Hogyan készítsünk quadcoptert rádióvezérlésű helikopterből. Amire szüksége van egy quadrocopter saját kezű összeállításához, lépésről lépésre

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(.share.top")); else $(" h1").before($(".share.top")); ))

fő ok Az a tény, hogy az emberek érdeklődnek a kvadrokopterek összeszerelése iránt, az a vágy, hogy pénzt takarítsanak meg a vásárláson eredeti készülék. Ez azonban nem az egyetlen ok. Sokakat érdekel ez a kérdés, hiszen az UAV irányítási hobbi valami többré fejlődik, például a quadcopter versenyeken való részvétel, és csak a lehető leggyakrabban gyakorolva és a repülő drón tervezésével lehet nyerni.

A kész készlet összeszerelése

Valószínűleg saját kezűleg összeállítanak egy quadrocoptert azoktól, akik igazán akarják. Ahhoz, hogy ezt a feladatot elemi összeállítássá leegyszerűsítsük, be kell szerezni egy megfelelő alkatrészkészletet. Költségük többszöröse az RTF-stílusú quadcopterekéhez képest. Ennek oka, hogy nem csak a szerkezet összeszereléséért, hanem a készülék firmwarejéért, kalibrálásáért és finomhangolásáért is a felhasználó a felelős. Az ilyen készletek fő előnye, hogy nem kell kiválasztani a motorok teljesítményét, a chipeket és a ház súlyát.

Szintén nincs értelme aggódni a kialakítás egyensúlya miatt, amely közvetlenül befolyásolja az eszköz viselkedését a levegőben. Ebben az esetben a quadcopter minden tervezett jellemzővel rendelkezik, beleértve a sebességet és a repülési időt is. A készlet kiválasztásakor választhat, hogy a kvadrokopter monolit vagy összecsukható, pl. moduláris. Ez utóbbi lehetőség jobban érdekelni fogja azokat, akik egy kellően nagy, de ugyanakkor könnyen hordozható modellre vágynak. Meg kell jegyezni, hogy az ilyen modellek gyakran nagyon agresszív és nem vonzó kialakításúak.

Ennek oka, hogy a készlet nem tartalmaz külső tokot, amely védő és díszítő funkciókat is ellát. Az ilyen szerkezetek összeszerelési sorrendjét az alkatrészkészletekhez mellékelt utasítások jelzik. Általában az ilyen quadrocopterek összeszerelése a komplett motorok műanyagból, fémből vagy szénből készült exoskeletonra történő felszerelésével kezdődik. Ezek után PIN-kábelek kerülnek beépítésre, amelyek a beépített motorok teljesítményszabályozójaként működnek. Továbbá a jelvevő és a fő agytröszt - a vezérlőmodul - rögzítve van a házon.

Az összeszerelés végén egy akkumulátort, bilincseket, LED-eket és egyéb modulokat helyeznek be, amelyek megkülönböztetik a modellt a többitől. Itt ér véget a lépésről lépésre történő összeszerelés, és kezdődik minden móka, nevezetesen a készülék villogásának folyamata, kalibrálása, ill. finomhangolás, ami az alkatrészgyártótól függően fél órától három óráig terjedhet. Fontos, hogy az akkumulátor teljesen fel legyen töltve a firmware frissítésekor. NÁL NÉL másképp ez a folyamat sikertelen lehet.

Összeszerelés rögtönzött anyagokból

Sajnálatos módon mégsem fog menni, ha egy teljes értékű quadrocoptert improvizált anyagokból állítunk össze. Mindenesetre meg kell vásárolnia egy alkatrészkészletet. De nem egész készletként vásárolhatja meg őket, hanem csak a legszükségesebbeket. Ezek közé tartoznak a motorok, csavarok, vezérlőkártya vevővel és akkumulátor.

Ennyi kell ahhoz, hogy a quadcoptert egyszerűen a levegőbe emeljük és berendezések segítségével irányítsuk. Annak érdekében, hogy ez az alkatrészkészlet ne essen szét a levegőben, egy tartós, de könnyű testre kell rögzíteni őket. Rögtönzött anyagokból elkészítheti. Bármi használható, a jégkrémrúdtól kezdve műanyag kupakokés palackok.

Ami a további vásárlásokat illeti, felszerelést is kell vásárolnia, mivel nélküle rendkívül nehéz lesz az összeszerelt eszköz kezelése. A neten találsz egy quadrocopter sémát, vagy találj ki egy sajátot. A hajótest létrehozásakor érdemes megjegyezni a repülési tulajdonságokat, az egyensúlyt, a stabilitást és a szerkezet könnyűségét.

Ellenkező esetben előfordulhat, hogy a készülék nem UAV-vá, hanem távirányítós, mászó mini ventilátorrá változhat. A megalkotott dizájn korlátlanul finomítható lesz, így az első összeszerelés során nem kell túl sokat próbálkozni, hogy ne veszítse el érdeklődését a folyamat iránt.

Annak érdekében, hogy a technikai rész a lehető legkiegyensúlyozottabb legyen bonyolult számítások használata nélkül, használhat egy kis trükköt. Kiválaszthat egy konkrét általános modellt és rendelhet hozzá tartozékokat az alaplistából. Megrendeléskor fontos az adatok helyes megadása. Tehát a rendelési listában 2 jobbra és balra forgású motornak kell lennie.

Ezeket megfelelő csavarokkal kell párosítani - jobb- és balkezes. Ellenkező esetben a készülék nem fog működni. Mindig fennáll annak a lehetősége, hogy az alkatrészek összeszerelése során hibás nyersdarabok bukkannak fel, így csere esetén egyesek akár két példányban is megrendelhetők. A fent leírt gyári készletekkel ellentétben lehetetlen egy ilyen eszközt közönséges alkatrészekből puszta kézzel és csavarhúzóval összeszerelni. Forrasztópákával kell dolgoznom, ragasztópisztoly, elektromos szalag és kétoldalas szalag.

Csak így lesz elérhető a kívánt quadrocopter. A működő modell beszerzése után tetszés szerint frissíthető. Adjon hozzá antennákat, LED-eket, hangjelzőket (magassugárzókat) és egyéb részleteket, amelyek növelik otthoni kvadrokopterének funkcionalitását.

