Преработка на мастиленоструен принтер за производство на печатни платки. Ние правим плотер със собствените си ръце

Графичните плотери са устройства, които автоматично рисуват чертежи, чертежи, диаграми върху хартия, плат, кожа и други материали с определена точност. Често срещани са моделите на оборудване с функция за рязане. Да направите плотер със собствените си ръце у дома е напълно възможно. Това ще изисква части от стар принтер или DVD устройство, малко софтуер и някои други материали.

Направете малък плотер от dvd устройствосама по себе си е относително проста. Такова устройство на ардуиномного по-евтино от марковия аналог.

Работната площ на създаденото устройство ще бъде 4 на 4 см.

Ще ви трябва следното, за да работите материали:

  • лепило или двустранна лента;
  • спойка за запояване;
  • джъмпери;
  • dvd устройство (2 бр.), от което е взет стъпковия двигател;
  • Arduino uno;
  • сервомотор;
  • чип L293D (драйвер, управляващ двигателите) - 2 бр.;
  • макет без запояване (пластмасова основа с комплект проводящи електричествосъединители).

За да оживите планирания проект, трябва да съберете такива инструменти:

  • поялник;
  • отвертка
  • мини бормашина.

Опитни любители на електронни домашни продукти могат да използват допълнителни детайлиза сглобяване на по-функционален апарат.

Стъпки за сглобяване

Сглобяването на CNC плотера се извършва съгласно следния алгоритъм:

  • с помощта на отвертка се разглобяват 2 DVD устройства (резултатът е показан на снимката по-долу) и от тях се изваждат стъпкови двигатели, а от останалите части се избират две странични основи за бъдещия плотер;

Разглобени DVD устройства

  • избраните основи се свързват с винтове (предварително регулирани по размер), като се получават осите X и Y, както е на снимката по-долу;

X-Y оси в монтаж

  • прикрепена към оста x е оста z, която е серво с държачза молив или химикал, както е показано на снимката;

  • прикрепете квадрат от шперплат (или пластмасова дъска) с размери 5 на 5 см към оста Y, който ще служи като основа за подредената хартия;

Основа за поставяне на хартия

Електрическа схема

  • въведете кода за тестване на производителността оси X-Y;
  • проверете функционирането на домашния продукт: ако стъпковите двигатели работят, тогава частите са свързани правилно според схемата;
  • заредете работния код в плотера, направен от CNC (за Arduino);
  • изтеглете и стартирайте програмата exe за работа с G-кода;
  • инсталирайте програмата Inkscape (векторен графичен редактор) на компютъра;
  • инсталирайте добавка към него, която ви позволява да конвертирате G-код в изображения;
  • настройте операцията на Inkscape.

След това домашният мини плотер е готов за работа.

Някои подробности за работата

Координатните оси трябва да бъдат разположени перпендикулярни един на друг.В този случай моливът (или химикалката), фиксиран в държача, трябва да се движи нагоре и надолу със серво без никакви проблеми. Ако стъпковите устройства не работят, тогава трябва да проверите правилността на връзката им с микросхемите L293D и да намерите работеща опция.

Кодът за тестване на осите X-Y, работата на плотера, програмата Inkscape с добавката може да бъде изтеглен в интернет.

G-code е файл, съдържащ X-Y-Z координати. Inkscape действа като посредник, който ви позволява да създавате съвместими с плотер файлове с този код, който след това се преобразува в движение на електрически двигатели. За да отпечатате желаното изображение или текст, ще трябва първо да ги преведете в G-код с помощта на програмата Inkscape, който след това ще бъде изпратен за печат.

Следното видео демонстрира работата на домашен плотер от DVD устройство:

Плотер от принтер

Плотерите се класифицират по различни критерии. Апарати, в които носителят е фиксиран механично, електростатично или във вакуум, се наричат таблет. Такива устройства могат или просто да създадат изображение, или да го изрежат със съответната функция. В същото време е налично хоризонтално и вертикално рязане. Медийните опции са ограничени само от размера на таблета.

Режещ плотериначе се нарича лодка. Има вградена резачка или нож. Най-често изображенията се изрязват от устройството от такива материали:

  • обикновена и фотохартия;
  • винил;
  • картон;
  • различни видове филми.

Можете да направите плосък печатащ или режещ плотер от принтер: в първия случай в държача ще бъде монтиран молив (писалка), а във втория - нож или лазер.

