У дома
Помпи за кладенци
Как да си направим квадрокоптер от радиоуправляем хеликоптер. Какво ви трябва, за да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце, сглобяване стъпка по стъпка

Как да си направим квадрокоптер от радиоуправляем хеликоптер. Какво ви трябва, за да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце, сглобяване стъпка по стъпка

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $(" h1").before($(".share.top")); ))

главната причинафактът, че хората се интересуват от сглобяване на квадрокоптери, е желанието да спестят пари при покупка оригинално устройство. Това обаче не е единствената причина. Мнозина се интересуват от този въпрос, тъй като хобито за управление на UAV се развива в нещо повече, например участие в състезания с квадрокоптери и е възможно да спечелите в тях само като практикувате възможно най-често и финализирате дизайна на вашия летящ дрон.

Сглобяване на готовия комплект

Най-вероятно е да съберат квадрокоптер със собствените си ръце от тези, които наистина го искат. За да се опрости тази задача до елементарен монтаж, е необходимо да се придобие подходящ набор от части. Цената им е няколко пъти по-ниска от тази на квадрокоптерите в стил RTF. Причината за това е, че потребителят носи отговорност не само за сглобяването на конструкцията, но и за фърмуера, калибрирането и фината настройка на устройството. Основното предимство на такива комплекти е, че няма нужда да избирате мощността на двигателите, чиповете и теглото на корпуса.

Също така няма смисъл да се притеснявате за баланса на дизайна, който пряко влияе върху поведението на устройството във въздуха. В този случай квадрокоптерът ще има всички планирани характеристики, включително скорост и време на полет. Когато избирате комплект, можете да изберете дали квадрокоптерът ще бъде монолитен или сгъваем, т.е. модулен. Последният вариант ще бъде по-интересен за тези, които искат да имат достатъчно голям, но в същото време лесно преносим модел. Трябва да се отбележи, че такива модели често имат много агресивен и непривлекателен дизайн.

Това е така, защото комплектът не включва външен калъф, който изпълнява както защитни, така и декоративни функции. Последователността на сглобяване на такива конструкции е посочена в инструкциите, приложени към комплектите с части. Обикновено сглобяването на такива квадрокоптери започва с инсталирането на пълни двигатели върху екзоскелет, изработен от пластмаса, метал или карбон. След тях се монтират PIN кабели, които действат като регулатори на мощността за инсталирани двигатели. Освен това приемникът на сигнала и основният мозъчен тръст - контролният модул - са фиксирани върху корпуса.

В края на монтажа се монтират батерия, скоби, светодиоди и други модули, които отличават модела от другите. Тук сглобяването стъпка по стъпка завършва и започва цялото забавление, а именно процесът на мигане на устройството, неговото калибриране и фина настройка, което в зависимост от производителя на компонентите може да бъде от половин час до три часа. Важно е батерията да е напълно заредена по време на актуализацията на фърмуера. AT в противен случайтози процес може да се провали.

Сглобяване от импровизирани материали

За съжаление, но все пак няма да работи да се сглоби пълноценен квадрокоптер изцяло от импровизирани материали. Във всеки случай ще трябва да закупите комплект части. Но можете да ги купите не като цял комплект, а да вземете само най-необходимите. Те включват двигатели, винтове, контролна платка с приемник и батерия.

Това е всичко, което е необходимо, за просто да повдигнете квадрокоптера във въздуха и да го управлявате с помощта на оборудване. За да не се разпадне този набор от компоненти във въздуха, е необходимо да ги фиксирате върху издръжливо, но леко тяло. Можете да го направите от импровизирани материали. Може да се използва всичко, от пръчици за сладолед до пластмасови капачкии бутилки.

Що се отнася до допълнителни покупки, вие също ще трябва да закупите оборудване, тъй като без него ще бъде изключително трудно да управлявате сглобеното устройство. Можете да намерите схема на квадрокоптер в мрежата или да измислите своя собствена. Когато създавате корпус, си струва да помните за полетните качества, баланса, стабилността и лекотата на конструкцията.

В противен случай устройството може да не се превърне в UAV, а в пълзящ мини вентилатор с дистанционно управление. Ще бъде възможно да усъвършенствате създадения дизайн за неопределено време, така че по време на първото сглобяване не е нужно да се стараете твърде много, за да не загубите интерес към процеса.

За да бъде техническата част възможно най-балансирана, без да използвате сложни изчисления, можете да използвате малък трик. Можете да изберете конкретен общ модел и да поръчате аксесоари за него от основния списък. При поръчка е важно да посочите правилно детайлите. Така че в списъка с поръчки трябва да има 2 двигателя с дясно и ляво въртене.

Те трябва да бъдат сдвоени с подходящи винтове - дясна и лява. В противен случай устройството няма да функционира. Винаги има възможност да се появят дефектни заготовки по време на сглобяването на частите, така че някои дори могат да бъдат поръчани в два екземпляра в случай на смяна. За разлика от фабричните комплекти, описани по-горе, е невъзможно да се сглоби такова устройство от обикновени части с голи ръце и отвертка. Ще трябва да работя с поялник, пистолет за лепило, тиксо и двустранно тиксо.

Само по този начин ще бъде възможно да получите желания квадрокоптер. След като се получи работещ модел, той може да бъде надстроен по желание. Добавете антени, светодиоди, звукови сигнали (викоговорители) и други детайли, които увеличават функционалността на вашия домашен квадрокоптер.

