itthon
szeptikus tartály
Szerelje össze a kvadrokoptert saját maga. Saját kezűleg összeállítunk egy kvadrokoptert kamerával

Szerelje össze a kvadrokoptert saját maga. Saját kezűleg összeállítunk egy kvadrokoptert kamerával

Valószínűleg nem érdemes beszélni arról, mennyire népszerűek a quadrocopterek. És valószínűleg tudja, mennyibe kerülnek, és már feladta a gondolkodást. Cikkünkből megtudhatja, hogyan készítsd el saját quadcopteredet otthon. Azonnal figyelmeztetjük, hogy ez egy felelősségteljes és nehéz feladat, de a végén felbecsülhetetlen értékű tapasztalattal és egy értékes készülékkel gazdagodhat, nevetséges áron.

Számos módja van a kvadrokopter önálló összeszerelésének:



Hogyan szereljünk össze egy quadrocoptert saját kezűleg

Figyelmeztetjük, hogy az utasítás általános, és néhány pontban eltérések lehetnek. Elmondjuk az alapokat az összeszereléssel és az alkatrészek kiválasztásával kapcsolatban.

Milyen részletekre van szükség

  • Keret és alkatrészei. A kopterben a fő dolog a csapágy rész. Ha a keret könnyebb, akkor kevesebb teljesítmény megy el. De ne feledje - a könnyű keretek drágábbak. A tartósság nem olyan fontos, hacsak nem tervezel egy nehezebb kamerát a quadra. Háromféle keret létezik: négy-, hat- és nyolcsugaras (minden gerendához egy motor).


Az összetevők kiválasztásának jellemzői

  • Motorok. A kínai online áruházak általában furfangosak és túlbecsülik a specifikációkat. Ezért a megbízhatóság érdekében érdemes erősebb motorokat vásárolni. Lehetővé teszi egy nehezebb kamera felemelését is. Szintén létezik kétféle quadcopter motor- ezek kollektorosak és kefe nélküliek
  • Légcsavarok.Áruk a helikopter rendeltetésétől függ. Ha a tervei nem tartalmaznak bonyolultabb "repüléseket" - elég lesz a műanyag propeller. Ha légi fényképezést tervez, készítenie kell kompozit anyagok. Minél drágábbak a légcsavarok, annál erősebbek, és annál kevesebb időbe telik az egyensúlyozás.
  • Távirányító, jelvevő. A távirányítót a vevővel együtt kell vinni. Ebben az esetben a vevő fogadja a távirányítóról küldött jelet. A normál távirányítók ismét ezer rubeltől és még többet fizetnek - nagyobb a hatótávolságuk. Magukban a távirányítókban lehet egy csomó szükségtelen kapcsoló, amelyek megzavarják - jobb, ha nem veszünk ilyen eseteket.
  • Szabályozók és akkumulátorok. Javasoljuk, hogy azonnal vegyen magával egy motorkészletet vezérlőkkel. Megteheti nélküle is, de akkor magának kell beállítania a teljesítményt. Az akkumulátort érdemes erősebbvel venni, főleg ha nehezebb kamerát akarunk rakni.
  • Vezérlő. A vezérlők két típusból állnak. Az univerzális azért kényelmes, mert bármilyen összeállítású drónokon működik, ehhez hozzájárulnak az érzékelők és a multifunkcionalitás. A hátránya a vezérlő ára - 17 ezer rubeltől. Ezt egy adott modellhez írt speciális szoftverrel is konfigurálni kell. Egy speciális vezérlő már rendelkezik a szükséges beállításokkal egy adott típusú helikopterhez.
  • Kamera. Kvadrokopterhez nem könnyű kamerát választani. Javasoljuk, hogy telepítsen olyan kamerát, mint a GoPro vagy a kínai vállalatok analógjai - minőségük nem különbözik sokban. A fő szerepet a súly és a látószög játssza, utóbbiról alább lesz szó. Minél masszívabb a kamera, annál nehezebb lesz középre állítani. A képlet segítségével kiszámíthatja a kamera pozícióját L \u003d 2 * tg (A/2) x D, (L a látómező, A a szög, D a légcsavarok távolsága).

GoPro kameraanalógok

Xiaomi Yi akciókamera

Ár az AliExpress-en: 49,99–109,99 USD

Műszaki adatok:
  • Érzékelő: CMOS 1/2,3″ 16 megapixel;
  • Objektív: f/2.8, FOV 155 fok;
  • Videó: 1920×1080, 60 fps;
  • Fotó: 4608×3456;
  • Súly: 72 gramm;
  • Időköz: Igen
  • Beépített képernyő: nincs;
  • Memória: microSD kártya.
SJCAM SJ5000X 2K

Ár az AliExpress-en: $126.58

Műszaki adatok:

  • Érzékelő: CMOS 12 megapixel;
  • Objektív: f/2.8, FOV 170 fok;
  • Videó: 2560×1440, 30 fps;
  • Fotó: 4032×3024;
  • Súly: 74 gramm;
  • Időköz: Igen
  • Beépített képernyő: igen;
  • Memória: microSD kártya.