Домашен плотер за таблети

За да сглобите устройството със собствените си ръце, ще ви трябват следните компоненти и материали:

  • стъпкови двигатели (2), водачи и каретки от принтери;
  • Arduino (съвместим с USB) или микроконтролер (напр. ATMEG16, ULN2003A), използван за преобразуване на команди от компютъра в сигнали, които карат задвижващите механизми да се движат;
  • 300 mW лазер;
  • захранващ блок;
  • зъбни колела, ремъци;
  • болтове, гайки, шайби;
  • органично стъкло или дъска (шперплат) като основа.

Лазерът ви позволява да режете тънки филми и да изгаряте дърво.

Най-простата версия на таблетен плотер се сглобява в следната последователност:

  • направете основата от избрания материал, като свържете структурните елементи с болтове или ги залепите заедно;

  • пробийте дупки и поставете водачи в тях, както е на снимката по-долу;

Ръководства за инсталиране

  • сглобете каретка за инсталиране на писалка или лазер;

Карета с отвори за водачи

  • сглобете стойката;

Монтаж на маркер

Заключващ механизъм

  • инсталирайте стъпкови двигатели, зъбни колела, ремъци, като получите дизайна, показан по-долу;

Сглобен домашен плотер

  • свържете електрическата верига;
  • инсталиране на софтуер на компютър;
  • пуснете устройството в експлоатация след проверка.

Ако използвайте Arduino, тогава обсъдените по-горе програми ще свършат работа. Използването на различни микроконтролери ще изисква инсталирането на различен софтуер.

Когато е монтиран нож за рязане на филм или хартия (картон), дълбочината му на проникване трябва да се регулира правилно чрез експеримент.

Този дизайн може да бъде подобрен чрез добавяне на автоматизация. Подробностите за параметрите ще трябва да бъдат избрани емпирично въз основа на наличните. Някои може да се наложи да бъдат закупени.

И двата разгледани варианта за плотери могат да бъдат направени независимо, само ако имаше стара ненужна техника и желание. Такива евтини устройства могат да рисуват рисунки, да изрязват различни изображения и форми. Те са далеч от индустриалните аналози, но ако е необходимо често да се създават чертежи, те значително ще улеснят работата. Софтуерът е достъпен онлайн безплатно.

AT последно времеТърсих начини да го улесня печатни платки. Преди около година попаднах на интересна страница, която описваше процеса на модифициране на мастиленоструен принтер Epson за печат върху плътни материали, вкл. върху меден текстолит. Статията описва завършването на принтера Epson C84, но имах принтер Epson C86, но т.к. Тъй като мисля, че механиката на принтерите на Epson е подобна, реших да опитам да надстроя моя принтер.

В тази статия ще се опитам да опиша възможно най-подробно, стъпка по стъпка, процеса на надграждане на принтера за печат върху текстолит с медно покритие.

Необходими материали:
- Е, разбира се, ще ви трябва самият принтер от семейството Epson C80.
- лист от алуминиев или стоманен материал
- скоби, болтове, гайки, шайби
- малко парче шперплат
- епоксид или суперлепило
- мастило (повече за това по-късно)

инструменти:
- мелница (Dremel и др.) с режещо колело (можете да опитате малка маймуна)
- различни отвертки, гаечни ключове, шестограми
- пробивна машина
- пистолет за горещ въздух

Стъпка 1. Разглобете принтера

Първото нещо, което направих, беше да премахна задната изходна тава за хартия. След това трябва да премахнете предната табла, страничните панели и след това основното тяло.

Снимките по-долу показват подробен процесразглобяване на принтера:

Стъпка 2. Отстранете вътрешните елементи на принтера

След отстраняване на кутията на принтера е необходимо да се премахнат някои от вътрешните елементи на принтера. Първо, трябва да премахнете сензора за подаване на хартия. В бъдеще ще ни трябва, така че не го повреждайте, когато го премахвате.

След това е необходимо да премахнете централните притискащи ролки, т.к. те могат да попречат на подаването на PCB. По принцип страничните ролки също могат да се свалят.

И накрая, трябва да премахнете механизма за почистване на печатащата глава. Механизмът се държи с ключалки и се отстранява много лесно, но когато изваждате, бъдете много внимателни, т.к. Има различни тръби.

Разглобяването на принтера е завършено. Сега да започнем неговото "вдигане".

Стъпка 3: Отстранете платформата на печатащата глава

Започваме процеса на надграждане на принтера. Работата изисква прецизност и прилагане предпазни средства(Трябва да защитите очите си!).

Първо трябва да развиете релсата, която е завинтена с два болта (вижте снимката по-горе). Развинтени? Оставяме го настрана, тепърва ще ни трябва.

Сега забележете 2-та болта близо до механизма за почистване на главата. Ние също ги развиваме. От лявата страна обаче се прави малко по-различно, където можете да отрежете крепежните елементи.
За да премахнете цялата платформа с главата, първо внимателно проверете всичко и маркирайте с маркер онези места, където ще е необходимо да изрежете метала. След това внимателно изрежете метала с ръчна мелница (Dremel и др.)