Csináld magad, lépésről lépésre egy quadrocopter összeszerelése: a fő tanács

Mielőtt belevágna saját quadrocopter összeszerelésébe, értékelje erősségeit anélkül, hogy felnézne a valóságból. Vegye figyelembe nemcsak azt a képességet, hogy képes-e dolgozni egy ilyen veszélyes eszközzel, mint a forrasztópáka, hanem a pénzügyi lehetőségeket is, vagyis azt, hogy mennyit költhet a quadrocopter alkatrészeire anélkül, hogy károsítaná személyes költségvetését. És csak ezután kezdje el az aktív tevékenységet.

Kiváló quadcoptereket vásárolhat itt: - ingyenes szállítás Oroszországban és a FÁK-országokban, jó áron!

Hasznos videók a quadrocopter saját kezű összeállításáról

Ma már nagyon olcsó elektronikát rendelni egy kvadrokopterhez Kínából. A quadrocopter keretének saját kezű összeszerelése rögtönzött anyagokból egyáltalán nem nehéz. Repülőszimulátorok segítségével tanulhatsz repülni. Tehát a fő dolog az a vágy, hogy saját kezűleg készítsen quadrocoptert.

A legjobb, ha kész elektronikát vásárol egy quadrocopterhez.

Csináld magad rádióvezérlésű quadrocopter összeállítás

Először el kell döntenie, hogy szabványos keretet használ-e, vagy úgy dönt, hogy saját maga készíti el.

A megvásárolt keret kényelmes, de meghibásodás esetén meg kell várni, amíg megérkezik az alkatrész. A "csináld magad" saját készítésű quadrocopter váz lehetővé teszi a meghibásodás 20-30 perc alatt történő kijavítását, de ehhez szükséges kiegészítő munka quadrocopterek gyártásában.

A legtöbb egyszerű lehetőség a használat műanyag csövek a vezetékezéshez. Könnyűek és meglehetősen tartósak. Ezen kívül vásárolhatóak forgatható alkatrészek és fali konzolok, melyek alkalmasak villanymotorok vázra szerelésére.

Az eredmény nagyon szilárd felépítés amely lehetővé teszi, hogy ne csak magának a kvadrokopternek az elektronikáját vigye magával, hanem egy kamerát is a quadcopterről történő videózáshoz.

Kezdők számára fontos részlet az a hely, ahol az első drónt repülésre bocsátod. A városi területet azonnal felszámolják, mivel házak, fák és vezetékek zavarják a próbarepülést. A park sem működik. Egy rossz mozdulat - a nyaraló és az újonnan született utóda szenvedhet. Inkább menj ki nyílt terepés kedved szerint kormányozd a quadot.

A főbb alkatrészek listája:

O motorok vezérlőkkel;

O elem kvadrokopterhez és távirányítóhoz;

O repülésirányító;

O vezérlőpanel jel vétellel és továbbítással;

O töltő;

O csatlakozó vezetékek, csavarok stb.;

O szerszámok a munkához.

Annak érdekében, hogy a drónt a jövőben video- és fényképezésre is lehessen alakítani, a kopternyalábok közötti alapot szélesebbé kell tenni, hogy elférjen benne a többi eszköz is.

A kvadrokopter alakjának kiválasztása

Először is el kell döntenie a gerendák és a csavarok számát a helikopteren. A repülő drónok módosításaiban és megjelenésében igen sokféle változat létezik, a váz közepéből kijövő nyalábok száma alapján három-, quadro-, hexa- és oktokopterek vannak.
A propellerek száma több lehet, mint a nyalábok száma. De a név nem változik. Például egy quadcopternek két motorja van propellerrel minden gerendán – ettől még nem lesz oktokopter.

A quadcopterek körében a legnépszerűbb modell az X alakú sugárelrendezésű quatrocopter, egyrészt két motor egyszerre húzza előre a teljes szerkezetet, másrészt a mellékelt videokamera nem látja az előtte lévő propellereket.

Mit kell figyelembe venni az összes alkatrész kiválasztásakor

A teljes szerkezet becsült tömege alapján már FPV quadcopter kamerával össze kell szerelni egy helikoptert erős motorokkal. Ez további akkumulátorok vásárlását vagy nagyobb kapacitású akkumulátorok egyidejű beszerelését jelenti.

Vizuális összeszerelési videó:

Youtube videó

A tervezés megkönnyítése érdekében a keret önállóan is elkészíthető. Vannak lehetőségek: egyszerű fa vonalzóktól kezdve, befejezve alumínium profil vagy csövek. Ezzel pénzt takaríthat meg. A lényeg, hogy az anyag tartós legyen, hiszen amikor leesik, az első dolog, ami szenved, az a kopter sugarai.

Természetesen vannak kész vázak, de óvakodni kell a hamisítványoktól, különben az első törésteszt után legalább egy „láb” kirepül. A vezetői készség időtartama alatt a rögtönzött anyagok előnyösebbek.

A quadcopter gerendái vannak optimális paraméter- 30-60 cm hosszúságban motortól motorig.

Annak érdekében, hogy ne sérüljön meg, és ne nyírja le a közeli fák lombját, valamint hogy otthon tesztelje a koptert, speciális védelmet helyezhet a propellerekre.

Mihez lesz csatlakoztatva a repülésvezérlő és az összes többi kütyü? Itt is be lehet kapcsolni a fantáziát. Természetesen a karton nem fog működni, hanem egy rétegelt lemez négyzet, műanyag alap a CD-k doboza alól – optimális esetben. Nem nehéz, és mindent elbír, amire szüksége van a rögzítéshez.

Motorok – egyszerre négyre van szükségük. A propellereknél elsősorban az átmérő és a teljesítmény alapján választják ki őket. Az átmérőt a keret paramétereiből veszik (ha saját készítésű, akkor saját belátása szerint).

Motorvezérlőkre van szükség a lapátok forgási sebességének szabályozásához. A motorok teljesítménye közvetlenül függ a drón szerelvény súlyától.

A motorok akkumulátorai különböző kapacitásúak lehetnek. Jobb, ha lehetőséget biztosítunk az akkumulátorok nagy kapacitásra cseréjére, és természetesen nem egyet, hanem egyszerre többet használunk.

Maguk a csavarok 9-12 cm-esek.Egy pár rendes és 2 fordított forgású. Kívánatos, hogy egyszerre több típusú motorhoz rögzítőelemeket szállítsanak.