Направи си сам стъпка по стъпка сглобяване на квадрокоптер: основният съвет

Преди да се хвърлите стремглаво в сглобяването на собствения си квадрокоптер, преценете силните си страни, без да вдигате поглед от реалността. Помислете не само за способността да работите с такъв опасен инструмент като поялник, но и за финансовите възможности, тоест колко можете да похарчите за компоненти за квадрокоптер, без да навредите на личния си бюджет. И едва след това започнете активна дейност.

Можете да закупите отлични квадрокоптери на - безплатна доставка в цяла Русия и ОНД, добри цени!

Полезни видеоклипове за това как да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце


Днес поръчването на електроника за квадрокоптер от Китай е много евтино. Сглобяването на рамка за квадрокоптер със собствените си ръце от импровизирани материали изобщо не е трудно. Можете да научите как да летите с помощта на симулатори на полети. Така че основното е желанието да направите квадрокоптер със собствените си ръце.

Най-добре е да закупите готова електроника за квадрокоптер.

Направи си сам сглобка на радиоуправляем квадрокоптер

Първо трябва да решите дали ще използвате стандартна рамка или ще решите да направите своя собствена.

Закупената рамка е удобна, но в случай на повреда ще трябва да изчакате, докато пристигне резервната част. Направи си сам самостоятелно изработена рамка за квадрокоптер ви позволява да поправите повредата за 20-30 минути, но изисква допълнителна работав производството на квадрокоптери.

Повечето прост варианте употребата пластмасови тръбиза окабеляване. Те са леки и доста издръжливи. Освен това можете да закупите въртящи се части и стенни стойки, които са подходящи за монтиране на електродвигатели към рамката.

Резултатът е много здрава конструкциякоето ви позволява да носите не само електрониката на самия квадрокоптер, но и камера за видео заснемане от квадрокоптера.

Важен детайл за начинаещите е мястото, където ще пуснете първия си дрон за полети. Градската зона се елиминира незабавно, тъй като къщите, дърветата и жиците ще пречат на тестовите полети. Паркът също не работи. Един грешен ход - летовникът и новото ви дете може да пострада. По-добре излезте открито полеи управлявайте квадроцикла доволно.

Списък на основните резервни части:

O двигатели с контролери за тях;

O батерия за квадрокоптер и дистанционно управление;

O полетен контролер;

O контролен панел с приемане и предаване на сигнал;

O зарядно устройство;

O свързващи проводници, болтове и др.;

O инструменти за работа.

За да може в бъдеще дрона да се модифицира за работа с видео и фотография, основата между лъчите на коптера трябва да се направи по-широка, за да побере останалите устройства.

Избор на формата на квадрокоптера

На първо място, трябва да вземете решение за броя на гредите и винтовете на коптера. Има голямо разнообразие в модификациите и външния вид на летящите дронове, въз основа на броя на лъчите, излизащи от центъра на рамката, има три-, квадро-, хекса- и октокоптери.
Броят на витлата може да бъде повече от броя на гредите. Но името не се променя. Например квадрокоптерът има два двигателя с витла на всяка греда - това не го прави октокоптер.

Най-популярният модел сред квадрокоптерите е кватрокоптерът с Х-образно разположение на лъча. Първо, два двигателя издърпват цялата конструкция наведнъж напред, и второ, прикачената видеокамера няма да види витлата пред нея.

Какво да вземете предвид при избора на всички резервни части

Въз основа на прогнозното тегло на цялата конструкция вече FPV квадрокоптерс камера трябва да сглобите коптер с мощни двигатели. Това предполага закупуване на допълнителни батерии или инсталиране на по-вместими наведнъж.

Видео за визуално сглобяване:

Видео в YouTube




За да се улесни дизайнът, рамката може да бъде направена самостоятелно. Има опции: като се започне от обикновени дървени владетели, завърши алуминиев профилили тръбички. Можете да спестите пари от това. Основното е, че материалът е издръжлив, тъй като при падане първото нещо, което страда, са лъчите на коптера.

Разбира се, има готови рамки, но трябва да се пазите от фалшификати, в противен случай поне един „крак“ ще излети след първия краш тест. За продължителността на управленското умение импровизираните материали са по-изгодни.

Греди за квадрокоптер имат оптимален параметър- 30-60 см дължина от мотор до мотор.

За да не се нараните и да не косите листата на близките дървета, както и да тествате коптера у дома, можете да поставите специална защита на витлата.

Към какво ще бъдат свързани полетният контролер и всички други джаджи? Тук също можете да включите фантазията. Разбира се, картонът няма да работи, но квадрат от шперплат, пластмасова основаот под кутията за компактдискове - оптимално. Не е тежък и ще издържи на всичко, което трябва да закрепите.

Двигатели - те се нуждаят от четири наведнъж. За витлата те се избират основно според диаметъра и мощността. Диаметърът се взема от параметрите на рамката (ако е самостоятелно изработена, тогава по негова преценка).

За контрол на скоростта на въртене на лопатките са необходими моторни контролери. Мощността на двигателите директно зависи от теглото на дрона.

Батериите за двигатели могат да бъдат с различен капацитет. По-добре е да се осигури възможност за смяна на батериите с голям капацитет и, разбира се, да се използва не една, а няколко наведнъж.

Самите винтове могат да се вземат 9-12 см. Чифт обикновени и 2 с обратно въртене. Желателно е да идват с крепежни елементи за няколко вида двигатели наведнъж.

