A hidraulikus motorok működési elve, berendezés és célja. A hidraulikus motorok főbb hibái. Kúpblokkos axiáldugattyús hidraulikus motorok
Állítható axiális dugattyús hidraulikus motor, hidraulikus motor készülék, hidraulikus motor működése, a hidraulikus motorok jellemzői és helyzete a világ berendezéspiacain. Ez és más információk megtalálhatók és tanulmányozhatók weboldalunk oldalain. Erőfeszítéseink révén igyekszünk a legrelevánsabb adatokkal szolgálni hidraulikus berendezések.
A magas elvárásokat igényes tesztelés igazolta
A tengelyre való könnyű felszerelést megkönnyítő hornyoknak köszönhetően a motor cseréje meglévő berendezéssel gyors és egyszerű. A cég biztosítja egyedi megoldások az egyes piacok igényeihez és specifikációihoz. A fejlesztő, gyártó és elosztó vállalatok globális volumene a további növekedés előfeltétele. további információ online elérhető a címen.
Ezeket a mechanizmusokat használják az energia átvitelére a generátor és a motor között - olaj, levegő stb. A folyékony mechanizmusok a következő típusú energiákat használják fel: nyomás, mozgás, deformáció és hő. Mindegyik folyadékhajtómű minden típust egyszerre továbbít. Az uralkodó energia típusától függően ezeket a mechanizmusokat hidrosztatikusra és pneumatikusra osztják, amelyek főleg sűrített energiát használnak, hidrodinamikusra és pneumodinamikaira, főként motorenergiát használva az átvitelben.
Most megtudjuk, mi az a hidraulikus motor, milyen típusai vannak, a hidraulikus motor berendezése és a működési szabályok.
hidraulikus motor (motor hidraulikus) - hidraulikus motor, amelyet arra terveztek, hogy tájékoztassa a kimeneti láncot a forgó mozgásról végtelen forgásszögig. A hidraulikus motor működési elve az, hogy ebben a hidraulikus mechanizmusban a bemenetre nyomás alatt munkafolyadék kerül, a kimeneten pedig a nyomaték eltávolítása a tengelyről.
A hidraulikus mechanizmus olyan hidraulikus elemek összességét jelenti, amelyek nyomás alatt lévő folyadékkal táplálhatók. A hidraulikus kör egy nyomás alatt álló 1 forrásból, egy 2 hidraulikus motorból áll, amelyben a folyadék nyomásenergiáját adják át. mechanikus energia, a 3 vezérlőrész, amely szabályozza a nyomást a körben, és ennek következtében az erőket, az áramlás irányát és a folyadék mennyiségét az egyes részeket összekötő 4 csőből. hidraulikus berendezésés végül különféle kiegészítő eszközökkel.
A hidraulikus motor tengelyének mozgását vezérlő fő eszközként működik, és a vezérlés a hidraulikus hajtás szabályozási eszközeivel is lehetséges.
A hidraulikus motor általános elrendezése.
Megfontolhatja a hidraulikában leggyakrabban használt axiális dugattyús egység példáját. Készüléke forgattyús mechanizmusra épül, ahol a hengerek egymással párhuzamosan mozognak, és ezzel párhuzamosan a dugattyúk is együtt mozognak a hengerekkel. Ugyanakkor a forgattyús tengely forgása miatt a dugattyúk a hengerekhez képest elmozdulnak.
A hidraulikus hajtások használata a gépek tervezésében számos előnytől függ, amelyeket ezek a hajtások nyújtanak, különösen. Könnyű átvitel nagy erőkés nyomatékok kis méretű és kis tömegű hidraulikus elemek mellett az erő és a nyomaték zökkenőmentes szabályozásának lehetőségével.
Egyszerű és sima beállítás mozgási sebesség vagy sebesség egyenes vonalú mozgás széles körben. Nagyon egyszerű átalakítás forgó mozgások lineárisra és fordítottra. Könnyű áramelosztás még nehezen elérhető és távoli helyeken is.