Kínából származó alkatrészekről

Természetesen ne becsüljük alá a kínai gyártókat, de ne is dicsérjük. Gyakori dolog a termékeik túltöltése. Lehet venni, de nem olcsó alkatrészeket, különben mindent elölről kell csinálni.

Összeszerelési útmutató

Bizonyára elolvasta ezt a cikket, és készített egy keretet egy elosztótáblával. De ha még nem tette meg, akkor mindegy, csak csatlakoztassa a vezetékeket a vezérlőmodulhoz.

Vegyünk például egy helikoptert, amelyet a következő alkatrészekből állítanak össze:

  • Alapkeret) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
  • 4 motor DYS D2822-14 1450KV kefe nélküli motor.
  • sebességszabályozó DYS 30A 2-4S kefe nélküli sebességszabályozó ESC Simonk firmware
  • Légcsavarok DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly propeller lapát RC repülőgépekhez
  • irányító modul 1.5kk21evo
  • Akkumulátor, típus: lítium polimer - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
  • Töltő Hobby King Variable6S 50W 5A
  • Akkumulátor csatlakozó XT60 dugó 12AWG 10cm vezetékkel
  • Csatlakozók 20 pár 3,5 mm-es golyós csatlakozó banándugó RC akkumulátorhoz/motorhoz
  • Távirányító Spektrum DX6 V2 AR610 vevővel (vevővel és adóval)

Mindez körülbelül 20 ezer rubelbe kerül.

Quadcopter összeszerelés lépései

Kiterítjük ezt a sok jót az asztalra, és folytatjuk.

  1. Hozzávetőlegesen becsülje meg a vezérlő vezetékeinek kívánt hosszát, minden esetre adjon hozzá egy kis margót, és vágja le a kívánt hosszúságra.
  2. A csatlakozókat a szabályozók kimeneteire forrasztjuk a motorok csatlakoztatásának egyszerűsítése érdekében.
  3. Forrassza a fordulatszám-szabályozókat a huzalozási lapra.
  4. Forrassza az akkumulátor csatlakozóját is a huzalozási lapra.
  5. Óvatosan csavarja rá a motorokat a drónkarokra. Telepítéskor ügyeljen a menetre.
  6. Forrasztjuk a motorcsatlakozókat, ha nem.
  7. A gerendákat motorokkal rögzítjük a táblához.
  8. A szabályozókat a kopter sugaraihoz rögzítjük. A legkényelmesebb ezt műanyag bilincsekkel megtenni.
  9. Véletlenszerű sorrendben kapcsoljuk be a szabályozók vezetékeit a motorokhoz. Ha szükséges, módosítsa a sorrendet.
  10. A vezérlőmodult a házra rögzítjük (fényképezés után hátoldal, akkor meg fogod érteni, hogy miért). Még rágógumira is rögzítjük, de kezdésként puha, kétoldalas ragasztószalag használatát javaslom.
  11. A sebességszabályozókat a vezérlőhöz csatlakoztatjuk. A "plusz" - "mínusz" - "üres" jelekkel jelölt portokban általában egy fehér vezetéket csatlakoztatunk a képernyőhöz.
  12. A maradék ragasztószalaggal közelebb rögzítjük a vevőegységet a vezérlőegységhez, és a szükséges csatornákat a megfelelő portokhoz csatlakoztatjuk. Alkalmazzuk a vevő dokumentációját és egy pillanatképet külső szél táblákat, hogy megértsük, melyik vezetékköteg miért felelős.
  13. A készülék tápellátását az akkumulátorról, a csatlakozón keresztül csatlakoztatjuk.
  14. Jól csináltad! Összeállította első drónját.

Berendezések telepítése és konfigurálása

Most már csak be kell állítani, hogy ne zuhanjon le a repülés első napján.

  1. Beindítjuk a motorokat (mindenféleképpen előfordul, tanulmányozza a dokumentációt)
  2. Gázt adunk hozzá, és megnézzük, milyen irányba forognak a légcsavarok. A vezérlőhöz csatolt diagramon leírtak szerint kell forogniuk. Ellenkező esetben a vezérlés megfordul. Ha valami elromlott, megfordítjuk a motort és a vezérlőt egyesítő csatlakozót.
  3. Ha minden megfelelően fordul, rögzítjük a keret felső részét. Ne próbálja a helyére tolni. Ha szorosan felállt, valami elromlik. Lazítsuk meg az alsó csavarokat, majd fokozatosan húzzuk meg mindent.
  4. A blokkot elemekkel rögzítjük.
  5. A motorokra propellerek adaptereit szereljük fel.
  6. A légcsavarokat a motorok forgásirányának figyelembevételével helyezzük el. A penge megemelt elemének a forgásirányba kell néznie.
  7. Van! Quadcopterje készen áll az első repülésre.

