но не е задължително, да свържете RESET през керамичен кондензатор C1 към земята. На диаграмата можете да видите и 1000 uF електролит, той ви спестява от спадане на напрежението при работещи двигатели, което също ще има положителен ефект върху работата на микроконтролера. Кристалният резонатор X1 и кондензаторите C2, C3 трябва да бъдат поставени възможно най-близо до изводите XTAL1 и XTAL2.
Няма да говоря за това как да флаширате MK, тъй като можете да прочетете за това в интернет. Ще напишем програмата на C, аз избрах CodeVisionAVR като среда за програмиране. Това е доста удобна среда и полезна за начинаещи, защото има вграден съветник за генериране на код.

Моята такса за робот

Моторен контрол

Също толкова важен компонент в нашия робот е моторният драйвер, който ни улеснява при управлението му. Никога и при никакви обстоятелства двигателите не трябва да се свързват директно към MK! По принцип мощните товари не могат да се управляват директно от микроконтролера, в противен случай той ще изгори. Използвайте ключови транзистори. За нашия случай има специален чип - L293D. В такива прости проекти винаги се опитвайте да използвате този конкретен чип с индекс „D“, тъй като има вградени диоди за защита от претоварване. Този чип е много лесен за управление и лесно се намира в магазините за радиотехника. Предлага се в два DIP и SOIC пакета. Ще използваме в DIP пакет поради лесния монтаж на платката. L293D има отделни двигателни и логически захранвания. Следователно ще захранваме самата микросхема от стабилизатора (VSS вход), а двигателите директно от батерии (VS вход). L293D може да издържи натоварване от 600 mA на канал и има два от тези канала, тоест два двигателя могат да бъдат свързани към една микросхема. Но за да сме сигурни, ще комбинираме каналите и след това се нуждаем от един микрофон за всеки двигател. От това следва, че L293D ще може да издържи 1,2 A. За да постигнете това, трябва да комбинирате краката на микро, както е показано на диаграмата. Микросхемата работи по следния начин: когато се приложи логическа „0“ към IN1 и IN2 и логическа единица се приложи към IN3 и IN4, двигателят се върти в една посока и ако сигналите са обърнати, се прилага логическа нула, тогава двигателят ще започне да се върти в обратна посока. Щифтовете EN1 и EN2 са отговорни за включване на всеки канал. Свързваме ги и ги свързваме към захранването "плюс" от стабилизатора. Тъй като микросхемата се нагрява по време на работа и инсталирането на радиатори е проблематично в този тип корпус, отвеждането на топлината се осигурява от GND краката - по-добре е да ги запоявате на широка контактна площ. Това е всичко, което трябва да знаете за шофьорите на мотори за първи път.

Сензори за препятствия

За да може нашият робот да навигира и да не се блъсне във всичко, ще инсталираме два инфрачервен сензор. Най-простият сензор се състои от IR диод, който излъчва в инфрачервения спектър и фототранзистор, който ще получава сигнал от IR диода. Принципът е следният: когато няма препятствие пред сензора, IR лъчите не падат върху фототранзистора и той не се отваря. Ако има препятствие пред сензора, тогава лъчите от него се отразяват и падат върху транзистора - той се отваря и токът започва да тече. Недостатъкът на такива сензори е, че могат да реагират различно различни повърхностии не са защитени от смущения - от външни сигнали от други устройства сензорът може случайно да заработи. Модулацията на сигнала може да предпази от смущения, но засега няма да се занимаваме с това. За начало това е достатъчно.

Първата версия на сензорите на моя робот

Фърмуер на робот

За да съживите робота, трябва да напишете фърмуер за него, тоест програма, която ще взема показания от сензори и управляващи двигатели. Моята програма е най-простата, не съдържа сложни структурии всеки ще разбере. Следващите два реда включват заглавни файлове за нашия микроконтролер и команди за генериране на закъснения:

#включи
#включи

Следните редове са условни, тъй като стойностите на PORTC зависят от това как сте свързали драйвера на двигателя към вашия микроконтролер:

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

Стойност 0xFF означава, че изходът ще бъде дневник. "1", а 0x00 е дневник. "0".

Със следната конструкция проверяваме дали има препятствие пред робота и от коя страна е то:

Ако (!(PINB & (1< {
...
}

Ако светлината от IR диод удари фототранзистора, тогава на крака на микроконтролера се поставя лог. "0" и роботът започва да се движи назад, за да се отдалечи от препятствието, след което се обръща, за да не се сблъска отново с препятствието и след това отново тръгва напред. Тъй като имаме два сензора, проверяваме наличието на препятствие два пъти - отдясно и отляво, и следователно можем да разберем от коя страна е препятствието. Командата "delay_ms(1000)" показва, че ще измине една секунда, преди следващата команда да започне да се изпълнява.