Az axiális dugattyús típusú hidraulikus hengerek berendezését két koncepció egyike szerint hajtják végre:
- A séma a hengerek ferde oldalával
- Séma ferde lemezzel
hidraulikus motor, amely ferde tárcsával van felszerelve, hengerblokkból áll. Tengelye egybeesik a hajtótengely tengelyével. Van egy szögletes tengelye a lemeznek, amelyhez kapcsolódik dugattyúrudak. Így a hengerblokkot a hajtótengely hajtja.
Egyszerű és megbízható védelem túlterhelés ellen beágyazással védő elem. Egyszerű és központi vezérlés elektromos vezérlés használatának lehetőségével. Az erők irányításának képessége. A mozgásérzékelés gyakori és gyors változásának lehetősége. Az időfüggő mozgások egy adott program szerint vezérelhetők.
Hidraulikus, elektrohidraulikus vagy elektronikus. A hidraulikus mechanizmusok hatékonyságát befolyásoló térfogatveszteségek. Nem támogatja az abszolút állandó sebességet vagy a változó terhelési sebességet. Vannak hatásai az olaj összenyomhatóságának, a csőrugalmasságnak, a viszkozitás változásának stb.
A hidraulikus motor fő paraméterei az üzemi nyomás, az elmozdulás, a fordulatszám és a nyomaték.
Állítható hidraulikus motor hajtóművek meghajtására szolgáló gépek hidrosztatikus hajtásaiba való beépítésre tervezték. Széles körű munkatérfogattal, különböző típusú vezérléssel és szabályozással rendelkezik. A munkatérfogat kiindulási állapotban maximum és minimum lehet, a kontroll pedig pozitív vagy negatív lehet.
A tisztaság és ezért a következetesség igénye Karbantartás. Rezgés lehetősége a hidraulikus körben és a vízkalapácsban. A hidraulikus kör jelentős felmelegedése, hőátadás más gépeknek.
A hidraulikus mechanizmusokban a generátorok - szivattyúk - feladata az, hogy a folyadék nyomási energiáját, valamint a folyadék áramkörön keresztüli áramlása során az áramlási ellenállás leküzdéséhez szükséges kinetika egy részét biztosítsák. Tartalmaznak még egy folyadéktartályt, egy nyomásszabályozó berendezést, egy folyadéktisztító berendezést, egy mennyiségszabályozó készüléket, egy karbantartó berendezést. Üzemi hőmérséklet folyadékok és hasonlók.
Állítható hidraulikus motor.
Állítható hidraulikus motoros eszköz hidraulikus mechanizmus példáján tekinthető 303-as sorozat. És az első dolog, amit megjegyezünk a jellemzők közül, hogy az ilyen típusú hidraulikus motor funkcionálisan 2 csomópontból áll:
- Szabályozó
- pumpáló csomó
Az állítható hidraulikus motorszabályozó a munkatérfogat változtatására szolgál hidraulikus mechanizmus a hengerblokk dőlésszögének megváltoztatásával. Maga a szabályozó egy alkatrész, amely tartalmaz: egy lépcsős dugattyút a testbe, egy csavarral rögzített csapot a dugattyúba, egy orsót egy saruval és egy nyomócsapággyal, egy kart és egy burkolatot, amelybe az alkatrészeket helyezik. Ezeknek az alkatrészeknek különböző funkcionális céljai vannak.
A generátorokat részekre osztjuk, amelyekbe befecskendezik és kiszorítják a folyadékot, pl. hozzon létre egy geometriai térfogatot - egy fogat, egy lemezt, egy csavart, egy dugattyút. Szinte mindenki tud állandó vagy változó áramlással dolgozni. A forgó hidraulikus motorok és generátorok felépítése nagyon hasonló, esetenként akár azonos is. Ez különbözik attól, hogy a folyadék nyomás alatt kerül a motorba, és meg tud tölteni munkaterület többel magas frekvencia forgás. A rotációs hidraulikus motorok a leggyakoribb axiális dugattyúk és lamellák.
A hidraulikus motor szivattyúegysége egy csapágyakra szerelt házba szerelt tengelyből és egy hengerblokkból áll. A tengelyvég oldalán a hidraulikus motor burkolattal záródik, mely gallérral és gumigyűrűvel van tömítve. A tengelykarima gömb alakú hajtórúdfejek segítségével csatlakozik a dugattyúkhoz és a tüskéhez.