Áttekintettük egy egyszerű példa egy kvadrokopter összeszerelésére, amely nem igényel nagy költségeket és erőfeszítéseket az összeszerelés szempontjából. Ennek megfelelően, ha úgy dönt, hogy valami nehezebbet emel a drónra (navigátor, nehezebb lövőfelszerelés stb.), akkor a dizájnt véglegesíteni és meg kell erősíteni. Ön azonban már megszerezte az első tapasztalatokat az ilyen szerkezetek összeszerelésében. Ezenkívül könnyebben megértheti a kopter alapelvét, és tudni fogja, hogyan finomítsa azt a jövőben.


A vágy, hogy emelkedjen az égbe, valószínűleg soha nem hagyta el az embert. Ebben az utasításban egy lépést teszünk az álom felé, és saját kezünkkel készítünk egy quadrocoptert.

1. lépés: A keret felépítése




Megnézzük a rajzot, és az elrendezésnek megfelelően lemodellezzük a quadrocopter vázát. Ennek az eszköznek az alapja lesz fakeret. Az elkészítéséhez szüksége lesz fa lécek a következő méretek: 60x3x2,4 cm és 57x3x2,4 cm, valamint egy téglalap alakú tábla 15x6x0,2 cm. Ezután ragasztó és szögek segítségével „kereszt” mintát készítünk, amely keretként fog szolgálni.

2. lépés. Készítse elő a motort


A ezt a szakaszt ideje beszerelni a motort, a légcsavart és a fordulatszám-szabályozó berendezést (az összes elem megvásárolható online).
Az ebből a kézikönyvből származó quadcopter elkészítéséhez az EMAX MT2213 935kv motort, 24 cm-es légcsavarokat, EMAX 4in1 ESC-t használtam.

3. lépés A motor beszerelése








Tolómérőt és ceruzát használva megjelöljük az alapot és fúróval kifúrjuk, majd a megfelelő csavarokkal rögzítjük a motort.

4. lépés: A sebességszabályozó telepítése


A motornak a keret alsó részére történő felszerelésének szakasza után felszereljük a sebességszabályozó kötőelemeit és vezetékeit, majd az akkumulátort.

5. lépés: Az alváz rögzítése


Az alváz gyártásához egy 15 cm átmérőjű csőből 2 cm széles gyűrűket lehet levágni 4 darab mennyiségben, és ragasztószalaggal rögzíteni a kerethez. Ez a lépés arra szolgál, hogy a kvadrokopter simán leszálljon a felszínre.

6. lépés: A Quadcopter vezérlő felszerelése
Ő az, aki stabilizálja az eszköz repülését, és ő a fő eleme ennek a folyamatnak. Értékesítési vezetők:
"ArduPilot" - Arduino alapján, más nagy teljesítményű.
"DJI Naza" - egy "fejlett" vezérlő, az árszegmensben, drágább, mint a fenti, de különböző funkciókkal.
"OpenPilot CC3D" - STM32 és MPU6000 és hat csatornán alapul. Újra is lehet tölteni.
A "NAZE32" egy bonyolult eszköz, amellyel tapasztalt szakemberek dolgoznak.
A "KK2.1" - a legnépszerűbb az interneten, AVR mikrokontrollerrel felszerelt, folyadékkristályos kijelzővel rendelkezik.
"KKMulticontroller" - az Atmel AVR-re épül, kissé elavult modellnek tekinthető.

7. lépés: A távirányító telepítése
Általában a modellek változatosak a drágától - Futaba, Spektrum, az alacsony költségű - Turnigy és Flysky. A quadcopter elkészítéséhez 4 csatornás távirányítóra lesz szüksége.

8. lépés: Az elektronikus "töltelék" telepítése és konfigurálása
A videós utasítások szerint az összes elérhető elektronikát beépítjük.

9. lépés: Tesztidő
A quadcopter indítása előtt ki kell próbálni az első repülést, amit mi csinálunk.

10. lépés: Indítsa el

Rögzítjük és csatlakoztatjuk az akkumulátort a keret aljához, és a quadcoptert nyitott sík felületre szereljük fel. Elköltözünk és a segítséggel távirányító irányítani, elindítani a készüléket és élvezni a repülést.

Így készítettünk egy quadrocoptert ennek az utasításnak a segítségével, bár nem vagyunk repülőgép-tervezők! Ne hagyd abba, és sok sikert minden próbálkozásodhoz!

