قم بتجميع كوادكوبتر بنفسك. نقوم بتجميع كوادروكوبتر بكاميرا بأيدينا

ربما ، لا يستحق الحديث عن مدى شعبية الطائرات الرباعية المروحية الآن. وأنت تعرف على الأرجح كم تكلفتها ، وقد تخلت بالفعل عن التفكير فيها. في مقالتنا ، سوف تتعلم كيف جعل كوادكوبتر الخاصة بكفى المنزل. نحذرك على الفور من أن هذه مهمة مسؤولة وصعبة ، لكن في النهاية ستتمتع بتجربة لا تقدر بثمن وجهاز ثمين بسعر باهظ.

هناك عدة طرق لتجميع كوادروكوبتر بنفسك:

كيف تجمع كوادروكوبتر بيديك

نحذر من أن التعليمات معممة وأنه قد تكون هناك اختلافات في نقطتين. سنخبرك بالأساسيات حول تجميع واختيار الأجزاء.

ما هي التفاصيل المطلوبة

• الهيكل ومكوناته.الشيء الرئيسي في المروحية هو الجزء المحمل. إذا كان الإطار أخف ، ستختفي طاقة أقل. لكن ضع في اعتبارك - الإطارات خفيفة الوزن أغلى ثمناً. المتانة ليست بهذه الأهمية إلا إذا كنت تخطط لوضع كاميرا أثقل على الرباعية. هناك ثلاثة أنواع من الإطارات: أربعة شعاع وستة شعاع وثمانية شعاع (محرك واحد لكل شعاع).

ميزات اختيار المكونات

• المحركات.عادة ما تكون المتاجر الصينية على الإنترنت ماكرة وتغالي في تقدير المواصفات. لذلك ، من أجل الموثوقية ، فإن الأمر يستحق شراء محركات أكثر قوة. سيسمح أيضًا برفع كاميرا أثقل. موجود أيضا نوعان من محركات كوادكوبتر- هذه جامعات وبلا فرش
  
• مراوح.سعرها يعتمد على الغرض من المروحية الخاصة بك. إذا لم تتضمن خططك "رحلات جوية" أكثر تعقيدًا - ستكون المراوح البلاستيكية كافية. إذا كنت تخطط للتصوير الجوي ، فسيتعين عليك التقاط صور المواد المركبة. كلما زادت تكلفة المراوح ، زادت قوتها وقل الوقت المستغرق لتحقيق التوازن.
  
• جهاز التحكم عن بعد ، استقبال الإشارة.يجب أخذ جهاز التحكم عن بعد مع جهاز الاستقبال. في هذه الحالة ، سيتلقى جهاز الاستقبال الإشارة المرسلة من جهاز التحكم عن بُعد. أجهزة التحكم عن بعد العادية ، مرة أخرى ، تكلف من ألف روبل وأكثر - لديهم نطاق أعلى. قد تحتوي أجهزة التحكم عن بعد نفسها على مجموعة من المفاتيح غير الضرورية التي ستربكك - من الأفضل عدم أخذ مثل هذه الحالات.
  
• المنظمين والبطاريات.ننصحك بأخذ مجموعة من المحركات مع وحدات تحكم على الفور. يمكنك الاستغناء عنها ، ولكن بعد ذلك سيكون عليك تعديل القوة بنفسك. يجب شراء البطارية ببطارية أكثر قوة ، خاصة إذا كنت تريد وضع كاميرا أثقل.
  
• مراقب.وحدات التحكم من نوعين. Universal مناسب لأنه يعمل على طائرات بدون طيار من أي مجموعة ، تساهم أجهزة الاستشعار والوظائف المتعددة في ذلك. العيب هو سعر وحدة التحكم - من 17 ألف روبل. سيتعين أيضًا تكوينه من خلال برنامج خاص مكتوب لنموذج معين. تحتوي وحدة التحكم المتخصصة بالفعل على الإعدادات اللازمة لنوع معين من المروحية.
• آلة تصوير.اختيار كاميرا للطائرة الرباعية ليس بالمهمة السهلة. ننصحك بتثبيت كاميرا مثل GoPro أو نظائرها من الشركات الصينية - جودتها لا تختلف كثيرًا. يتم لعب الدور الرئيسي من خلال الوزن وزاوية الرؤية ، وستتم مناقشة الأخير أدناه. كلما زادت ضخامة الكاميرا ، زادت صعوبة توسيطها. يمكنك حساب موضع الكاميرا باستخدام الصيغة L \ u003d 2 * tg (A / 2) x D، (L هي مجال الرؤية ، A هي الزاوية ، D هي المسافة إلى المراوح).

نظائر كاميرا GoPro

كاميرا اكشن شاومي يي

السعر على AliExpress: 49.99 دولارًا أمريكيًا - 109.99 دولارًا أمريكيًا

تحديد:

• المستشعر: CMOS 1 / 2.3 16 ميجابكسل ؛
• العدسة: f / 2.8 ، FOV 155 درجة ؛
• الفيديو: 1920 × 1080 ، 60 إطارًا في الثانية ؛
• الصورة: 4608 × 3456 ؛
• الوزن: 72 جرام
• الفاصل الزمني: نعم
• شاشة مدمجة: لا ؛
• الذاكرة: بطاقة microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

السعر على AliExpress: $126.58

تحديد:

• المستشعر: CMOS 12 ميجابكسل ؛
• العدسة: f / 2.8 ، FOV 170 درجة ؛
• الفيديو: 2560 × 1440 ، 30 إطارًا في الثانية ؛
• الصورة: 4032 × 3024 ؛
• الوزن: 74 جرام
• الفاصل الزمني: نعم
• شاشة مدمجة: نعم ؛
• الذاكرة: بطاقة microSD.