Стъпка 4: Почистване на печатащата глава

Тази стъпка не е задължителна, но тъй като принтерът е напълно разглобен, най-добре е да почистите печатащата глава веднага. Освен това в това няма нищо сложно. За целта използвах обикновени клечки за уши и препарат за стъкла.

Стъпка 5: Инсталиране на платформата за печатаща глава Част 1

След като всичко е разглобено и почистено, е време да сглобите принтера, като вземете предвид необходимата хлабина за печат върху текстолит. Или както казват джипитата "лифтинг" (т.е. повдигане). Степента на повдигане зависи изцяло от материала върху който ще печатате. В моята модификация на принтера планирах да използвам захранващо устройство за стоманен материал с прикрепен към него текстолит. Дебелината на платформата за подаване на материал (стомана) беше 1,5 мм, дебелината на фолиото текстолит, от което обикновено правех дъски, също беше 1,5 мм. Реших обаче, че главата не трябва да притиска много силно материала, така че избрах около 9 мм за празнина. Освен това понякога печатам върху двустранен текстолит, който е малко по-дебел от едностранния.

За да ми е по-лесно да контролирам нивото на повдигане, реших да използвам шайби и гайки, чиято дебелина измерих с шублер. Освен това купих няколко дълги болта и гайки за тях. Започнах с предната система за подаване.

Стъпка 6 Инсталиране на платформата на печатащата глава Част 2

Преди да инсталирате платформата на печатащата глава, трябва да направите малки джъмпери. Направих ги от ъглите, които разрязах на 2 части (виж снимката по-горе). Разбира се, можете да ги направите сами.

След това маркирах дупките за пробиване в принтера. Долните отвори са лесни за маркиране и пробиване. След това незабавно завинтете скобите на място.

Следващата стъпка е да маркирате и пробиете горните отвори в платформата, това е малко по-трудно да се направи, т.к. всичко трябва да е на ниво. За да направя това, поставих няколко гайки в точките за скачване на платформата с основата на принтера. С помощта на нивелир се уверете, че платформата е равна. Маркираме дупките, пробиваме и затягаме с болтове.

Стъпка 7 "Повдигане" на механизма за почистване на печатащата глава

Когато принтерът приключи с печата, главата се "паркира" в механизма за почистване на главата, където дюзите на главата се почистват, за да се предотврати изсъхването и запушването им. Този механизъм също трябва да се повдигне малко.

Фиксирах този механизъм с помощта на два ъгъла (вижте снимката по-горе).

Стъпка 8: Система за захранване

На този етап ще разгледаме производствения процес на захранващата система и инсталирането на сензора за подаване на материал.

При проектирането на захранващата система първият проблем беше инсталирането на сензор за подаване на материал. Без този сензор принтерът нямаше да работи, но къде и как да го инсталирате? Докато хартията преминава през принтера, този сензор съобщава на контролера на принтера кога горната част на хартията преминава и въз основа на тези данни принтерът изчислява точната позиция на хартията. Сензорът за подаване е конвенционален фото сензор с излъчващ диод. При преминаване на хартия (в нашия случай материал), лъчът в сензора прекъсва.
За сензора и захранващата система реших да направя платформа от шперплат.

Както можете да видите на снимката по-горе, залепих няколко слоя шперплат заедно, за да направя подаването на едно ниво с принтера. В далечния ъгъл на платформата фиксирах сензора за подаване, през който ще премине материалът. В шперплата направих малък разрез, за ​​да вкарам сензора.

Следващата задача беше необходимостта от изработване на водачи. За целта използвах алуминиеви ъгли, които залепих за шперплат. Важно е всички ъгли да са ясно 90 градуса и водачите да са строго успоредни един на друг. Като захранващ материал използвах алуминиев лист, върху който ще бъде положен и фиксиран за печат меден текстолит.

Направих лист за подаване на материал от алуминиев лист. Опитах се да направя размера на листа приблизително равен на формат А4. След като прочетох малко в интернет за работата на сензора за подаване на хартия и принтера като цяло, разбрах, че за да работи принтерът правилно, е необходимо да се направи малък изрез в ъгъла на листа за подаване на материал, така че че сензорът работи малко по-късно, отколкото захранващите ролки започват да се въртят. Дължината на разреза беше около 90 мм.

След като всичко беше направено, фиксирах обикновен лист хартия върху подаващия лист, инсталирах всички драйвери на компютъра и направих пробен печат на обикновен лист.