Kvadrokopter szinte minden nagyobb online áruházban megvásárolható, vagy saját kezűleg is készíthet drónt. Nem tudni, mi volt előbb: a kopterek tömeggyártása vagy a rádióamatőrök első kísérletei egy drón létrehozására. De az a tény, hogy ez a hobbi egyre népszerűbb a rádióvezérlésű készülékek rajongói körében, nem hagyhat közömbösen a quadcopterek modellezőit és gyűjtőit sem.

DIY quadcopter modell

Sok drón-felhasználó azon töpreng, hogyan szerelje össze a quadcoptert saját kezemmel. Ez a vágy inkább abból a vágyból fakad, hogy teljes irányítást szerezzünk a repülés és a forgatási folyamat felett.

NÁL NÉL önszerelés A helikopternek számos előnye van: először, ez egy lehetőség a szükséges paraméterekkel rendelkező eszköz létrehozására. Másodszor, egy ilyen eszköz könnyebben testreszabható, mindig csatlakoztathat új alkatrészeket, vagy kicserélheti például az akkumulátort, és erősebb áramforrást biztosíthat. Harmadszor, szolgálhat érdekes tapasztalatés legyen az első lépés egy új hobbi felé.


A negatív szempontok közül kiemelhető, hogy egy ilyen összeállítás sok időt igényelhet a kereséshez a megfelelő részleteket, a teljes műszaki rész tanulmányozása. Ráadásul senki sem tudja garantálni, hogy "az első palacsinta nem lesz csomós". Másrészt most van nagyszámú szaküzletek a rádiótechnika számára, és számos séma segít megérteni a quadrocopter készülékének és működésének elveit a házi készítésű változatok kész modelljei példáján.

Emellett sokan azon az alapon folyamodnak drónmodellezéshez, hogy az sokkal olcsóbb lehet, mint egy márkás készülék vásárlása. De itt is sok múlik azon, hogy milyen karakterisztikával szeretnéd beszerezni a készüléket, és hogy fontos-e számodra a quadra megjelenése. Sőt, a gyakori módosítások, amelyek segítenek a drón funkcionálisabbá tételében, szintén szép fillérbe kerülhetnek.

Jasper van Lenen feltaláló 2013-ban bemutatott egy készletet azoknak, akik saját maguk szeretnének drónt összeállítani. A bőröndben minden benne volt, ami kellett: elektronika, motorok, rádió, karosszériaelemek. Összes műanyag részek 3-án nyomtatták kiDnyomtató.

Vásárolni vagy gyártani?

Azt a döntést, hogy saját kezűleg készíts koptert, meghatározhatja az úgynevezett sportérdek, vagy a megtakarítási vágy is összefüggésbe hozható. Mind az első, mind a második esetben fontos mérlegelni az összes előnyt és hátrányt, valamint meghatározni az erősségeket, ill. gyenge oldalai az önszerelésben.

Idő

Mint fentebb említettük, a barkács drón fő hátránya az idő lehet. Hiszen egy dolog repülésre kész quadrát rendelni, várni egy-két hetet és a saját örömére használni. De az önszerelésben van egész sorárnyalatok, amelyek befolyásolhatják az időzítést:

  1. Minden szükséges alkatrész beszerzése, amely nem mindig kerülhet egyszerre az Ön kezébe.
  2. Időbe fog telni a műszaki rész tanulmányozása is, hogy világosan megértsük, miből áll a drón és hogyan működik.
  3. Maga a repülésirányító összeszerelése és konfigurálása időt és természetesen türelmet igényel.
  4. Post-build, ami nem csak tesztelést jelent, hanem a hibákon való munkát és az „átdolgozást” is, ami szintén sok időt és erőfeszítést igényel.

Egy élmény

Az első pontot sokféleképpen kompenzálhatja, ha tapasztalattal rendelkezik a rádióvezérlésű eszközök önszerelésében. Ezenkívül, ha drónt épít „gyári” modellel, akkor ez lehet szemléltető eszköz hogy tanulmányozzuk a quadra "töltelékét". De azok számára, akik először szembesülnek ilyen összeállítással, két lehetőség van:


A) Vásárolja meg a legolcsóbb quadcopter modellt, amely nem csak modellként szolgál, hanem amelynek alkatrészeit kölcsönözheti helikopteréhez;

B) Kérjen segítséget fórumokon és speciális oldalakon, ahol minden információt megkaphat, valamint részletesen olvassa el a helikopter lépésről lépésre történő összeszerelését, feltüntetve az összes szükséges alkatrész nevét.