حول أجزاء من الصين

بالطبع ، لا تقلل من شأن الشركات المصنعة الصينية ، ولكن لا تمدحها أيضًا. إن الإفراط في شحن منتجاتهم أمر شائع. يمكنك أن تأخذ ، ولكن ليس قطع غيار رخيصة ، وإلا عليك القيام بكل شيء من جديد.

تعليمات التجميع

بالتأكيد ، لقد قرأت هذا المقال وأخذت إطارًا مع لوحة توزيع. ولكن إذا لم تكن قد قمت بذلك ، فلا يهم ، فقط قم بتوصيل الأسلاك بوحدة التحكم.

خذ على سبيل المثال المروحية التي تم تجميعها من المكونات التالية:

• إطار قاعدة) -مجموعة إطارات Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• 4 محركاتمحرك فرش DYS D2822-14 1450KV.
• تحكم السرعة DYS 30A 2-4S فرش سرعة تحكم ESC Simonk البرامج الثابتة
• مراوح DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS بطيئة الطيران المروحة بليد لطائرة RC
• وحدة التحكم 1.5kk21evo
• البطارية ، النوع: ليثيوم بوليمر -حزمة الشفاه Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack
• الشاحنهوبي كينج Variable6S 50W 5A
• موصل البطارية XT60 ذكر قابس 12AWG 10 سم مع سلك
• موصلات 20 زوجًا 3.5 مللي متر رصاصة موصل قابس الموز للبطارية RC / المحرك
• جهاز التحكم Spektrum DX6 V2 مع مستقبل AR610 (مع جهاز استقبال وجهاز إرسال)

كل هذا سيكلف حوالي 20 ألف روبل.

خطوات تجميع كوادكوبتر

نضع كل هذا الخير على الطاولة ونمضي قدمًا.

1. قم بتقدير الطول المطلوب لأسلاك جهاز التحكم تقريبًا ، أضف هامشًا صغيرًا في حالة وجودها ، وقم بقصها إلى الطول المطلوب.
2. نقوم بلحام الموصلات بمخرجات المنظمين لتبسيط توصيل المحركات.
3. جندى وحدات التحكم في السرعة بلوحة الأسلاك.
4. قم بلحام موصل البطارية بلوحة الأسلاك أيضًا.
5. قم بلف المحركات بعناية على أذرع الطائرة بدون طيار. عند التثبيت ، اعتني بالخيط.
6. نحن نلحم موصلات المحرك ، إذا لم تكن كذلك.
7. نربط الحزم بالمحركات على اللوحة.
8. نعلق المنظمين على أشعة المروحية. من الأنسب القيام بذلك باستخدام المشابك البلاستيكية.
9. نقوم بتشغيل أسلاك المنظمين على المحركات بترتيب عشوائي. إذا لزم الأمر ، قم بتغيير الترتيب.
10. نصلح وحدة التحكم في العلبة (بعد التصوير الجانب الخلفي، ثم ستفهم لماذا). نصلحها حتى عند مضغ العلكة ، لكني أوصي باستخدام شريط لاصق ناعم على الوجهين كبداية.
11. نقوم بتوصيل وحدات التحكم في السرعة بوحدة التحكم. في المنافذ المميزة بعلامات "زائد" - "ناقص" - "فارغ" ، كقاعدة عامة ، نقوم بتوصيل سلك أبيض بالشاشة.
12. باستخدام الشريط اللاصق المتبقي ، نقوم بتثبيت جهاز الاستقبال بالقرب من وحدة التحكم ، وربط القنوات اللازمة بالمنافذ المقابلة. نطبق توثيق هذا المتلقي ولقطة الحافة الخارجيةلوحات من أجل فهم أي مجموعة من الأسلاك مسؤولة عن ماذا.
13. نقوم بتوصيل مصدر الطاقة للجهاز من البطارية ، من خلال الموصل.
14. لقد أحسنت! لقد جمعت أول طائرة بدون طيار.

تركيب وتشكيل المعدات

الآن تحتاج فقط إلى إعداده حتى لا يتعطل في اليوم الأول من الرحلة.

1. نبدأ المحركات (يحدث ذلك بكل طريقة ، ندرس التوثيق)
2. نضيف الغاز وننظر في الاتجاه الذي تدور فيه المراوح. يجب أن تدور كما هو مكتوب في الرسم البياني المرفق بوحدة التحكم. خلاف ذلك ، سيتم عكس عنصر التحكم. في حالة حدوث خطأ ما ، نقوم بقلب الموصل الذي يجمع بين المحرك وجهاز التحكم.
3. إذا كان كل شيء يدور بشكل صحيح ، فإننا نربط الجزء العلوي من الإطار. لا تحاول دفعها إلى مكانها. إذا استيقظت - حدث خطأ ما. نقوم بفك المسامير اللولبية السفلية ، ثم نقوم بتشديد كل شيء تدريجيًا.
4. نصلح الكتلة بالبطاريات.
5. نقوم بتركيب محولات للمراوح على المحركات.
6. نضع المراوح ، مع مراعاة اتجاه دوران المحركات. يجب أن ينظر العنصر المرتفع للشفرة في اتجاه الدوران.
7. هنالك! كوادكوبتر جاهز للرحلة الأولى.