Стъпка 9: Напълнете отново касетата с мастило

Последната част от модификацията на принтера е посветена на мастилото. Обикновеното мастило на Epson не е устойчиво на химически процеситече по време на ецване на печатната платка. Следователно е необходимо специално мастило, те се наричат ​​жълто мастило Mis Pro. Това мастило обаче може да не е подходящо за други принтери (не на Epson), т.к. там могат да се използват други видове печатащи глави (Epson използва пиезоелектрична печатаща глава). Онлайн магазинът inksupply.com има доставка до Русия.

Освен мастило купих и нови касети, макар че, разбира се, можете да използвате старите, ако ги измиете добре. Естествено, за да презаредите касетите, ще ви трябва и обикновена спринцовка. Също така купих специално устройство за нулиране на касети за принтери (синьо на снимката).

Стъпка 10. Тестове

Сега да преминем към тестовете за печат. В дизайнерската програма направих няколко заготовки за печат, с различни по дебелина писти.

Можете да прецените качеството на печата от снимките по-горе. По-долу е видео на печата:

Стъпка 11 Офорт

За дъски за ецване, направени по този метод, е подходящ само разтвор на железен хлорид. Други методи за ецване ( син витриол, солна киселинаи т.н.) може да корозира жълтото мастило на Mis Pro. При ецване с железен хлорид е по-добре печатната платка да се загрее с термопистолет, това ускорява процеса на ецване и т.н. по-малко слой мастило "сяда".

Температурата на нагряване, пропорциите и продължителността на ецване се избират емпирично.

20.11.15

Всички механизми се развалят с времето. Доста често, имайки солидна възраст, това е просто нерентабилно. Ако по-рано имаше въпрос за ефективното изхвърляне на такива устройства, сега е по-уместно да ги използвате за създаване на нови удобни и полезни джаджи. Какво може да се направи от повреден принтер?

Допълнителен доход

Сервиз на фирми, които ги използват като източник на резервни части за ремонт на повредена офис техника. Можете обаче сами да печелите пари от това. За да направите това, принтерът трябва да се продава не като цяло, а на части. Разбира се, трудно е да се говори за свръхпечалби, но получената печалба все пак ще бъде по-голяма, отколкото при продажбата на цялото устройство в неработеща форма.

Възможно е в близко бъдеще принтерите да могат да се възпроизвеждат сами. И така, съществуващото 3D устройство, наречено "Mendel", е в състояние да формира почти всички части за собственото си производство от термопласт.

Шкаф или чекмедже за ръкоделие

Един счупен принтер може да направи добър шкаф или ракла.

Дори повече интересно решение- направете кутия за занаяти от него. За това вътрешно пространствоустройството е разделено на клетки с помощта на шперплат, тапициран с плат. За необходимите детайли са направени джобове от плат. Към задната част на корицата с течни ноктиможете да залепите огледало и да нарисувате тялото с бои.

Кеш памет

Принтер голям размерможе да стане тайна. За да направите това, целият електронен пълнеж се отстранява от него и вътре се поставя шперплат или телена рамка. Горната част е подплатена с плат. Можете да съхранявате книги, лични вещи и дори навити жици в тайник.

Бар

Подобно решение е да използвате принтера като лента. В същото време вътрешната му тапицерия трябва да е мека, а за удобство в кутията може да се осигури осветление. Такъв бар може поне да изненада със своята оригиналност.

Кутия за хляб или комплект за първа помощ

Тялото на принтера може да се използва като кутия за хляб. За това вътре се поставя кутия от шперплат. Предварително трябва да се предвиди, че може да се извади през горния или предния панел за почистване. Подобен дизайн може да се използва като комплект за първа помощ.

Организатор

Някои принтери са оразмерени така, че да поберат хоризонтални или вертикални разделители вътре в шкафа, между които спретнато са поставени папки с документи. За да направите това, трябва да премахнете всички стени, издатини и крепежни елементи от вътрешността му. Понякога е необходимо допълнително да отрежете предния панел. Повечето важни елементив този случай обратно и странични стени, дъно, панели за приемане и подаване на хартия.

вятърен генератор

Вятърен генератор с ниска мощност може да бъде направен от стъпков двигател на принтер. Първата стъпка е да отидете до токоизправителя. За това се използват два диода за всяка от четирите фази на двигателя. Изходното напрежение се стабилизира от кондензатор и регулатор на напрежението. Отрязват се остриета с дължина 20-25 см PVC тръбии прикрепен към вала. Опашката е направена от всякакви лек материал. Силата на такова устройство зависи от силата на вятъра. Вятърният генератор е доста подходящ за използване в домакински нужди. С него можете да зареждате батериите на вашия фотоапарат или телефон.