Заключение

Обхванах повечето от аспектите, които ще ви помогнат да изградите първия си робот. Но роботиката не свършва дотук. Ако сглобите този робот, тогава ще имате много възможности да го разширите. Можете да подобрите алгоритъма на робота, като например какво да направите, ако препятствието не е от едната страна, а точно пред робота. Също така не пречи да инсталирате енкодер - просто устройство, което ще ви помогне да позиционирате точно и да знаете местоположението на вашия робот в пространството. За по-голяма яснота е възможно да се инсталира цветен или монохромен дисплей, който може да показва полезна информация - ниво на заряд на батерията, разстояние до препятствие, различна информация за отстраняване на грешки. Подобряването на сензорите също няма да навреди - инсталирането на TSOP (това са IR приемници, които възприемат сигнал само с определена честота) вместо конвенционалните фототранзистори. В допълнение към инфрачервените сензори има ултразвукови, които са по-скъпи, а също и не без недостатъци, но напоследък набират популярност сред строителите на роботи. За да може роботът да реагира на звук, би било хубаво да инсталирате микрофони с усилвател. Но наистина интересното според мен е инсталирането на камерата и програмирането на машинното зрение въз основа на нея. Има набор от специални библиотеки OpenCV, с които можете да програмирате разпознаване на лица, движения върху цветни маяци и много други интересни неща. Всичко зависи от вашето въображение и умения.

Списък на компонентите:

ATmega16 в DIP-40 пакет>
L7805 в опаковка TO-220
L293D в DIP-16 опаковка х2 бр.
резистори с мощност 0,25 W с номинали: 10 kOhm x1 бр., 220 Ohm x4 бр.
керамични кондензатори: 0,1 uF, 1 uF, 22 pF
електролитни кондензатори: 1000 uF x 16 V, 220 uF x 16V x2 бр.
диод 1N4001 или 1N4004
16 MHz кварцов резонатор
IR диоди: всеки в количество от две части ще свърши работа.
фототранзистори, също всякакви, но реагиращи само на дължината на вълната на IR лъчите

Код на фърмуера:

/*****************************************************
Фърмуер за робота

Тип MK: ATmega16
Тактова честота: 16.000000 MHz
Ако вашата кварцова честота е различна, това трябва да бъде посочено в настройките на средата:
Проект -> Конфигуриране -> Раздел "C компилатор".
*****************************************************/

#включи
#включи

Невалидна основна (недействителна)
{
//Настройте входни портове
// Чрез тези портове получаваме сигнали от сензори
DDRB=0x00;
// Включете издърпващи резистори
PORTB=0xFF;

//Настройте портове за изход
//Чрез тези портове управляваме двигателите
DDRC=0xFF;

// Основен цикъл на програмата. Тук четем стойностите от сензорите
// и управлявайте двигателите
докато (1)
{
// Да продължим напред
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
ако (!(PINB & (1< {
//Върнете се 1 секунда назад
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
забавяне_ms(1000);
// Увийте
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
забавяне_ms(1000);
}
ако (!(PINB & (1< {
//Върнете се 1 секунда назад
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
забавяне_ms(1000);
// Увийте
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
забавяне_ms(1000);
}
};
}

За моя робот

В момента моят робот е почти готов.

Разполага с безжична камера, сензор за разстояние (и камерата, и този сензор са монтирани на въртяща се кула), сензор за препятствия, енкодер, приемник на сигнал от дистанционното управление и RS-232 интерфейс за свързване към компютър. Работи в два режима: автономен и ръчен (получава контролни сигнали от дистанционното управление), камерата може да се включва/изключва и дистанционно или от самия робот за пестене на батерията. Пиша фърмуер за защита на апартамента (прехвърляне на изображение към компютър, детекция на движение, обход на помещението).

Пускам видео по искане.

UPD.Качих отново снимките и направих малки корекции в текста.

Можете да направите робот, като използвате само един чип за драйвер на мотора и няколко фотоклетки.В зависимост от начина, по който са свързани двигателите, микрочипът и фотоклетките, роботът ще се движи към светлината или, обратно, ще се скрие в тъмното, ще тича напред в търсене на светлина или ще се отдръпне като къртица. Ако добавите чифт ярки светодиоди към веригата на робота, можете да го накарате да върви след ръката ви и дори да следва тъмна или светла линия.

