Načelo delovanja hidravličnih motorjev, naprava in namen. Glavne okvare hidravličnih motorjev. Aksialni batni hidravlični motorji s stožčastim blokom
Nastavljiv aksialni batni hidravlični motor, hidravlični motor, delovanje hidravličnega motorja, značilnosti in položaj hidravličnih motorjev na svetovnem trgu opreme. Te in druge informacije lahko najdete in preučite na straneh našega spletnega mesta. Z našimi prizadevanji vam skušamo zagotoviti najbolj relevantne podatke o hidravlična oprema.
Visoka pričakovanja potrjujejo zahtevna testiranja
Z utori, ki olajšajo montažo na gred, je zamenjava motorja z obstoječo opremo hitra in enostavna. Podjetje zagotavlja individualne rešitve glede na potrebe in specifikacije vsakega posameznega trga. Ta globalni obseg razvojnih, proizvodnih in distribucijskih podjetij je predpogoj za nadaljnjo rast. Dodatne informacije na voljo na spletu na.
Ti mehanizmi se uporabljajo za prenos energije med generatorjem in motorjem - olje, zrak itd. Fluidni mehanizmi uporabljajo naslednje vrste energije: tlak, gibanje, deformacijo in toploto. Vsaka tekoča prestava prenaša vse vrste hkrati. Glede na vrsto energije, ki prevladuje, se ti mehanizmi delijo na hidrostatične in pnevmatske, ki uporabljajo predvsem stisnjeno energijo, hidrodinamične in pnevmodinamične, pri čemer pri prenosu uporabljajo predvsem motorno energijo.
Zdaj bomo ugotovili, kaj je hidravlični motor, katere vrste obstajajo, napravo hidravličnega motorja in pravila delovanja.
hidravlični motor (motor hidravlični) - hidravlični motor, zasnovan za obveščanje izhodne povezave o rotacijskem gibanju do neskončnega kota vrtenja. Načelo delovanja hidravličnega motorja je, da se v tem hidravličnem mehanizmu na vhod pod tlakom dovaja delovna tekočina, na izhodu pa se navor odstrani iz gredi.
Hidravlični mehanizem pomeni niz hidravličnih elementov, ki jih lahko napaja tekočina pod tlakom. Hidravlični krog je sestavljen iz vira pod tlakom 1, hidravličnega motorja 2, v katerega se prenaša tlačna energija tekočine mehanska energija, krmilni del 3, ki krmili tlak v krogu in posledično sile, smer toka in količino tekočine iz cevi 4, ki povezuje posamezne dele. hidravlična naprava in končno z različnimi dodatnimi napravami.
Deluje kot glavna naprava, ki nadzoruje gibanje gredi hidravličnega motorja, krmiljenje pa je možno tudi s sredstvi za regulacijo hidravličnega pogona.
Splošna razporeditev hidravličnega motorja.
Ogledate si lahko primer aksialne batne enote, ki se najpogosteje uporablja v hidravliki. Njegova naprava temelji na ročičnem mehanizmu, kjer se cilindri premikajo vzporedno drug z drugim, hkrati pa se bati premikajo skupaj z cilindri. Prav tako se hkrati zaradi vrtenja ročične gredi bati premikajo glede na cilindre.
Uporaba hidravličnih pogonov pri načrtovanju strojev je odvisna od številnih prednosti, ki jih zagotavljajo ti pogoni, in zlasti. Enostaven prenos velike sile in navori z majhnimi dimenzijami in majhno težo hidravličnih elementov z možnostjo gladkega nadzora sile in navora.
Preprosto in gladko prilagajanje hitrost gibanja ali hitrost pravolinijsko gibanje v širokem razponu. Zelo preprosta pretvorba rotacijskih gibov v linearno in obratno. Enostavna distribucija energije tudi na težko dostopnih in oddaljenih lokacijah.
