كيف تصنع كوادكوبتر من طائرة هليكوبتر يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. ما تحتاجه لتجميع كوادروكوبتر بيديك ، تجميع خطوة بخطوة

$ ("h1"). addClass ("posts_block")؛ $ ("a.rss"). h1 "). قبل ($ (". share.top ")) ؛))

سبب رئيسيحقيقة أن الناس مهتمون بتجميع كوادروكوبتر هو الرغبة في توفير المال عند الشراء الجهاز الأصلي. ومع ذلك ، ليس هذا هو السبب الوحيد. يهتم الكثيرون بهذه المشكلة ، لأن هواية التحكم في الطائرات بدون طيار تتطور إلى شيء أكثر ، على سبيل المثال ، المشاركة في سباقات كوادكوبتر ، ولا يمكن الفوز فيها إلا من خلال التدرب قدر الإمكان وإنهاء تصميم الطائرة بدون طيار الخاصة بك.

تجميع المجموعة النهائية

على الأرجح لتجميع كوادروكوبتر بأيديهم من أولئك الذين يريدون ذلك حقًا. لتبسيط هذه المهمة إلى مجموعة أولية ، من الضروري الحصول على مجموعة مناسبة من الأجزاء. تكلفتها أقل بعدة مرات من تكلفة المروحيات الرباعية الطراز RTF. والسبب في ذلك هو أن المستخدم مسؤول ليس فقط عن تجميع الهيكل ، ولكن أيضًا عن البرامج الثابتة والمعايرة والضبط الدقيق للجهاز. الميزة الرئيسية لهذه المجموعات هي أنه لا توجد حاجة لتحديد قوة المحركات والرقائق ووزن العلبة.

كما أنه لا معنى للقلق بشأن توازن التصميم الذي يؤثر بشكل مباشر على سلوك الجهاز في الهواء. في هذه الحالة ، سيكون للطائرة الرباعية جميع الخصائص المخطط لها ، بما في ذلك السرعة ووقت الرحلة. عند اختيار مجموعة ، يمكنك اختيار ما إذا كانت المروحية الرباعية ستكون متجانسة أو قابلة للطي ، أي معياري. سيكون الخيار الأخير أكثر أهمية لأولئك الذين يرغبون في الحصول على نموذج كبير بما فيه الكفاية ، ولكن في نفس الوقت سهل النقل. وتجدر الإشارة إلى أن مثل هذه النماذج غالبًا ما يكون لها تصميم شديد العدوانية وغير جذاب.

وذلك لأن المجموعة لا تشتمل على علبة خارجية تؤدي وظائف الحماية والتزيين. يشار إلى تسلسل تجميع هذه الهياكل في التعليمات المرفقة بمجموعات الأجزاء. عادة ، يبدأ تجميع هذه المروحيات الرباعية بتركيب محركات كاملة على هيكل خارجي مصنوع من البلاستيك أو المعدن أو الكربون. بعد ذلك ، يتم تثبيت كبلات PIN التي تعمل كمنظم للطاقة للمحركات المثبتة. علاوة على ذلك ، يتم تثبيت مستقبل الإشارة ومجمع الفكر الرئيسي - وحدة التحكم - في العلبة.

في نهاية التجميع ، يتم تثبيت بطارية ومشابك ومصابيح LED ووحدات أخرى تميز النموذج عن الآخرين. هذا هو المكان الذي ينتهي فيه التجميع خطوة بخطوة ، وتبدأ كل المتعة ، وهي عملية وميض الجهاز ومعايرته و الكون المثالى، والتي ، حسب الشركة المصنعة للمكونات ، يمكن أن تتراوح من نصف ساعة إلى ثلاث ساعات. من المهم أن تكون البطارية مشحونة بالكامل وقت تحديث البرنامج الثابت. في غير ذلكقد تفشل هذه العملية.

التجميع من مواد الخردة

للأسف ، ولكن لا يزال تجميع كوادروكوبتر كامل من مواد مرتجلة لن ينجح. في أي حال ، سيكون عليك شراء مجموعة من الأجزاء. ولكن لا يمكنك شرائها كمجموعة كاملة ، ولكن يمكنك شراء أكثرها ضرورة. وتشمل هذه المحركات والمسامير ولوحة التحكم مع جهاز الاستقبال والبطارية.

هذا كل ما هو مطلوب لرفع كوادكوبتر في الهواء والتحكم فيها بمساعدة المعدات. لكي لا تنهار هذه المجموعة من المكونات في الهواء ، يجب تثبيتها على هيكل متين وخفيف الوزن. يمكنك صنعه من مواد الخردة. يمكن استخدام أي شيء ، من عصي الآيس كريم إلى أغطية بلاستيكيةوالزجاجات.

بالنسبة للمشتريات الإضافية ، ستحتاج أيضًا إلى شراء المعدات ، لأنه بدونها سيكون من الصعب للغاية إدارة الجهاز المجمع. يمكنك العثور على مخطط كوادروكوبتر على الشبكة أو ابتكار مخططك الخاص. عند إنشاء بدن ، يجدر بنا أن نتذكر صفات الطيران والتوازن والاستقرار وخفة البناء.

خلاف ذلك ، قد لا يتحول الجهاز إلى طائرة بدون طيار ، ولكن إلى مروحة صغيرة زاحفة مع جهاز التحكم عن بعد. سيكون من الممكن تحسين التصميم الذي تم إنشاؤه إلى أجل غير مسمى ، لذلك خلال التجميع الأول ، لن تضطر إلى المحاولة بجد حتى لا تفقد الاهتمام بالعملية.

من أجل أن يكون الجزء الفني متوازنًا قدر الإمكان دون استخدام الحسابات المعقدة ، يمكنك استخدام القليل من الحيلة. يمكنك اختيار طراز مشترك محدد وطلب ملحقات له من القائمة الأساسية. عند الطلب ، من المهم تحديد التفاصيل بشكل صحيح. لذلك ، في قائمة الترتيب يجب أن يكون هناك محركان للدوران الأيمن والدوران الأيسر.

يجب إقرانها بمسامير مناسبة - باليد اليمنى واليسرى. خلاف ذلك ، لن يعمل الجهاز. هناك دائمًا احتمال ظهور فراغات معيبة أثناء تجميع الأجزاء ، لذلك يمكن طلب بعضها في نسختين في حالة الاستبدال. على عكس مجموعات المصنع الموصوفة أعلاه ، من المستحيل تجميع مثل هذا الجهاز من الأجزاء العادية بأيدي عارية ومفك البراغي. سأضطر إلى العمل مع مكواة لحام ، مسدس الغراء، شريط كهربائي وشريط على الوجهين.

بهذه الطريقة فقط سيكون من الممكن الحصول على المروحية الرباعية المرغوبة. بمجرد الحصول على نموذج العمل ، يمكن ترقيته حسب الرغبة. أضف الهوائيات ومصابيح LED والصافرات (مكبرات الصوت) والتفاصيل الأخرى التي تزيد من وظائف المروحية الرباعية في منزلك.

افعل ذلك بنفسك تجميع خطوة بخطوة لكوادروكوبتر: النصيحة الرئيسية

قبل أن ترمي نفسك في تجميع كوادروكوبتر خاص بك ، قم بتقييم نقاط قوتك دون البحث عن الواقع. ضع في اعتبارك ليس فقط القدرة على العمل مع أداة خطيرة مثل مكواة اللحام ، ولكن أيضًا القدرات المالية ، أي المبلغ الذي يمكنك إنفاقه على مكونات كوادروكوبتر دون الإضرار بميزانيتك الشخصية. وفقط بعد ذلك ابدأ النشاط النشط.