Az állítható hidraulikus motort diszkrét állítható fordulatszám-tartományú mechanizmusok meghajtására tervezték.
A forgó hidraulikus motorok előnye a villanymotorokkal szemben a fokozatmentes fordulatszám-szabályozás könnyű elérése nagy léptékben, kis méret és súly, a motor károsodásának veszélye nélküli túlterhelés, valamint a nulla fordulatszámon történő működés. A lineáris hidraulikus motorokat nagyon gyakran használják a gépesítésben és az automatizálásban. technológiai folyamatok egyszerű kialakításának köszönhetően. Előnyük az kis méretés súlya az átvitt teljesítmény nagysága, jó hatásfoka és funkcionális megbízhatósága miatt.
Állítható hidraulikus motor, mint minden más hidraulikus berendezést, aktívan használják számos olyan iparágban, ahol van hidraulikus rendszer. Az egyértelmű bizonyítékokkal rendelkező mechanizmus leegyszerűsíti a teljes rendszer karbantartási sémáját, miközben növeli a kapacitást, és ezáltal a termelést. Általánosságban elmondható, hogy a hidraulika manapság nélkülözhetetlen erő- és mechanikai technológia, amelyet nagy és kis meghajtórendszereknél alkalmaznak.
Egysoros lineáris dugattyús hidraulikus motorok. A hidraulikus motorok tipikus típusai különböznek egymástól a legegyszerűbb kialakítás, kisebb méretekés általában alacsonyabb áron. Alkalmasak, ha kis pörgetésre van szükség a kilépéshez. Szolgáltatni megbízható működés a hidraulikus mechanizmusok számos elemmel vannak felszerelve, amelyek működésüket tekintve a következő csoportokba sorolhatók.
A folyadék áramlási irányának szabályozására szolgáló elemek. Üzemi nyomásszabályozók. Folyadék- és sebességszabályzók. Elemek automatikus vezérlés munkaciklus. Azokat az elemeket, amelyek szabályozzák és szabályozzák a folyadék áramlását a mechanizmusban, így a hidraulikus motor ebben az értelemben hat a megfelelő mozgásokra, fogasléceknek nevezzük.
A hidraulikus motorok típusai:
- Axiális dugattyú (axiális dugattyú)
- Radiális dugattyú (radiális dugattyú)
- felszerelés
- lamellás
Ez a 4 típusú hidraulikus motor a leggyakoribb, hiszen van széles körű alkalmazás a hidraulikus berendezésekben praktikusak és kis méretükkel kiváló teljesítményt nyújtanak.
Elosztók esetében az az elem, amely lehetővé teszi a folyadék elosztását a hidraulikus motoron, vagy vissza a tartályba, tolózárba vagy szelepbe. Csúszdamozgás alapján kapcsolótáblák lineáris, forgó és kombinált. A leggyakrabban használt, lineáris mozgású orsóvezérlő szelepek.
Az orsószelepeket felhasználási mód és kialakítás szerint a csúszóállások száma szerint osztjuk fel a csatlakozási módok száma szerint, a középső helyzetű összekapcsolás és a szabályozási mód szerint.
- gyakorlatilag a legelterjedtebb hidraulikus mechanizmus, amelyet széles körben alkalmaznak a hidraulikában. Ennek oka, hogy számos előnyös tényezőben különbözik: kis tömeg, kisebb radiális méretek, kisebb méretek és forgó tömegek tehetetlenségi nyomatéka is, lehet dolgozni egy nagy szám fordulatszámon, és egy ilyen hidraulikus motor könnyen telepíthető és javítható, ami némi kényelmet és időt takarít meg.
A pozíciók számától függően a kapcsoló fő hegyei kétállásúak és háromállásúak. A kétállású elosztók csak a hidraulikus motor működési menetét változtatják, a háromállású elosztók semleges állásúak, ami a bekötés módjának megfelelően lehetővé teszi például a blokkolást, vagyis a hidraulikus motor tetszőleges pozícióban történő leállítását. vagy szabad mozgása mindkét irányban stb. az orsószelep alaptípusa – amely lényegében egy hidraulikus érintkező a be/ki funkcióhoz.