A Quatrocopterben a legfontosabb és legdrágább az "agya", mégpedig a repülésirányító - ezen nem lehet spórolni. Itt figyelembe kell venni a drón jövőbeli képességeit. Jobb, ha egy programozható mikrokontrollert veszünk (például Arduino Mega). A hozzá tartozó érzékelők „all in one” All In One (giroszkóp, gyorsulásmérő, barométer, magnetométer), vagy legalább egy giroszkóp és egy gyorsulásmérő is bevihetők.

További funkciók:

· GPS — repülési útvonal programozás;

· « sima leszállás» - hibabiztos (ha megszakad a rádiókapcsolat a távirányítóval, a helikopter simán leül, és nem csapódik le a földnek);

· FPV (első személy nézet) - nézet az első személyről, és megfigyelés a táblagépről.

A vezérlőpanelen lévő adót a zsebének megfelelően kell kiválasztani. A lényeg az, hogy legalább négy csatornának és 2,4 GHz-es frekvenciának kell lennie. Bal- és jobbkezesek számára is megvásárolható.

Természetesen a vezetékekkel kell bütykölni, de ügyes kezekben ez az idő gyorsan eltelik.

A helikopter lábaira vagy magukra a gerendákra a vázon jobb egy speciális puha bélést rögzíteni, hogy kemény felületek könnyebb volt a leszállás.

Nem lesz könnyű, de érdekes és szórakoztató lesz!

Az alapanyagokon kívül fogyóeszközök is szükségesek - csavarok, anyák, alátétek.

Ebben a szakaszban egy fémfűrészre, egy fúróra és egy reszelőre lesz szüksége.

Az összes anyag elkészítése után folytatjuk a folyamatot:

Bármi kényelmes módja vigye át a rajzot a textolit nyersdarabra, és vágja le a felesleges anyagot a kontúr mentén.

Csatlakoztassa az összes kapott alkatrészt, rögzítse őket.

Készítse elő a csavarok furatait (a rajzon piros színűek) 3 mm-es fúróval.

· Miután a gerendákat a keretre rögzítette, készítsen lyukakat az építés megkönnyítése érdekében (ezek fehér körök a rajzon).

· A gerendákon készítsen furatokat a motor felszereléséhez.

· Az utolsó szakaszban zsírtalanítsa a keretet, és kétoldalas ragasztószalaggal ragassza fel a rezgések csillapítására.

A következő lépésekben a következő elemekre lesz szüksége: tábla, motorvezérlők, légcsavarok, motorok, akkumulátor és töltő, adó és vevő.

A vezérlők adapterkártyán történő rögzítéséhez használja rézdrót elszigeteltség nélkül. Ezt követően forrasztják a tápvezetékeket, buszvezetékeket, egy kapcsolót az áram be- és kikapcsolásához.

A vezérlők táblára helyezésekor érdemes megjegyezni, hogy mindegyiket a megfelelő motorokhoz kell irányítani.
A következő lépés a motorok felszerelése. A vezetékek forrasztásával kezdődik a szigetelésük motorkapcsaihoz. Ezután magukat a motorokat felszerelik a gerendák végeire, és a "láb" aljára csavarozzák.

Ezt követően jön a döntő pillanat a quadrocopter "agyának" - az adapterkártyának - rögzítésének. Jobb kis gumicsillapítókra szerelni. Fontos, hogy védje a táblát a nedvességtől és a portól, ezért azonnal zárja le bármilyen műanyag kupakkal. Alakja és átlátszósága kizárólag az Ön preferenciáitól függ, és nem befolyásolja a tábla biztonságát.

Az előkészített rekeszhez egy akkumulátor csatlakozik, amely szintén jobban rögzíthető egy gumirétegre.

Az utolsó szakaszban rögzítjük a csavarokat a motorokon, csatlakoztatjuk az adót és a LED-es háttérvilágítást.

Az általánostól a konkrétig. A quadra vázának erősnek kell lennie. Gyártására egy rétegelt lemez (150 x 150 mm) alkalmas, keretként egy négyzet alakú alumínium profil (14 x 14 mm) használható.

A profilra a sugarak gyártásához is szükség lesz. Mindegyik hosszának a szerkezet közepétől számítva 300 mm-nek kell lennie. Mellesleg hab- vagy gumidarabokat helyezhet el rajtuk, amelyek lágyítják a leszállást.

Ezután telepítse a táblát. Meg kell vásárolni. Javasoljuk, hogy vásároljon egy olyan táblát, amely már rendelkezik minden érzékelővel - giroszkóp, gyorsulásmérő, barométer és magnetométer - AllInOne. Lehetőség van GPS-vevővel ellátott táblákra is. Az érzékelők vastag ragasztószalaggal vagy szilikonnal rögzíthetők a szerkezetre - ez segít elkerülni az erős vibrációt.

A szerkezet közepére kell felszerelni. Az önmetsző csavaroknak biztonságosan csavarozniuk kell a táblát a gerendák végeihez, és át kell menniük a rétegelt lemezen. Legyen mellette egy vevő. Szuperragasztóval ragasztható.

A quadcopter motorjait egyenlő távolságra kell elhelyezni. Ezért elhelyezésük előtt pontos jelöléseket kell készíteni a gerendákon, és csak ezután kell lyukakat fúrni. Egyébként a tengely farkának helyet kell átvezetni, teljes szélességében úgy, hogy ne érintse a széleit.

Most egy kicsit a sebességszabályozók tápvezetékeiről. Párhuzamosan vannak csatlakoztatva adapterekkel. Ahol az akkumulátor csatlakozik hozzájuk, ott leválasztható csatlakozást kell létrehozni.

Most már csak a vezetékek csatlakoztatása a megfelelő motorokhoz és az „agyak” telepítése marad. Nem nehéz megtalálni a firmware-t az alaplaphoz (Arduino) az interneten. Először letöltődik, majd a beállítások. A telepítés során megjelennek a programok lépésről lépésre utasításokat. Ezeket egyértelműen követni kell az eszköz vezérlésének hibakereséséhez és kalibrálásához.

A programmenüben van egy AC2 érzékelő rész. Itt az érzékelők és vevők működését ellenőrzik. Minden forgást és szintváltozást a lehető legnagyobb pontossággal kell tükröznie a nyíl és a LED-jelzők ingadozásán.

Ennyi hibakeresés után telepítheti a légcsavarokat és tesztelheti a repülést. Ebben az esetben jobb, ha a készüléket távolabb helyezi el Öntől. A gáznak simának kell lennie. Ha a drón levegőben van, nagyszerű. Ha elkezd remegni, menjen a PID beállításokhoz. A programon keresztüli hibakeresés más árnyalatai is lehetségesek.