استعرضناها مثال بسيط على تجميع كوادكوبتروالتي لا تتطلب تكاليف وجهود كبيرة من حيث التركيب. وفقًا لذلك ، إذا قررت رفع شيء أثقل على الطائرة بدون طيار (الملاح ، معدات الرماية الثقيلة ، إلخ) ، فسيتعين إنهاء التصميم وتقويته. ومع ذلك ، فقد اكتسبت بالفعل أول تجربة لتجميع مثل هذه الهياكل. علاوة على ذلك ، سيكون من الأسهل عليك فهم مبدأ المروحية ومعرفة كيفية تحسينه في المستقبل.

الرغبة في الصعود إلى السماء ، ربما لم تترك شخصًا أبدًا. في هذه التعليمات ، سنتخذ خطوة نحو الحلم ونصنع كوادروكوبتر بأيدينا.

الخطوة 1: بناء الإطار

ننظر إلى الصورة ونمذجة إطار كوادروكوبتر وفقًا للتخطيط. سيعتمد هذا الجهاز على إطار خشبي. لجعله سوف تحتاج الشرائح الخشبيةالأحجام التالية: 60x3x2.4 سم و 57x3x2.4 سم ، بالإضافة إلى لوحة مستطيلة 15x6x0.2 سم. بعد ذلك ، باستخدام الغراء والمسامير ، نقوم بتصميم "صليب" ، والذي سيكون بمثابة إطار.

الخطوة 2. جهز المحرك

على ال هذه المرحلةحان الوقت لتثبيت المحرك والمروحة وجهاز التحكم في السرعة (يمكن شراء جميع العناصر عبر الإنترنت).
لصنع المروحية الرباعية من هذا الدليل ، استخدمت محرك EMAX MT2213 935kv ، مراوح 24 سم ، EMAX 4in1 ESC.

الخطوة 3 تركيب المحرك

بعد أن لجأنا إلى الفرجار والقلم الرصاص ، نضع علامة على القاعدة ونحفرها بمثقاب ، ثم نصلح المحرك بالمسامير المناسبة.

الخطوة 4: تثبيت وحدة التحكم في السرعة

بعد مرحلة تثبيت المحرك على الجزء السفلي من الإطار ، نقوم بتثبيت أربطة وأسلاك وحدة التحكم في السرعة ، وبعد ذلك - البطارية.

الخطوة 5: إرفاق الهيكل

لتصنيع الشاسيه ، من الممكن قطع الحلقات بعرض 2 سم من أنبوب بقطر 15 سم ، بمقدار 4 قطع ، وربطها بالإطار بشريط لاصق. هذه الخطوة هي أن تهبط الطائرة الرباعية بسلاسة على السطح.

الخطوة 6: تركيب وحدة تحكم Quadcopter
هو الذي يثبت طيران الجهاز وهو العنصر الرئيسي في هذه العملية. قادة المبيعات:
"ArduPilot" - على أساس اردوينو ، مختلفة أداء عالي.
"DJI Naza" - جهاز تحكم "متقدم" ، في شريحة السعر ، أغلى مما سبق ، ولكن مع مجموعة من الوظائف المختلفة.
"OpenPilot CC3D" - استنادًا إلى STM32 و MPU6000 وست قنوات. يمكن أيضا أن تعيد وميض.
"NAZE32" هو جهاز معقد يعمل معه متخصصون ذوو خبرة.
"KK2.1" - الأكثر شيوعًا على الإنترنت ، المجهز بمتحكم AVR ، يحتوي على شاشة عرض بلورية سائلة.
"KKMulticontroller" - استنادًا إلى Atmel AVR ، يعتبر نموذجًا قديمًا بعض الشيء.

الخطوة 7: تثبيت جهاز التحكم عن بعد
بشكل عام ، تتنوع النماذج من باهظة الثمن - Futaba و Spektrum إلى منخفضة التكلفة - Turnigy و Flysky. لصنع هذه المروحية الرباعية ، ستحتاج إلى جهاز تحكم عن بعد من 4 قنوات.

الخطوة الثامنة: تركيب وتكوين "الحشو" الإلكتروني
وفقًا لتعليمات الفيديو ، نقوم بتثبيت جميع الأجهزة الإلكترونية المتاحة.

الخطوة 9: اختبار الوقت
قبل إطلاق المروحية الرباعية ، تحتاج إلى تجربة الرحلة الأولى ، وهذا ما نقوم به.

الخطوة 10: الإطلاق

نقوم بتوصيل البطارية وتوصيلها بأسفل الإطار ونقوم بتثبيت المروحية الرباعية على سطح مستوٍ مفتوح. نتحرك بعيدًا وبمساعدة جهاز التحكمتحكم وابدأ تشغيل الجهاز واستمتع بالرحلة.

هذه هي الطريقة التي صنعنا بها طائرة كوادروكوبتر بمساعدة هذه التعليمات ، على الرغم من أننا لسنا مصممين طائرات! لا تتوقف عند هذا الحد ، ونتمنى لك التوفيق في كل مساعيك!

يمكن شراء طائرة كوادكوبتر من أي متجر إلكتروني رئيسي تقريبًا ، أو يمكنك صنع طائرة بدون طيار بيديك. من غير المعروف ما الذي جاء أولاً: الإنتاج الضخم للمروحيات أو المحاولات الأولى لهواة الراديو لإنشاء طائرة بدون طيار بأنفسهم. لكن حقيقة أن هذه الهواية أصبحت شائعة بين عشاق الأجهزة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو لا يمكن أن تترك أي مصمم ومجمع للمروحيات الرباعية غير مبالٍ.

نموذج كوادكوبتر DIY

يتساءل العديد من مستخدمي الطائرات بدون طيار عن كيفية تجميع كوادكوبتر بيدي. بدلاً من ذلك ، تأتي هذه الرغبة من الرغبة في السيطرة الكاملة على الرحلة والتحكم في عملية التصوير.