يمكنك شراء طائرات كوادكوبتر ممتازة في - الشحن المجاني عبر روسيا ورابطة الدول المستقلة ، وبأسعار جيدة!

مقاطع فيديو مفيدة حول كيفية تجميع كوادروكوبتر بيديك

اليوم ، يعد طلب الإلكترونيات لشراء كوادروكوبتر من الصين رخيصًا جدًا. إن تجميع إطار كوادروكوبتر بيديك من مواد مرتجلة ليس بالأمر الصعب على الإطلاق. يمكنك تعلم كيفية الطيران بمساعدة محاكيات الطيران. لذا فإن الشيء الرئيسي هو الرغبة في صنع كوادروكوبتر بيديك.

من الأفضل شراء إلكترونيات جاهزة للطائرة الرباعية.

افعل ذلك بنفسك تجميع كوادروكوبتر بالتحكم اللاسلكي

تحتاج أولاً إلى تحديد ما إذا كنت ستستخدم إطارًا قياسيًا أم ستقرر إنشاء إطار خاص بك.

الإطار الذي تم شراؤه مناسب ، ولكن في حالة حدوث عطل ، سيتعين عليك الانتظار حتى وصول قطعة الغيار. يسمح لك إطار quadrocopter المصمم يدويًا بإصلاح الانهيار في 20-30 دقيقة ، ولكنه يتطلب ذلك عمل إضافيفي صناعة المروحيات الرباعية.

معظم خيار بسيطهو الاستخدام أنابيب بلاستيكيةللأسلاك. فهي خفيفة الوزن ومتينة للغاية. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك شراء أجزاء دوارة وحوامل حائط مناسبة لتركيب المحركات الكهربائية على الإطار.

كانت النتيجة جدا بناء متينالذي يسمح لك بحمل ليس فقط إلكترونيات المروحية الرباعية نفسها ، ولكن أيضًا كاميرا لتصوير الفيديو من كوادكوبتر.

أحد التفاصيل المهمة للمبتدئين هو المكان الذي ستطلق فيه أول طائرة بدون طيار لرحلاتك. تم القضاء على المنطقة الحضرية على الفور ، حيث ستتداخل المنازل والأشجار والأسلاك مع الرحلات التجريبية. الحديقة لا تعمل أيضًا. خطوة واحدة خاطئة - قد يعاني المصطاف وابنة أفكارك الجديدة. من الأفضل الخروج حقل مفتوحوتوجيه الرباعية لمحتوى قلبك.

قائمة قطع الغيار الرئيسية:

يا محركات مع وحدات تحكم لهم ؛

يا بطارية للمروحيات الرباعية وجهاز التحكم عن بعد ؛

يا مراقب الطيران.

O لوحة تحكم مع استقبال الإشارة وإرسالها ؛

يا شاحن

توصيل الأسلاك ، البراغي ، إلخ ؛

يا أدوات للوظيفة.

من أجل التمكن من تعديل الطائرة بدون طيار لتعمل مع الفيديو والتصوير في المستقبل ، يجب توسيع القاعدة بين أشعة المروحية لتتلاءم لاحقًا مع بقية الأجهزة.

اختيار شكل كوادكوبتر

بادئ ذي بدء ، يجب أن تقرر عدد الحزم والبراغي الموجودة على المروحية. هناك تنوع كبير في التعديلات والمظهر للطائرات بدون طيار ، بناءً على عدد الحزم الخارجة من مركز الإطار ، هناك مروحيات ثلاثية ورباعية وسداسية وثمانيّة.
يمكن أن يكون عدد المراوح أكثر من عدد الحزم. لكن الاسم لا يتغير. على سبيل المثال ، تحتوي طائرة كوادكوبتر على محركين مع مراوح على كل شعاع - وهذا لا يجعلها طائرة أوكتوكوبتر.

النموذج الأكثر شيوعًا بين المروحيات الرباعية هو quatrocopter مع ترتيب شعاع على شكل X. أولاً ، يقوم محركان بسحب الهيكل بأكمله إلى الأمام مرة واحدة ، وثانيًا ، لن ترى كاميرا الفيديو المرفقة المراوح الموجودة أمامها.

ما يجب مراعاته عند اختيار جميع قطع الغيار

بناءً على الوزن المقدر للهيكل الكامل بالفعل كوادكوبتر FPVباستخدام الكاميرا ، يجب عليك تجميع مروحية بمحركات قوية. هذا يعني شراء بطاريات إضافية أو تركيب بطاريات أكثر رحابة في وقت واحد.

فيديو التجميع المرئي:

فيديو يوتيوب

لتسهيل التصميم ، يمكن صنع الإطار بشكل مستقل. هناك خيارات: بدءًا من المساطر الخشبية البسيطة ، والنهاية خارجيا من الالومنيومأو الأنابيب. يمكنك توفير المال على هذا. الشيء الرئيسي هو أن المادة متينة ، لأنه عندما تسقط ، فإن أول ما يعاني هو أشعة المروحية.

بالطبع ، هناك إطارات جاهزة ، ولكن يجب الحذر من المنتجات المقلدة ، وإلا ستطير "ساق" واحدة على الأقل بعد اختبار التصادم الأول. خلال فترة مهارة الإدارة ، تكون المواد المرتجلة أكثر فائدة.

الحزم ل quadcopter لها المعلمة المثلى- 30-60 سم من المحرك إلى المحرك.

من أجل عدم التعرض للأذى وعدم قص أوراق الشجر القريبة ، وكذلك لاختبار المروحية في المنزل ، يمكنك وضع حماية خاصة على المراوح.

بماذا سيتم إرفاق جهاز التحكم في الرحلة وجميع الأدوات الأخرى؟ هنا أيضًا ، يمكنك تشغيل الخيال. بالطبع لن يعمل الكرتون بل مربع من الخشب الرقائقي ، قاعدة بلاستيكيةمن تحت الصندوق للأقراص المدمجة - على النحو الأمثل. ليست ثقيلة وستتحمل كل ما تحتاجه للتثبيت.

المحركات - يحتاجون أربعة في وقت واحد. بالنسبة للمراوح ، يتم اختيارها بشكل أساسي وفقًا للقطر والقوة. يتم أخذ القطر من معلمات الإطار (إذا كان مصنوعًا ذاتيًا ، فعندئذٍ حسب تقديره).

أجهزة التحكم في المحرك ضرورية للتحكم في سرعة دوران الشفرات. تعتمد قوة المحركات بشكل مباشر على وزن مجموعة الطائرات بدون طيار.

يمكن أن تكون بطاريات المحركات ذات سعات مختلفة. من الأفضل إتاحة الفرصة لتغيير البطاريات إلى سعات عالية ، وبالطبع لا تستخدم واحدة ، بل عدة بطاريات في وقت واحد.

يمكن أن تؤخذ البراغي نفسها 9-12 سم.زوج عادي و 2 مع دوران عكسي. من المستحسن أن تأتي مع مثبتات لأنواع متعددة من المحركات في وقت واحد.