Más szóval, nevezhetjük a sokoldalúság és a nagy teljesítménysűrűség birtoklásának. Axiális dugattyús hidraulikus motor sokféle funkciót képes ellátni a futómű vezetésétől és az anyagok szállításától a segédfunkciókig. A precíziós kivitelű hidraulikus motor garantálja az erőátvitelt, és rendelkezik a marási folyamatban szükséges beállítási jellemzőkkel.
A kommutátor vezérlése lehet kézi, mechanikus, hidraulikus, elektromos vagy elektrohidraulikus. Az alábbiak az üzemi nyomás szabályozására szolgálnak. Biztonsági szelepek- túlterhelés elleni védelemként a hidraulika körbe beépítve, teljesen blokkolva. A szelep csak akkor működik, ha valamelyik hidraulikus elem meghibásodik, vagy ha a hidraulikus motor túlterhelt.
Biztonsági szelep golyóscsap egyoldalúan feltöltve folyadékkal. Bypass szelepek - állandó értéket tartanak fenn munkamagasság az egész láncban hidraulikus rendszer. Ezért folyamatosan engednek vissza némi áramlást a tartályba. Szerkezetileg hasonlóak a biztonsági szelepekhez.
Axiális dugattyús hidraulikus motoros berendezés.
A hidraulikus motor dugattyúja a tengelye körül 180°-kal elfordulva transzlációs mozgásokat végez, kinyomva a folyadékot a hengerből. Már a következő 180°-os fordulatnál a dugattyú belép és így behúzódik. A hengerblokk a végfelületével a hidraulikus elosztóval szomszédos, félgyűrűs hornyokkal. A hornyok külön vannak összekötve, az egyik - nyomócsővel, a másik - egy szívócsővel. Maga a hengerblokk furatokkal van felszerelve, amelyek az egyes hengereket hidraulikus szeleppel kötik össze.
Nyomáscsökkentő szelepek - hidraulikus körökben használják az üzemi nyomás csökkentésére. A nyomáscsökkentő szelep vázlata és működési elve. Az automatizált munkaciklus-kezelést használják. Hidraulikus elemek hagyományos kialakítás egyszerű hidraulikus rendszerekben használják.
Bonyolultabb többhurkos készülékeknél, amelyek lehetővé teszik a gép munkaciklusának tetszőleges sorrendben történő vezérlését, például a program szerint, térbeli és funkcionális okokból megkövetelik, hogy az erőátviteli elemek gazdaságosak legyenek, alacsony energiaigényűek és reakcióidő, a hidraulikus vezérlőelem funkciójának végrehajtásához szükséges vezérlőimpulzus generálása óta eltelt idő a lehető legrövidebb volt.
Az axiális dugattyús hidraulikus motort térfogati hidraulikus hajtásokban használják, amelyben nagyon fontos a tengely fordulatszáma, és nagy nyomaték szükséges a kimeneten. Ezt a mechanizmust nagy terhelésű gépekben és egységekben használják. Ezek mezőgazdasági gépek, kőbánya gépek, építőipari és önkormányzati berendezések, kotrógépek, buldózerek stb.
A hidraulikus áramkörök működési sorrendjét vezérlő rendszerek lehetnek mechanikusak, hidraulikus, elektromos és pneumatikusak. A vezérlő impulzusokat ezután mechanikusan, hidraulikusan, elektrohidraulikusan és pneumatikusan továbbítják a hidraulikus körbe.
Általában vezérlőelemek, és közvetlenül egy hidraulikus vezérlőelemre, például különféle szelepekre és szelepekre hatnak. A saját vezérlés beszerelhető a gép részein lévő kampókkal vagy időről időre, mint pl vezérműtengely. Mechanikai kormányzás főként állandó gépi munkaciklusokhoz használják.
Állítható axiális dugattyús hidraulikus motor ilyen import gyártók, mint Bosch Rexroth, Kawasaki, Parker, Eaton, Sumhydraulik, Hydromatik, Sauer Danfoss, Linde a FÁK-országok területén a leggyakoribb és legkeresettebb.