Принципът на поведение на робота се основава на "фоторецепция" и е характерен за целия клас BEAM роботи. В дивата природа, която нашият робот ще имитира, фоторецепцията е един от основните фотобиологични феномени, при които светлината действа като източник на информация.

Като първи експеримент нека се обърнем към устройството BEAM робот, движейки се напред, когато лъч светлина падне върху него, и спирайки, когато светлината спре да го осветява. Поведението на такъв робот се нарича фотокинеза - ненасочено увеличаване или намаляване на мобилността в отговор на промени в нивата на светлина.

В устройството робота, в допълнение към чипа на драйвера на двигателя, ще се използват само една фотоклетка и един електродвигател. Като фотоклетка можете да използвате не само фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор.
При проектирането на робота използваме n-p-n структурен фототранзистор като фотосензор. Днес фототранзисторите са може би един от най-разпространените видове оптоелектронни устройства и се отличават с добра чувствителност и доста разумна цена.

Схематична схема на робот с един фототранзистор

От разговорите на Бибот и Бобот

Уважаеми Бобот, възможно ли е да се използва в дадения диаграма на обикновен роботнякакви други ИС като L293DNE?

Разбира се, че можеш, но виждаш какво има, приятелю Бибот. Този се произвежда само от групата компании ST Microelectronics. Всички други подобни микросхеми са само заместители или аналози L293D. Тези аналози включват американската компания Texas Instruments, от Sensitron Semiconductor ... Естествено, като много аналози, тези микросхеми имат свои собствени разлики, които ще трябва да вземете предвид, когато правите своя робот.

И бихте ли ми казали за разликите, които ще трябва да взема предвид, когато използвам L293DNE.

С удоволствие, стари Бибот. Всички микросхеми на линията L293Dимат входове, които са съвместими с TTL нива*, но някои от тях не са ограничени до съвместимост на нивата. Така, L293DNEима не само съвместимост с TTL по отношение на нивата на напрежение, но има и входове с класическа TT логика. Тоест на несвързания вход има логическа "1".

Съжалявам, Бобот, но не разбирам съвсем: как мога да взема това предвид?

Ако на несвързан вход L293DNEима високо ниво (логическа "1"), тогава ще имаме високо ниво на сигнал на съответния изход. Ако сега приложим сигнал от високо ниво към въпросния вход, казано по друг начин - логическа "1" (свържете го към "плюса" на захранването), тогава нищо няма да се промени на съответния изход, тъй като ние вече имаше "1" на входа. Ако приложим сигнал от ниско ниво към нашия вход (свържете го към "минуса" на захранването), тогава изходното състояние ще се промени и ще има ниско напрежение.

Тоест, оказва се обратното: ние контролирахме L293D, използвайки положителни сигнали, а L293DNE трябваше да бъде контролиран с помощта на отрицателни.

L293Dи L293DNEможе да се контролира както в рамките на негативната логика, така и в рамките на положителната *. За управление на входовете L293DNEс положителни сигнали, ще трябва да издърпаме тези входове към земята с издърпващи резистори.

След това, при липса на положителен сигнал, на входа ще присъства логическа "0", осигурена от издърпващ резистор. Хитрите янки наричат такива резистори pull-down, а при издърпване на високо ниво - pull-up.

Доколкото разбирам, всичко, което трябва да добавим диаграма на обикновен робот, - така че това са издърпващи резистори към входовете на микросхемата на драйвера на двигателя.

Разбрахте правилно, скъпи Бибот. Стойността на тези резистори може да бъде избрана в диапазона от 4,7 kΩ до 33 kΩ. Тогава диаграмата на най-простия робот ще изглежда така.

Освен това, чувствителността на нашия робот ще зависи от стойността на резистора R1. Колкото по-ниско е съпротивлението R1, толкова по-ниска е чувствителността на робота и колкото по-висока е, толкова по-висока е чувствителността.

И тъй като в този случай не е необходимо да управляваме двигателя в две посоки, можем да свържем втория изход на двигателя директно към "земя". Това дори опростява донякъде веригата.

И последният въпрос. И в тези схеми за роботи, който цитирате като част от нашия разговор, може ли да се използва класическата микросхема L293D?

Фигурата показва монтажните и схематични диаграми на робота и ако все още не сте много запознати със символите, тогава въз основа на двете диаграми е лесно да разберете принципа на обозначаване и свързване на елементи. Проводникът, свързващ различните части на веригата към „земята“ (отрицателния полюс на източника на захранване), обикновено не е показан изцяло, но на диаграмата е нарисувано малко тире, което показва, че това място е свързано със „земя“ ". Понякога до такова тире се изписват три букви "GND", което означава "земя" (земя). Vcc означава връзка към положителния полюс на захранването.$L293D=($_GET["l293d"]); if($L293D) include($L293D);?> Буквите Vcc често се заменят с +5V, за да се посочи напрежението на захранването.