Производство на плоскости

От стар мастиленоструен принтер можете да направите устройство за печат върху текстолит. Такава задача изисква специфични познания, следователно специалистите в областта на радиоелектрониката могат да се справят с нея. Според тях моделите на Epson от семейството C80 са най-подходящи за тази цел.

Модели на автомобили и мотоциклети

Повечето оригинален начинда използва неуспешно офис оборудване намери испанският дизайнер Енрике Конде. Той създава модели на мотоциклети, хеликоптери и автомобили от тях, поразителни със своята зрелищност и реализъм. Това хоби е по-близо до изкуството и изисква определени умения.

Така че повредените принтери не са подходящи само за депониране. С определени промени и подобрения, те могат да продължат да носят полза на своите собственици.

От ненужни части и материали, намерени на депото, можете да направите красива, работеща CNC машина. Основното устройство ще стар принтерсъс стъпков двигател. домашно устройствоще се справи с производството на рекламни продукти, сувенири и други приятни неща.

Възможности на самоделна CNC машина

  • Размери работна повърхност: 16 x 24 x 7 см.
  • Материали за обработка: текстолит с дебелина не повече от 3 мм, шперплат с дебелина не повече от 15 мм, всякакъв вид пластмаса, дърво.
  • Гравиране: дърво, пластмаса, меки метали.
  • Обработката се извършва със скорост 2 милиметра в секунда.

Въпреки че CNC машината е доста малка и работи на слаб двигател, тя е подходяща за любителски и професионални задачи. Сега нека да разберем какви материали и инструменти са ви необходими, за да го направите сами.

Части и инструменти

Основата домашно CNCмашина - принтер. Най-добре е да вземете матрица от всяка марка (HP, Epson, Xerox, Ricoh, Canon). Двигателите от принтери са лесни за инсталиране със собствените си ръце, издръжливи, тихи.

Преди да купите старо устройство от ръцете си, трябва да разгледате инструкциите за параметрите на двигателя и други детайли на дизайна. Някои занаятчии адаптират стъпкови двигатели от скенери за работа.

Освен това са необходими следните подробности:

  • шперплат за корпус № 15;
  • дюралуминиеви ъгли 20 mm;
  • самонарезни винтове;
  • три лагера 608;
  • няколко болта M8 с дължина 25 mm;
  • строителна фиби М8;
  • гумен маркуч;
  • 2 гайки M8;
  • dremel;
  • 4 линейни лагера;
  • скоба за дъски 80;
  • PVA лепило.

инструменти:

  • ножовка;
  • отвертка;
  • електрическа бормашина;
  • клещи;
  • менгеме;
  • файл;
  • странични фрези.

Сглобяване на CNC машина

  1. От шперплат със собствените си ръце изрязахме два квадрата с размери 370 x 370 mm за страничните стени, един 340 x 370 mm за гърба и един 90 x 340 mm за предната стена.
  2. Стените на CNC машината се закрепват със самонарезни винтове през предварително пробити отвори с разстояние 6 мм до ръба.
  3. Водачи по оста Y - ъгли от дуралуминий. За да ги закрепите към страничните стени, на 30 мм от дъното на кутията се прави език от 2 мм. Благодарение на езика, водачите са монтирани равномерно и не се изкривяват. Ъглите се завинтват през централната повърхност със самонарезни винтове. Дължината на водачите е 340 мм. Такива водачи служат до 350 часа работа, след което е необходимо да ги смените.
  4. Работната повърхност е направена от ъгли с дължина 140 мм. Един лагер 608 е прикрепен към болтовете отдолу, два отгоре. Важно е да поддържате подравняване, така че плотът да се движи без напрежение и изкривявания.
  5. На 50 mm от дъното е направен изход за двигателя на оста Y с диаметър 22 mm. В предната стена се пробива дупка от 7 милиметра за лагера на опората на ходовия винт.
  6. Ще направим ходовия винт със собствените си ръце от складирания строителен шпилка, той взаимодейства с двигателя чрез домашно направен съединител (повече за производството по-долу).
  7. В удължена гайка M8 се правят отвори за винтове с диаметър 2,5 mm с резба M3. На него гайката ще се завинти върху оста.
  8. Ще направим оста X от стоманени водачи, които можете да намерите в кутията на принтера. Там се вземат и файтони, които се слагат на оси.
  9. С производството на Z-ос ще трябва да се занимавате. Основата му е изработена от шперплат №6. Отстраняваме водачите с диаметър 8 mm от принтера. Елементите от шперплат се фиксират заедно с PVA лепило, в което епоксидна смолалинейните лагери се залепват или втулките се отстраняват от шейните. Нека направим още една ходова гайка според вече известния алгоритъм.
  10. Вместо шпиндел в машината с ЦПУ ще бъде монтиран дремел с държач за скоба за платка. Отдолу се прави дупка с диаметър 19 милиметра за изхода на дремела. Скобата се фиксира с помощта на самонарезни винтове към основата на Z-ос в предварително подготвени отвори.
  11. Опорите за каретата на Z-ос са направени от шперплат: основата е 15 х 9 см, долната и горната страна са 9 х 5 см. В средата на горната част е направен отвор за лагера на опората. Под водачите също се пробиват изходи.
  12. Последната стъпка е да сглобите Z-ос със скобата на dremel и да я монтирате в тялото на машината.