Ár

Sokan úgy döntenek, hogy összeállítanak egy kvadrokoptert azon az alapon, hogy egy ilyen eszköz kevesebbe kerül, mint a megvásárolt. Itt azonban érdemes szem előtt tartani néhány dolgot:

  • Természetesen, ha azt a célt tűzi ki maga elé, hogy rögtönzött eszközökből összeállít egy kvadrikát minimális költség, akkor nem lesz probléma, hiszen minden alkatrészt ugyanabban az árkategóriában vásárolhat meg. De itt meg kell értened, hogy mit kell létrehozni erős készülék nagy teherbírással nem fog sikerülni.
  • Ha a quadcopter tulajdonságaira fogad, nem pedig arra, hogy egyszerűen felszállhat és néhány percig szárnyalhat a levegőben, akkor itt nem valószínű, hogy jelentős különbséget fog elérni egy vásárolt és egy házi készítésű helikopter között. Bár természetesen továbbra is lesz lehetőség a költségek 10-20%-ának megtakarítására.

A quadcopter, hexacopter vagy trikopter önszerelése lehetőséget kínál arra, hogy mérnökként és szerelőként kipróbálja magát, lehetővé téve, hogy egyedi modellt hozzon létre az Ön számára leginkább releváns jellemzőkkel. De remélem, hogy ez egyszerűbb és olcsóbb módja, mint a vásárlás kész készülék még mindig nem éri meg.


Részletek, összeszerelési folyamat, árnyalatok

Tehát úgy döntött, hogy megépíti első kvadrokopterét. Először is a legjobb, ha a "tapasztalt" tervezők tapasztalataihoz fordul. Itt különféle fórumok, weboldalak, videós „élethackek” fognak segíteni.

Bármely drón két fő részből áll - magából a mechanizmusból, amely elindítja, és a keretből, amelyre ez a „töltelék” van rögzítve. Ahhoz, hogy a helikopter repüljön, szüksége van:

  • repülésirányító;
  • Akkumulátor;
  • Motorok és légcsavarok, amelyek hozzájuk vannak csatlakoztatva;
  • Sebességszabályozók;
  • Szervósor forgó mechanizmus létrehozásához;
  • Valamint különféle fogyóeszközök: csavarok, csatlakozók, rezgéscsillapító szivacs, ragasztó, rugalmas szalag.

A keret kivágható rétegelt lemezből ill tartós műanyag, a formája nagyban meghatározza a drón típusát: tri-, quadro- vagy hexakopter lesz-e. Ez a fő keret, amelyre a vezérlő és az akkumulátor fel van szerelve, valamint a gerendák motorokkal, forgó mechanizmusés a sebességszabályozó kialakítása. A legjobb, ha a karok mozgathatóak, főleg ha nagy quadcoptert készítesz, akkor később nem lesz gond a szállítással.

Saját quadcopter megalkotása lehetőséget kínál arra, hogy kipróbálja magát mérnökként és tervezőként. A helikoptert lehet a legtöbbet adni különböző alakú like segítségével kész keretés házi készítésű, próbálja meg felszerelni további tervek, amely segít különféle tárgyakat a fedélzeten szállítani.

Ha a helikoptert légi fényképezésre használják, akkor ügyeljen a fényképezőgép gimbaljainak meglétére. A készülék teherbírása a motorok teljesítményétől és a propellerek méretétől függ. Ezt a tényt különösen fontos figyelembe venni, ha nehéz digitális vagy félprofesszionális fényképezőgépekről van szó.

A repülésvezérlőt egy PC-n keresztül konfigurálják, amelyen először telepítenie kell egy speciális programot a MultiWii vagy az Arduino számára, a megvásárolt vezérlő típusától függően. És természetesen ahhoz, hogy irányíthassa és fogadhassa a jelet a kvadrokopterről, meg kell vásárolnia egy rádióadót, például DSM2-t.

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(.share.top")); else $(" h1").before($(".share.top")); ))

fő ok Az a tény, hogy az emberek érdeklődnek a quadrocopterek összeszerelése iránt, az a vágy, hogy pénzt takarítsanak meg a vásárláson eredeti készülék. Ez azonban nem az egyetlen ok. Sokakat érdekel ez a kérdés, hiszen az UAV vezérlési hobbi valami többré fejlődik, például quadcopter versenyeken való részvétel, és csak a lehető leggyakrabban gyakorolva és a repülő drón tervezésével lehet nyerni.

A kész készlet összeállítása

Valószínűleg saját kezűleg összeállítanak egy quadrocoptert azoktól, akik igazán akarják. Ahhoz, hogy ezt a feladatot elemi összeállítássá leegyszerűsítsük, be kell szerezni egy megfelelő alkatrészkészletet. Költségük többszöröse az RTF-stílusú quadcopterekéhez képest. Ennek oka, hogy nem csak a szerkezet összeszereléséért, hanem a készülék firmwarejéért, kalibrálásáért és finomhangolásáért is a felhasználó a felelős. Az ilyen készletek fő előnye, hogy nem kell kiválasztani a motorok teljesítményét, a chipeket és a ház súlyát.