Nem szabad elfelejteni, hogy kiadják nagyszámú hidraulikus motorok típusai különböző jellemzők. És mindegyiket bizonyos egységekben használják. Minden típusú hidraulikus motort szigorúan meghatározott gépeken kell használni, amelyekhez gyártották. Mivel az egyes hidraulikus motortípusok készüléke különbözik a másiktól.
A hátrányuk több alacsony munkavégzés elektromos és pneumatikus eszközök ellen. Kialakításuk az általánosan használt elektrohidraulikus vezérléseken alapul. Általában ezek két- vagy háromutas és négyutas kapcsolószekrények. Nyomásérzékelőket használnak az impulzusok továbbítására a hidraulikus rendszerből az elektromos rendszerbe.
A pneumatikus programozóknál a vezérlőimpulzusokat újra nyomásimpulzusként vagy állandó nyomáson dolgozzák fel és erősítik fel. bizonyos időszak idő. A vezérlőnyomás mozgatja a hidraulikus szelepet. Közvetlen vezérlés A kapcsolószekrények általában állandó nyomást okoznak, ami a szelepeket helyben tartja és rugók segítségével visszahelyezi a főállásba.
A térfogati hidraulikus hajtásokban a fogaskerekekkel együtt széles körben használják a forgó axiáldugattyús szivattyúkat és a hidraulikus motorokat. Az ilyen hidraulikus gépek kinematikai alapja egy forgattyús mechanizmus, amelyben a hengerek egymással párhuzamosan mozognak, és a dugattyúk együtt mozognak a hengerekkel, ugyanakkor a forgattyús tengely forgása miatt a forgattyús tengelyhez képest mozognak. hengerek.
A hidraulikus motor működési módjától függően a mozgásláncok lineárisak és forgóak. Az egyenes vonalú mozgásra szolgáló áramkörök tovább oszthatók egyszeres vagy kettős működésű hengeres áramkörökre. Az egyszeres működésű hidraulikus hengerek külső erő hatására visszaállnak eredeti helyzetükbe, mert a nyomás alatti folyadék a dugattyúnak csak az egyik oldalára hat. NÁL NÉL hidraulikus hengerek A dugattyú mindkét oldalára felváltva kéthatású nyomás alatti folyadék kerül, és az így létrejövő mozgás a dugattyúra kívül dugattyúrúd-henger.
Az axiális dugattyús hidraulikus motorokat (1. ábra) két fő séma szerint hajtják végre: ferde tárcsával és ferde hengertömbbel. A ferde tárcsás hidraulikus gép egy hengerblokkot tartalmaz, amelynek tengelye egybeesik az 1 hajtótengely tengelyével, és vele a szöget zár be a 2 tárcsa tengelye, amellyel az 5 dugattyúk 3 rudai. Az alábbiakban a hidraulikus gép működésének diagramja látható szivattyú üzemmódban. A hajtótengely hajtja a hengerblokkot.
Ha a blokkot 180°-kal elforgatjuk a szivattyú tengelye körül, a dugattyú megtöri előre mozgás kinyomja a folyadékot a hengerből. További 180°-os elforgatással a dugattyú szívólöketet hajt végre. A hengerblokk polírozott végfelületével szorosan illeszkedik a 6 rögzített hidraulikus elosztó gondosan megmunkált felületéhez, amelyben félgyűrű alakú 7 hornyok vannak kialakítva, amelyek közül az egyik csatornákon keresztül kapcsolódik a szívócsőhöz, a másik a nyomású csővezeték. A hengerblokkban lyukak vannak kialakítva, amelyek a blokk egyes hengereit hidraulikus elosztóval összekötik. Ha nyomás alatt a csatornákon keresztül munkafolyadékot juttatunk a hidraulikus gépbe, akkor az a dugattyúkra hatóan oda-vissza mozgást idéz elő, ezek pedig forgatják a tárcsát és a hozzá tartozó tengelyt. dugattyús hidraulikus motor működik.