Производство на съединители

Съединителят потиска вибрациите, идващи от водещия винт. Това ви позволява да запазите лагерите на стъпковия двигател и да удължите живота му. В допълнение, домашният съединител елиминира несъответствието между осите на витлото и двигателя.

Най-удобният и лесен начин да направите съединител със собствените си ръце е с помощта на издръжлив гумен маркуч. Избира се маркуч с вътрешен диаметър, равен на диаметъра на оста на двигателя. Поставяме края на маркуча върху шайбата на двигателя и го залепваме или закрепваме със съединител. Също така прикрепяме другия край на маркуча към винта на хода. По правило диаметърът на винта е по-голям от вътрешния диаметър на маркуча. Но поради дебелите стени може да се пробие малко. Улеснява работата течен сапун, което не позволява на свредлото да се забива в гума.

Вторият метод е малко по-сложен: вместо гумен маркуч вземаме газов маркуч с гумена плитка със собствените си ръце. Оплетката може да бъде внимателно запоена върху фланците, в които ще бъдат вкарани водещият винт и шайбата на двигателя.

И най практичен вариант: монтирайте фланците на гумената тръба високо налягане. По този начин можете да фиксирате всичко много здраво необходими устройства, домашен съединител перфектно гаси вибрациите. Могат да се направят фланци струг CNC или поръчка в сервиз.

Електронно пълнене на машината от принтера

CNC платка домашна машинаще направим от части от принтерни микросхеми. Можете да закупите готова дъска и да спестите много време.

Видеоклиповете показват различно домашни дизайнимашини с части от принтера, които можете да направите сами:

Тази статия е взета от чужд сайт и преведена лично от мен. Изпратете тази статия.

Този проект описва дизайна на много евтин 3D принтер, който е изграден предимно от рециклиран материал електронни компоненти.

Резултатът е малък форматен принтер за по-малко от $100.

Преди всичко ще научим как обща система CNC (сглобяване и калибриране, лагери, водачи) и след това обучете машината да отговаря на инструкциите на G-код. След това добавяме малък пластмасов екструдер и даваме инструкции за калибриране на пластмасовия екструдер, настройки на мощността на драйвера и други операции, които ще вдъхнат живот на принтера. Следвайки този урок, ще получите малък 3D принтер, който е изграден с приблизително 80% рециклирани компоненти, което му дава голям потенциал и помага за значително намаляване на разходите.

От една страна получавате разбиране за машинно инженерство и цифрово производство, а от друга страна получавате малък 3D принтер, изграден от рециклирани електронни компоненти. Това трябва да ви помогне да станете по-компетентни в справянето с проблеми с електронните отпадъци.

Стъпка 1: X, Y и Z.

Необходими компоненти:

  • 2 стандартни CD / DVD устройства от стар компютър.
  • 1 флопи устройство.

Можем да получим тези компоненти безплатно, като се свържете с нас център за услугиремонт. Искаме да сме сигурни, че двигателите, които използваме от флопи устройствата, са стъпкови двигатели, а не двигатели с постоянен ток.

Стъпка 2: Подготовка на двигателя

Компоненти:

3 стъпкови мотора от CD/DVD устройства.

1 NEMA 17 стъпков двигател, който трябва да купим. Ние използваме този тип двигател за пластмасовия екструдер, където е необходимо много усилие за работа с пластмасовата нишка.

CNC електроника: ПЛАТФОРМИ или RepRap Gen 6/7. Важно, можем да използваме Sprinter / Marlin Open Firmware. В този пример използваме RepRap Gen6 електроника, но можете да изберете в зависимост от цената и наличността.

PC мощност.

Кабели, букси, термосвиваеми тръби.

Първото нещо, което искаме да направим, е след като имаме споменатите стъпкови двигатели, да можем да запоим проводници към тях. В този случай имаме 4 кабела, за които трябва да поддържаме подходящата цветова последователност (описана в информационния лист).

Спецификация за стъпкови двигатели CD/DVD: Изтегляне. .