Nincs értelme aggódni a kialakítás egyensúlya miatt is, amely közvetlenül befolyásolja az eszköz viselkedését a levegőben. Ebben az esetben a quadcopter minden tervezett jellemzővel rendelkezik, beleértve a sebességet és a repülési időt is. A készlet kiválasztásakor választhat, hogy a kvadrokopter monolit vagy összecsukható, pl. moduláris. Ez utóbbi lehetőség jobban érdekelni fogja azokat, akik egy kellően nagy, de ugyanakkor könnyen hordozható modellre vágynak. Meg kell jegyezni, hogy az ilyen modellek gyakran nagyon agresszív és nem vonzó kialakításúak.

Ennek oka, hogy a készlet nem tartalmaz külső tokot, amely védő és díszítő funkciókat is ellát. Az ilyen szerkezetek összeszerelési sorrendjét az alkatrészkészletekhez mellékelt utasítások jelzik. Általában az ilyen quadrocopterek összeszerelése a komplett motorok műanyagból, fémből vagy szénből készült külső vázra történő felszerelésével kezdődik. Ezt követően PIN-kábelek kerülnek beépítésre, amelyek a beépített motorok teljesítményszabályozójaként működnek. Továbbá a jelvevő és a fő agytröszt - a vezérlőmodul - rögzítve van a házon.

Az összeszerelés végén egy akkumulátort, bilincseket, LED-eket és egyéb modulokat helyeznek be, amelyek megkülönböztetik a modellt a többitől. Ezen lépésről lépésre összeszerelés véget ér, és kezdődik minden móka, nevezetesen a készülék villogásának folyamata, kalibrálása és finomhangolás, amely alkatrészgyártótól függően fél órától három óráig terjedhet. Fontos, hogy az akkumulátor teljesen fel legyen töltve a firmware frissítésekor. NÁL NÉL másképp ez a folyamat sikertelen lehet.

Összeszerelés improvizált anyagokból

Sajnálatos módon, de mégsem fog menni egy teljes értékű quadrocopter összeszerelése teljesen rögtönzött anyagokból. Mindenesetre meg kell vásárolnia egy alkatrészkészletet. De nem egész készletként vásárolhatja meg őket, hanem csak a legszükségesebbeket vegye be. Ezek közé tartoznak a motorok, csavarok, vezérlőkártya vevővel és akkumulátor.

Ennyi kell ahhoz, hogy a quadcoptert egyszerűen a levegőbe emeljük, és berendezés segítségével irányítsuk. Annak érdekében, hogy ez az alkatrészkészlet ne essen szét a levegőben, egy tartós, de könnyű testre kell rögzíteni őket. Rögtönzött anyagokból elkészítheti. Bármi használható, a jégkrémrúdtól kezdve műanyag kupakokés palackok.

Ami a további vásárlásokat illeti, hardvert is kell vásárolnia, mivel nélküle rendkívül nehéz lesz kezelni az összeszerelt eszközt. A neten találsz egy quadrocopter sémát, vagy találj ki egy sajátot. A hajótest létrehozásakor érdemes megjegyezni a repülési tulajdonságokat, az egyensúlyt, a stabilitást és a szerkezet könnyűségét.

Ellenkező esetben előfordulhat, hogy a készülék nem UAV-vá válik, hanem egy mászó mini ventilátorrá távirányító. A létrehozott dizájn korlátlanul finomítható, ezért az első összeszerelés során nem kell túl keményen próbálkoznia, hogy ne veszítse el érdeklődését a folyamat iránt.

Annak érdekében, hogy a technikai rész a lehető legkiegyensúlyozottabb legyen bonyolult számítások használata nélkül, használhat egy kis trükköt. Kiválaszthat egy konkrét általános modellt és rendelhet hozzá tartozékokat az alaplistából. Megrendeléskor fontos a részletek pontos megadása. Tehát a rendelési listában 2 jobbra és balra forgású motornak kell lennie.

Ezeket megfelelő csavarokkal kell párosítani - jobb- és balkezes. Ellenkező esetben a készülék nem fog működni. Mindig fennáll annak a lehetősége, hogy az alkatrészek összeszerelése során hibás nyersdarabok bukkannak fel, így csere esetén egyesek akár két példányban is megrendelhetők. A fent leírt gyári készletekkel ellentétben egy ilyen eszközt nem lehet egyszerű alkatrészekből puszta kézzel és csavarhúzóval összeszerelni. Forrasztópákával kell dolgoznom, ragasztópisztoly, elektromos szalag és kétoldalas szalag.

Csak így lesz elérhető a kívánt quadrocopter. A működő modell beszerzése után tetszés szerint frissíthető. Adjon hozzá antennákat, LED-eket, csipogókat (magassugárzókat) és egyéb részleteket, amelyek növelik otthoni kvadrokopterének funkcionalitását.