Най-важното и най-скъпото нещо в кватрокоптера са неговите "мозъци", а именно полетният контролер - от него не можеш да спестиш. Тук трябва да се имат предвид бъдещите възможности на дрона. По-добре е да вземете програмируем микроконтролер (например Arduino Mega). Сензорите за него могат да бъдат взети "всичко в едно" Всичко в едно (жироскоп, акселерометър, барометър, магнитометър) или като минимум - жироскоп и акселерометър.

Допълнителни функции:

· GPS — програмиране на маршрута на полета;

· « плавно кацане» - безопасност при отказ (ако радиовръзката с дистанционното управление се загуби, коптерът ще седне плавно и няма да се разбие на земята);

· FPV (поглед от първо лице) - изглед от първо лице и наблюдение от таблета.

Предавателят на таблото за управление трябва да бъде избран според вашия джоб. Основното е, че трябва да има поне четири канала и честота от 2,4 GHz. Може да се купи за левичари или десничари.

Разбира се, ще трябва да бърникате с жици, но в способни ръце това време ще мине бързо.

На краката на коптера или върху самите греди на рамката е по-добре да прикрепите специална мека подплата, за да твърди повърхностикацането беше по-лесно.

Няма да е лесно, но ще бъде интересно и забавно!

Освен основните материали са необходими и консумативи - болтове, гайки, шайби.

На този етап инструментите, от които ще се нуждаете, са ножовка, бормашина и пила.

След като всички материали са подготвени, пристъпваме към процеса:

Всякакви удобен начинпрехвърлете чертежа върху текстолитната заготовка и отрежете ненужния материал по контура.

Свържете всички получени части, като ги закрепите.

Подгответе дупките за винтовете (те са червени на чертежа) с 3 мм бормашина.

· След като гредите са фиксирани върху рамката, направете дупки за улесняване на конструкцията (това са бели кръгове на чертежа).

· На гредите подгответе отвори за монтаж на двигателя.

· На последния етап обезмаслете рамката и я залепете с двустранно тиксо, за да гасите вибрациите.

В следващите стъпки ще ви трябват следните елементи: платка, моторни контролери, витла, двигатели, батерия и зарядно за него, предавател и приемник.

За да фиксирате контролерите на платката на адаптера, трябва да използвате Меден проводникбез изолация. След това се запояват захранващите проводници, проводниците на шината, превключвателят за включване и изключване на захранването.

Когато поставяте контролерите на платката, си струва да запомните, че всички те трябва да бъдат насочени към съответните двигатели.
Следващата стъпка е инсталирането на двигатели. Започва със запояване на проводниците към клемите на двигателя на тяхната изолация. След това самите двигатели се монтират в краищата на гредите и се закрепват с болтове към долната страна на "крака".

След това идва решаващият момент на закрепване на "мозъка" на квадрокоптера - адаптерната платка. По-добре е да го инсталирате на малки гумени амортисьори. Важно е да предпазите дъската от влага и прах, така че незабавно я затворете с всякаква пластмасова капачка. Формата и прозрачността му зависят единствено от вашите предпочитания и не засягат безопасността на дъската.

Към подготвеното отделение е прикрепена батерия, която също е по-добре фиксирана върху гумен слой.

На последния етап фиксираме винтовете на двигателите, свързваме предавателя и LED подсветката.

От общо към конкретно. Рамката на квадрата трябва да е здрава. За производството му е подходящо парче шперплат (150 x 150 mm), като рамка може да се използва квадратен алуминиев профил (14 x 14 mm).

Профилът ще е необходим и за производството на лъчи. Дължината на всеки от тях от центъра на конструкцията трябва да бъде 300 мм. Върху тях, между другото, можете да поставите парчета пяна или гума, което ще омекоти кацането.

След това инсталирайте дъската. Трябва да се купи. Препоръчително е да закупите платка, вече оборудвана с всички сензори - жироскоп, акселерометър, барометър и магнитометър - AllInOne. Има опции за табла и с GPS приемник. Сензорите могат да бъдат прикрепени към конструкцията с дебела лепяща лента или силикон - това ще помогне да се избегнат силни вибрации.

Той трябва да бъде монтиран в центъра на конструкцията. Самонарезните винтове трябва здраво да завинтват дъската към краищата на гредите и да преминават през шперплата. До него трябва да има приемник. Може да се залепи със суперлепило.

Двигателите на квадрокоптера трябва да са на еднакво разстояние. Ето защо, преди да ги поставите, трябва да направите точни маркировки върху гредите и едва след това да пробиете дупки. Между другото, пространството за опашката на вала трябва да бъде направено през цялата му ширина, така че да не докосва краищата му.

Сега малко за захранващите проводници на регулаторите на скоростта. Те са свързани паралелно с адаптери. Когато батерията е свързана към тях, трябва да се направи разглобяема връзка.

Сега остава само да свържете проводниците към подходящите двигатели и да инсталирате „мозъците“. Намирането на фърмуер за платката (Arduino) в интернет не е трудно. Първо се изтегля, след това настройките. По време на инсталацията ще се появят програми инструкции стъпка по стъпка. Те трябва да бъдат ясно следвани, за да се отстрани грешките в управлението на устройството и да се калибрира.

В менюто на програмата има раздел AC2 Sensor. Тук се проверява работата на сензорите и приемниците. Всички ротации и промени в нивата трябва да се отразяват с максимална точност върху колебанията на стрелките и LED индикаторите.

След цялото това отстраняване на грешки можете да инсталирате витлата и да тествате полета. В този случай е по-добре да поставите устройството далеч от вас. Газът трябва да е гладък. Ако дронът е във въздуха, страхотно. Ако започне да се тресе, трябва да отидете в настройките на PID. Възможни са и други нюанси на отстраняване на грешки чрез програмата.