Hogyan válasszuk ki a megfelelő motort egy quadcopterhez? Kétségtelen, hogy ezt a részt a repülőgép jellemzői és képességei alapján kell kiválasztani. A motor használata csak nagy quadrocopterekben szükséges, különben jelenléte indokolatlan, és az eszköz egyszerűen nem fog működni.

A fő szabály, hogy utána érdemes motort választani végső összeszerelés kvadrokopter. Ha videokamerát vagy más eszközt tervezünk egy repülő eszközhöz rögzíteni, érdemes figyelembe venni a plusz súlyt. A készülék túlterhelésének elkerülése érdekében ki kell számítani a tolóerőt, amely speciális táblázatokból tekinthető meg. Például, ha az eszköz súlya 1,5 kilogramm, akkor a tolóerőnek 2-szer nagyobbnak kell lennie, azaz egyenlőnek kell lennie 3 kilogrammal.

A megfelelő quadcopter motor kiválasztásához alaposan tanulmányoznia kell az összeset jellemző tulajdonságok. Nem kevesebb mint fontos szerep játssza meg a készülék csavarjait. A quadcopter a levegőben lóg a különböző irányokba forgó rotorpárok miatt.

Csak annak érdekében, hogy a légcsavarok megfelelően működjenek, a quadrocopter paraméterei alapján kell motort választani. A légcsavarok nagy motorteljesítményt fogyasztanak, és a motor teljesítménye fontos vásárláskor.

A megfelelő motor kiválasztásához javasoljuk, hogy ismerkedjen meg különféle videókkal, ahol részletesen elmesélik a quadcopter jó alkatrészeit. A már tapasztalt pilóták által adott tippek miatt összeállíthat egy egyedi quadcoptert erős motorral.

Miért van szüksége erős motorra? Először is, lehetővé teszi az eszköz számára, hogy sokkal gyorsabban és hosszabb ideig repüljön, és bizonyos manővereket hajtson végre. Másodszor, további rakományt akaszthat fel a kvadrokopterre, például egy kamerát, amely a magasságban repülés közben anyagokat rögzít. Ennek köszönhetően kiváló minőségű képeket készíthet.

Ezért a motort az alapján kell kiválasztani, hogy milyen quadcoptert szeretne építeni. Szükséges a megfelelő motorteljesítmény kiválasztása, különben a készülék vagy nem indul el, vagy teljesen irányíthatatlan lesz. Ennek elkerülése érdekében meg kell hallgatnia a szakértők tanácsait, és akkor nagyon könnyű lesz egy quadrocopter összeszerelése.

Valószínűleg nem érdemes beszélni arról, hogy milyen népszerűek a quadrocopterek. És valószínűleg tudja, mennyibe kerülnek, és már feladta a gondolkodást. Cikkünkből megtudhatja, hogyan készítsd el saját quadcopteredet otthon. Azonnal figyelmeztetünk, hogy ez egy felelősségteljes és nehéz feladat, de a végén felbecsülhetetlen értékű tapasztalattal és egy értékes készülékkel gazdagodhat, nevetséges áron.

Számos módja van a kvadrokopter önálló összeszerelésének:

Hogyan szereljünk össze egy quadrocoptert saját kezűleg

Figyelmeztetjük, hogy az utasítás általános, és néhány pontban eltérések lehetnek. Elmondjuk az alapokat az összeszereléssel és az alkatrészek kiválasztásával kapcsolatban.

Milyen részletekre van szükség

• Keret és alkatrészei. A kopterben a fő dolog a csapágy rész. Ha a keret könnyebb, akkor kevesebb energia megy el. De ne feledje - a könnyű keretek drágábbak. A tartósság nem olyan fontos, hacsak nem tervezel egy nehezebb kamerát a quadra. Háromféle keret létezik: négy-, hat- és nyolcsugaras (minden gerendához egy motor).

Az összetevők kiválasztásának jellemzői

• Motorok. A kínai online áruházak általában furfangosak és túlbecsülik a specifikációkat. Ezért a megbízhatóság érdekében érdemes erősebb motorokat vásárolni. Lehetővé teszi egy nehezebb kamera felemelését is. Szintén létezik kétféle quadcopter motor- ezek kollektorosak és kefe nélküliek
  
• Légcsavarok.Áruk a helikopter rendeltetésétől függ. Ha a tervei nem tartalmaznak bonyolultabb "repüléseket" - elég lesz a műanyag propeller. Ha légi fényképezést tervez, akkor kompozit anyagokat kell vennie. Minél drágábbak a légcsavarok, annál erősebbek, és annál kevesebb időbe telik az egyensúlyozás.
  
• Távirányító, jelvevő. A távirányítót a vevővel együtt kell vinni. Ebben az esetben a vevő fogadja a távirányítóról küldött jelet. A normál távirányítók ismét ezer rubeltől és még többet fizetnek - nagyobb a hatótávolságuk. Magukban a távirányítókban lehet egy csomó szükségtelen kapcsoló, amelyek megzavarják - jobb, ha nem veszünk ilyen eseteket.
  
• Szabályozók és akkumulátorok. Azt tanácsoljuk, hogy azonnal vegyen magával egy motorkészletet vezérlőkkel. Megteheti nélküle is, de akkor magának kell beállítania a teljesítményt. Az akkut érdemes erősebbvel venni, főleg ha nehezebb kamerát akarunk rakni.
  
• Vezérlő. A vezérlők két típusból állnak. Az univerzális azért kényelmes, mert bármilyen összeállítású drónokon működik, ehhez hozzájárulnak az érzékelők és a multifunkcionalitás. A hátránya a vezérlő ára - 17 ezer rubeltől. Ezt egy adott modellhez írt speciális szoftverrel is konfigurálni kell. Egy speciális vezérlő már rendelkezik a szükséges beállításokkal egy adott típusú helikopterhez.
• Kamera. Kvadrokopterhez nem könnyű kamerát választani. Javasoljuk, hogy telepítsen olyan kamerát, mint a GoPro vagy a kínai vállalatok analógjai - minőségük nem különbözik sokban. A fő szerepet a súly és a látószög játssza, utóbbiról alább lesz szó. Minél masszívabb a kamera, annál nehezebb lesz középre állítani. A képlet segítségével kiszámíthatja a kamera pozícióját L \u003d 2 * tg (A/2) x D, (L a látómező, A a szög, D a légcsavarok távolsága).