في التجميع الذاتيالمروحية لديها عدد من المزايا: أولاً، فهذه فرصة لإنشاء جهاز بالمعلمات التي تحتاجها. ثانيًا،يسهل تخصيص مثل هذا الجهاز ، يمكنك دائمًا إرفاق أجزاء جديدة أو استبدال البطارية ، على سبيل المثال ، وتوفير مصدر طاقة أكثر قوة. ثالثا، يمكن أن تخدم تجربة مثيرة للاهتمامويصبح الخطوة الأولى لممارسة هواية جديدة.

من بين الجوانب السلبية ، يمكن التأكيد على أن مثل هذا التجميع قد يتطلب الكثير من الوقت للبحث التفاصيل الصحيحة، دراسة الجزء الفني بأكمله. علاوة على ذلك ، لا أحد يستطيع أن يضمن أن "الفطيرة الأولى لن تتكتل". من ناحية أخرى ، هناك الآن عدد كبير من المتاجر المتخصصةللهندسة الراديوية ، وستساعد المخططات العديدة على فهم مبادئ الجهاز وتشغيل كوادروكوبتر باستخدام مثال النماذج الجاهزة للإصدارات محلية الصنع.

أيضًا ، يلجأ الكثيرون إلى نمذجة الطائرات بدون طيار على أساس أنها يمكن أن تكون أرخص بكثير من شراء جهاز يحمل علامة تجارية. ولكن هنا ، أيضًا ، يعتمد الكثير على الخصائص التي تريد الحصول على الجهاز بها ، وما إذا كان مظهر الكوادرا مهمًا بالنسبة لك. علاوة على ذلك ، فإن التعديلات المتكررة التي ستساعد في جعل الطائرة بدون طيار أكثر فاعلية يمكن أن تكلف أيضًا فلسا واحدا.

قدم المخترع Jasper van Lenen مجموعة في عام 2013 لأولئك الذين يرغبون في تجميع طائرة بدون طيار بأنفسهم. في الحقيبة كان لديه كل ما يحتاجه: الإلكترونيات والمحركات والراديو وأجزاء الجسم. الجميع أجزاء من البلاستيكتم طباعتها في 3دطابعة.

شراء أو صنع؟

يمكن تحديد قرار صنع المروحية بنفسك من خلال ما يسمى بالاهتمام الرياضي ، أو يمكن أن يرتبط أيضًا بالرغبة في توفير المال. في كلتا الحالتين الأولى والثانية ، من المهم الموازنة بين جميع الإيجابيات والسلبيات ، وكذلك تحديد نقاط القوة و الجوانب الضعيفةفي التجميع الذاتي.

زمن

كما ذكر أعلاه ، يمكن أن يكون الوقت هو العيب الرئيسي للطائرة بدون طيار DIY. بعد كل شيء ، إنه شيء واحد أن تطلب سيارة رباعية جاهزة للطيران ، انتظر أسبوعًا أو أسبوعين واستخدمها من أجل متعتك. لكن في التجميع الذاتي هناك خط كاملالفروق الدقيقة التي قد تؤثر على التوقيت:

1. اقتناء جميع قطع الغيار الضرورية التي لا يمكن أن تقع بين يديك دائمًا في نفس الوقت.
2. سوف يستغرق الأمر أيضًا وقتًا لدراسة الجزء الفني من أجل فهم ما تتكون الطائرة بدون طيار وكيفية عملها بوضوح.
3. سيستغرق تجميع وتكوين وحدة التحكم في الطيران نفسها بعض الوقت ، وبالطبع الصبر.
4. ما بعد الإنشاء ، والذي لا يعني الاختبار فحسب ، بل العمل على الأخطاء و "إعادة العمل" ، الأمر الذي يتطلب أيضًا الكثير من الوقت والجهد.

خبرة

التعويض عن النقطة الأولى بعدة طرق سيكون قادرًا على الحصول على خبرة في التجميع الذاتي للأجهزة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. بالإضافة إلى ذلك ، إذا قمت ببناء طائرة بدون طيار بنموذج "مصنع" ، فيمكن أن يحدث هذا مساعدة مرئيةلدراسة "حشو" الكوادرا. ولكن بالنسبة لأولئك الذين يواجهون مثل هذا التجمع لأول مرة ، هناك خياران:

أ) قم بشراء نموذج كوادكوبتر الأكثر تكلفة ، والذي لن يعمل فقط كنموذج ، ولكن أيضًا أجزائه التي يمكنك استعارتها لمروحتك ؛

ب) اطلب المساعدة في المنتديات والمواقع المتخصصة حيث يمكنك الحصول على جميع المعلومات ، وكذلك اقرأ بالتفصيل حول التجميع خطوة بخطوة للمروحية ، مع الإشارة إلى أسماء جميع الأجزاء الضرورية.

سعر

يقرر الكثيرون تجميع كوادروكوبتر على أساس أن هذا الجهاز سيكلف أقل من الجهاز الذي تم شراؤه. ولكن هناك بعض الأشياء التي يجب وضعها في الاعتبار هنا:

• بالطبع ، إذا حددت هدفًا لتجميع رباعي من الوسائل المرتجلة تكلفة قليلة، فلن تكون هناك مشاكل ، حيث يمكنك شراء جميع المكونات من نفس النطاق السعري. لكن هنا تحتاج إلى فهم ما يجب إنشاؤه جهاز قويمع سعة تحميل عالية لن تنجح.
• إذا كنت تعتمد على خصائص المروحية الرباعية ، وليس على القدرة البسيطة على الإقلاع والتحليق في الهواء لعدة دقائق ، فمن غير المرجح هنا أن تحقق فرقًا كبيرًا بين المروحية المشتراة والمصنوعة منزليًا. على الرغم من أنه ، بالطبع ، ستظل هناك فرصة لتوفير 10-20 ٪ من التكلفة.