Фототранзисторът има емитер
(на диаграмата със стрелка)
по-дълъг колектор.

Принципът на работа на веригата на робота е много прост. Когато лъч светлина падне върху фототранзистора PTR1, на входа INPUT1 на чипа на драйвера на двигателя ще се появи положителен сигнал и двигателят M1 ще започне да се върти. Когато фототранзисторът спре да свети, сигналът на INPUT1 ще изчезне, двигателят ще спре да се върти и роботът ще спре. Можете да прочетете повече за работата с моторния драйвер в предишната статия.

Шофьор на мотор
произведен от SGS-THOMSON Microelectronics
(ST Microelectronics).

За да се компенсира тока, преминаващ през фототранзистора, във веригата се въвежда резистор R1, чиято стойност може да бъде избрана около 200 ома. Не само нормалната работа на фототранзистора, но и чувствителността на робота ще зависи от стойността на резистора R1. Ако съпротивлението на резистора е голямо, тогава роботът ще реагира само на много ярка светлина, ако е малък, тогава чувствителността ще бъде по-висока. Във всеки случай не трябва да използвате резистор със съпротивление по-малко от 100 ома, за да предпазите фототранзистора от прегряване и повреда.

Направете робот, реализирайки реакцията на фототаксис (насочено движение към светлината или далеч от светлината), е възможно с помощта на два фотосензора.

Когато светлината удари един от фотосензорите на такъв робот, електрическият мотор, съответстващ на сензора, се включва и роботът се обръща към светлината, докато светлината освети и двата фотосензора и вторият мотор се включи. Когато и двата сензора са осветени, роботът се придвижва към източника на светлина. Ако един от сензорите престане да свети, роботът отново се обръща към източника на светлина и, достигайки позицията, в която светлината пада върху двата сензора, продължава движението си към светлината. Ако светлината спре да пада върху фотосензорите, роботът спира.

Схематична схема на робот с два фототранзистора

Схемата на робота е симетрична и се състои от две части, всяка от които управлява съответния електродвигател. Всъщност това е като че ли двойна схема на предишния робот. Фотосензорите трябва да бъдат поставени напречно по отношение на електрическите двигатели, както е показано на фигурата на робота по-горе. Можете също да подредите двигателите напречно по отношение на фотосензорите, както е показано на схемата на свързване по-долу.

Схема на свързване на обикновен робот с два фототранзистора

Ако подредим сензорите според лявата снимка, тогава роботът ще избягва източниците на светлина и реакциите му ще бъдат подобни на поведението на къртица, която се крие от светлината.

Направете поведение на роботаможете да го направите по-оживен, като приложите положителен сигнал към входовете INPUT2 и INPUT3 (свържете ги към плюса на източника на захранване): роботът ще се движи при липса на светлина, падаща върху фотосензорите, и когато "види" светлина, тя ще се обърне към своя източник.

Да се направи робот, "бягайки" след ръката, имаме нужда от два ярки светодиода (LED1 и LED2 на диаграмата). Свързваме ги чрез резистори R1 и R4, за да компенсираме протичащия през тях ток и да ги предпазим от повреда. Нека поставим светодиодите до фотосензорите, насочвайки светлината им в същата посока като фотосензорите, и да премахнем сигнала от входовете INPUT2 и INPUT3.

Диаграма на робот, движещ се към отразена светлина

Задачата на получения робот е да реагира на отразената светлина, излъчвана от светодиодите. Включете робота и поставете ръката си пред един от фотосензорите. Роботът ще се обърне към дланта. Нека преместим дланта малко встрани, така че да изчезне от полето на "зрението" на един от фотосензорите, в отговор роботът послушно, като куче, ще се обърне след дланта.
Светодиодите трябва да бъдат избрани достатъчно ярки, така че отразената светлина да се улавя стабилно от фототранзисторите. Добри резултати могат да се постигнат с червени или оранжеви светодиоди с яркост над 1000 mCd.

Ако роботът реагира на ръката ви само когато почти докосне фотосензора, тогава можете да опитате да експериментирате с парче бяла хартия: отразяващата способност на белия лист е много по-висока от тази на човешката ръка, а реакцията на робота към белия лист ще бъде много по-добре и по-стабилно.

Белият цвят има най-високи отразяващи свойства, черният - най-малко. Въз основа на това можете да направите робот, който следва линията. Сензорите трябва да са разположени така, че да сочат надолу. Разстоянието между сензорите трябва да бъде малко по-голямо от ширината на линията.