Naprava hidravličnih cilindrov tipa aksialnih batov se izvaja po enem od dveh konceptov:
- Shema z nagnjeno stranjo valjev
- Shema z nagnjenim diskom
hidravlični motor, ki je opremljen s poševnim diskom, je sestavljen iz bloka cilindrov. Njegova os sovpada z osjo pogonske gredi. Ima kotno os diska, s katerim so povezani batnice. Tako blok cilindrov poganja pogonska gred.
Preprosto in zanesljiva zaščita proti preobremenitvi z vgradnjo zaščitni element. Enostavno in centralno upravljanje z možnostjo uporabe električnega krmiljenja. Sposobnost nadzora sil. Možnost pogostih in hitrih sprememb občutka za gibanje. Časovno odvisne premike je mogoče nadzorovati po določenem programu.
Hidravlični, elektrohidravlični ali elektronski. Izgube prostornine, ki vplivajo na učinkovitost hidravličnih mehanizmov. Ne more podpirati absolutne konstantne hitrosti ali spremenljive hitrosti obremenitve. Obstajajo učinki stisljivosti olja, elastičnosti cevi, sprememb viskoznosti itd.
Glavni parametri hidravličnega motorja so delovni tlak, premik, hitrost in navor.
Nastavljiv hidravlični motor zasnovan za vgradnjo v hidrostatične pogone strojev za pogon pogonov. Ima širok razpon delovne prostornine, različne vrste krmiljenja in regulacije. Delovna prostornina v začetnem stanju je lahko največja in minimalna, regulacija pa je lahko pozitivna ali negativna.
Potreba po čistosti in zato doslednosti Vzdrževanje. Možnost vibracij v hidravličnem krogu in vodnega kladiva. Znatno segrevanje hidravličnega krogotoka, prenos toplote na druge stroje.
Naloga generatorjev - črpalk - v hidravličnih mehanizmih je dati tekočini tlačno energijo, pa tudi določen del kinetike, ki je potrebna za premagovanje pretočnega upora med pretokom tekočine skozi tokokrog. Vključujejo tudi rezervoar za tekočino, napravo za regulacijo tlaka, napravo za čiščenje tekočine, napravo za nadzor količine, napravo za vzdrževanje delovna temperatura tekočine in podobno.
Nastavljiv hidravlični motor.
Nastavljiva naprava za hidravlični motor lahko obravnavamo na primeru hidravličnega mehanizma Serija 303. In prva stvar, ki jo opazimo pri značilnostih, je, da je hidravlični motor te vrste funkcionalno sestavljen iz 2 vozlišč:
- Regulator
- črpalni vozel
Nastavljiv regulator hidravličnega motorja je zasnovan za spreminjanje delovne prostornine hidravlični mehanizem s spreminjanjem kota naklona bloka cilindrov. Sam regulator je del, ki vključuje: stopničasti bat vgrajen v telo, zatič, pritrjen v bat z vijakom, tuljavo s čevljem in potisnim ležajem, vzvod in pokrov, v katerega so nameščeni deli. Ti deli imajo različne funkcionalne namene.
Generatorje razdelimo na dele, ki jih vbrizgajo in izpodrivajo tekočino, t.j. ustvarite geometrijski volumen - zob, plošča, vijak, bat. Skoraj vsak lahko dela s stalnim ali spremenljivim pretokom. Zasnova rotacijskih hidravličnih motorjev in generatorjev je zelo podobna, v nekaterih primerih celo enaka. Razlikuje se od dejstva, da se tekočina dovaja v motor pod tlakom in se lahko napolni delovni prostor z več visoka frekvenca rotacija. Rotacijski hidravlični motorji so najpogostejši aksialni bati in lamele.
Črpalna enota hidravličnega motorja je sestavljena iz gredi, nameščene v ohišju na ležajih, in bloka cilindrov. Na strani konca gredi je hidravlični motor zaprt s pokrovom, ki je zatesnjen z obročem in gumijastim obročem. Prirobnica gredi je povezana z bati in konico s pomočjo sferičnih ojnic.