أهم شيء وأغلى شيء في quatrocopter هو "أدمغتها" ، أي وحدة التحكم في الطيران - لا يمكنك التوفير فيها. هنا ، ينبغي النظر في القدرات المستقبلية للطائرة بدون طيار. من الأفضل أن تأخذ متحكمًا قابلًا للبرمجة (على سبيل المثال ، Arduino Mega). يمكن أن تؤخذ المستشعرات الخاصة به "الكل في واحد" الكل في واحد (جيروسكوب ، مقياس تسارع ، بارومتر ، مقياس مغناطيسي) ، أو كحد أدنى - جيروسكوب ومقياس تسارع.

وظائف اضافيه:

· GPS - برمجة مسار الرحلة.

· « هبوط سلس»- فشل آمن (إذا فُقد الاتصال اللاسلكي بجهاز التحكم عن بعد ، فإن المروحية ستجلس بسلاسة ولن تتحطم على الأرض) ؛

· FPV (عرض الشخص الأول) - عرض من منظور الشخص الأول ، والملاحظة من الجهاز اللوحي.

يجب اختيار جهاز الإرسال الموجود على لوحة التحكم وفقًا لجيبك. الشيء الرئيسي هو أنه يجب أن يكون هناك ما لا يقل عن أربع قنوات وتردد 2.4 جيجا هرتز. يمكن شراؤها للأشخاص الذين يستخدمون اليد اليسرى أو اليمنى.

بالطبع ، سيتعين عليك العبث بالأسلاك ، لكن هذه المرة ستمر سريعًا في أيدٍ قادرة.

على أرجل المروحية أو على الحزم نفسها على الإطار ، من الأفضل إرفاق بطانة ناعمة خاصة من أجل الأسطح الصلبةكان الهبوط أسهل.

لن يكون الأمر سهلاً ، لكنه سيكون ممتعًا وممتعًا!

بالإضافة إلى المواد الأساسية ، هناك حاجة أيضًا إلى المواد الاستهلاكية - البراغي والصواميل والغسالات.

في هذه المرحلة ، الأدوات التي ستحتاجها هي منشار ، وتمرين وملف.

بعد تحضير جميع المواد ، ننتقل إلى العملية:

أي طريقة ملائمةانقل الرسم إلى الفراغ المنسوج واقطع المواد غير الضرورية على طول المحيط.

قم بتوصيل جميع الأجزاء الناتجة وتأمينها.

جهز الثقوب للبراغي (باللون الأحمر في الرسم) باستخدام مثقاب 3 مم.

· بعد تثبيت الحزم على الإطار ، قم بعمل ثقوب لتسهيل البناء (هذه دوائر بيضاء في الرسم).

· على العوارض ، قم بإعداد فتحات لتركيب المحرك.

· في المرحلة الأخيرة ، قم بتقليل الإطار ولصقه بشريط على الوجهين لتخفيف الاهتزازات.

في الخطوات اللاحقة ، ستحتاج إلى العناصر التالية: اللوحة ، وأجهزة التحكم في المحرك ، والمراوح ، والمحركات ، والبطارية والشاحن الخاص بها ، وجهاز الإرسال والاستقبال.

من أجل إصلاح وحدات التحكم على لوحة المحول ، يجب عليك استخدام سلك نحاسبدون عزلة. بعد ذلك ، يتم لحام أسلاك الطاقة وأسلاك الناقل ومفتاح التبديل لتشغيل الطاقة وإيقافها.

عند وضع وحدات التحكم على السبورة ، يجدر بنا أن نتذكر أنه يجب توجيهها جميعًا إلى المحركات المقابلة.
الخطوة التالية هي تركيب المحركات. يبدأ بلحام الأسلاك في أطراف المحرك لعزلها. ثم يتم تثبيت المحركات نفسها في نهايات الحزم وربطها بالجانب السفلي من "الساق".

بعد ذلك تأتي اللحظة الحاسمة لربط "دماغ" كوادروكوبتر - لوحة المهايئ. من الأفضل تثبيته على مخمدات مطاطية صغيرة. من المهم حماية اللوح من الرطوبة والغبار ، لذا أغلقه على الفور بأي غطاء بلاستيكي. يعتمد شكلها وشفافيتها على تفضيلاتك فقط ولا تؤثر على سلامة اللوحة.

يتم توصيل البطارية بالحجرة المعدة ، والتي يتم تثبيتها بشكل أفضل أيضًا على طبقة مطاطية.

في المرحلة الأخيرة ، نصلح البراغي على المحركات ، ونقوم بتوصيل جهاز الإرسال والإضاءة الخلفية LED.

من عام إلى خاص. يجب أن يكون إطار الكوادرا قويًا. قطعة من الخشب الرقائقي (150 × 150 مم) مناسبة لتصنيعها ؛ يمكن استخدام إطار ألومنيوم مربع (14 × 14 مم) كإطار.

سيكون الملف الشخصي ضروريًا أيضًا لتصنيع الأشعة. يجب أن يكون طول كل منهم من وسط الهيكل 300 مم. بالمناسبة ، يمكنك وضع قطع من الرغوة أو المطاط عليها ، مما يؤدي إلى تليين الهبوط.

بعد ذلك ، قم بتثبيت اللوحة. يجب شراؤها. يوصى بشراء لوحة مجهزة بالفعل بجميع أجهزة الاستشعار - جيروسكوب ومقياس تسارع ومقياس ضغط جوي ومقياس مغناطيسي - AllInOne. توجد أيضًا خيارات للوحات مزودة بجهاز استقبال GPS. يمكن توصيل المستشعرات بالهيكل بشريط لاصق سميك أو سيليكون - وهذا سيساعد على تجنب الاهتزازات القوية.

يجب أن يتم تثبيته في وسط الهيكل. يجب أن تقوم المسامير اللولبية بالتنصت على اللوح بإحكام في نهايات الحزم وتمر عبر الخشب الرقائقي. يجب أن يكون هناك جهاز استقبال بجانبه. يمكن لصقها بالغراء الفائق.

يجب أن تكون محركات المروحية الرباعية متباعدة بشكل متساوٍ. لذلك ، قبل وضعها ، تحتاج إلى عمل علامات دقيقة على الحزم وبعد ذلك فقط حفر ثقوب. بالمناسبة ، يجب عمل مساحة ذيل العمود من خلالها ، على كامل عرضها حتى لا تلمس حوافها.

الآن قليلا عن أسلاك الطاقة لأجهزة التحكم في السرعة. وهي متصلة بالتوازي مع المحولات. في حالة توصيل البطارية بها ، يجب إجراء اتصال قابل للفصل.

الآن يبقى فقط توصيل الأسلاك بالمحركات المناسبة وتركيب "العقول". العثور على البرامج الثابتة للوحة (Arduino) على الإنترنت ليس بالأمر الصعب. يتم تنزيله أولاً ، ثم الإعدادات. أثناء التثبيت ، ستظهر البرامج تعليمات خطوه بخطوه. يجب اتباعها بوضوح من أجل تصحيح التحكم في الجهاز ومعايرته.

يوجد قسم AC2 Sensor في قائمة البرنامج. هنا ، يتم فحص تشغيل المستشعرات وأجهزة الاستقبال. يجب أن تنعكس جميع الدورات والتغييرات في المستويات بأقصى قدر من الدقة على تقلبات مؤشرات الأسهم ومؤشرات LED.

بعد كل هذا التصحيح ، يمكنك تثبيت المراوح واختبار الرحلة. في هذه الحالة ، من الأفضل وضع الجهاز بعيدًا عنك. يجب أن يكون الغاز سلسًا. إذا كانت الطائرة بدون طيار محمولة جواً ، فهذا عظيم. إذا بدأ في الاهتزاز ، يجب أن تذهب إلى إعدادات PID. الفروق الدقيقة الأخرى في تصحيح الأخطاء من خلال البرنامج ممكنة أيضًا.