Схемата на робота, следващ черната линия, е идентична с предишната. За да не загуби роботът черната линия, начертана върху бялото поле, ширината му трябва да бъде около 30 mm или по-широка. Алгоритъмът за поведение на робота е доста прост. Когато и двата фотосензора уловят отразената от бялото поле светлина, роботът се придвижва напред. Когато един от сензорите навлезе в черната линия, съответният електродвигател спира и роботът започва да се върти, подравнявайки позицията си. След като двата сензора са отново над бялото поле, роботът продължава движението си напред.

Забележка:
Във всички фигури на роботи чипът на драйвера на двигателя L293D е показан условно (само контролни входове и изходи).

Сега малко хора си спомнят, за съжаление, че през 2005 г. имаше Chemical Brothers и имаха прекрасно видео - Believe, където роботизирана ръка преследваше героя от видеото из града.

Тогава сънувах. Неосъществимо по това време, защото нямах и най-малка представа за електрониката. Но исках да вярвам - вярвай. Изминаха 10 години и буквално вчера успях да сглобя собствената си роботизирана ръка за първи път, да я пусна в действие, след това да я счупя, поправя и я пусна отново в действие и по пътя да се сприятелявам и да придобия само увереност.

Внимание, спойлери под разфасовката!

Всичко започна с (здравей, Master Kit, и благодаря, че ми позволи да пиша във вашия блог!), което беше почти веднага намерено и избрано след статията на Habré. В сайта пише, че дори 8-годишно дете може да сглоби робот - защо съм по-зле? Просто пробвам ръката си по същия начин.

Първо имаше параноя

Като истински параноик, веднага ще изразя опасенията, които първоначално имах по отношение на конструктора. В детството ми отначало имаше солидни съветски дизайнери, след това китайски играчки се рушаха в ръцете ми ... и след това детството ми свърши :(

Следователно, от това, което остана в паметта на играчките, беше:

Ще се счупи ли пластмасата и ще се разпадне в ръцете ви?
Ще прилепнат ли парчетата плътно една към друга?
Не всички части ще бъдат включени в комплекта?
Ще бъде ли сглобената конструкция крехка и краткотрайна?

И накрая, урокът, научен от съветските дизайнери:

Някои части ще трябва да бъдат завършени с файл
И някои части просто няма да бъдат в комплекта
И друга част първоначално няма да работи, ще трябва да се смени

Какво да кажа сега: не напразно в любимото ми видео, Believe, главният герой вижда страхове там, където ги няма. Нито един от страховете не се сбъдна: имаше точно толкова детайли, колкото е необходимо, всички си пасват, според мен - идеално, което много ме развесели в хода на работата.

Детайлите на дизайнера са не само идеално подхождащи един на друг, но и обмислени в момента, в който детайлите е почти невъзможно да се смесят. Вярно, с немска педантичност, създателите оставете настрана винтовете точно толкова, колкото е необходимоследователно е нежелателно да губите винтове на пода или да объркате „кой къде отива“ при сглобяването на робота.

Спецификации:

дължина: 228 мм
височина: 380 мм
ширина: 160 мм
Тегло на монтажа: 658 гр.

Храна: 4D батерии
Тегло на повдигнатия артикул:до 100гр
Подсветка: 1 светодиод
Тип контрол:кабелно дистанционно управление
Приблизително време за изграждане: 6 часа
Трафик: 5 колекторни мотора
Защита на конструкцията по време на движение:тресчотка

мобилност:
Механизъм за захващане: 0-1,77""
Движение на китката:в рамките на 120 градуса
Движение на лакътя:в рамките на 300 градуса
Движение на рамото:в рамките на 180 градуса
Въртене на платформата:в рамките на 270 градуса

Ще имаш нужда:

клещи за дълги носове (не мога без тях)
странични резачки (могат да бъдат заменени с нож за хартия, ножици)
кръстосана отвертка
4D батерии

Важно! Относно дребните детайли

Говорейки за винтове. Ако сте се сблъсквали с подобен проблем и знаете как да направите монтажа още по-удобен - добре дошли в коментарите. За сега ще споделя моя опит.

Идентични по функция, но различни по дължина, болтовете и винтовете са ясно посочени в инструкциите, например на средната снимка по-долу виждаме болтове P11 и P13. Или може би P14 - е, тоест, тук отново ги бъркам. =)

Можете да ги разграничите: инструкциите казват кой е колко милиметра. Но, първо, няма да седнете с шублер (особено ако сте на 8 години и/или просто нямате такъв), и второ, можете да ги различите накрая само ако ги поставите един до друг страна, която може и да не дойде веднага на ум (не ми дойде, хехе).