Csináld magad, lépésről lépésre egy quadrocopter összeszerelése: a fő tanács

Mielőtt hanyatt-homlok belevetné magát saját quadrocopter összeszerelésébe, értékelje erősségeit anélkül, hogy felnézne a valóságból. Vegye figyelembe nemcsak azt a képességet, hogy képes-e dolgozni egy ilyen veszélyes eszközzel, mint a forrasztópáka, hanem a pénzügyi lehetőségeket is, vagyis azt, hogy mennyit költhet a quadrocopter alkatrészekre anélkül, hogy veszélyeztetné személyes költségvetését. És csak ezután kezdje el az aktív tevékenységet.

Kiváló quadcoptereket vásárolhat itt: - ingyenes szállítás Oroszországban és a FÁK-országokban, jó áron!

Hasznos videók a quadrocopter saját kezű összeállításáról


Ön, mint kezdő pilóta, úgy döntött, hogy kitalálja, hogyan készítsen saját kezével egy rádióvezérlésű quadrocoptert távirányítóval (mini vagy kamerával). A feladat első pillantásra egyszerű, de sok apróság van, amire figyelnie kell - erről részletes utasításainkban.

A teljes olcsóság mítosza

Ha még nem ismeri a repülőgépmodellezést, akkor el kell fogadnia, hogy ez nem olcsó vállalkozás.

Most „repülnek a papucsok”, ami egy neten keringő videó, ahol rögtönzött anyagokból és pénzeszközökből mindössze 50 rubelért egy kis drónt szereltek össze, mindössze 2 órát eltöltve.

Vessen egy pillantást – ez egy vicc. Kár, ha azt hitted, hogy a csavarok, műanyag étkészlet az alumínium sarkok pedig összeszerelhetők, hogy teljes értékű kopterré váljon.

Csalódott az információban? Akkor jobb, ha veszel egy kész RTF quadrikot (ready to fly, ready to fly), és nem csapod a fejed.

Amire a legelején szükség van

Ha még mindig van egy vágyad, akkor először legyen kezed jó helyen, mégpedig a vállról. Illetve legalább felületes elektronikai és egy kicsit programozási tudás, elszántság és lustaság hiánya, és persze a listán szereplő részletek.


Igen, még mindig el kell döntenie a drón fő funkcióját. A legelején jobb, ha egy kvadrokoptert készítenek kamera nélkül. Kézen kell venni az irányítást, nehogy valamelyik drága berendezés lezuhanjon vagy megfulladjon.

Kezdők számára fontos részlet az a hely, ahol az első drónt repülésre bocsátod. A városi területet azonnal felszámolják, mivel házak, fák és vezetékek zavarják a próbarepülést. A park sem fér bele. Egy rossz mozdulat – a nyaraló és az új ötletgazda szenvedhet. Inkább menj ki nyílt terepés kedvedre irányítsd a quadot.

A főbb alkatrészek listája:

  • keret;
  • motorok vezérlőkkel;
  • csavarok;
  • akkumulátor quadcopterhez és távirányítóhoz;
  • repülésirányító;
  • vezérlőpanel jel vétellel és továbbítással;
  • Töltő;
  • összekötő vezetékek, csavarok stb.;
  • eszközök a munkához.

    Annak érdekében, hogy a drónt a jövőben video- és fényképezésre is lehessen alakítani, a kopternyalábok közötti alapot szélesebbé kell tenni, hogy elférjen benne a többi eszköz is.

A kvadrokopter alakjának kiválasztása

Először is el kell döntenie a gerendák és csavarok számát a helikopteren. Sokféle módosítás létezik és megjelenés repülő drónok, a keret közepéből kijövő sugarak száma alapján három-, quadro-, hexa- és oktokopterek vannak.
A propellerek száma több lehet, mint a nyalábok száma. De a név nem változik. Például egy quadcopternek két motorja van propellerrel minden gerendán – ettől még nem lesz oktokopter.



A cikk címéből kitűnik, hogy négy tengelyű (és alapfelszereltségként négy motoros) drónokról van szó.
A quadcopter gerendáinak alakja is eltérő (+, X vagy H - alakú).

A quadcopterek között a legnépszerűbb modell az X-alakú quatrocopter (az ábrán látható). Egyrészt két motor egyszerre húzza előre az egész szerkezetet, másrészt a mellékelt videokamera nem látja az előtte lévő csavarokat.

Mit kell figyelembe venni az összes alkatrész kiválasztásakor

A teljes szerkezet már FPV- becsült tömege alapján össze kell szerelni egy helikoptert erős motorokkal. Ez további akkumulátorok vásárlását vagy nagyobb kapacitású akkumulátorok egyidejű beszerelését jelenti.