كيف تختار المحرك المناسب لطائرة كوادكوبتر؟ مما لا شك فيه ، يجب اختيار هذا الجزء بناءً على خصائص وقدرات الطائرة. يعد استخدام المحرك ضروريًا فقط في المروحيات الرباعية الكبيرة ، وإلا فإن وجوده سيكون غير مبرر ولن يعمل الجهاز ببساطة.

القاعدة الرئيسية هي أن الأمر يستحق اختيار المحرك بعد ذلك التجميع النهائيكوادروكوبتر. عند التخطيط لتوصيل كاميرا فيديو أو أي جهاز آخر بجهاز طيران ، يجدر النظر في الوزن الإضافي. لكي لا تفرط في تحميل الجهاز ، من الضروري حساب الاتجاه ، والذي يمكن رؤيته من جداول خاصة. على سبيل المثال ، إذا كان وزن الجهاز 1.5 كيلوغرام ، فيجب أن يكون الدفع أكثر بمرتين ، أي ما يعادل 3 كيلوغرامات.

لاختيار محرك كوادكوبتر الصحيح ، يجب أن تدرس بعناية كل محرك الخصائص المميزة. ليس أقل من دورا هاماقم بتشغيل مسامير الجهاز. المروحية الرباعية معلقة في الهواء بسبب عدة أزواج من الدوارات تدور في اتجاهات مختلفة.

فقط لكي تعمل المراوح بشكل صحيح ، تحتاج إلى اختيار محرك بناءً على معايير كوادروكوبتر الخاص بك. المراوح تستهلك الكثير من قوة المحرك ، وقوة المحرك مهمة عند الشراء.

لتحديد المحرك المناسب ، نوصيك بالتعرف على مقاطع الفيديو المختلفة ، حيث سيتم إخبارك بالتفصيل عن الأجزاء الجيدة لطائرة كوادكوبتر. نظرًا للنصائح التي سيقدمها الطيارون المتمرسون بالفعل ، يمكنك تجميع كوادكوبتر فريد بمحرك قوي.

لماذا تحتاج محرك قوي؟ أولاً ، يسمح للجهاز بالتحليق بشكل أسرع وأطول ، لأداء بعض المناورات. ثانيًا ، يمكنك تعليق حمولة إضافية على المروحية الرباعية ، على سبيل المثال ، الكاميرا التي ستطلق النار على المواد عند الطيران على ارتفاع. نتيجة لذلك ، يمكنك التقاط صور عالية الجودة.

لذلك ، من الضروري تحديد المحرك بناءً على نوع كوادكوبتر الذي تريد بناءه. من الضروري تحديد قوة المحرك الصحيحة ، وإلا فقد لا يقلع الجهاز ، أو سيكون لا يمكن السيطرة عليه تمامًا. لتجنب ذلك ، تحتاج إلى الاستماع إلى نصيحة الخبراء ، وبعد ذلك سيكون من السهل جدًا تجميع كوادروكوبتر.

ربما ، لا يستحق الحديث عن مدى شعبية الطائرات الرباعية المروحية الآن. وأنت تعرف على الأرجح كم تكلفتها ، وقد تخلت بالفعل عن التفكير فيها. في مقالتنا ، سوف تتعلم كيف جعل كوادكوبتر الخاصة بكفى المنزل. نحذرك على الفور من أن هذه مهمة مسؤولة وصعبة ، ولكن في النهاية ستتمتع بتجربة لا تقدر بثمن وجهاز ثمين بسعر باهظ.

هناك عدة طرق لتجميع كوادروكوبتر بنفسك:

كيف تجمع كوادروكوبتر بيديك

نحذر من أن التعليمات معممة وأنه قد تكون هناك اختلافات في نقطتين. سنخبرك بأساسيات تجميع واختيار الأجزاء.

ما هي التفاصيل المطلوبة

• الهيكل ومكوناته.الشيء الرئيسي في المروحية هو الجزء المحمل. إذا كان الإطار أخف ، ستختفي طاقة أقل. لكن ضع في اعتبارك - الإطارات خفيفة الوزن أغلى ثمناً. المتانة ليست بهذه الأهمية إلا إذا كنت تخطط لوضع كاميرا أثقل على الرباعية. هناك ثلاثة أنواع من الإطارات: أربعة شعاع وستة شعاع وثمانية شعاع (محرك واحد لكل شعاع).

ميزات اختيار المكونات

• المحركات.عادة ما تكون المتاجر الصينية على الإنترنت ماكرة وتبالغ في المواصفات. لذلك ، من أجل الموثوقية ، فإن الأمر يستحق شراء محركات أكثر قوة. سيسمح أيضًا برفع كاميرا أثقل. موجود أيضا نوعان من محركات كوادكوبتر- هذه جامعات وبلا فرش
  
• مراوح.سعرها يعتمد على الغرض من المروحية الخاصة بك. إذا لم تتضمن خططك "رحلات جوية" أكثر تعقيدًا - ستكون المراوح البلاستيكية كافية. إذا كنت تخطط للتصوير الجوي ، فسيتعين عليك أخذ مواد مركبة. كلما زادت تكلفة المراوح ، زادت قوتها وقل الوقت المستغرق لتحقيق التوازن.
  
• جهاز التحكم عن بعد ، استقبال الإشارة.يجب أخذ جهاز التحكم عن بعد مع جهاز الاستقبال. في هذه الحالة ، سيتلقى جهاز الاستقبال الإشارة المرسلة من جهاز التحكم عن بُعد. أجهزة التحكم عن بعد العادية ، مرة أخرى ، تكلف من ألف روبل وأكثر - لديهم نطاق أعلى. قد تحتوي أجهزة التحكم عن بعد نفسها على مجموعة من المفاتيح غير الضرورية التي ستربكك - من الأفضل عدم أخذ مثل هذه الحالات.
  
• المنظمين والبطاريات.ننصحك بأخذ مجموعة من المحركات مع وحدات التحكم على الفور. يمكنك الاستغناء عنها ، ولكن بعد ذلك سيكون عليك تعديل القوة بنفسك. يجب شراء البطارية ببطارية أكثر قوة ، خاصة إذا كنت تريد وضع كاميرا أثقل.
  
• مراقب.أجهزة التحكم من نوعين. Universal مناسب لأنه يعمل على طائرات بدون طيار من أي مجموعة ، تساهم أجهزة الاستشعار والوظائف المتعددة في ذلك. العيب هو سعر وحدة التحكم - من 17 ألف روبل. سيتعين أيضًا تهيئته من خلال برنامج خاص مكتوب لنموذج معين. تحتوي وحدة التحكم المتخصصة بالفعل على الإعدادات اللازمة لنوع معين من المروحية.
• الة تصوير.اختيار كاميرا للطائرة الرباعية ليس بالمهمة السهلة. ننصحك بتثبيت كاميرا مثل GoPro أو نظائرها من الشركات الصينية - جودتها لا تختلف كثيرًا. يتم لعب الدور الرئيسي من خلال الوزن وزاوية الرؤية ، وستتم مناقشة الأخير أدناه. كلما زادت ضخامة الكاميرا ، زادت صعوبة توسيطها. يمكنك حساب موضع الكاميرا باستخدام الصيغة L \ u003d 2 * tg (A / 2) x D، (L هي مجال الرؤية ، A هي الزاوية ، D هي المسافة إلى المراوح).