Затова ще ви предупредя предварително, ако решите сами да сглобите този или подобен робот, ето един намек за вас:

или погледнете крепежните елементи предварително;
или си купете още малки винтове, самонарезни винтове и болтове, за да не се потите.

Освен това не изхвърляйте нищо, докато не приключите с изграждането. На долната снимка в средата, между две части от тялото на "главата" на робота, има малък пръстен, който почти излетя в кошчето заедно с други "изрезки". И това, между другото, е държач за LED фенерче в „главата“ на механизма за улавяне.

Процес на сглобяване

Роботът е придружен от инструкции без допълнителни думи - само изображения и ясно каталогизирани и етикетирани части.

Частите се отхапват доста удобно и не изискват оголване, но ми хареса идеята да обработвам всяка част с нож за картон и ножица, въпреки че това не е необходимо.

Сглобяването започва с четири от петте двигателя, включени в дизайна, които са истинско удоволствие за изграждане: аз просто обичам механизмите на скоростите.

Намерихме моторите спретнато опаковани и „залепени“ един за друг - пригответе се да отговорите на въпроса на детето защо колекторните двигатели са намагнетизирани (можете веднага в коментарите! :)

Важно:Необходими са 3 от 5 корпуса на двигателя завийте гайки отстрани- в бъдеще ще им слагаме калъфите при сглобяване на рамото. Страничните гайки не са необходими само в двигателя, който ще отиде до основата на платформата, но за да не помните кой случай къде отива, по-добре е да удавите гайките във всеки от четирите жълти кутии наведнъж. Само за тази операция ще са необходими клещи, в бъдеще те няма да са необходими.

След около 30-40 минути всеки от 4-те двигателя беше оборудван със свой редукторен механизъм и корпус. Всичко ще бъде не по-трудно от Kinder Surprise в детството, само че много по-интересно. Въпрос за внимание към снимката по-горе:три от четирите изходни предавки са черни, къде е бялото? От кутията му трябва да излезе син и черен проводник. Всичко го има в инструкциите, но мисля, че си струва да му се обърне внимание отново.

След като имате всички двигатели в ръцете си, с изключение на „главата“, ще започнете да сглобявате платформата, на която ще стои нашият робот. На този етап разбрах, че трябва да бъда по-внимателен с винтовете и винтовете: както можете да видите на снимката по-горе, два винта за закрепване на двигателите заедно поради страничните гайки не ми бяха достатъчни - те вече бяха завинтени някъде от мен в дълбочина на вече сглобената платформа. Трябваше да импровизирам.

Когато платформата и основната част на рамото са сглобени, инструкциите ще ви подканят да преминете към сглобяването на механизма за захващане, който е пълен с малки части и движещи се части - най-интересното!

Но трябва да кажа, че тук ще свършат спойлерите и ще започне видеото, тъй като трябваше да отида на среща с приятел и трябваше да взема със себе си робота, който не успях да завърша навреме.

Как да станете душата на компанията с помощта на робот

Лесно! Когато продължихме да сглобяваме заедно, стана ясно: да сглобим робота сами - многоХубаво. Да работите заедно по дизайна е двойно приятно. Затова мога спокойно да препоръчам този комплект за тези, които не искат да седят в кафене за скучни разговори, а искат да се видят с приятели и да се забавляват. Освен това ми се струва, че тиймбилдингът с такъв набор - например сглобяване от два отбора, за бързина - на практика е печеливш вариант.

Роботът оживя в ръцете ни веднага след като приключихме сглобяването. За съжаление не мога да ви предам радостта ни с думи, но мисля, че мнозина тук ще ме разберат. Когато структурата, която сами сте сглобили, изведнъж започне да живее пълноценен живот - това е тръпка!

Разбрахме, че сме ужасно гладни и отидохме да хапнем. Не беше далеч, така че носехме робота в ръцете си. И тогава ни очакваше още една приятна изненада: роботиката не е само вълнуваща. Тя се приближава още повече. Веднага щом седнахме на масата, бяхме заобиколени от хора, които искаха да опознаят робота и да съберат същия за себе си. Най-вече момчетата обичаха да поздравяват робота „с пипалата“, защото той наистина се държи като жив и на първо място е ръка! с една дума, основните принципи на аниматрониката са усвоени от потребителите интуитивно. Ето как изглеждаше:

Отстраняване на неизправности

След като се върнах у дома, ме очакваше неприятна изненада и е добре, че това се случи преди публикуването на този преглед, защото сега веднага ще обсъдим отстраняването на неизправности.