Как да изберем правилния мотор за квадрокоптер? Несъмнено тази част трябва да бъде избрана въз основа на характеристиките и възможностите на самолета. Използването на мотор е необходимо само в големи квадрокоптери, в противен случай присъствието му ще бъде неоправдано и устройството просто няма да работи.

Основното правило е, че си струва да изберете мотор след това окончателно сглобяванеквадрокоптер. Когато планирате да прикачите видеокамера или друго устройство към летящо устройство, си струва да вземете предвид допълнителното тегло. За да не се претовари устройството, е необходимо да се изчисли тягата, която може да се види от специални таблици. Например, ако теглото на устройството е 1,5 килограма, тогава тягата трябва да бъде 2 пъти повече, тоест равна на 3 килограма.

За да изберете правилния двигател за квадрокоптер, трябва внимателно да проучите всички негови характерни свойства. Не по-малко от важна ролязавъртете винтовете на апарата. Квадрокоптерът виси във въздуха поради няколко двойки ротори, въртящи се в различни посоки.

Само за да работят правилно витлата, трябва да изберете двигател въз основа на параметрите на вашия квадрокоптер. Пропелерите консумират много мощност на двигателя и мощността на двигателя е важна при покупка.

За да изберете правилния двигател, препоръчваме ви да се запознаете с различни видеоклипове, където ще ви бъде разказано подробно за добрите части за квадрокоптер. Благодарение на съветите, които вече опитни пилоти ще дадат, можете да сглобите уникален квадрокоптер с мощен двигател.

Защо имате нужда от мощен двигател? Първо, позволява на устройството да лети много по-бързо и по-дълго, да извършва определени маневри. Второ, можете да окачите допълнителен товар на квадрокоптера, например камера, която ще снима материали при полет на височина. Благодарение на това можете да правите висококачествени снимки.

Следователно е необходимо да изберете двигателя въз основа на това какъв квадрокоптер искате да построите. Необходимо е да изберете правилната мощност на двигателя, в противен случай устройството може или да не излети, или ще бъде напълно неконтролируемо. За да избегнете това, трябва да слушате съветите на експертите и тогава ще бъде много лесно да сглобите квадрокоптер.

Вероятно не си струва да говорим за това колко популярни са квадрокоптерите сега. И най-вероятно знаете колко струват и вече сте се отказали да мислите за това. В нашата статия ще научите как направете свой собствен квадрокоптервкъщи. Веднага ви предупреждаваме, че това е отговорна и трудна задача, но в крайна сметка ще имате безценен опит и ценно устройство на смешна цена.

Има няколко начина да сглобите квадрокоптер сами:



Как да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце

Предупреждаваме, че инструкцията е обобщена и че може да има разлики в няколко точки. Ще ви разкажем основните неща за сглобяването и избора на части.

Какви подробности са необходими

  • Рамка и нейните компоненти.Основното в коптера е носещата част. Ако рамката е по-лека, тогава по-малко енергия ще изчезне. Но имайте предвид - олекотените рамки са по-скъпи. Издръжливостта не е толкова важна, освен ако не планирате да поставите по-тежка камера на четворката. Има три вида рамки: четирилъчева, шестлъчева и осемлъчева (по един двигател за всяка греда).


Характеристики на избора на компоненти

  • Двигатели.Китайските онлайн магазини обикновено са хитри и надценяват спецификациите. Ето защо, за надеждност, си струва да закупите по-мощни двигатели. Това ще направи възможно и повдигането на по-тежка камера. Също така съществува два вида двигатели за квадрокоптери- това са колекторни и безчеткови
  • Пропелери.Цената им зависи от предназначението на вашия коптер. Ако плановете ви не включват по-сложни "полети" - пластмасовите витла ще са достатъчни. Ако планирате въздушна фотография, ще трябва да вземете композитни материали. Колкото по-скъпи са витлата, толкова по-силни са те и толкова по-малко време е необходимо за балансиране.
  • Дистанционно управление, приемник на сигнал.Дистанционното управление трябва да се вземе заедно с приемника. В този случай приемникът ще получи сигнала, изпратен от дистанционното управление. Нормалните дистанционни, отново, струват от хиляда рубли и повече - те имат по-висок обхват. Самите дистанционни може да имат куп ненужни превключватели, които ще ви объркат - по-добре е да не правите такива случаи.
  • Регулатори и батерии.Съветваме ви незабавно да вземете комплект двигатели с контролери. Можете да направите и без него, но тогава ще трябва сами да регулирате мощността. Батерията трябва да се купува с по-мощна, особено ако искате да сложите по-тежка камера.
  • Контролер.Контролерите са два вида. Universal е удобен, защото работи на дронове от всякакъв монтаж, сензорите и мултифункционалността допринасят за това. Недостатъкът е цената на контролера - от 17 хиляди рубли. Той също така ще трябва да бъде конфигуриран чрез специален софтуер, написан за конкретен модел. Специализиран контролер вече има необходимите настройки за конкретен тип коптер.
  • Камера.Изборът на камера за квадрокоптер не е лесна задача. Съветваме ви да инсталирате камера като GoPro или аналози от китайски компании - тяхното качество не се различава много. Основната роля играят теглото и ъгълът на видимост, последното ще бъде разгледано по-долу. Колкото по-масивна е камерата, толкова по-трудно ще бъде центрирането й. Можете да изчислите позицията на камерата с помощта на формулата L \u003d 2 * tg (A / 2) x D, (L е зрителното поле, A е ъгълът, D е разстоянието до витлата).