GoPro kameraanalógok

Xiaomi Yi akciókamera

Ár az AliExpress-en: 49,99–109,99 USD

Műszaki adatok:

• Érzékelő: CMOS 1/2,3″ 16 megapixel;
• Objektív: f/2.8, FOV 155 fok;
• Videó: 1920×1080, 60 fps;
• Fotó: 4608×3456;
• Súly: 72 gramm;
• Time Lapse: Igen
• Beépített képernyő: nincs;
• Memória: microSD kártya.

SJCAM SJ5000X 2K

Ár az AliExpress-en: $126.58

Műszaki adatok:

• Érzékelő: CMOS 12 megapixel;
• Objektív: f/2.8, FOV 170 fok;
• Videó: 2560×1440, 30 fps;
• Fotó: 4032×3024;
• Súly: 74 gramm;
• Time Lapse: Igen
• Beépített képernyő: igen;
• Memória: microSD kártya.

Kínából származó alkatrészekről

Természetesen ne becsüljük alá a kínai gyártókat, de ne is dicsérjük. Gyakori dolog a termékeik túltöltése. Lehet venni, de nem olcsó alkatrészeket, különben mindent elölről kell csinálni.

Szerelési útmutató

Biztosan elolvasta ezt a cikket, és készített egy keretet egy elosztótáblával. De ha még nem tette meg, akkor nem számít, csak csatlakoztassa a vezetékeket a vezérlőmodulhoz.

Vegyünk például egy helikoptert, amelyet a következő alkatrészekből állítanak össze:

• Alapkeret) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• 4 motor DYS D2822-14 1450KV kefe nélküli motor.
• sebességszabályozó DYS 30A 2-4S kefe nélküli sebességszabályozó ESC Simonk firmware
• Légcsavarok DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly propeller lapát RC repülőgépekhez
• irányító modul 1.5kk21evo
• Akkumulátor, típus: lítium polimer - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• Töltő Hobby King Variable6S 50W 5A
• Akkumulátor csatlakozó XT60 dugó 12AWG 10cm vezetékkel
• Csatlakozók 20 pár 3,5 mm-es golyós csatlakozó banándugó RC akkumulátorhoz/motorhoz
• Távirányító Spektrum DX6 V2 AR610 vevővel (vevővel és adóval)

Mindez körülbelül 20 ezer rubelbe kerül.

Quadcopter összeszerelés lépései

Kiterítjük ezt a sok jót az asztalra, és folytatjuk.

1. Hozzávetőlegesen becsülje meg a vezérlővezetékek kívánt hosszát, minden esetre adjon hozzá egy kis margót, és vágja le a kívánt hosszúságra.
2. A csatlakozókat a szabályozók kimeneteire forrasztjuk a motorok csatlakoztatásának egyszerűsítése érdekében.
3. Forrassza a fordulatszám-szabályozókat az áramköri lapra.
4. Forrassza az akkumulátor csatlakozóját is a huzalozási lapra.
5. Óvatosan csavarja rá a motorokat a drónkarokra. Telepítéskor ügyeljen a menetre.
6. Forrasztjuk a motor csatlakozóit, ha nem.
7. A gerendákat motorokkal rögzítjük a táblához.
8. A szabályozókat a kopter sugaraihoz rögzítjük. Ezt a legkényelmesebb műanyag bilincsekkel megtenni.
9. Véletlenszerű sorrendben kapcsoljuk be a szabályozók vezetékeit a motorokhoz. Ha szükséges, módosítsa a sorrendet.
10. A vezérlőmodult a házra rögzítjük (fényképezés után hátoldal, akkor megérti, miért). Még rágógumira is rögzítjük, de kezdésként puha, kétoldalas ragasztószalag használatát javaslom.
11. Csatlakoztatjuk a sebességszabályozókat a vezérlőhöz. A "plusz" - "mínusz" - "üres" jelekkel jelölt portokban általában fehér vezetéket csatlakoztatunk a képernyőhöz.
12. A maradék ragasztószalaggal közelebb rögzítjük a vevőegységet a vezérlőegységhez, és a szükséges csatornákat csatlakoztatjuk a megfelelő portokhoz. Alkalmazzuk a vevő dokumentációját és egy pillanatképet külső szél táblákat, hogy megértsük, melyik vezetékköteg miért felelős.
13. A készülék tápellátását az akkumulátorról, a csatlakozón keresztül csatlakoztatjuk.
14. ügyes vagy! Összeállította első drónját.

Berendezések telepítése és konfigurálása

Most már csak be kell állítani, hogy ne zuhanjon le a repülés első napján.

1. Beindítjuk a motorokat (mindenféleképpen előfordul, tanulmányozza a dokumentációt)
2. Gázt adunk hozzá, és megnézzük, milyen irányba forognak a légcsavarok. A vezérlőhöz csatolt diagramon leírtak szerint kell forogniuk. Ellenkező esetben a vezérlés megfordul. Ha valami elromlott, megfordítjuk a motort és a vezérlőt egyesítő csatlakozót.
3. Ha minden megfelelően fordul, rögzítjük a keret felső részét. Ne próbálja a helyére tolni. Ha feszesen felállt, valami elromlik. Lazítsuk meg az alsó csavarokat, majd fokozatosan húzzuk meg mindent.
4. A blokkot elemekkel rögzítjük.
5. A motorokra propellerek adaptereit szereljük fel.
6. A légcsavarokat a motorok forgásirányának figyelembevételével helyezzük el. A penge megemelt elemének a forgásirányba kell néznie.
7. Van! Quadcopterje készen áll az első repülésre.

Áttekintettük egy egyszerű példa egy kvadrokopter összeszerelésére, amely nem igényel nagy költségeket és erőfeszítéseket az összeszerelés szempontjából. Ennek megfelelően, ha úgy döntesz, hogy valami nehezebbet emelsz fel a drónra (navigátor, nehezebb lövőfelszerelés stb.), akkor a dizájnt véglegesíteni és meg kell erősíteni. Ön azonban már megszerezte az első tapasztalatokat az ilyen szerkezetek összeszerelésében. Továbbá könnyebb lesz megérteni a kopter elvét, és tudni fogja, hogyan finomítsa azt a jövőben.