نظائر كاميرا GoPro

كاميرا اكشن شاومي يي

السعر على AliExpress: 49.99 دولارًا أمريكيًا - 109.99 دولارًا أمريكيًا

تحديد:

• المستشعر: CMOS 1 / 2.3 16 ميجابكسل ؛
• العدسة: f / 2.8 ، FOV 155 درجة ؛
• الفيديو: 1920 × 1080 ، 60 إطارًا في الثانية ؛
• الصورة: 4608 × 3456 ؛
• الوزن: 72 جرام
• الفاصل الزمني: نعم
• شاشة مدمجة: لا ؛
• الذاكرة: بطاقة microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

السعر على AliExpress: $126.58

تحديد:

• المستشعر: CMOS 12 ميجابكسل ؛
• العدسة: f / 2.8 ، FOV 170 درجة ؛
• الفيديو: 2560 × 1440 ، 30 إطارًا في الثانية ؛
• الصورة: 4032 × 3024 ؛
• الوزن: 74 جرام
• الفاصل الزمني: نعم
• شاشة مدمجة: نعم ؛
• الذاكرة: بطاقة microSD.

حول أجزاء من الصين

بالطبع ، لا تقلل من شأن الشركات المصنعة الصينية ، ولكن لا تمدحها أيضًا. إن الإفراط في شحن منتجاتهم أمر شائع. يمكنك أن تأخذ ، ولكن ليس قطع غيار رخيصة ، وإلا عليك القيام بكل شيء من جديد.

تعليمات التجميع

بالتأكيد ، لقد قرأت هذا المقال وأخذت إطارًا مع لوحة توزيع. ولكن إذا لم تكن قد قمت بذلك ، فلا يهم ، فقط قم بتوصيل الأسلاك بوحدة التحكم.

خذ على سبيل المثال المروحية التي تم تجميعها من المكونات التالية:

• إطار قاعدة) -مجموعة إطارات Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Kit 450
• 4 محركاتمحرك فرش DYS D2822-14 1450KV.
• تحكم السرعة DYS 30A 2-4S فرش سرعة تحكم ESC Simonk البرامج الثابتة
• مراوح DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS بطيئة الطيران المروحة بليد لطائرة RC
• وحدة التحكم 1.5kk21evo
• البطارية ، النوع: ليثيوم بوليمر -حزمة الشفاه Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack
• شاحنهوبي كينج Variable6S 50W 5A
• موصل البطارية XT60 ذكر قابس 12AWG 10 سم مع سلك
• موصلات 20 زوجًا 3.5 مللي متر رصاصة موصل قابس الموز للبطارية RC / المحرك
• جهاز التحكم Spektrum DX6 V2 مع مستقبل AR610 (مع جهاز استقبال وجهاز إرسال)

كل هذا سيكلف حوالي 20 ألف روبل.

خطوات تجميع كوادكوبتر

نضع كل هذا الخير على الطاولة ونمضي قدمًا.

1. قدر تقريبًا الطول المطلوب لأسلاك جهاز التحكم ، وأضف هامشًا صغيرًا في حالة وجودها ، وقم بقصها إلى الطول المطلوب.
2. نقوم بلحام الموصلات بمخرجات المنظمين لتبسيط توصيل المحركات.
3. جندى وحدات التحكم في السرعة بلوحة الأسلاك.
4. جندى موصل البطارية بلوحة الأسلاك أيضًا.
5. قم بلف المحركات بعناية على أذرع الطائرة بدون طيار. عند التثبيت ، اعتني بالخيط.
6. نحن نلحم موصلات المحرك ، إذا لم تكن كذلك.
7. نربط الحزم بالمحركات على السبورة.
8. نعلق المنظمين على أشعة المروحية. من الأنسب القيام بذلك باستخدام المشابك البلاستيكية.
9. نقوم بتشغيل أسلاك المنظمين على المحركات بترتيب عشوائي. إذا لزم الأمر ، قم بتغيير الترتيب.
10. نصلح وحدة التحكم في العلبة (بعد التصوير الجانب الخلفي، ثم ستفهم لماذا). نصلحها حتى عند مضغ العلكة ، لكني أوصي باستخدام شريط لاصق ناعم على الوجهين كبداية.
11. نقوم بتوصيل أجهزة التحكم في السرعة بوحدة التحكم. في المنافذ المميزة بعلامات "زائد" - "ناقص" - "فارغ" ، كقاعدة عامة ، نقوم بتوصيل سلك أبيض بالشاشة.
12. باستخدام الشريط اللاصق المتبقي ، نقوم بتثبيت جهاز الاستقبال بالقرب من وحدة التحكم ، وربط القنوات اللازمة بالمنافذ المقابلة. نطبق توثيق هذا المتلقي ولقطة الحافة الخارجيةلوحات من أجل فهم أي مجموعة من الأسلاك مسؤولة عن ماذا.
13. نقوم بتوصيل مصدر الطاقة للجهاز من البطارية ، من خلال الموصل.
14. لقد أحسنت! لقد جمعت أول طائرة بدون طيار.

تركيب وتشكيل المعدات

الآن تحتاج فقط إلى إعداده حتى لا يتعطل في اليوم الأول من الرحلة.

1. نبدأ المحركات (يحدث ذلك بكل طريقة ، ندرس التوثيق)
2. نضيف الغاز وننظر في الاتجاه الذي تدور فيه المراوح. يجب أن تدور كما هو مكتوب في الرسم البياني المرفق بوحدة التحكم. خلاف ذلك ، سيتم عكس عنصر التحكم. في حالة حدوث خطأ ما ، نقوم بقلب الموصل الذي يجمع بين المحرك وجهاز التحكم.
3. إذا كان كل شيء يدور بشكل صحيح ، فإننا نربط الجزء العلوي من الإطار. لا تحاول دفعها إلى مكانها. إذا استيقظت - حدث خطأ ما. نقوم بفك المسامير اللولبية السفلية ، ثم نقوم بتشديد كل شيء تدريجيًا.
4. نصلح الكتلة بالبطاريات.
5. نقوم بتركيب محولات للمراوح على المحركات.
6. نضع المراوح ، مع مراعاة اتجاه دوران المحركات. يجب أن ينظر العنصر المرتفع للشفرة في اتجاه الدوران.
7. هنالك! كوادكوبتر جاهز للرحلة الأولى.

استعرضناها مثال بسيط على تجميع كوادكوبتروالتي لا تتطلب تكاليف وجهود كبيرة من حيث التركيب. وفقًا لذلك ، إذا قررت رفع شيء أثقل على الطائرة بدون طيار (الملاح ، معدات الرماية الثقيلة ، إلخ) ، فسيتعين إنهاء التصميم وتقويته. ومع ذلك ، فقد اكتسبت بالفعل أول تجربة لتجميع مثل هذه الهياكل. علاوة على ذلك ، سيكون من الأسهل عليك فهم مبدأ المروحية ومعرفة كيفية تحسينه في المستقبل.

يمكن شراء طائرة كوادكوبتر من أي متجر إلكتروني رئيسي تقريبًا ، أو يمكنك صنع طائرة بدون طيار بيديك. من غير المعروف ما الذي جاء أولاً: الإنتاج الضخم للمروحيات أو المحاولات الأولى لهواة الراديو لإنشاء طائرة بدون طيار بأنفسهم. لكن حقيقة أن هذه الهواية أصبحت شائعة بين عشاق الأجهزة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو لا يمكن أن تترك أي مصمم ومجمع للمروحيات الرباعية غير مبالٍ.