Nastavljiv hidravlični motor je zasnovan za pogon mehanizmov z diskretnim razponom nastavljivih hitrosti.
Prednost vrtljivih hidravličnih motorjev pred elektromotorji je enostaven dostop do brezstopenjskega nadzora hitrosti v velikem obsegu, majhna velikost in teža, zmožnost preobremenitve brez nevarnosti poškodb motorja in zmožnost delovanja pri ničelnih hitrostih. Linearni hidravlični motorji se zelo pogosto uporabljajo v mehanizaciji in avtomatizaciji. tehnoloških procesov zahvaljujoč preprostemu dizajnu. Njihove koristi so majhna velikost in teža zaradi velikosti oddane moči, dobrega izkoristka in funkcionalne zanesljivosti.
Nastavljiv hidravlični motor, tako kot katera koli druga hidravlična oprema, se aktivno uporablja v številnih panogah, kjer je hidravlični sistem. Mehanizem z jasnimi dokazi poenostavlja shemo vzdrževanja celotnega sistema, hkrati pa povečuje zmogljivost in s tem proizvodnjo. Na splošno je hidravlika danes nepogrešljiva moč in mehanska tehnologija, ki se uporablja za velike in majhne pogonske sisteme.
Enoredni linearni batni hidravlični motorji. Tipične vrste hidravličnih motorjev se razlikujejo najpreprostejši dizajn, manjše velikosti in običajno po nižji ceni. Primerne so, ko so za izhod potrebni majhni vrtljaji. Priskrbeti zanesljivo delovanje hidravlični mehanizmi so opremljeni s številnimi elementi, ki jih glede na njihovo delovanje lahko uvrstimo v naslednje skupine.
Elementi za nadzor smeri pretoka tekočine. Kontrole delovnega tlaka. Nadzor tekočine in hitrosti. Elementi avtomatski nadzor delovni cikel. Elemente, ki nadzorujejo in uravnavajo pretok tekočine v mehanizmu, tako da hidravlični motor deluje na ustrezne premike v tem smislu, imenujemo regali.
Vrste hidravličnega motorja:
- Aksialni bat (aksialni bat)
- Radialni bat (radialni bat)
- orodje
- lamelni
Te 4 vrste hidravličnih motorjev veljajo za najpogostejše, saj imajo široka uporaba v hidravlični opremi, praktični in imajo odlične zmogljivosti s svojimi majhnimi dimenzijami.
V primeru razdelilnikov element, ki omogoča distribucijo tekočine preko hidravličnega motorja ali nazaj v rezervoar, drsnik ali ventil. Na podlagi premikanja drsnika stikalne plošče linearni, rotacijski in kombinirani. Najpogosteje uporabljeni ventili za regulacijo vretena z linearnim gibanjem.
Glede na način uporabe in zasnovo razdelimo kolutne ventile glede na število položajev drsnikov glede na število načinov povezovanja, glede na medsebojno povezovanje srednjega položaja in glede na način krmiljenja.
- praktično najpogostejši hidravlični mehanizem, ki se pogosto uporablja v hidravliki. Razlog je v tem, da se razlikuje po številnih ugodnih dejavnikih: majhna masa, manjše radialne dimenzije, tudi manjše dimenzije in vztrajnostni moment vrtečih se mas, možno je delati z veliko število vrtljajev, takšen hidravlični motor pa je enostaven za namestitev in popravilo, kar daje nekaj udobja in prihrani čas.
Glede na število položajev so glavni konici stikala dvopozicijski in tripozicijski. Dvopoložajni razdelilniki spreminjajo le potek delovanja hidravličnega motorja, tripoložajni razdelilniki imajo nevtralni položaj, ki glede na način povezave omogoča na primer blokiranje, to je zaustavitev hidravličnega motorja v katerem koli položaju ali njegovo prosto gibanje v obe smeri itd. osnovni tip kolutnega ventila – ki je v bistvu hidravlični kontakt za funkcijo vklopa/izklopa.