Kvadrokopter szinte minden nagyobb webáruházban megvásárolható, vagy saját kezűleg is készíthet drónt. Nem tudni, mi volt előbb: a kopterek tömeggyártása vagy a rádióamatőrök első kísérletei egy drón létrehozására. De az a tény, hogy ez a hobbi egyre népszerűbb a rádióvezérlésű eszközök rajongói körében, nem hagyhat közömbösen a quadcopterek modellezőit és gyűjtőit.

DIY quadcopter modell

Sok drón-felhasználó azon töpreng, hogyan szereljen össze egy kvadrokoptert saját kezemmel. Ez a vágy inkább abból a vágyból fakad, hogy teljes irányítást szerezzünk a repülés és a forgatási folyamat felett.

NÁL NÉL önszerelés A helikopternek számos előnye van: Először is, ez egy lehetőség a szükséges paraméterekkel rendelkező eszköz létrehozására. Másodszor, egy ilyen eszköz könnyebben testreszabható, mindig csatlakoztathat új alkatrészeket, vagy kicserélheti például az akkumulátort, és erősebb áramforrást biztosíthat. Harmadszor, szolgálhat érdekes tapasztalatés legyen az első lépés egy új hobbi felé.

A negatív szempontok közül kiemelhető, hogy egy ilyen összeállítás sok időt igényelhet a kereséshez a megfelelő részleteket, a teljes műszaki rész tanulmányozása. Ráadásul senki sem tudja garantálni, hogy "az első palacsinta nem lesz csomós". Másrészt most van nagyszámú szaküzletek a rádiótechnika számára, és számos séma segít megérteni a quadrocopter készülékének és működésének elveit a házi készítésű változatok kész modelljei példáján.

Emellett sokan azon az alapon folyamodnak drónmodellezéshez, hogy az sokkal olcsóbb lehet, mint egy márkás készülék vásárlása. De itt is sok múlik azon, hogy milyen tulajdonságokkal szeretnéd beszerezni a készüléket, és ez fontos-e számodra kinézet quadra. Sőt, a gyakori módosítások, amelyek segítik a drón funkcionálisabbá tételét, szintén szép fillérbe kerülhetnek.

Jasper van Lenen feltaláló 2013-ban bemutatott egy készletet azoknak, akik saját maguk szeretnének drónt összeszerelni. A bőröndben volt minden, ami kellett: elektronika, motorok, rádió, karosszériaelemek. Minden műanyag részek 3-án nyomtatták kiDnyomtató.

Vásárolni vagy gyártani?

Azt a döntést, hogy saját kezűleg készíts koptert, meghatározhatja az úgynevezett sportérdek, vagy a megtakarítási vágy is összefüggésbe hozható. Mind az első, mind a második esetben fontos mérlegelni az összes előnyt és hátrányt, valamint meghatározni az erősségeket és gyengeségeket az önszerelésben.

Idő

Mint fentebb említettük, a barkács drón fő hátránya az idő lehet. Hiszen egy dolog repülésre kész quadrát rendelni, várni egy-két hetet és a saját örömére használni. De az önszerelésben van egész sorárnyalatok, amelyek befolyásolhatják az időzítést:

1. Minden szükséges alkatrész beszerzése, amely nem mindig kerülhet egyszerre az Ön kezébe.
2. Időbe fog telni a műszaki rész tanulmányozása is, hogy világosan megértsük, miből áll a drón és hogyan működik.
3. Maga a repülésirányító összeszerelése és konfigurálása időt és természetesen türelmet igényel.
4. Post-build, ami nem csak tesztelést jelent, hanem a hibákon való munkát és az „átdolgozást” is, ami szintén sok időt és erőfeszítést igényel.

Tapasztalat

Az első pontot sokféleképpen kompenzálhatja, ha tapasztalattal rendelkezik a rádióvezérlésű eszközök önszerelésében. Ezenkívül, ha drónt épít „gyári” modellel, akkor ez lehet szemléltető eszköz hogy tanulmányozzuk a quadra "töltelékét". De azok számára, akik először szembesülnek ilyen összeállítással, két lehetőség van:

A) Vásárolja meg a legolcsóbb quadcopter modellt, amely nem csak modellként szolgál, hanem amelynek alkatrészeit kölcsönözheti helikopteréhez;

B) Kérjen segítséget fórumokon és speciális oldalakon, ahol minden információt megkaphat, valamint részletesen olvassa el a helikopter lépésről lépésre történő összeszerelését, feltüntetve az összes szükséges alkatrész nevét.

Ár

Sokan úgy döntenek, hogy quadrocoptert szerelnek össze azon az alapon, hogy egy ilyen eszköz kevesebbe kerül, mint a megvásárolt. De néhány dolgot itt kell szem előtt tartani:

• Természetesen, ha azt a célt tűzi ki maga elé, hogy rögtönzött eszközökből összeállít egy kvadrikát minimális költség, akkor nem lesz probléma, hiszen minden alkatrészt ugyanabban az árkategóriában vásárolhat meg. De itt meg kell értened, hogy mit kell létrehozni erős készülék nagy teherbírással nem fog sikerülni.
• Ha a quadcopter jellemzőire támaszkodik, és nem arra az egyszerű képességre, hogy néhány percig felszálljon és szárnyaljon a levegőben, akkor itt nem valószínű, hogy jelentős különbséget fog elérni egy vásárolt és egy házi készítésű helikopter között. Bár természetesen továbbra is lesz lehetőség a költségek 10-20%-ának megtakarítására.

A quadcopter, a hexacopter vagy a trikopter önálló összeszerelése lehetőséget kínál arra, hogy kipróbálja magát mérnökként és szerelőként, lehetővé téve, hogy egyedi modellt hozzon létre az Ön számára leginkább releváns jellemzőkkel. De reménykedni abban, hogy ez egyszerűbb és olcsóbb módja, mint egy kész készülék vásárlása, még mindig nem éri meg.

Részletek, összeszerelési folyamat, árnyalatok

Tehát úgy döntött, hogy megépíti első kvadrokopterét. Először is a legjobb, ha a "tapasztalt" tervezők tapasztalataihoz fordul. Itt különféle fórumok, weboldalak, videós „élethackek” fognak segíteni.

Bármely drón két fő részből áll - magából a mechanizmusból, amely elindítja, és a keretből, amelyre ez a „töltelék” van rögzítve. Ahhoz, hogy a helikopter repüljön, szüksége van:

• repülésirányító;
• Akkumulátor;
• Motorok és légcsavarok, amelyek hozzájuk vannak csatlakoztatva;
• Sebességszabályozók;
• Szervósor forgó mechanizmus létrehozásához;
• Valamint különféle fogyóeszközök: csavarok, csatlakozók, rezgéscsillapító szivacs, ragasztó, rugalmas szalag.