Аналози на камерата GoPro

Екшън камера Xiaomi Yi

Цена на AliExpress: 49,99 - 109,99 долара

Спецификации:
  • Сензор: CMOS 1/2.3″ 16 мегапиксела;
  • Обектив: f/2.8, FOV 155 градуса;
  • Видео: 1920×1080, 60fps;
  • Снимка: 4608×3456;
  • Тегло: 72 грама;
  • Времетраене: Да
  • Вграден екран: не;
  • Памет: microSD карта.
SJCAM SJ5000X 2K

Цена на AliExpress: $126.58

Спецификации:

  • Сензор: CMOS 12 мегапиксела;
  • Обектив: f/2.8, FOV 170 градуса;
  • Видео: 2560×1440, 30fps;
  • Снимка: 4032×3024;
  • Тегло: 74 грама;
  • Времетраене: Да
  • Вграден екран: да;
  • Памет: microSD карта.

Относно части от Китай

Разбира се, не подценявайте китайските производители, но и не хвалете. Прекомерното зареждане на техните продукти е често срещано явление. Можете да вземете, но не евтини части, в противен случай трябва да правите всичко отначало.

инструкции за сглобяване

Със сигурност сте прочели тази статия и сте взели рамка с разпределително табло. Но ако не сте направили това, няма значение, просто свържете проводниците към контролния модул.

Вземете например един коптер, сглобен от следните компоненти:

  • Основна рамка) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Комплект рамка за квадрокоптер 450
  • 4 мотора DYS D2822-14 1450KV безчетков мотор.
  • регулатор на скоростта DYS 30A 2-4S безчетков контролер на скоростта ESC Simonk Firmware
  • Пропелери DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS перка на витлото за бавно летене за RC самолет
  • контролен модул 1.5kk21evo
  • Батерия, тип: литиево-полимерна - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
  • зарядно устройство Hobby King Variable6S 50W 5A
  • Конектор за батерия XT60 Мъжки щепсел 12AWG 10см с проводник
  • Конектори 20 чифта 3,5 мм конектор за куршуми банан щепсел за RC батерия/мотор
  • Дистанционно Spektrum DX6 V2 с приемник AR610 (с приемник и предавател)

Всичко това ще струва около 20 хиляди рубли.

Стъпки за сглобяване на квадрокоптер

Подреждаме цялата тази доброта на масата и продължаваме.

  1. Приблизително преценете желаната дължина на проводниците на контролера, добавете малко поле за всеки случай и ги отрежете до необходимата дължина.
  2. Запояваме конекторите към изходите на регулаторите, за да опростим свързването на двигателите.
  3. Запоете регулаторите на скоростта към платката за окабеляване.
  4. Запоете и конектора на батерията към платката за окабеляване.
  5. Внимателно завийте двигателите към раменете на дрона. Когато инсталирате, внимавайте за конеца.
  6. Запояваме конекторите на двигателя, ако не са.
  7. Закрепваме гредите с двигатели към дъската.
  8. Прикрепяме регулаторите към лъчите на коптера. Най-удобно е да направите това с пластмасови скоби.
  9. Включваме проводниците на регулаторите към двигателите в произволен ред. Ако е необходимо, променете реда.
  10. Фиксираме контролния модул върху кутията (след снимане задната страна, тогава ще разберете защо). Фиксираме го дори върху дъвка, но препоръчвам да използвате мека двустранна лепяща лента за начало.
  11. Свързваме регулаторите на скоростта към контролера. В портовете, маркирани със знаци "плюс" - "минус" - "празен", като правило свързваме бял проводник към екрана.
  12. С останалата лепяща лента фиксираме приемника по-близо до контролния блок и свързваме необходимите канали към съответните портове. Прилагаме документацията на този приемник и моментна снимка външно очертаниедъски, за да разберете кой пакет от кабели е отговорен за какво.
  13. Свързваме захранването на устройството от батерията, през конектора.
  14. Добре си направен! Сглобихте първия си дрон.

Инсталиране и конфигуриране на оборудване

Сега просто трябва да го настроите така, че да не се разбие в първия ден от полета.

  1. Стартираме двигателите (това се случва по всякакъв начин, проучете документацията)
  2. Добавяме газ и гледаме в коя посока се въртят витлата. Те трябва да се въртят, както е написано на диаграмата, която е приложена към контролера. В противен случай контролът ще бъде обърнат. В случай, че нещо се обърка, обръщаме конектора, който комбинира двигателя и контролера.
  3. Ако всичко се върти правилно, закрепваме горната част на рамката. Не се опитвайте да го поставите на място. Ако е станала стегнато - нещо се обърка. Разхлабваме долните винтове, след което затягаме всичко постепенно.
  4. Поправяме блока с батерии.
  5. Монтираме адаптери за витла на двигатели.
  6. Поставяме витлата, като вземем предвид посоката на въртене на двигателите. Повдигнатият елемент на острието трябва да гледа по посока на въртене.
  7. Има! Вашият квадрокоптер е готов за първия полет.

Ние прегледахме прост пример за сглобяване на квадрокоптер, което не изисква големи разходи и усилия по отношение на монтажа. Съответно, ако решите да вдигнете нещо по-тежко на дрона (навигатор, по-тежка стрелкова техника и т.н.), дизайнът ще трябва да бъде финализиран и подсилен. Въпреки това, вече сте придобили първия опит за сглобяване на такива конструкции. Освен това ще ви бъде по-лесно да разберете принципа на коптера и да знаете как да го усъвършенствате в бъдеще.