يعد التجميع الذاتي لطائرة كوادكوبتر أو سداسي أو ثلاثي المروحية فرصة لتجربة نفسك كمهندس وميكانيكي ، مما يتيح لك إنشاء نموذج فريد بخصائص أكثر ملاءمة لك. لكن نأمل أن تكون هذه طريقة أسهل وأرخص من الشراء الجهاز النهائيلا يزال لا يستحق كل هذا العناء.

التفاصيل ، عملية التجميع ، الفروق الدقيقة

لذلك قررت بناء أول طائرة كوادكوبتر. بادئ ذي بدء ، من الأفضل اللجوء إلى خبرة المصممين "ذوي الخبرة". هنا ، سيتم إنقاذ العديد من المنتديات والمواقع الإلكترونية ومقاطع الفيديو "المتسللين للحياة".

تتكون أي طائرة بدون طيار من جزأين رئيسيين - الآلية نفسها التي تطلقها ، والإطار الذي تعلق عليه هذه "الحشوة". لكي تطير المروحية ، فأنت بحاجة إلى:

• تحكم الرحلة
• بطارية؛
• المحركات والمراوح المرفقة بها ؛
• أجهزة التحكم في السرعة
• خط مؤازر لإنشاء آلية دوارة ؛
• بالإضافة إلى المواد الاستهلاكية المختلفة: البراغي ، الموصلات ، الإسفنج المضاد للاهتزاز ، الغراء ، الشريط المطاطي.

يمكن قطع الإطار من الخشب الرقائقي أو بلاستيك متينيحدد شكلها إلى حد كبير نوع الطائرة بدون طيار: هل ستكون ثلاثية أم رباعية أم سداسية المروحية. إنه الإطار الرئيسي الذي تُركب عليه وحدة التحكم والبطارية ، والعوارض ذات المحركات ، آلية قطبوتصميم للتحكم في السرعة. من الأفضل أن تكون الحزم قابلة للحركة ، خاصة إذا كنت ستصنع طائرة كوادكوبتر كبيرة ، فلن تكون هناك مشاكل في النقل لاحقًا.

يعد إنشاء المروحية الرباعية الخاصة بك فرصة لتجربة نفسك كمهندس ومصمم. يمكن إعطاء المروحية أكثر من غيرها هيئة مختلفةباستخدام مثل الإطار النهائيومحلية الصنع ، حاول تجهيزها تصميمات إضافية، مما سيساعد في حمل العديد من العناصر على متن الطائرة.

إذا كانت المروحية ستستخدم للتصوير الجوي ، فيجب عليك الاهتمام بوجود تعليق للكاميرا. تعتمد سعة تحميل الجهاز على قوة المحركات وحجم المراوح. هذه الحقيقة مهمة بشكل خاص في الاعتبار عندما يتعلق الأمر بالكاميرات الرقمية أو شبه الاحترافية الثقيلة.

يتم تكوين وحدة التحكم في الرحلة عبر جهاز كمبيوتر ، حيث تحتاج أولاً إلى تثبيت برنامج خاص لـ MultiWii أو Arduino ، اعتمادًا على طراز وحدة التحكم التي تم شراؤها. وبالطبع ، لكي تتمكن من التحكم في إشارة واستقبالها من المروحية الرباعية ، ستحتاج إلى شراء جهاز إرسال لاسلكي ، على سبيل المثال ، DSM2.

$ ("h1"). addClass ("posts_block")؛ $ ("a.rss"). h1 "). قبل ($ (". share.top ")) ؛))

سبب رئيسيحقيقة أن الناس مهتمون بتجميع المروحيات الرباعية هو الرغبة في توفير المال عند الشراء الجهاز الأصلي. ومع ذلك ، ليس هذا هو السبب الوحيد. يهتم الكثيرون بهذه المشكلة ، لأن هواية التحكم في الطائرات بدون طيار تتطور إلى شيء أكثر ، على سبيل المثال ، المشاركة في سباقات كوادكوبتر ، ولا يمكن الفوز فيها إلا من خلال التدرب قدر الإمكان وإنهاء تصميم الطائرة بدون طيار الخاصة بك.

تجميع المجموعة النهائية

على الأرجح لتجميع كوادروكوبتر بأيديهم من أولئك الذين يريدون ذلك حقًا. لتبسيط هذه المهمة إلى مجموعة أولية ، من الضروري الحصول على مجموعة مناسبة من الأجزاء. تكلفتها أقل بعدة مرات من تكلفة المروحيات الرباعية الطراز RTF. والسبب في ذلك هو أن المستخدم مسؤول ليس فقط عن تجميع الهيكل ، ولكن أيضًا عن البرامج الثابتة والمعايرة والضبط الدقيق للجهاز. الميزة الرئيسية لهذه المجموعات هي أنه لا توجد حاجة لتحديد قوة المحركات والرقائق ووزن العلبة.