Решавайки да се опитаме да преместим ръката до максимална амплитуда, успяхме да постигнем характерна пукнатина и неизправност на функционалността на моторния механизъм в лакътя. Първоначално ме разстрои: добре, нова играчка, току-що сглобена - и вече не работи.

Но тогава ми хрумна: ако току-що го сглобихте сами, какво беше? =) Познавам много добре комплекта предавки вътре в кутията и за да разберете дали самият мотор се е повредил, или кутията просто не е била добре фиксирана, можете да го заредите без да сваляте двигателя от платката и да видите дали щракванията продължават.

Това е мястото, където се почувствах С настоящоторобот майстор!

След внимателно разглобяване на „лакътната става“, беше възможно да се определи, че двигателят работи гладко без натоварване. Корпусът се раздели, един от винтовете падна (тъй като двигателят го намагнити) и ако продължим да работим, зъбните колела ще се повредят - при разглобяването им се откри характерен „прах“ от износена пластмаса.

Много е удобно, че роботът не трябваше да се разглобява изцяло. И всъщност е готино, че повредата се случи поради не съвсем точен монтаж на това място, а не поради някакви фабрични трудности: те изобщо не бяха намерени в моя комплект.

съвет:първия път след сглобяването дръжте под ръка отвертка и клещи - те могат да ви бъдат полезни.

Какво може да се възпитава с този комплект?

Самоувереност!

Не само намерих общи теми за общуване с напълно непознати, но и успях не само да сглобя, но и да поправя играчката сама! Така че мога да бъда сигурен: всичко винаги ще бъде наред с моя робот. И това е много приятно усещане, когато става дума за любими неща.

Живеем в свят, в който сме ужасно зависими от доставчици, доставчици, обслужващи хора и наличието на свободно време и пари. Ако не можете да направите почти нищо, ще трябва да платите за всичко и най-вероятно - да плащате повече. Възможността да поправите играчката сами, защото знаете как е подреден всеки възел в нея, е безценна. Нека детето има такова самочувствие.

Резултати

Какво ни хареса:

Роботът, сглобен според инструкциите, не изискваше отстраняване на грешки, започна веднага
Детайлите е почти невъзможно да се смесят
Строга каталогизиране и наличност на части
Инструкции, които не трябва да се четат (само изображения)
Липса на значителни хлабини и пролуки в конструкциите
Лекота на сглобяване
Лесна профилактика и ремонт
Не на последно място: вие сами сглобявате играчката си, филипинските деца не работят за вас

Какво друго е необходимо:

Още крепежни елементи, резервни
Части и резервни части към него, за да може да се смени при нужда
Повече роботи, различни и сложни
Идеи, които могат да бъдат подобрени / прикачени / премахнати - с една дума, играта не свършва със сглобяването! Много ми се иска да продължи!

присъда:

Сглобяването на робот от този конструктор не е по-трудно от пъзел или Kinder Surprise, само че резултатът е много по-голям и предизвика буря от емоции у нас и околните. Страхотен комплект, благодаря

Водещият на канала Mastery Tutorial показа как се прави ходещ мини робот. Нека първо направим лапите. Той закрепва две пръчици сладолед заедно, измерва 6 сантиметра и веднага поставя две марки къде ще бъдат дупките. Отстраняваме всичко излишно със скалпел и обработваме мястото на разреза с шкурка. Пробийте две дупки върху маркировките.

Взимаме още две пръчки, фиксираме го с лента, измерваме 6 сантиметра и го отрязваме с ножовка. Не е нужно да закръгляте ръба. Правим дупка в тази заготовка само от едната страна. Ще залепим тези заготовки точно в средата на рафта със заоблени ръбове. Моля, имайте предвид, че те трябва да са перпендикулярни. Приготвяме предварително четири парчета дървени шишчета от 3 сантиметра. Поставете в долния отвор. С помощта на супер лепило залепете към шишчето две заготовки от 8 см. Използвайте линийка, за да поддържате ъгъл от 90 градуса. Вижте какво трябва да се случи. По същия начин правим и втората лапа. Както можете да видите, всичко е ясно и е лесно да направите всичко това у дома.

Все още имаме нужда от пластмасова топка играчка. В долната част на топката с помощта на ножовка правим две вдлъбнатини за дървено шишче. Завиваме горната част с маркер и отбелязваме къде ще бъде началото на разреза. Развиваме по конеца и отново маркираме. Внимателно направете разрези между маркировките с ножовка. Ние избираме всичко. Когато развием или завъртим топката, дупката винаги ще е отворена.