نموذج كوادكوبتر DIY

يتساءل العديد من مستخدمي الطائرات بدون طيار عن كيفية تجميع كوادكوبتر بيدي. وبدلاً من ذلك ، تأتي هذه الرغبة من الرغبة في السيطرة الكاملة على الرحلة والتحكم في عملية التصوير.

في التجميع الذاتيالمروحية لديها عدد من المزايا: أولاً، فهذه فرصة لإنشاء جهاز بالمعلمات التي تحتاجها. ثانيًا،يسهل تخصيص مثل هذا الجهاز ، يمكنك دائمًا إرفاق أجزاء جديدة أو استبدال ، على سبيل المثال ، بطارية وتوفير مصدر طاقة أكثر قوة. ثالثا، يمكن أن تخدم تجربة مثيرة للاهتمامويصبح الخطوة الأولى لممارسة هواية جديدة.

من بين الجوانب السلبية ، يمكن التأكيد على أن مثل هذا التجميع قد يتطلب الكثير من الوقت للبحث التفاصيل الصحيحة، دراسة الجزء الفني بأكمله. علاوة على ذلك ، لا أحد يستطيع أن يضمن أن "الفطيرة الأولى لن تتكتل". من ناحية أخرى ، هناك الآن عدد كبير من المتاجر المتخصصةللهندسة الراديوية ، وستساعد المخططات العديدة على فهم مبادئ الجهاز وتشغيل كوادروكوبتر باستخدام مثال النماذج الجاهزة للإصدارات محلية الصنع.

أيضًا ، يلجأ الكثيرون إلى نمذجة الطائرات بدون طيار على أساس أنها يمكن أن تكون أرخص بكثير من شراء جهاز يحمل علامة تجارية. ولكن هنا ، أيضًا ، يعتمد الكثير على الخصائص التي تريد الحصول على الجهاز بها ، وما إذا كان مهمًا بالنسبة لك مظهر خارجيكوادرا. علاوة على ذلك ، فإن التعديلات المتكررة التي ستساعد في جعل الطائرة بدون طيار أكثر فاعلية يمكن أن تكلف أيضًا فلسا واحدا.

قدم المخترع Jasper van Lenen مجموعة في عام 2013 لأولئك الذين يريدون تجميع طائرة بدون طيار بأنفسهم. في الحقيبة كان لديه كل ما يحتاجه: الإلكترونيات والمحركات والراديو وأجزاء الجسم. الجميع أجزاء من البلاستيكتمت طباعتها في 3دطابعة.

شراء أو صنع؟

يمكن تحديد قرار صنع مروحية بنفسك من خلال ما يسمى بالاهتمام الرياضي ، أو يمكن أن يرتبط أيضًا بالرغبة في توفير المال. في كلتا الحالتين الأولى والثانية ، من المهم موازنة جميع الإيجابيات والسلبيات ، وكذلك تحديد نقاط القوة والضعف في التجميع الذاتي.

وقت

كما ذكر أعلاه ، يمكن أن يكون الوقت هو العيب الرئيسي للطائرة بدون طيار DIY. بعد كل شيء ، إنه شيء واحد أن تطلب سيارة رباعية جاهزة للطيران ، انتظر أسبوعًا أو أسبوعين واستخدمها من أجل متعتك. ولكن في التجميع الذاتي هناك سطر كاملالفروق الدقيقة التي قد تؤثر على التوقيت:

1. اقتناء جميع قطع الغيار الضرورية التي لا يمكن أن تقع بين يديك دائمًا في نفس الوقت.
2. سوف يستغرق الأمر أيضًا بعض الوقت لدراسة الجزء الفني من أجل فهم واضح لما تتكون منه الطائرة بدون طيار وكيف تعمل.
3. سيستغرق تجميع وتكوين وحدة التحكم في الرحلة نفسها بعض الوقت ، وبالطبع الصبر.
4. ما بعد الإنشاء ، والذي لا يعني الاختبار فحسب ، بل العمل على الأخطاء و "إعادة العمل" ، الأمر الذي يتطلب أيضًا الكثير من الوقت والجهد.

خبرة

التعويض عن النقطة الأولى بعدة طرق سيكون قادرًا على الحصول على خبرة في التجميع الذاتي للأجهزة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. بالإضافة إلى ذلك ، إذا قمت ببناء طائرة بدون طيار بنموذج "المصنع" ، فيمكن أن يحدث هذا مساعدة مرئيةلدراسة "حشو" الكوادرا. ولكن بالنسبة لأولئك الذين يواجهون مثل هذا التجمع لأول مرة ، هناك خياران:

أ) قم بشراء نموذج كوادكوبتر الأكثر تكلفة ، والذي لن يعمل فقط كنموذج ، ولكن أيضًا أجزائه التي يمكنك استعارتها لمروحتك ؛

ب) اطلب المساعدة في المنتديات والمواقع المتخصصة حيث يمكنك الحصول على جميع المعلومات ، وكذلك اقرأ بالتفصيل حول التجميع خطوة بخطوة للمروحية ، مع الإشارة إلى أسماء جميع الأجزاء الضرورية.

السعر

يقرر الكثيرون تجميع كوادروكوبتر على أساس أن هذا الجهاز سيكلف أقل من الجهاز الذي تم شراؤه. ولكن هناك بعض الأشياء التي يجب وضعها في الاعتبار هنا:

• بالطبع ، إذا حددت هدفًا لتجميع رباعي من الوسائل المرتجلة تكلفة قليلة، فلن تكون هناك مشاكل ، حيث يمكنك شراء جميع المكونات من نفس النطاق السعري. لكن هنا تحتاج إلى فهم ما يجب إنشاؤه جهاز قويمع سعة تحميل عالية لن تنجح.
• إذا كنت تعتمد على خصائص المروحية الرباعية ، وليس على القدرة البسيطة على الإقلاع والتحليق في الهواء لعدة دقائق ، فمن غير المرجح هنا أن تحقق فرقًا كبيرًا بين المروحية المشتراة والمصنوعة منزليًا. على الرغم من أنه ، بالطبع ، ستظل هناك فرصة لتوفير 10-20 ٪ من التكلفة.

يعد التجميع الذاتي لطائرة كوادكوبتر أو سداسي أو ثلاثي المروحية فرصة لتجربة نفسك كمهندس وميكانيكي ، مما يسمح لك بإنشاء نموذج فريد بخصائص أكثر ملاءمة لك. لكن أن تأمل في أن هذه طريقة أسهل وأرخص من شراء جهاز جاهز لا يزال أمرًا لا يستحق كل هذا العناء.

التفاصيل ، عملية التجميع ، الفروق الدقيقة

لذلك قررت بناء أول طائرة كوادكوبتر. بادئ ذي بدء ، من الأفضل اللجوء إلى خبرة المصممين "ذوي الخبرة". هنا ، سيتم إنقاذ العديد من المنتديات والمواقع الإلكترونية ومقاطع الفيديو "المتسللين للحياة".

تتكون أي طائرة بدون طيار من جزأين رئيسيين - الآلية نفسها التي تطلقها ، والإطار الذي تعلق عليه هذه "الحشوة". لكي تطير المروحية ، فأنت بحاجة إلى:

• تحكم الرحلة
• بطارية؛
• المحركات والمراوح المرفقة بها ؛
• أجهزة التحكم في السرعة
• خط مؤازر لإنشاء آلية دوارة ؛
• بالإضافة إلى المواد الاستهلاكية المختلفة: البراغي ، الموصلات ، الإسفنج المضاد للاهتزاز ، الغراء ، الشريط المطاطي.