كما أنه لا معنى للقلق بشأن توازن التصميم الذي يؤثر بشكل مباشر على سلوك الجهاز في الهواء. في هذه الحالة ، سيكون للطائرة الرباعية جميع الخصائص المخطط لها ، بما في ذلك السرعة ووقت الرحلة. عند اختيار مجموعة ، يمكنك اختيار ما إذا كانت المروحية الرباعية ستكون متجانسة أو قابلة للطي ، أي معياري. سيكون الخيار الأخير أكثر أهمية لأولئك الذين يرغبون في الحصول على نموذج كبير بما فيه الكفاية ، ولكن في نفس الوقت سهل الحمل. تجدر الإشارة إلى أن مثل هذه النماذج غالبًا ما يكون لها تصميم شديد العدوانية وغير جذاب.

وذلك لأن الطقم لا يتضمن علبة خارجية تؤدي وظائف الحماية والتزيين. يشار إلى تسلسل تجميع هذه الهياكل في التعليمات المرفقة بمجموعات الأجزاء. عادة ، يبدأ تجميع هذه المروحيات الرباعية بتركيب محركات كاملة على هيكل خارجي مصنوع من البلاستيك أو المعدن أو الكربون. بعد ذلك ، يتم تثبيت كبلات PIN التي تعمل كمنظم للطاقة للمحركات المثبتة. علاوة على ذلك ، يتم تثبيت مستقبل الإشارة ومجمع الفكر الرئيسي - وحدة التحكم - في العلبة.

في نهاية التجميع ، يتم تثبيت بطارية ومشابك ومصابيح LED ووحدات أخرى تميز النموذج عن الآخرين. على هذا تجميع خطوة بخطوةتنتهي ، وتبدأ كل المتعة وهي عملية وميض الجهاز ومعايرته و الكون المثالى، والتي ، حسب الشركة المصنعة للمكونات ، يمكن أن تتراوح من نصف ساعة إلى ثلاث ساعات. من المهم أن تكون البطارية مشحونة بالكامل وقت تحديث البرنامج الثابت. في خلاف ذلكقد تفشل هذه العملية.

التجميع من مواد الخردة

للأسف ، ولكن لا يزال تجميع كوادروكوبتر كامل من مواد مرتجلة لن ينجح. في أي حال ، سيكون عليك شراء مجموعة من الأجزاء. ولكن لا يمكنك شرائها كمجموعة كاملة ، ولكن يمكنك شراء أكثرها أهمية فقط. وتشمل هذه المحركات والمسامير ولوحة التحكم مع جهاز الاستقبال والبطارية.

هذا كل ما هو مطلوب لرفع كوادكوبتر في الهواء والتحكم فيها بمساعدة المعدات. لكي لا تنهار هذه المجموعة من المكونات في الهواء ، يجب تثبيتها على هيكل متين وخفيف الوزن. يمكنك صنعه من مواد الخردة. يمكن استخدام أي شيء ، من عصي الآيس كريم إلى أغطية بلاستيكيةوالزجاجات.

بالنسبة للمشتريات الإضافية ، ستحتاج أيضًا إلى شراء المعدات ، لأنه بدونها سيكون من الصعب للغاية إدارة الجهاز المجمع. يمكنك العثور على مخطط كوادروكوبتر على الشبكة ، أو ابتكار مخططك الخاص. عند إنشاء هيكل ، يجدر بنا أن نتذكر صفات الطيران والتوازن والاستقرار وخفة البناء.

خلاف ذلك ، قد لا يتحول الجهاز إلى طائرة بدون طيار ، ولكن إلى مروحة صغيرة زاحفة بها جهاز التحكم. سيكون من الممكن تحسين التصميم الذي تم إنشاؤه إلى أجل غير مسمى ، لذلك خلال التجميع الأول ، لن تضطر إلى المحاولة بجد حتى لا تفقد الاهتمام بالعملية.

من أجل أن يكون الجزء الفني متوازنًا قدر الإمكان دون استخدام الحسابات المعقدة ، يمكنك استخدام القليل من الحيلة. يمكنك اختيار طراز مشترك محدد وطلب ملحقات له من القائمة الأساسية. عند الطلب ، من المهم تحديد التفاصيل بشكل صحيح. لذلك ، في قائمة الترتيب يجب أن يكون هناك محركان للدوران الأيمن والدوران الأيسر.

يجب إقرانها بمسامير مناسبة - باليد اليمنى واليسرى. خلاف ذلك ، لن يعمل الجهاز. هناك دائمًا احتمال ظهور فراغات معيبة أثناء تجميع الأجزاء ، لذلك يمكن طلب بعضها في نسختين في حالة الاستبدال. على عكس مجموعات المصنع الموصوفة أعلاه ، من المستحيل تجميع مثل هذا الجهاز من الأجزاء العادية بأيدي عارية ومفك البراغي. سأضطر إلى العمل مع مكواة لحام ، مسدس الغراء، شريط كهربائي وشريط على الوجهين.

بهذه الطريقة فقط سيكون من الممكن الحصول على المروحية الرباعية المرغوبة. بمجرد الحصول على نموذج العمل ، يمكن ترقيته حسب الرغبة. أضف الهوائيات ومصابيح LED والصافرات (مكبرات الصوت) والتفاصيل الأخرى التي تزيد من وظائف المروحية الرباعية في منزلك.

افعل ذلك بنفسك تجميع خطوة بخطوة لكوادروكوبتر: النصيحة الرئيسية

قبل أن ترمي نفسك في تجميع كوادروكوبتر الخاص بك ، قم بتقييم نقاط قوتك دون البحث عن الواقع. ضع في اعتبارك ليس فقط القدرة على العمل مع أداة خطيرة مثل مكواة اللحام ، ولكن أيضًا القدرات المالية ، أي المبلغ الذي يمكنك إنفاقه على مكونات كوادروكوبتر دون الإضرار بميزانيتك الشخصية. وفقط بعد ذلك ابدأ النشاط النشط.