Квадрокоптер може да бъде закупен в почти всеки голям онлайн магазин или можете да направите дрон със собствените си ръце. Не се знае какво се е появило първо: масовото производство на коптери или първите опити на радиолюбители да създадат самостоятелно дрон. Но фактът, че това хоби става популярно сред феновете на радиоуправляеми устройства, не може да остави безразличен модел и колекционер на квадрокоптери.

Направи си сам модел квадрокоптер

Много потребители на дронове се чудят как да сглобят квадрокоптер със собствените си ръце. По-скоро това желание идва от желанието да има пълен контрол върху полета и контрол на снимачния процес.

AT самостоятелно сглобяванекоптерът има редица предимства: Преди всичко, това е възможност да създадете устройство с параметрите, от които се нуждаете. второ,такова устройство е по-лесно за персонализиране, винаги можете да прикачите нови части или да замените, например, батерия и да предоставите по-мощен източник на захранване. Трето, може да служи интересно преживяванеи стане първата стъпка към ново хоби.


От отрицателните аспекти може да се подчертае, че подобна сглобка може да изисква много време за търсене правилните детайли, изучаването на цялата техническа част. Освен това никой не може да гарантира, че „първата палачинка няма да стане на бучки“. От друга страна, сега има голям брой специализирани магазиниза радиотехника и множество диаграми ще помогнат да се разберат принципите на устройството и работата на квадрокоптер, използвайки примера на готови модели на домашно направени версии.

Освен това мнозина прибягват до моделиране на дронове на базата на това, че може да бъде много по-евтино от закупуването на марково устройство. Но и тук много зависи от това с какви характеристики искате да получите устройството и дали е важно за вас външен видквадра. Освен това честите модификации, които ще помогнат на дрона да стане по-функционален, също могат да струват доста стотинки.

Изобретателят Джаспър ван Ленен представи комплект през 2013 г. за тези, които искат сами да сглобят дрон. В куфара имаше всичко необходимо: електроника, двигатели, радио, части от тялото. всичко пластмасови частиса отпечатани на 3дпринтер.

Купи или направи?

Решението да направите коптер сами може да бъде обусловено от т. нар. спортен интерес, а може и да се свърже с желанието за спестяване на пари. И в първия, и във втория случай е важно да се претеглят плюсовете и минусите, както и да се определят силните и слабите страни при самостоятелното сглобяване.

Време

Както бе споменато по-горе, основният недостатък на дрона „Направи си сам“ може да бъде времето. В крайна сметка едно е да поръчате готов за полет квадра, да изчакате една-две седмици и да го използвате за собствено удоволствие. Но при самостоятелно сглобяване има цяла линиянюанси, които могат да повлияят на времето:

  1. Придобиване на всички необходими резервни части, които не винаги могат да попаднат в ръцете ви едновременно.
  2. Ще отнеме време и за изучаване на техническата част, за да се разбере ясно от какво се състои дронът и как работи.
  3. Сглобяването и конфигурацията на самия полетен контролер ще отнеме време и, разбира се, търпение.
  4. След изграждане, което означава не само тестване, но и работа върху грешки и „преработка“, което също отнема много време и усилия.

Опит

Компенсирайте първата точка по много начини ще можете да имате опит в самостоятелното сглобяване на радиоуправляеми устройства. Освен това, ако построите дрон с „фабричен“ модел, това може да стане визуална помощза изучаване на "пълнежа" на квадрата. Но за тези, които се сблъскват с такова сглобяване за първи път, има две възможности:


А) Купете най-евтиния модел квадрокоптер, който не само ще служи като модел, но и чиито части можете да заемете за вашия коптер;

Б) Потърсете помощ във форуми и специализирани сайтове, където можете да получите цялата информация, както и да прочетете подробно за сглобяването стъпка по стъпка на коптера, като посочите имената на всички необходими части.

Цена

Мнозина решават да сглобят квадрокоптер въз основа на това, че такова устройство ще струва по-малко от закупеното. Но тук трябва да имате предвид няколко неща:

  • Разбира се, ако си поставите за цел да съберете квадрик от импровизирани средства минимални разходи, тогава няма да има проблеми, тъй като можете да закупите всички компоненти от същия ценови диапазон. Но тук трябва да разберете какво да създадете мощно устройствос висока товароносимост няма да успеете.
  • Ако разчитате на характеристиките на квадрокоптера, а не на простата способност да излитате и да се реете във въздуха за няколко минути, тогава едва ли ще постигнете значителна разлика между закупен и домашен коптер. Въпреки че, разбира се, все още ще има възможност да спестите 10-20% от разходите.

Самостоятелното сглобяване на квадрокоптер, хексакоптер или трикоптер е възможност да се опитате като инженер и механик, което ви позволява да създадете уникален модел с характеристиките, които са най-подходящи за вас. Но да имате надежди, че това е по-лесен и евтин начин от закупуването на готово устройство, все още не си струва.


Подробности, процес на сглобяване, нюанси

Така че решихте да построите първия си квадрокоптер. За начало е най-добре да се обърнете към опита на "опитни" дизайнери. Тук на помощ ще дойдат различни форуми, уебсайтове, видео „лайфхакове“.