Спецификация за NEMA 17 стъпков двигател: Изтегляне. .

Стъпка 3: Подготовка на захранването

Следващата стъпка е да подготвим храната, за да я използваме за нашия проект. Първо свързваме два проводника един към друг (както е показано на снимката), така че да има директно захранване от превключвателя към стойката. След това избираме един жълт (12V) и един черен проводник (GND) за захранване на контролера.

Стъпка 4: Проверка на двигателите и програмата Arduino IDE

Сега ще тестваме двигателите. За да направим това, трябва да изтеглим Arduino IDE (Physical Computing Environment), може да се намери на: http://arduino.cc/en/Main/Software.

Трябва да изтеглим и инсталираме Arduino версия 23.

След това трябва да изтеглим фърмуера. Избрахме Marlin, който вече е конфигуриран и може да бъде изтеглен от Marlin: Изтегляне . .

След като инсталираме Arduino, ще свържем нашия Ramps/Sanguino/Gen6-7 CNC контролер с помощта на USB кабел, ще изберем подходящия сериен порт под Arduino IDE Tools/Serial Port и ще изберем типа контролер под Инструменти за дъска (Ramps (Arduino Mega 2560), Sanguinololu / Gen6 (Sanguino W / ATmega644P - Sanguino трябва да бъде инсталиран вътре в Arduino)).

Основно обяснение на настройката, всички опции за конфигурация са във файла configuration.h:

В средата на Arduino ще отворим фърмуера, вече имаме зареден файл /Sketchbook/Marlin и ще видим опциите за конфигурация, преди да качим фърмуера на нашия контролер.

1) #дефиниране на ДЪННА ПЛАТА 3, според действителния хардуер, който използваме (Ramps 1.3 или 1.4 = 33, Gen6 = 5, ...).

2) Термистор 7, RepRappro използва Honeywell 100k.

3) PID - Тази стойност прави нашия лазер по-стабилен по отношение на температурата.

4) Една стъпка, това е много важен моментза да настроите произволен контролер (стъпка 9)

Стъпка 5: Принтер. Компютърно управление.

Управление на принтера през компютър.

Софтуер: има различни, безплатно налични програмикоито ни позволяват да взаимодействаме и контролираме принтера (Pronterface, Repetier, ...), ние използваме хоста на Repetier, който можете да изтеглите от http://www.repetier.com/. то лесен монтажи обединява слоевете. Слайсерът е част от софтуера, който генерира последователност от секции на обекта, който искаме да отпечатаме, свързва тези секции със слоеве и генерира G-код за машината. Срезовете могат да се регулират с параметри като: височина на слоя, скорост на печат, запълване и други, които имат важностза качество на печат.

Често срещани конфигурации на слайсер могат да бъдат намерени в следните връзки:

  • Конфигурация на Skeinforge: http://fabmetheus.crsndoo.com/wiki/index.php/Skeinforge
  • Конфигурация на Slic3r: http://manual.slic3r.org/

В нашия случай имаме конфигурационен профил на Skeinforge за принтера, който може да бъде интегриран в приемащата глава на софтуера.

Стъпка 6: Текущо регулиране и интензитет


Вече сме готови да тестваме двигателите на принтера. Свържете компютъра и контролера на машината с USB кабел (моторите трябва да бъдат свързани към съответните гнезда). Стартирайте Repetier хостинг и активирайте връзката между софтуери контролер, като изберете подходящия сериен порт. Ако връзката е успешна, ще можете да контролирате свързаните двигатели с помощта на ръчното управление вдясно.

За да избегнем прегряване на двигателите по време на редовна употреба, ние ще регулираме силата на тока, така че всеки двигател да може да получи равномерно натоварване.

За да направим това, ще свържем само един двигател. Ще повторим тази операция за всяка ос. За да направим това, се нуждаем от мултицет, свързан последователно между захранването и контролера. Мултиметърът трябва да бъде настроен в режим на усилвател (ток) - виж фигурата.

След това отново ще свържем контролера към компютъра, ще го включим и ще измерим тока с мултицет. Когато ръчно сме активирали двигателя чрез интерфейса на Repetier, токът трябва да се повиши с определено количество милиампери (които са токови за активиране на стъпковия двигател). За всяка ос токът е малко по-различен в зависимост от стъпката на двигателя. Ще трябва да настроите малък потенциометър, за да контролирате интервала на стъпки и да зададете текущото ограничение за всяка ос според следните контролни стойности:

Платката провежда ток от около 80 mA

Ние ще предоставим 200 mA ток за степерите по X и Y ос.

400 mA за Z-ос, това е необходимо поради повече мощност за повдигане на пишещата глава.