يمكنك شراء طائرات كوادكوبتر ممتازة في - الشحن المجاني عبر روسيا ورابطة الدول المستقلة ، وبأسعار جيدة!

مقاطع فيديو مفيدة حول كيفية تجميع كوادروكوبتر بيديك

قررت ، بصفتك طيارًا مبتدئًا ، معرفة كيفية صنع كوادروكوبتر يتم التحكم فيه لاسلكيًا على جهاز تحكم عن بعد (صغير أو مزود بكاميرا) بيديك في المنزل. المهمة ، للوهلة الأولى ، بسيطة ، ولكن هناك الكثير من الفروق الدقيقة التي يجب الانتباه إليها - حول هذا في تعليماتنا التفصيلية.

أسطورة الرخص الكلي

إذا كنت جديدًا في مجال تصميم الطائرات ، فعليك أن تقبل أن هذا ليس تعهدًا رخيصًا.

الآن "النعال ستطير" ، وهو مقطع فيديو يتم تداوله على الشبكة ، حيث تم تجميع طائرة صغيرة بدون طيار من مواد مرتجلة وأموال مقابل 50 روبل فقط ، ولم تستغرق سوى ساعتين من الوقت.

الق نظرة - إنها مزحة. إنه لأمر مؤسف إذا كنت تعتقد أن المسامير ، أدوات المائدة البلاستيكيةويمكن تجميع زوايا الألمنيوم لتصبح مروحية كاملة.

بخيبة أمل من المعلومات؟ ثم من الأفضل شراء RTF رباعي جاهز (جاهز للطيران ، جاهز للطيران) وليس خداع رأسك.

ما هو مطلوب في البداية

إذا كنت لا تزال لديك رغبة ، فيجب عليك أولاً الحصول على يديك المكان الصحيحوهي من الكتفين. أيضًا ، على الأقل معرفة سطحية في الإلكترونيات وقليلًا في البرمجة والتصميم وقلة الكسل ، وبالطبع التفاصيل الموجودة في القائمة.

أوه نعم ، ما زلت بحاجة إلى تحديد الوظيفة الرئيسية للطائرة بدون طيار. في البداية ، من الأفضل صنع كوادكوبتر بدون كاميرا. أنت بحاجة للسيطرة على يدك حتى لا تتعطل أو تغرق إحدى المعدات باهظة الثمن.

أحد التفاصيل المهمة للمبتدئين هو المكان الذي ستطلق فيه أول طائرة بدون طيار لرحلاتها. تم القضاء على المنطقة الحضرية على الفور ، حيث ستتداخل المنازل والأشجار والأسلاك مع الرحلات التجريبية. لا تناسب الحديقة أيضًا. خطوة واحدة خاطئة - قد يعاني المصطاف وابنة أفكارك الجديدة. من الأفضل الخروج حقل مفتوحوتوجيه الرباعية لمحتوى قلبك.

قائمة قطع الغيار الرئيسية:

• الإطار؛
• محركات مع وحدات تحكم لهم ؛
• مسامير.
• بطارية للمروحيات الرباعية وجهاز التحكم عن بعد ؛
• تحكم الرحلة
• لوحة تحكم مع استقبال الإشارات ونقلها ؛
• الشاحن.
• توصيل الأسلاك ، البراغي ، إلخ ؛
• أدوات للعمل.
  

  من أجل التمكن من تعديل الطائرة بدون طيار لتعمل مع الفيديو والتصوير الفوتوغرافي في المستقبل ، يجب توسيع القاعدة بين أشعة المروحية لتستوعب لاحقًا بقية الأجهزة.

اختيار شكل كوادكوبتر

بادئ ذي بدء ، يجب أن تقرر عدد الحزم والبراغي الموجودة على المروحية. هناك مجموعة متنوعة من التعديلات و مظهر خارجيالطائرات بدون طيار ، بناءً على عدد الحزم الخارجة من مركز الإطار ، هناك ثلاث مروحيات ، رباعية ، سداسية وثمانية.
يمكن أن يكون عدد المراوح أكثر من عدد الحزم. لكن الاسم لا يتغير. على سبيل المثال ، تحتوي طائرة كوادكوبتر على محركين مع مراوح على كل شعاع - وهذا لا يجعلها طائرة أوكتوكوبتر.

من عنوان المقال ، يتضح أننا نتحدث عن طائرات بدون طيار لها أربعة محاور (وأربعة محركات كمعيار).
يختلف أيضًا شكل الحزم على المروحية الرباعية (+ أو X أو H - على شكل).

النموذج الأكثر شيوعًا بين المروحيات الرباعية هو كواتروكوبتر على شكل X (يمكنك رؤيته في الرسم التخطيطي). أولاً ، يقوم محركان في وقت واحد بسحب الهيكل بأكمله للأمام ، وثانيًا ، لن ترى كاميرا الفيديو المرفقة البراغي الموجودة أمامها.

ما يجب مراعاته عند اختيار جميع قطع الغيار

بناءً على الوزن المقدر للهيكل الكامل بالفعل FPV- ، يجب عليك تجميع مروحية بمحركات قوية. هذا يعني شراء بطاريات إضافية أو تركيب بطاريات أكثر رحابة في وقت واحد.

لتسهيل التصميم ، يمكن صنع الإطار بشكل مستقل. هناك خيارات: بدءًا من المساطر الخشبية البسيطة ، والنهاية خارجيا من الالومنيومأو الأنابيب. يمكنك توفير المال على هذا. الشيء الرئيسي هو أن المادة متينة ، لأنه عندما تسقط ، فإن أول ما يعاني هو أشعة المروحية.