A tervezés megkönnyítése érdekében a keret önállóan is elkészíthető. Vannak lehetőségek: egyszerű fa vonalzóktól kezdve, befejezve alumínium profil vagy csövek. Ezzel pénzt takaríthat meg. A lényeg, hogy az anyag tartós legyen, mert amikor leesik, az első dolog, ami szenved, az a kopter sugarai.

Természetesen vannak kész keretek, de óvakodni kell a hamisítványoktól, különben az első törésteszt után legalább egy „láb” kirepül. A vezetői készség időtartama alatt a rögtönzött anyagok előnyösebbek.

A quadcopter gerendái vannak optimális paraméter- 30-60 cm hosszúságban motortól motorig.

Annak érdekében, hogy ne sérüljön meg és ne nyírja le a közeli fák lombját, valamint hogy otthon tesztelje a koptert, speciális védelmet helyezhet a propellerekre.

Mihez lesz csatlakoztatva a repülésvezérlő és az összes többi kütyü? Itt is be lehet kapcsolni a fantáziát. Természetesen a karton nem fog működni, hanem egy rétegelt lemez négyzet, műanyag alap a CD-ROM-ok doboza alól – optimális esetben. Nem nehéz, és mindent elbír, amire szüksége van a rögzítéshez.



Ha a jövőben akciókamerát használ, hagyjon helyet a táblagépen a kamera jelének vevőjének és adójának, és egy helyet annak rögzítésére.

Motorok – egyszerre négyre van szükségük. A légcsavaroknál elsősorban az átmérő és a teljesítmény alapján választják ki őket. Az átmérőt a keret paramétereiből veszik (ha saját készítésű, akkor saját belátása szerint).

Motorvezérlőkre van szükség a lapátok forgási sebességének szabályozásához. A motorok teljesítménye közvetlenül függ a drón szerelvény súlyától.

A motorok akkumulátorai különböző kapacitásúak lehetnek. Jobb, ha lehetőséget biztosítunk az akkumulátorok nagy kapacitásra cseréjére, és természetesen nem egyet, hanem egyszerre többet használunk.

Maguk a csavarok 9-12 cm-esek.Egy pár rendes és 2 fordított forgású. Kívánatos, hogy egyszerre több típusú motorhoz rögzítőelemeket szállítsanak.

A Quatrocopterben a legfontosabb és legdrágább az "agya", mégpedig a repülésirányító - ezen nem lehet spórolni. Itt figyelembe kell venni a drón jövőbeli képességeit. Jobb, ha egy programozható mikrokontrollert veszünk (például Arduino Mega). A hozzá tartozó érzékelők „all in one” All In One (giroszkóp, gyorsulásmérő, barométer, magnetométer), vagy legalább egy giroszkóp és egy gyorsulásmérő.

További funkciók:

  • GPS - repülési útvonal programozás;
  • "lágy leszállás" - hibabiztos (ha megszakad a rádiókapcsolat a távirányítóval, a helikopter simán leül, és nem csapódik le a földre);
  • FPV (first person view) – nézet első személyről, megfigyelés a táblagépről.

A vezérlőpanelen lévő adót a zsebének megfelelően kell kiválasztani. A lényeg az, hogy legalább négy csatornának és 2,4 GHz-es frekvenciának kell lennie. Vásárolható bal- vagy jobbkezeseknek.

Természetesen a vezetékekkel kell bütykölni, de ügyes kezekben ez az idő gyorsan eltelik.

A helikopter lábaira vagy magukra a gerendákra a vázon jobb egy speciális puha bélést rögzíteni, hogy kemény felületek könnyebb volt a leszállás.

Nem lesz könnyű, de érdekes és szórakoztató lesz!

További drón ötletek

De a kézművesek nem korlátozódnak szabványos anyagok létrehozásához rádióvezérlésű kvadrokopterek- Lego alkatrészeket, papírt, palackokat, hűtőket használnak, önállóan készítenek rajzokat és fokozatosan készítik el eszközüket.

Papír quadcopter

Képzeld, van papír is repülőgépek! Természetesen nem biztosítanak komoly terhelést, így csak szórakozásból készültek.

A papírmodellek rögzítőelemeiként ragasztópisztolyt és műanyag kötőelemeket használnak. Is kötelező elem kis fahasábok válnak - ez azért szükséges, hogy a papír terhelés alatt ne törjön össze az esztrichekkel.

Drón hűtőkből

Ha régi számítógéphűtő van a kezében, ne rohanjon kidobni! Kiváló (bár nem a legerősebb) helikopter lesz belőlük. A létrehozáshoz négyre lesz szüksége számítógép ventilátorés ugyanaz az anyag- és szerszámkészlet, mint egy hagyományos drónnál – de motorok nélkül.



szakaszok