يمكن قطع الإطار من الخشب الرقائقي أو بلاستيك متينيحدد شكلها إلى حد كبير نوع الطائرة بدون طيار: هل ستكون ثلاثية أم رباعية أم سداسية المروحية. إنه الإطار الرئيسي الذي تُركب عليه وحدة التحكم والبطارية ، والعوارض ذات المحركات ، آلية قطبوتصميم للتحكم في السرعة. من الأفضل أن تكون الحزم قابلة للحركة ، خاصة إذا كنت ستصنع طائرة كوادكوبتر كبيرة ، فلن تكون هناك مشاكل في النقل لاحقًا.

يعد إنشاء المروحية الرباعية الخاصة بك فرصة لتجربة نفسك كمهندس ومصمم. يمكن إعطاء المروحية أكثر من غيرها هيئة مختلفةباستخدام مثل الإطار النهائيومحلية الصنع ، حاول تجهيزها تصميمات إضافية، مما سيساعد في حمل العديد من العناصر على متن الطائرة.

إذا كانت المروحية ستستخدم للتصوير الجوي ، فيجب عليك الاهتمام بوجود تعليق للكاميرا. تعتمد سعة تحميل الجهاز على قوة المحركات وحجم المراوح. هذه الحقيقة مهمة بشكل خاص في الاعتبار عندما يتعلق الأمر بالكاميرات الرقمية أو شبه الاحترافية الثقيلة.

يتم تكوين وحدة التحكم في الرحلة عبر جهاز كمبيوتر ، حيث تحتاج أولاً إلى تثبيت برنامج خاص لـ MultiWii أو Arduino ، اعتمادًا على طراز وحدة التحكم التي تم شراؤها. وبالطبع ، لكي تتمكن من التحكم في إشارة واستقبالها من المروحية الرباعية ، ستحتاج إلى شراء جهاز إرسال لاسلكي ، على سبيل المثال ، DSM2.

الاختبارات الأولى الطائراتظهرت طائرات الهليكوبتر المتعددة في عام 1922 ، ولكن فقط في العقد الثاني من القرن الحادي والعشرين. بدأ هذا النوع من التخطيط يكتسب شعبية بوتيرة رائعة. بالمقارنة مع طرز RC الأخرى ، هناك طلب كبير على المروحيات الرباعية ، ربما لأن لها غرضًا عمليًا: على الأقل ، التقاط لقطات جوية جميلة.

وفقًا لمتطلبات المستهلكين ، يغمر المصنعون السوق بوفرة النماذج. تكوين مختلفبخصائص متنوعة. يفضل العديد من المشترين مجموعات RTF (الجاهزة للطيران) القادرة على الطيران بعد معايرة بسيطة.

لكن ليس كل شخص يحتاج إلى طرق سهلة. يمكنك الحصول على متعة خاصة من خلال تجميع كوادروكوبتر من الصفر بمفردك. تتراوح درجة الصعوبة من مجموعات مع جميع الأجزاء الضرورية للتجميع ، إلى اختيار كل مكون بنفسك ، والتحقق من توافقها ، وتجميع وتخصيص الطائرات بدون طيار الخاصة بك.

يعد تجميع كوادكوبتر منطقيًا أيضًا في ظل وجود سيناريوهات تطبيق محددة لم يتم تكييف نماذج المصنع من أجلها. أو يمكنك تجميع جهاز لتدريب الطيران بنفسك ، ولن تندم على كسره. رسم مفصلهذا ليس ضروريًا ، يكفي رسم تخطيطي ، حيث يتم تمييز جميع العناصر.

الوحدات والمكونات الأساسية

لكي يتمكن الجهاز المصمم من الطيران ، على الأقل من الناحية النظرية ، وتجميع كوادروكوبتر بيديك ، من الضروري شراء عدد من المكونات ذات الصلة:

1. جهاز التحكم في الرحلة هو "رأس" الطائرة بدون طيار المستقبلية ، حيث يتم تثبيت جميع أجهزة الاستشعار الأساسية الضرورية ، وكذلك البرمجياتلمعالجة قراءاتهم ، وفي نفس الوقت الأوامر القادمة من لوحة التحكم ، تتحكم في سرعة دوران كل محرك. هذا هو أغلى مكون يجب عليك شرائه لبناء كوادكوبتر.
2. يتكون الإطار من مصممي النماذج المتقدمين بمفردهم من مواد مختارة بعناية (الألومنيوم أو البلاستيك أو الخشب أو الكربونات أو توليفات منها). مع نقص الخبرة أو المعرفة الهندسية ، إذا كان الإطار الجاهز أكثر ملاءمة للمشروع ، أو إذا لم تكن هناك رغبة أو وقت لتصميم كوادكوبتر وأجزائها بنفسك ، فحينئذٍ يتم إنتاج الإطارات الجاهزة بمجموعة واسعة من الأحجام سيأتي إلى الإنقاذ.
3. من الأفضل اختيار المحركات الخالية من الفرشاة - فهي أغلى ثمناً إلى حد ما ، ولكنها أكثر موثوقية من المحركات المجمعة. بالنسبة للرحلات الجوية ، يعد الدوران بسرعة كبيرة أمرًا ضروريًا ، وبالتالي فإن عدم وجود مجمع له تأثير إيجابي على عمر الخدمة. يتم شراء ما لا يقل عن 4 (أو 8 ، إذا كنت بحاجة إلى octocopter) ، إذا سمحت الميزانية ، ثم مع 1-2 قطع غيار.
4. أجهزة التحكم في المحرك هي لوحات الدوائر التي تنظم سرعة دوران كل محرك وتشغيله ، وسيتم تركيبها على "عوارض" العلبة. عددهم يتوافق مع عدد المحركات.
5. يجب اختيار المراوح أو المراوح باستخدام انتباه خاص، لأن الحجم يجب أن يتناسب مع أبعاد الإطار المستقبلي ، بغض النظر عن حقيقة أنه تم بناؤه أو شراؤه بشكل مستقل.
6. تم تصميم لوحة توزيع الطاقة لتوزيع الطاقة من البطارية إلى أجهزة التحكم في سرعة المحرك. كقاعدة عامة ، يتم تزويد كل علبة تم شراؤها بلوحة صغيرة حيث يمكنك لحام المدخلات من جميع وحدات التحكم ، ثم تشغيلها بعناية. إذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك طلب إصدار أكثر تقدمًا من لوحة الطاقة الرئيسية إذا كانت دائرة كوادروكوبتر تتطلب ميزات تخطيط.
7. يعد شراء البطاريات من أصعب اللحظات في اختيار قطع الغيار. يعتمد نوع البطارية المناسبة كليًا على الغرض المقصود من النموذج الذي يتم إنشاؤه. بالنسبة للطرز السريعة ، من الأفضل أن تأخذ بطاريات صغيرة ذات KV عالية (دورات في الدقيقة × فولت) ، وبالنسبة للأجهزة بطيئة الحركة للتصوير ، فإن نسبة السعة والوزن هي أولوية ، لأنه لا يمكنك زيادة التحميل على التصميم بأي حال . إضافة مفيدة هي شاشة شحن البطارية. لن يتم الاستغناء عن توازن خاص شاحنلنوع البطارية المحدد (ليثيوم أيون أو بوليمر الليثيوم).
8. جهاز تحكم عن بعد مع وحدة استقبال تتصل بجهاز التحكم في الطيران بحيث يمكن التحكم في الطائرة. يحدد نوع لوحة التحكم راحة التشغيل وبعض الوظائف الأخرى المتاحة.
9. يتم تحديد خيارات إضافية وفقًا للغرض من الجهاز المستقبلي. لذلك ، غالبًا ما يتم إرفاق مثبتات الكاميرا بطائرات بدون طيار للتصوير ، ومن المستحيل استخدام طائرات بدون طيار للسباق بدون مجمع FPV (منظور الشخص الأول ، منظور الشخص الأول).