Всеки дрон се състои от две основни части - самият механизъм, който го стартира, и рамката, върху която е прикрепена тази „пълнеж“. За да лети коптерът, ви трябва:

  • полетен контролер;
  • Батерия;
  • Двигатели и витла, които са прикрепени към тях;
  • Регулатори на скоростта;
  • Серво линия за създаване на ротационен механизъм;
  • Както и различни консумативи: винтове, съединители, антивибрационна гъба, лепило, еластична лента.

Рамката може да бъде изрязана от шперплат или издръжлива пластмаса, формата му до голяма степен определя вида на дрона: дали ще бъде три-, квадро- или хексакоптер. Това е основната рамка, върху която са монтирани контролерът и батерията, и гредите с двигатели, въртящ се механизъми дизайн за регулатора на скоростта. Най-добре е гредите да са подвижни, особено ако ще правите голям квадрокоптер, тогава няма да има проблеми с транспортирането по-късно.

Създаването на собствен квадрокоптер е възможност да се опитате като инженер и дизайнер. Най-много може да се даде на коптера различна формаизползване като завършена рамкаи домашно, опитайте се да го оборудвате допълнителни дизайни, което ще ви помогне да носите различни предмети на борда.

Ако коптерът ще се използва за въздушна фотография, тогава трябва да се погрижите за наличието на окачвания за камерата. Товароносимостта на устройството ще зависи от мощността на двигателите и размера на витлата. Този факт е особено важен за внимание, когато става въпрос за тежки цифрови или полупрофесионални фотоапарати.

Полетният контролер се конфигурира чрез компютър, на който първо трябва да инсталирате специална програма за MultiWii или Arduino, в зависимост от модела на закупения контролер. И, разбира се, за да управлявате и получавате сигнал от вашия квадрокоптер, ще трябва да закупите радиопредавател, например DSM2.

Първи тестове самолетмултикоптери се появиха през 1922 г., но едва през второто десетилетие на 21-ви век. този тип оформление започна да набира популярност с впечатляващи темпове. В сравнение с други RC модели, квадрокоптерите са много търсени, вероятно защото имат практическа цел: най-малкото заснемане на красиви въздушни снимки.

Следвайки изискванията на потребителите, производителите заливат пазара с изобилие от модели. различна конфигурацияс разнообразни характеристики. Много купувачи предпочитат RTF (готови за полети) комплекти, които могат да бъдат във въздуха след просто калибриране.

Но не всеки има нужда от лесни начини. Можете да получите специално удоволствие, като сглобите сами квадрокоптер от нулата. Степента на трудност варира от комплекти с всички необходими части за сглобяване, до самостоятелно избиране на всеки компонент, проверка на тяхната съвместимост, сглобяване и персонализиране на вашия собствен UAV.

Сглобяването на квадрокоптер има смисъл и при наличието на специфични сценарии на приложение, за които фабричните модели не са адаптирани. Или можете сами да сглобите апарат за летателна подготовка, който няма да съжалявате да счупите. Чертеж на детайлитова не е необходимо, достатъчно е скица, на която са маркирани всички елементи.

Основни възли и компоненти

За да може конструираният апарат да може да се издигне във въздуха, поне на теория, и да сглоби квадрокоптер със собствените си ръце, е необходимо да закупите редица подходящи компоненти:

  1. Полетният контролер е „главата“ на бъдещия БЛА, в който са инсталирани всички основни необходими сензори, както и софтуерза обработка на техните показания и в същото време командите, идващи от контролния панел, контролират скоростта на въртене на всеки двигател. Това е най-скъпият компонент, който ще трябва да купите, за да построите квадрокоптер.
  2. Рамката е изработена от напреднали моделисти самостоятелно от внимателно подбрани материали (алуминий, пластмаса, дърво, карбонат или комбинации от тях). При липса на опит или инженерни познания, ако готова рамка е по-подходяща за проекта или няма нито желание, нито време да проектирате сами квадрокоптер и неговите части, тогава готови рамки, произведени в широк диапазон от размери ще дойде на помощ.
  3. По-добре е да изберете безчеткови двигатели - те са малко по-скъпи, но много по-надеждни от колекторните. За полети е необходимо въртене със значителна скорост, така че липсата на колектор има положителен ефект върху експлоатационния живот. Закупуват се поне 4 (или 8, ако имате нужда от октокоптер), ако бюджетът позволява, тогава с 1-2 резервни.
  4. Контролерите на двигателя са платките, които регулират скоростта на въртене на всеки двигател и го захранват, ще бъдат монтирани върху "лъчите" на корпуса. Техният брой съответства на броя на двигателите.
  5. Пропелерите или витлата трябва да се избират с специално внимание, тъй като размерът трябва да отговаря на размерите на бъдещата рамка, независимо от факта, че е самостоятелно изградена или закупена.
  6. Таблото за разпределение на мощността е проектирано да разпределя мощността от акумулатора към регулаторите на оборотите на двигателя. По правило всеки закупен корпус се доставя с малка платка, където можете да запоявате входовете от всички контролери и след това внимателно да ги захранвате. Ако желаете, можете да поръчате по-усъвършенствана версия на основната захранваща платка, ако вашата схема на квадрокоптер изисква функции за оформление.
  7. Купуването на акумулатори е един от най-трудните моменти при избора на резервни части. Видът на подходяща батерия зависи изцяло от предназначението на създавания модел. За бързи модели е по-добре да вземете малки батерии с висок KV (обороти в минута × волт), а за нискоскоростни камери за заснемане съотношението на капацитет и тегло е приоритет, тъй като в никакъв случай не можете да претоварите дизайна . Полезно допълнение е монитор за зареждане на батерията. Няма да мине без специално балансиране зарядно устройствоза избрания тип батерия (литиево-йонна или литиево-полимерна).
  8. Дистанционно управление с приемен модул, който се свързва с полетния контролер, така че самолетът да може да се управлява. Видът на контролния панел определя комфорта на работа и някои други налични функции.
  9. Допълнителни опции се избират в зависимост от предназначението на бъдещото устройство. Така че стабилизаторите на камерата често са прикрепени към дронове за снимане, а състезателните дронове са невъзможни без комплекс FPV (изглед от първо лице, изглед от първо лице).