Вземаме двигател с ниска скорост. Към него прикачваме готов контакт. Можете да направите с обикновено окабеляване. Отрежете парче от крака от близалката. Единият край е добре загрят и сплескан. Загряваме и втория край и го поставяме върху вала на скоростната кутия. В долната част на пластмасовата топка измерете и залепете парче сладолед. Това ще бъде стойката за мотор-редуктор. Даваме на суперлепилото малко да се втвърди и нанасяме обилно горещо лепило отгоре. Поставяме двигателя и напълваме тялото с горещо лепило. Не трябва да влиза в скоростната кутия. Оставете топката с мотора настрана. Правим заготовки от 2 сантиметра с дупка в средата. За да избегнем образуването на неравности, обработваме ръба с шкурка. Взимаме линийка и правим две марки на разстояние 1 см. Пробиваме две дупки според маркировките, изрязваме ги със скалпел в полукръг. Обработваме ръбовете.
Продължение на видеото от петата минута. Тук е показано подробно как да си направите интересен мини робот у дома.

Най-простият робот у дома

За да направим най-простото, имаме нужда от мотор, две парчета тел, щипка за пране, зарядно за телефон. Първо трябва да прикрепите жицата към двигателя. След това, когато лепилото се втвърди, вземете клещите и огънете краката. Сега можете да ги раздалечите, така че роботът да стои по-уверено. Сега запоете контактите на зарядното устройство към плюса и минуса.
По-долу има видео от канала No Feelings, показващо как да създадете тази играчка робот.

Сега можете да тествате този най-прост мини робот. За да го накараме да се движи, ние прикрепяме щипка за пране към ротора. Това е всичко! Роботът работи.

Мини робот от комплекта у дома

На канала Alphadroid те разказаха как да си направите мини робот у дома.
За да сглобите проходилка, имате нужда от голям брой компоненти. Използвана е платформата за самосглобяване "Droidik". В допълнение към частите, които могат да бъдат закупени на радиопазара, в комплекта има допълнителни необходими елементи.

Гледайте видеоклипа на канала на Alpha Mods.

Съдържание на комплекта: панели с части за сглобяване на корпуса, отделение за батерии, 4 пълни комплекта сервоприводи, 30 гайки, винтове и гайки M 3, 2 самонарезни винта, ултразвуков датчик за разстояние, плосък кабел, магнитна отвертка, инструкции за монтаж.

Корпусът на робота е дървен, изработен от MDF. Включва 5 плочи с части за тялото, обработени от лазерен гравьор. Роботът е оборудван с ултразвуков сензор, който ще му помогне да се ориентира в космоса. На първите страници на ръководството панелите на тялото са нарисувани в мащаб 1:1. Необходимо е да вземете истински табели и да ги номерирате, както е направено на фигурата.

Първата стъпка е да вземете участие D1 и D4, както и чифт M3 * 10 винта. Внимателно извадете частите от плочата и закрепете една към друга. Взимаме D5 и сервоприводи. Закрепваме към D5 с помощта на самонарезни винтове, които идват с комплекта. Вземаме първата и втората заготовки, свързваме ги с помощта на D3. В дървените части има жлебове, които се вкарват един в друг. Взимаме ядките и ги поставяме на предвидените за тях места. Това бяха краката и стъпалата на робота. Преминаваме към D2 и серво ръкавите. Фиксираме ръкава върху лентата. Поставя се дъската.

Извършваме калибриране: завъртаме задвижването настрани, издърпваме щангата, вкарваме го отново и го завъртаме отново, докато прътът лежи. Отново свалете ремъците и ги поставете в крайна позиция: така че D2 да докосне D3 или да е възможно най-близо до него. Връщаме устройството в първоначалното му положение. На етапа на калибриране е завършен. Вземете поддръжката D10 и я инсталирайте на D1 и D2. D1 не се затяга със фиксираща гайка, докато не спре. Това, което сега е инсталирано, е гнездото за сервото, останалите два са поставени на съответните гнезда. Има фиксираща лента - D11.

Калибриране: поставяме раменете и ги обръщаме докрай, сваляме раменете и ги поставяме във вертикално положение, настройваме ъгъла на 90 градуса и накрая ги отстраняваме. Краката са готови. За сглобяване на главата: болтове D7, D14 и 4 m3 * 12 mm.

Внимание, спойлери под разфасовката!

Всичко започна с (здравей, Master Kit, и благодаря, че ми позволи да пиша във вашия блог!), Което беше почти веднага намерено и избрано след тази статия в Habré. В сайта пише, че дори 8-годишно дете може да сглоби робот - защо съм по-зле? Просто пробвам ръката си по същия начин.