A keret kivágható rétegelt lemezből ill tartós műanyag, a formája nagyban meghatározza a drón típusát: tri-, quadro- vagy hexakopter lesz-e. Ez a fő keret, amelyre a vezérlő és az akkumulátor fel van szerelve, valamint a gerendák motorokkal, forgó mechanizmusés a sebességszabályozó kialakítása. A legjobb, ha a karok mozgathatóak, főleg, ha nagy quadcoptert készítesz, akkor később nem lesz gond a szállítással.

Saját quadcopter megalkotása lehetőséget kínál arra, hogy kipróbálja magát mérnökként és tervezőként. A helikoptert lehet a legtöbbet adni különböző alakú like segítségével kész keretés házi készítésű, próbálja meg felszerelni további tervek, amely segít különféle tárgyakat a fedélzeten szállítani.

Ha a helikoptert légi fényképezésre használják, akkor ügyeljen a kamera felfüggesztésének meglétére. A készülék teherbírása a motorok teljesítményétől és a légcsavarok méretétől függ. Ezt a tényt különösen fontos figyelembe venni, ha nehéz digitális vagy félprofesszionális fényképezőgépekről van szó.

A repülésvezérlő konfigurálása PC-n keresztül történik, amelyen először telepítenie kell egy speciális programot a MultiWii vagy az Arduino számára, a megvásárolt vezérlő típusától függően. És természetesen ahhoz, hogy irányíthassa és fogadhassa a jelet a kvadrokopterről, meg kell vásárolnia egy rádióadót, például DSM2-t.

Első tesztek repülőgép A multikopterek már 1922-ben megjelentek, de csak a 21. század második évtizedében. az ilyen típusú elrendezés lenyűgöző ütemben kezdett népszerűvé válni. Más RC-modellekhez képest a quadcopterekre nagy a kereslet, valószínűleg azért, mert gyakorlati céljuk van: legalább gyönyörű légi felvételeket készíteni.

A fogyasztók igényeit követve a gyártók modellek bőségével árasztják el a piacot. eltérő konfiguráció változatos tulajdonságokkal. Sok vásárló az RTF (ready-to-fly) készleteket részesíti előnyben, amelyek egy egyszerű kalibrálás után képesek a levegőben való használatra.

De nem mindenkinek van szüksége egyszerű módszerekre. Külön örömet szerezhet egy quadrocopter összeszerelésével a semmiből. A nehézségi fok az összeszereléshez szükséges összes alkatrészt tartalmazó készletektől az egyes komponensek saját kiválasztásáig, kompatibilitásuk ellenőrzéséig, saját UAV összeszereléséig és testreszabásáig terjed.

A quadcopter összeszerelésének akkor is van értelme, ha olyan speciális alkalmazási forgatókönyvek állnak rendelkezésre, amelyekre a gyári modellek nincsenek adaptálva. Vagy saját maga is összeállíthat egy apparátust a repülési kiképzéshez, amelyet nem fog sajnálni összetörni. Részletrajz erre nincs szükség, elég egy vázlat, amin minden elem meg van jelölve.

Alapegységek és alkatrészek

Annak érdekében, hogy a megépített készülék legalább elméletileg levegőbe tudjon lépni, és saját kezűleg össze tudjon szerelni egy quadrocoptert, számos releváns alkatrészt kell vásárolnia:

1. A repülésirányító a jövőbeli UAV „feje”, amelybe minden alapvető szükséges érzékelőt beépítenek, valamint szoftver leolvasásaik feldolgozásához, és ezzel egyidejűleg a vezérlőpultról érkező parancsok szabályozzák az egyes motorok forgási sebességét. Ez a legdrágább alkatrész, amelyet meg kell vásárolnia egy kvadrokopter építéséhez.
2. A keretet haladó modellezők saját erőből készítik gondosan kiválasztott anyagokból (alumínium, műanyag, fa, karbonát vagy ezek kombinációja). Tapasztalat vagy mérnöki ismeretek hiányában, ha egy kész váz jobban megfelel a projektnek, vagy nincs se kedv, se idő egy quadcopter és annak részei saját kezűleg megtervezni, akkor a kész vázak széles méretválasztékban készülnek. jön a megmentésére.
3. Jobb a kefe nélküli motorokat választani - ezek valamivel drágábbak, de sokkal megbízhatóbbak, mint a kollektorok. A repülésekhez jelentős fordulatszámú forgás szükséges, így a kollektor hiánya pozitív hatással van az élettartamra. Legalább 4db (vagy 8, ha kell oktokopter) beszerezhető, ha a költségvetés engedi, akkor 1-2 tartalékkal.
4. A motorvezérlők azok az áramköri lapok, amelyek szabályozzák az egyes motorok forgási sebességét és táplálják azokat, a ház "gerendáira" szerelik fel. Számuk megfelel a motorok számának.
5. A légcsavarokat vagy a légcsavarokat úgy kell kiválasztani speciális figyelem, mert a méretnek illeszkednie kell a leendő keret méretéhez, függetlenül attól, hogy az önállóan épült vagy vásárolt.
6. Az áramelosztó tábla úgy van kialakítva, hogy az akkumulátor energiáját elosztja a motor fordulatszám-szabályozói között. Általános szabály, hogy minden megvásárolt házhoz tartozik egy kis tábla, ahol forraszthatja az összes vezérlő bemeneteit, majd óvatosan táplálja őket. Ha kívánja, megrendelheti a fő tápegység fejlettebb változatát is, ha a kvadrokopter áramköre elrendezési funkciókat igényel.
7. Az akkumulátorok vásárlása az egyik legnehezebb pillanat az alkatrészek kiválasztásában. A megfelelő akkumulátor típusa teljes mértékben a készülő modell rendeltetésétől függ. Gyors modelleknél jobb kis méretű, nagy KV-s (percenkénti fordulatszám × Volt) akkumulátorokat venni, a kis sebességű kameráknál pedig a filmezéshez a kapacitás és a súly aránya a prioritás, mert semmi esetre sem lehet túlterhelni a kialakítást. . Hasznos kiegészítő egy akkumulátor töltésfigyelő. Különleges egyensúlyozás nélkül nem megy töltő a kiválasztott akkumulátortípushoz (lítium-ion vagy lítium-polimer).
8. Vevőmodullal ellátott távirányító, amely a repülésirányítóhoz csatlakozik, így a repülőgép irányítható. A kezelőpanel típusa meghatározza a kezelés kényelmét és néhány más elérhető funkciót.
9. A további opciók kiválasztása a jövőbeli eszköz céljától függően történik. Tehát a fényképezéshez gyakran kamerastabilizátorokat rögzítenek a drónokhoz, és a versenydrónok lehetetlenek FPV (first person view, first-person view) komplexum nélkül.