Ще ви трябват няколко инструмента за сглобяване - отвертка за сглобяване на рамката, поялник и, разбира се, умения за работа с него.

Недостатъкът на последния е лесен за премахване по време на процеса на сглобяване, за щастие, "висш пилотаж" на собствеността станция за запояванене е необходимо. И е по-добре да използвате поялници с тънко жило.

Чертежи на квадрокоптери в пълния смисъл на думата не съществуват и не са необходими. Сглобяването от модули елиминира такава необходимост. С консуматививсичко е малко по-сложно. За да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце, ще ви трябва:

  1. Заключване на резбата, така че нито един от винтовете да не излезе от вибрациите на полета.
  2. Термосвиваема изолация за всяка точка на запояване.
  3. Полимерни буфове-скоби за фиксиране на елементи върху тялото.
  4. Хидроизолационен състав за печатни платки.
  5. Банан конектори за двигатели.

Нищо няма да ви попречи да направите необходимите промени и подобрения в дизайна по време на процеса на сглобяване или полетни тестове. Може би за поставените цели е по-добре да сглобите октокоптер със собствените си ръце. С внимание и предпазливост дори и най-технически неграмотните ентусиасти на космически кораби могат да построят летящ дрон. Освен това летните тестове в бъдеще ще разкрият всички недостатъци, които ще бъдат отстранени. Резултатът трябва да бъде перфектният личен дрон. Основното нещо е ясно да се представи сценария на неговото прилагане.

Процес на сглобяване

Има много опции за оформлението и дизайна на мултикоптерите, но най-често срещаните са моделите с четири витла. Следователно сглобяването на такъв квадрокоптер ще служи като пример за стъпка по стъпка преглед на процеса на сглобяване. В процеса можете да разчитате на приблизителни чертежи на квадрокоптери от мрежата или съставени от вас.

1: Изграждане на рамката

Независимо от размерите или предназначението, всеки дрон трябва да има рамка, рамка, носеща основа. Сглобяването на готови рамки не трябва да е трудно поради факта, че те се доставят подробни инструкциии всички необходими крепежни елементи.

И за да сглобите сами рамката, ще трябва да покажете дизайнерски умения. Собствено изработена рамка за квадрокоптер, изработена от метал, пластмаса, металопластмаса или дърво, трябва да бъде достатъчно здрава. Например дебелината дървени частирамката "направи си сам" трябва да бъде най-малко 30 мм. Сглобяването на вашия квадрокоптер върху рамка, която не е достатъчно здрава, е празно усилие, защото често ще се повреди.

Във всеки случай изходът трябва да бъде определен брой греди с еднаква дължина, които се носят от двигателите и са прикрепени към централната носеща плоча. Освен това има опори за кацане или „крака“. При някои оформления краката "растат" изпод двигателите. Всичко зависи от характеристиките, продиктувани от чертежа на квадрокоптера и неговата рамка.

2: Монтираме захранващия блок и витлата

Двигателите, техните контролери и витла играят ключова роля в скоростта, маневреността и други характеристики на полета. Ето защо трябва да изберете продукти от марки, които работят в тясно сътрудничество в индустрията на квадрокоптерите, а не някой, който случайно е попаднал в този пазарен сегмент.

Двигателите за един проект трябва да са от същия модел от същия производител.

Да, движението се случва поради разликата в скоростта на тяхното въртене, но трябва да се контролира стриктно. Пъстра компания от двигатели би нарушила баланса. Те са закрепени с винтове към външните краища на "гредите".

След двигателите, върху равнината на техните опори, се поставят регулатори на скоростта и се фиксират с връзки. Свързването на контролерите към двигателите, както и към разпределителното табло, се осъществява чрез директно запояване и конектори. Ако желаете и бюджетни възможности, можете да използвате контролера 4-в-1, но тогава оформлението на квадрокоптера ще се промени малко. Резултатът е почти завършен коптер, на който липсва само полетен контролер.

3: Инсталирайте "мозъците"

Полетният контролер обикновено се монтира отгоре на рамката на самолета, над разпределителното табло и отделението за батерии. Оформлението може да се променя, но си струва да запомните, че колкото по-нисък е центърът на тежестта, толкова по-стабилно е устройството.

За да се сведе до минимум ефектът от вибрациите върху работата на полетния контролер, неговата монтажна подложка често се монтира върху гумени дистанционери или се използват по-сложни системи за гасене на вибрации. На етапа на проектиране това е добра възможност да се покаже инженерната изобретателност, без да се причинява непоправима вреда на цялата конструкция.

Едва след като контролерът е инсталиран, можете да поставите останалите компоненти и модули: приемник от контролния панел, GPS сензор, магнитен компас, камера, кардан и т.н.

И само място върху тялото, връзката е разрешена само след първоначалното калибриране на полетния контролер.

Различните производители произвеждат различни контролери, контролни панели и други компоненти. Следователно тяхното калибриране е сложен и променлив процес, който заслужава отделно разглеждане.



Секции