Z drugimi besedami, lahko ga imenujemo posedovanje vsestranskosti in visoke gostote moči. Aksialni batni hidravlični motor lahko opravlja različne funkcije, od vožnje podvozja in transporta materialov do pomožnih funkcij. Proizveden hidravlični motor z natančno natančnostjo zagotavlja prenos sil in ima nastavitvene lastnosti, ki so potrebne v procesu rezkanja.
Krmiljenje komutatorja je lahko ročno, mehansko, hidravlično, električno ali elektrohidravlično. Za nadzor delovnega tlaka se uporabljajo naslednje. Varnostni ventili- vgrajena v hidravlični krog kot zaščita pred preobremenitvijo, popolnoma blokirana. Ventil deluje le, če kateri koli hidravlični element odpove ali če je hidravlični motor preobremenjen.
Varnostni ventil kroglični ventil enostransko obremenjeno s tekočino. Obvodni ventili - vzdržujte konstanto delovna višina v celotni verigi hidravlični sistem. Zato nenehno sproščajo nekaj toka nazaj v rezervoar. Strukturno so podobni varnostnim ventilom.
Aksialni batni hidravlični motor.
Bat hidravličnega motorja, ki se obrne za 180 ° okoli svoje osi, izvaja translacijske premike in potiska tekočino iz cilindra. Že pri naslednjem zavoju za 180° vstopi bat in se tako potegne. Blok cilindrov s svojo končno površino meji na hidravlični razdelilnik z narejenimi polkrožnimi utori. Utori so povezani ločeno, eden - s tlačno cevjo, drugi - s sesalno cevjo. Sam blok cilindrov je opremljen z luknjami, ki povezujejo vsak cilinder s hidravličnim ventilom.
Tlačni reducirni ventili - uporabljajo se v hidravličnih krogih za zmanjšanje delovnega tlaka. Shema in načelo delovanja reducirnega ventila. Za avtomatizirano upravljanje delovnega cikla se uporabljajo. Hidravlični elementi konvencionalno oblikovanje uporablja se v preprostih hidravličnih sistemih.
Za bolj zapletene naprave z več zankami, ki vam omogočajo nadzor delovnega cikla stroja v poljubnem zaporedju, na primer v skladu s programom, je iz prostorskih in funkcionalnih razlogov potrebno, da so prenosni elementi varčni, zahtevajo nizko moč in reakcijski čas, čas, ki je pretekel od generiranja krmilnega impulza za izvajanje funkcije hidravličnega krmilnega elementa, je bil čim krajši.
Aksialni batni hidravlični motor se uporablja v volumetričnih hidravličnih pogonih, pri katerem je hitrost gredi zelo pomembna, na izhodu pa je potreben visok navor. Ta mehanizem se uporablja v strojih in enotah, ki imajo velike obremenitve. To so kmetijska mehanizacija, stroji za kamnolome, gradbeništvo in komunalna oprema, bagri, buldožerji itd.
Sistemi, ki nadzorujejo funkcionalno zaporedje hidravličnih krogov, so lahko mehanski, hidravlični, električni in pnevmatski. Krmilni impulzi se nato mehansko, hidravlično, elektrohidravlično in pnevmatsko prenašajo v hidravlični krog.
Običajno so krmilniki in delujejo neposredno na hidravlični krmilni element, kot so različni ventili in ventili. Lastno krmiljenje je mogoče namestiti s kavljev na dele stroja ali občasno, na primer s odmična gred. mehansko krmiljenje uporablja se predvsem za stalne delovne cikle stroja.
Nastavljiv aksialni batni hidravlični motor takšen uvoznih proizvajalcev, kot Bosch Rexroth, Kawasaki, Parker, Eaton, Sumhydraulik, Hydromatik, Sauer Danfoss, Linde veljajo za najpogostejše in povpraševanje na ozemlju držav CIS.