Az összeszereléshez szüksége lesz néhány szerszámra - csavarhúzóra a keret összeszereléséhez, forrasztópáka és természetesen a vele való munkavégzés készségei.

Utóbbi hátránya könnyen kiküszöbölhető az összeszerelés során, szerencsére a tulajdonosi "műrepülés" forrasztóállomás nem szükséges. És jobb vékony szúrású forrasztópáka használata.

A quadrocopterek rajzai a szó teljes értelmében nem léteznek, és nincs is rájuk szükség. A modulokból történő összeszerelés kiküszöböli ezt az igényt. Val vel fogyóeszközök minden kicsit bonyolultabb. A quadrocopter saját kezű összeállításához szüksége lesz:

1. Rögzítse a menetet úgy, hogy a csavarok egyike se kerüljön ki a repülési rezgésekből.
2. Hőre zsugorodó szigetelés minden forrasztási ponthoz.
3. Polimer puff-bilincsek az elemek testre rögzítéséhez.
4. Vízszigetelő készítmény nyomtatott áramköri lapokhoz.
5. Banán csatlakozók motorokhoz.

Semmi sem akadályozza meg abban, hogy az összeszerelési folyamat vagy a repülési tesztek során elvégezze a szükséges változtatásokat és fejlesztéseket a tervezésben. Talán a kitűzött célok érdekében jobb, ha saját kezűleg összeszerel egy oktokoptert. Odafigyeléssel és körültekintéssel még a technikailag leginkább analfabéta űrhajó-rajongók is képesek repülő drónt megépíteni. Sőt, a repülési tesztek a jövőben feltárják az összes hiányosságot, amelyet kiküszöbölnek. Az eredmény a tökéletes személyes drón legyen. A lényeg az, hogy egyértelműen mutassuk be alkalmazásának forgatókönyvét.

Összeszerelési folyamat

A multikopterek elrendezésére és kialakítására számos lehetőség kínálkozik, de a négy légcsavaros modellek a leggyakoribbak. Ezért egy ilyen kvadrokopter összeszerelése példaként szolgál az összeszerelési folyamat lépésről lépésre történő áttekintésére. A folyamat során támaszkodhat a hálózatról származó vagy saját maga által összeállított quadrocopterek hozzávetőleges rajzaira.

1: A keret felépítése

Méretektől és céltól függetlenül minden drónnak rendelkeznie kell kerettel, kerettel, tartótalppal. A kész keretek összeszerelése nem jelenthet nehézséget, mivel együtt vannak szállítva részletes utasításokatés minden szükséges rögzítőelemet.

A keret összeállításához pedig tervezési készségeket kell mutatnia. A fémből, műanyagból, fém-műanyagból vagy fából készült saját készítésű quadcopter váznak elég erősnek kell lennie. Például a vastagság fa részek a barkácsoló keretnek legalább 30 mm-nek kell lennie. A quadcopter összeszerelése nem elég erős vázra üres erőfeszítés, mert gyakran elromlik.

Mindenesetre a kimenet adott számú azonos hosszúságú gerenda legyen, amelyeket a motorok hordoznak és a központi tartólemezhez rögzítenek. Leszállótámaszokkal vagy „lábakkal” is rendelkezik. Egyes elrendezésekben a lábak a motorok alól "nőnek". Minden a quadrocopter és a váz rajza által meghatározott jellemzőktől függ.

2: Felszereljük a tápegységet és a légcsavarokat

A hajtóművek, azok vezérlői és légcsavarjai kulcsszerepet játszanak a sebességben, a manőverezőképességben és egyéb repülési jellemzőkben. Ezért olyan márkák termékeit válasszon, amelyek szorosan együttműködnek a quadcopter iparban, és ne olyasvalakitől, aki véletlenül ebbe a piaci szegmensbe került.

Az egyik projekthez tartozó motoroknak ugyanabból a gyártótól származó modellnek kell lenniük.

Igen, a mozgás a forgási sebességük különbsége miatt következik be, de szigorúan ellenőrizni kell. A motorok tarka társasága felborítaná az egyensúlyt. Csavarokkal vannak rögzítve a "gerendák" külső végeihez.

A hajtóművek után a támasztékok síkjában fordulatszám-szabályozókat helyeznek el és rögzítenek kötésekkel. A vezérlők csatlakoztatása a motorokhoz, valamint az elosztótáblához közvetlen forrasztással és csatlakozókkal történik. Ha kívánja és pénztárcája van, használhatja a 4 az 1-ben vezérlőt, de akkor a quadrocopter elrendezése kissé megváltozik. Az eredmény egy majdnem kész helikopter, amelyből csak egy repülésirányító hiányzik.

3: Telepítse az "agyakat"

A repülésirányítót általában a repülőgép vázának tetejére, az elosztótábla és az akkumulátorrekesz fölé szerelik. Az elrendezés változtatható, de érdemes megjegyezni, hogy minél alacsonyabb a súlypont, annál stabilabb a készülék.

A rezgések repülésirányító működésére gyakorolt ​​hatásának minimalizálása érdekében a rögzítőbetétet gyakran gumi távtartókra szerelik, vagy kifinomultabb rezgéscsillapító rendszereket alkalmaznak. A tervezési szakaszban ez jó lehetőség a mérnöki találékonyság bemutatására anélkül, hogy helyrehozhatatlan károkat okozna az egész szerkezetben.

Csak a vezérlő telepítése után helyezheti el a fennmaradó alkatrészeket és modulokat: a vevőegységet a vezérlőpultról, a GPS-érzékelőt, a mágneses iránytűt, a kamerát, a gimbalt és így tovább.

És csak a testre helyezzük, a csatlakozás csak a repülésvezérlő kezdeti kalibrálása után megengedett.

A különböző gyártók különböző vezérlőket, vezérlőpaneleket és egyéb alkatrészeket gyártanak. Ezért ezek kalibrálása összetett és változó folyamat, amely külön megfontolást érdemel.