بالطبع ، هناك إطارات جاهزة ، ولكن يجب أن تحذر من المنتجات المقلدة ، وإلا ستطير "ساق" واحدة على الأقل بعد اختبار التصادم الأول. خلال فترة مهارة الإدارة ، تكون المواد المرتجلة أكثر فائدة.

الحزم ل quadcopter لها المعلمة المثلى- 30-60 سم من المحرك إلى المحرك.

حتى لا تتأذى ولا تقص أوراق الأشجار القريبة ، وكذلك لاختبار المروحية في المنزل ، يمكنك وضع حماية خاصة على المراوح.

بماذا سيتم إرفاق جهاز التحكم في الرحلة وجميع الأدوات الأخرى؟ هنا أيضًا ، يمكنك تشغيل الخيال. بالطبع ، لن يعمل الورق المقوى ، بل مربع من الخشب الرقائقي ، قاعدة بلاستيكيةمن أسفل علبة الأقراص المضغوطة - على النحو الأمثل. ليست ثقيلة وستتحمل كل ما تحتاجه للتثبيت.

إذا كنت ستستخدم كاميرا الحركة في المستقبل ، فيجب أن تترك مكانًا لجهاز الاستقبال وجهاز الإرسال لإشارة الكاميرا على الجهاز اللوحي ومكانًا لتثبيته.

المحركات - يحتاجون أربعة في وقت واحد. بالنسبة للمراوح ، يتم اختيارها بشكل أساسي وفقًا للقطر والقوة. يتم أخذ القطر من معلمات الإطار (إذا كان مصنوعًا ذاتيًا ، فعندئذٍ حسب تقديره).

أجهزة التحكم في المحرك ضرورية للتحكم في سرعة دوران الشفرات. تعتمد قوة المحركات بشكل مباشر على وزن مجموعة الطائرات بدون طيار.

يمكن أن تكون بطاريات المحركات ذات سعات مختلفة. من الأفضل إتاحة الفرصة لتغيير البطاريات إلى سعات عالية ، وبالطبع ، لا تستخدم واحدة ، بل عدة بطاريات في وقت واحد.

يمكن أن تؤخذ البراغي نفسها 9-12 سم.زوج عادي و 2 مع دوران عكسي. من المستحسن أن تأتي مع مثبتات لأنواع متعددة من المحركات في وقت واحد.

أهم شيء وأغلى شيء في quatrocopter هو "أدمغتها" ، أي وحدة التحكم في الطيران - لا يمكنك التوفير فيها. هنا ، ينبغي النظر في القدرات المستقبلية للطائرة بدون طيار. من الأفضل أن تأخذ متحكمًا قابلًا للبرمجة (على سبيل المثال ، Arduino Mega). يمكن أن تؤخذ المستشعرات "الكل في واحد" الكل في واحد (جيروسكوب ، مقياس تسارع ، بارومتر ، مقياس مغناطيسي) ، أو كحد أدنى - جيروسكوب ومقياس تسارع.

وظائف اضافيه:

• GPS - برمجة مسار الرحلة ؛
• "الهبوط الناعم" - الفشل الآمن (في حالة فقد الاتصال اللاسلكي بجهاز التحكم عن بعد ، فإن المروحية ستجلس بسلاسة ، ولن تتحطم على الأرض) ؛
• FPV (عرض الشخص الأول) - عرض من الشخص الأول ، والملاحظة من الجهاز اللوحي.

يجب اختيار جهاز الإرسال الموجود على لوحة التحكم وفقًا لجيبك. الشيء الرئيسي هو أنه يجب أن يكون هناك ما لا يقل عن أربع قنوات وتردد 2.4 جيجا هرتز. يمكن شراؤها للأشخاص الذين يستخدمون اليد اليسرى أو اليمنى.

بالطبع ، سيتعين عليك العبث بالأسلاك ، لكن في أيدٍ قادرة ستمر هذه المرة بسرعة.

على أرجل المروحية أو على الحزم نفسها على الإطار ، من الأفضل إرفاق بطانة ناعمة خاصة من أجل الأسطح الصلبةكان الهبوط أسهل.

لن يكون الأمر سهلاً ، لكنه سيكون ممتعًا وممتعًا!

المزيد من أفكار الطائرات بدون طيار

لكن لا يقتصر على الحرفيين المواد القياسيةلخلق رباعية المروحيات التي يتم التحكم فيها عن بُعد- يستخدمون أجزاء Lego والورق والزجاجات والمبردات ، ويقومون بشكل مستقل بإنشاء الرسومات وإنشاء أجهزتهم تدريجيًا.

كوادكوبتر الورق

تخيل ، هناك أيضًا ورق الطائرات! بالطبع ، لا يوفرون أحمالًا خطيرة ، لذلك يتم إنشاؤها من أجل المتعة فقط.

كمثبتات للنماذج الورقية ، يتم استخدام مسدس لاصق وأربطة بلاستيكية. ايضا عنصر إلزاميتصبح الكتل الخشبية الصغيرة - وهذا ضروري حتى لا يتمزق الورق باستخدام أذرع التسوية تحت الحمل.

بدون طيار من المبردات

إذا كان لديك مبردات كمبيوتر قديمة بين يديك ، فلا تتعجل في التخلص منها! سوف يصنعون مروحية ممتازة (وإن لم تكن الأقوى). سوف تحتاج إلى أربعة لإنشاء مروحة الكمبيوترونفس مجموعة المواد والأدوات المستخدمة في الطائرات بدون طيار التقليدية - ولكن بدون محركات.