Ne smemo pozabiti, da je izdan veliko število vrste hidravličnih motorjev različne značilnosti. In vsi se uporabljajo v določenih enotah. Vsak tip hidravličnih motorjev se mora uporabljati na strogo določenih strojih, za katere so izdelani. Ker se naprava vsake vrste hidravličnega motorja razlikuje od druge.
Njihova pomanjkljivost je več nizko delo proti električnim in pnevmatskim napravam. Njihova zasnova temelji na običajno uporabljenih elektrohidravličnih krmilnikih. Običajno so to dvo- ali trosmerne in štirismerne krmilne omare. Tlačni senzorji se uporabljajo za prenos impulzov iz hidravličnega sistema v električni sistem.
Pri pnevmatskih programatorjih se krmilni impulzi obdelajo in ponovno ojačajo kot tlačni impulzi ali pri konstantnem tlaku za določenem obdobjučas. Pilotni tlak premika hidravlični ventil. Neposreden nadzor krmilne omare običajno povzroči stalen tlak, ki drži ventile v položaju in jih s pomočjo vzmeti vrača v glavni položaj.
V volumetričnih hidravličnih pogonih se poleg zobnikov pogosto uporabljajo rotacijske aksialno-batne črpalke in hidravlični motorji. Kinematična osnova takšnih hidravličnih strojev je ročični mehanizem, pri katerem se cilindri premikajo vzporedno drug z drugim, bati pa se premikajo skupaj z cilindri in se hkrati zaradi vrtenja ročične gredi premikajo glede na cilindri.
Glede na način delovanja hidravličnega motorja so gibalne verige linearne in vrtljive. Tokokroge za pravolinijsko gibanje lahko nadalje razdelimo na kroge z enojnim ali dvodelujočim cilindrom. Enodelujoči hidravlični cilindri se s pomočjo zunanje sile vrnejo v prvotni položaj, ker tekočina pod tlakom deluje samo na eni strani bata. AT hidravlični cilindri dvodelujoča tekočina pod tlakom se izmenično nanaša na obe strani bata, pri čemer se nastalo gibanje prenese na zunaj cilinder batnice.
Aksialni batni hidravlični motorji (slika 1) se izvajajo po dveh glavnih shemah: z nagnjenim diskom in z nagnjenim blokom valjev. Hidravlični stroj z nagnjenim diskom vključuje blok cilindrov, katerega os sovpada z osjo pogonske gredi 1, os diska 2 pa je nameščena pod kotom a nanjo, s katero se palice 3 batov 5. Spodaj je diagram delovanja hidravličnega stroja v načinu črpalke. Pogonska gred poganja blok cilindrov.
Ko se blok zavrti okoli osi črpalke za 180°, se bat naredi gibanje naprej iztiskanje tekočine iz cilindra. Z nadaljnjim obratom za 180° bat naredi sesalni hod. Blok cilindra se s svojo polirano končno površino tesno prilega skrbno obdelani površini fiksnega hidravličnega razdelilnika 6, v kateri so narejeni polkroglasti utori 7. Eden od teh utorov je preko kanalov povezan s sesalnim cevovodom, drugi s sesalnim cevovodom. tlačni cevovod. V bloku cilindrov so narejene luknje, ki povezujejo vsak od cilindrov bloka s hidravličnim razdelilnikom. Če se delovna tekočina pod tlakom dovaja v hidravlični stroj skozi kanale, potem, ki deluje na bate, povzroči, da se obračajo, ti pa nato vrtijo disk in z njim povezano gred. Tako se aksialni bat hidravlični motor deluje.