400 mA за захранване на двигателя на екструдера, тъй като той е мощен консуматор на ток.

Стъпка 7: Изграждане на структурната машина

В следния линк ще намерите необходимите шаблони за лазерно изрязване на детайли. Използвахме акрилни листове с дебелина 5 mm, но могат да се използват и други материали като дърво в зависимост от наличността и цената.

Лазерно подравняване и примери за Auto Cad: Изтегляне. .

Конструкцията на рамката позволява изграждането на машина без лепило: всички части са сглобени с механични съединения и винтове. Преди лазерът да изреже частите на рамката, уверете се, че двигателят е добре фиксиран в CD/ DVD устройство. Ще трябва да измерите и промените дупките в CAD шаблона.

Стъпка 8: Калибриране на оста X, Y и Z

Въпреки че изтегленият фърмуер на Marlin вече има стандартно калибриране за разделителна способност по оста, ще трябва да преминете през тази стъпка, ако искате да настроите фино вашия принтер. Тук ще ви разкажат за фърмуера, който ви позволява да настроите стъпката на лазера до милиметър, вашата машина всъщност се нуждае от тези точни настройки. Тази стойност зависи от стъпките на вашия двигател и от размера на резбите на подвижните пръти на вашите оси. Правейки това, ние се уверяваме, че движението на автомобила действително съответства на разстоянията в G-кода.

Това знание ще ви позволи сами да изградите CNC машина, независимо от видовете и размерите на съединението.

В този случай X, Y и Z имат еднакви шпилки с резба, така че стойностите за калибриране ще бъдат еднакви за тях (някои може да са различни, ако използвате различни компонентиза различни оси).

  • Радиус на макарата.
  • Стъпка на оборот на нашия стъпков двигател.

Микростъпкови параметри (в нашия случай 1/16, което означава, че в един такт на сигнала се изпълнява само 1/16 от стъпката, което дава по-висока точност на системата).

Задаваме тази стойност във фърмуера ( стъпкимилиметър).

За Z ос:

С помощта на интерфейса Controller (Repetier) настройваме оста Z, която ни позволява да преместим определено разстояние и да измерим реалното изместване.

Като пример ще му наредим да се движи с 10 мм и ще измерим изместване от 37,4 мм.

Има N брой стъпки, дефинирани в stepspermillimeter във фърмуера (X=80, Y=80, Z=2560, EXTR=777.6).

N = N * 10 / 37,4

Новата стойност трябва да бъде 682,67.

Повтаряме това 3 или 4 пъти, като прекомпилираме и презареждаме фърмуера за контролера, получаваме по-добра точност.

В този проект не използвахме крайните настройки, за да направим колата по-точна, но те лесно могат да бъдат включени във фърмуера и тя ще бъде готова за нас.

Готови сме за първия тест, можем да използваме химикала, за да проверим дали разстоянията на чертежа са правилни.

Ще сглобим директното задвижване, както е показано, като прикрепим стъпковия двигател към основната рамка.

За калибриране потокът от пластмаса трябва да съответства на парчето пластмасова нишка и разстоянието (напр. 100 mm), на което е поставено парчето лента. След това отидете на Repetier Software и натиснете extrude 100 mm, реално разстояние и повторете стъпка 9 (операция).

Стъпка 10: Отпечатване на първия обект


Сега машината трябва да е готова за първия тест. Нашият екструдер използва пластмасова нишка с диаметър 1,75 mm, която е по-лесна за екструдиране и по-гъвкава от стандартния диаметър 3 mm. Ще използваме PLA пластмаса, която е биопластмаса и има известно предимство пред ABS: топи се при по-ниска температура, което прави печатането по-лесно.

Сега, в Repetier, ще активираме профилните изрезки, които са налични за рязане от Skeinforge. Изтегли .

Отпечатваме малък куб за калибриране (10x10x10 mm) на принтера, той ще печата много бързо и можем да открием проблеми с конфигурацията и загуба на стъпка на двигателя, като проверим действителния размер на куба за печат.

И така, за да започнете да печатате, отворете STL модела и го изрежете, като използвате стандартния профил (или този, който сте изтеглили) от Skeinforge cut: ще видим представянето на нарязания обект и съответния G-код. Загряваме екструдера и когато достигне температурата на топене на пластмасата (190-210C в зависимост от класа пластмаса), екструдираме малко материал (преса за екструдиране), за да видим дали всичко работи правилно.

Задаваме началото спрямо екструзионната глава (x = 0, y = 0, z = 0) като разделител с помощта на хартия, главата трябва да е възможно най-близо до хартията, но без да я докосва. Това ще бъде началната позиция за екструзионната глава. От там можем да започнем да печатаме.