ستحتاج إلى بعض الأدوات للتجميع - مفك براغي لتجميع الإطار ، ومكواة لحام ، وبالطبع المهارات اللازمة للعمل معها.

من السهل القضاء على عيب هذا الأخير أثناء عملية التجميع ، لحسن الحظ ، "الأكروبات" الملكية محطة لحاملا حاجة. ومن الأفضل استخدام مكاوي اللحام ذات اللدغة الرقيقة.

لا توجد رسومات للمروحيات الرباعية بالمعنى الكامل للكلمة ، ولا حاجة إليها. التجميع من الوحدات يلغي مثل هذه الحاجة. مع مستهلكاتكل شيء أكثر تعقيدًا بعض الشيء. لتجميع كوادروكوبتر بيديك ، ستحتاج إلى:

1. قفل الخيط بحيث لا يخرج أي من المسامير من اهتزازات الطيران.
2. عزل حراري قابل للتقلص لكل نقطة لحام.
3. المشابك البوليمرية لتثبيت العناصر على الجسم.
4. تكوين العزل المائي للوحات الدوائر المطبوعة.
5. موصلات الموز للمحركات.

لن يمنعك شيء من إجراء التغييرات والتحسينات اللازمة على التصميم أثناء عملية التجميع أو اختبارات الطيران. ربما بالنسبة للأهداف المحددة ، من الأفضل تجميع octocopter بيديك. بحذر وحذر ، يمكن حتى لعشاق المركبات الفضائية الأميين من الناحية الفنية بناء طائرة بدون طيار. علاوة على ذلك ، ستكشف اختبارات الطيران في المستقبل عن جميع أوجه القصور التي سيتم القضاء عليها. يجب أن تكون النتيجة طائرة بدون طيار شخصية مثالية. الشيء الرئيسي هو تقديم سيناريو تطبيقه بوضوح.

عملية التجميع

هناك العديد من الخيارات لتصميم المروحيات المتعددة وتصميمها ، لكن النماذج ذات المراوح الأربعة هي الأكثر شيوعًا. لذلك ، فإن تجميع مثل هذا المروحية الرباعية سيكون بمثابة مثال لمراجعة خطوة بخطوة لعملية التجميع. في هذه العملية ، يمكنك الاعتماد على الرسومات التقريبية للمروحيات الرباعية من الشبكة أو التي جمعتها بنفسك.

1: بناء الإطار

بغض النظر عن الأبعاد أو الغرض ، يجب أن يكون لكل طائرة بدون طيار إطار وإطار وقاعدة داعمة. لا ينبغي أن يكون تجميع الإطارات النهائية أمرًا صعبًا نظرًا لتزويدها به تعليمات مفصلةوجميع السحابات اللازمة.

ولتجميع الإطار بنفسك ، سيتعين عليك إظهار مهارات التصميم. يجب أن يكون إطار كوادكوبتر عصامي مصنوع من المعدن أو البلاستيك أو المعدن والبلاستيك أو الخشب قويًا بدرجة كافية. على سبيل المثال ، سمك قطع خشبيةيجب ألا يقل إطار افعلها بنفسك عن 30 مم. يعد تجميع المروحية الرباعية الخاصة بك على إطار غير قوي بما يكفي جهدًا فارغًا ، لأنه غالبًا ما ينهار.

في أي حال ، يجب أن يكون الناتج عددًا معينًا من الحزم من نفس الطول ، والتي تحملها المحركات ويتم توصيلها باللوحة الحاملة المركزية. كما أن لديها دعامات هبوط أو "أرجل". في بعض التخطيطات ، "تنمو" الأرجل من أسفل المحركات. كل هذا يتوقف على الميزات التي يمليها رسم كوادروكوبتر وإطارها.

2: نقوم بتركيب وحدة الطاقة والمراوح

تلعب المحركات ووحدات التحكم والمراوح الخاصة بها دورًا رئيسيًا في السرعة والقدرة على المناورة وخصائص الطيران الأخرى. لذلك ، يجب عليك اختيار منتجات من العلامات التجارية التي تعمل بشكل وثيق في مجال بناء كوادكوبتر ، وليس شخصًا صادف وجوده في هذا القطاع من السوق عن طريق الصدفة.

يجب أن تكون المحركات الخاصة بمشروع واحد من نفس الطراز من نفس الشركة المصنعة.

نعم الحركة تحدث بسبب الاختلاف في سرعة دورانهم ولكن يجب التحكم فيها بدقة. شركة محركات متنوعة من شأنها أن تخل بالتوازن. يتم تثبيتها بمسامير على الأطراف الخارجية لـ "الحزم".

بعد المحركات ، على مستوى دعاماتها ، يتم وضع أدوات التحكم في السرعة وتثبيتها برباط. يتم توصيل وحدات التحكم بالمحركات وكذلك بلوحة التوزيع عن طريق اللحام المباشر والموصلات. إذا كنت ترغب في ذلك وإمكانيات الميزانية ، يمكنك استخدام جهاز التحكم 4 في 1 ، ولكن بعد ذلك سيتغير تصميم المروحية الرباعية قليلاً. والنتيجة هي مروحية شبه منتهية ، ولا ينقصها سوى جهاز تحكم في الطيران.

3: تثبيت "العقول"

عادة ما يتم تثبيت وحدة التحكم في الرحلة أعلى إطار الطائرة ، فوق لوحة التوزيع وحجرة البطارية. يمكن تغيير التصميم ، لكن يجدر بنا أن نتذكر أنه كلما انخفض مركز الثقل ، زاد استقرار الجهاز.

لتقليل تأثير الاهتزازات على تشغيل جهاز التحكم في الطيران ، غالبًا ما يتم تثبيت وسادة التثبيت الخاصة به على فواصل مطاطية أو يتم استخدام أنظمة أكثر تعقيدًا لتخميد الاهتزاز. في مرحلة التصميم ، تعد هذه فرصة جيدة لإظهار البراعة الهندسية دون التسبب في ضرر لا يمكن إصلاحه للهيكل بأكمله.

فقط بعد تثبيت وحدة التحكم ، يمكنك وضع المكونات والوحدات المتبقية: جهاز الاستقبال من لوحة التحكم ، ومستشعر GPS ، والبوصلة المغناطيسية ، والكاميرا ، والمحور ، وما إلى ذلك.

وفقط وضعه على الجسم ، لا يُسمح بالاتصال إلا بعد المعايرة الأولية لجهاز التحكم في الرحلة.

ينتج مصنعون مختلفون وحدات تحكم ولوحات تحكم ومكونات أخرى مختلفة. لذلك ، تعد معايرتها عملية معقدة ومتغيرة تستحق الدراسة المنفصلة.