Načelo delovanja aksialne batne črpalke-motorja z nagnjenim blokom valjev je naslednje. Blok 4 valjev z bati 5 in ojnicami 9 je nagnjen glede na pogonski disk 2 gredi 1 pod določenim kotom. Blok cilindrov sprejema vrtenje od gredi skozi kardanski zglob 8. Ko se gred vrti, se bati 5 in z njimi povezane ojnice 9 začnejo obračati v cilindrih bloka, ki se vrti z gredjo. Med enim obratom bloka vsak bat proizvaja sesanje in izpust delovna tekočina. Eden od utorov 7 v ventilu 6 je priključen na sesalni cevovod, drugi - na tlačno cev. Prostorninski pretok aksialne batne črpalke z nagnjenim blokom cilindrov je mogoče prilagoditi s spreminjanjem kota naklona osi bloka glede na os gredi znotraj 25 °. Pri koaksialni razporeditvi bloka cilindrov s pogonsko gredjo se bati ne premikajo in volumenski pretok črpalke je nič.
Zasnova nenastavljive aksialne batne hidravlične motorne črpalke z nagnjenim diskom je prikazana na sl. 2.
V ohišju 4 se skupaj z gredjo 1 vrti blok 5 valjev. Bati 11 počivajo na nagnjenem kolutu 3 in se zaradi tega obračajo. Aksialne tlačne sile se prenašajo neposredno na dele karoserije - sprednji pokrov 2 skozi zibelko 14 in zadnji pokrov 8 karoserije - preko čevljev 13 batov in hidravličnega razdelilnika 7, ki sta hidrostatična opora, ki uspešno deluje pri visok pritisk in hitrost drsenja.
V aksialno-batni črpalki-hidromotorju se uporablja sistem za distribucijo delovne tekočine končnega tipa, ki ga tvori konec 6 bloka cilindrov, na površini katerega se odpirajo okna 9 valjev in konec hidravličnega razdelilnika 7 .
Distribucijski sistem opravlja več funkcij. Je potisni ležaj, ki zaznava vsoto aksialnih tlačnih sil iz vseh valjev; stikalo za povezavo jeklenk s sesalnimi in izpustnimi cevmi delovne tekočine; vrtljivo tesnilo, ki ločuje sesalni in izpustni vod drug od drugega in od okoliških votlin. Površine, ki tvorijo distribucijski sistem, morajo biti medsebojno centrirane, ena od njih (površina bloka cilindrov) pa mora imeti malo svobode samoorientacije, da se oblikuje mazalni sloj. Te funkcije izvaja premična evolventna žlebna povezava 12 med blokom cilindrov in gredjo. Da bi preprečili odpiranje spoja distribucijskega sistema pod delovanjem momenta centrifugalnih sil batov, je vzmet 10 predvidena za osrednjo objemko bloka.
V neregulirani aksialno-batni hidravlični motorni črpalki z povratnim tokom in nagnjenim blokom cilindrov (slika 3) je os vrtenja bloka cilindrov 7 nagnjena proti osi vrtenja gredi 1. Sferične glave 3 ojnice 4 so vgrajene v pogonski disk 14 gredi, pritrjene tudi s pomočjo sferičnih tečajev 6 v batih 13.
Ko se blok cilindra in gred vrtita okoli svojih osi, se bati vzajemno premikajo glede na cilindre. Gred in blok se sinhrono vrtita s pomočjo ojnic, ki izmenično potekajo skozi položaj največjega odstopanja od osi bata, mejijo na njegov rob 5 in pritiskajo nanj. Za to so bata izdelana dolga, ojnice pa so opremljene s karoserijskimi nosilci. Blok cilindra, ki se vrti okoli osrednje konice 8, je nameščen pod kotom 30° glede na gred in je z vzmetjo 12 pritisnjen na razdelilni disk (ni prikazan na sliki), ki je pritisnjen na pokrov 9 s strani enaka sila.
Delovna tekočina se dovaja in odvaja skozi okna 10 in 11 v pokrovu 9. Bati, ki se nahajajo v zgornjem delu bloka, izvajajo sesalni hod delovne tekočine. Hkrati spodnji bati, ki izpodrivajo tekočino iz valjev, naredijo črpalni hod. Tesnilo 2 v sprednjem pokrovu hidravličnega stroja preprečuje uhajanje olja iz nedelujoče votline črpalke.