Az axiális dugattyús szivattyúmotor működési elve ferde hengertömbbel a következő. Az 5 dugattyúkkal és 9 hajtórudakkal ellátott hengerek 4 blokkja az 1 tengely 2 hajtótárcsájához képest bizonyos szögben meg van dőlve. A hengerblokk a 8 kardáncsuklón keresztül kap forgást a tengelytől. Amikor a tengely forog, az 5 dugattyúk és a hozzájuk tartozó 9 hajtórudak elkezdenek oda-vissza mozogni a blokk hengereiben, amelyek a tengellyel együtt forognak. A blokk egy fordulata alatt minden dugattyú szívó- és nyomóerőt termel munkafolyadék. A 6 szelep egyik 7 hornya csatlakozik a szívócsőhöz, a másik a nyomócsőhöz. A ferde hengerblokkkal rendelkező axiális dugattyús szivattyú térfogatárama a blokk tengelyének a tengely tengelyéhez viszonyított dőlésszögének 25 ° -on belüli megváltoztatásával állítható be. A hengerblokk és a hajtótengely koaxiális elrendezése esetén a dugattyúk nem mozognak, és a szivattyú térfogatárama nulla.
A ferde tárcsával rendelkező, nem állítható axiális dugattyús hidraulikus motoros szivattyú kialakítása a 2. ábrán látható. 2.
A 4-es házban az 1-es tengellyel együtt egy 5 hengeres blokk forog. A 11 dugattyúk a ferde 3 tárcsán fekszenek, és ennek köszönhetően oda-vissza mozognak. Az axiális nyomáserők közvetlenül a testrészekre - a 2 elülső burkolatra a 14 bölcsőn és a 8 hátsó burkolaton keresztül - a dugattyúk 13 saruin és a 7 hidraulikus szelepen keresztül jutnak át, amelyek hidrosztatikus támasztékok, amelyek sikeresen működnek magas nyomásúés csúszási sebesség.
Az axiáldugattyús szivattyú-hidromotorban a hengerblokk 6 végéből kialakított végtípusú munkafolyadék elosztó rendszert alkalmaznak, melynek felületén a hengerek 9 ablakai nyílnak, és a 7 hidraulikus elosztó vége. .
Az elosztórendszer számos funkciót lát el. Ez egy nyomócsapágy, amely érzékeli az összes hengerből származó axiális nyomáserők összegét; egy kapcsoló a hengerek és a munkaközeg szívó- és nyomóvezetékeinek csatlakoztatására; egy forgó tömítés, amely elválasztja a szívó- és nyomóvezetékeket egymástól és a környező üregektől. Az elosztórendszert alkotó felületeknek kölcsönösen központosítottnak kell lenniük, és az egyiknek (a hengerblokk felületének) kell egy kis önorientációs szabadságot biztosítani ahhoz, hogy kenőanyag-réteget képezzen. Ezeket a funkciókat a hengerblokk és a tengely között mozgatható evolvens 12 bordás csatlakozás látja el. Annak megakadályozására, hogy az elosztórendszer csuklója kinyíljon a dugattyúk centrifugális erőinek hatására, a blokk központi bilincsét a 10 rugó biztosítja.
Szabályozatlan axiáldugattyús hidraulikus motoros szivattyúban fordított áramlású és ferde hengerblokknál (3. ábra) a 7 hengerblokk forgástengelye az 1 tengely forgástengelyéhez képest ferde. A tengely 14 hajtótárcsájába 4 hajtórudak vannak beágyazva, amelyek szintén gömb alakú 6 csuklópántok segítségével vannak rögzítve a 13 dugattyúkban.
Amikor a hengerblokk és a tengely a tengelyük körül forog, a dugattyúk oda-vissza mozognak a hengerekhez képest. A tengely és a blokk szinkronban forog hajtórudak segítségével, amelyek felváltva áthaladva a dugattyú tengelyétől való maximális eltérés helyzetén, az 5 szoknyájához csatlakoznak és nyomást gyakorolnak rá. Ehhez a dugattyúk szoknyái hosszúak, a hajtórudak pedig testcsapokkal vannak felszerelve. A 8 központi tüske körül forgó hengerblokk a tengelyhez képest 30°-os szöget zár be, és a 12 rugó rányomja az elosztótárcsára (az ábrán nem látható), amelyet a 9 burkolathoz nyom a 9. ugyanaz az erő.
A munkaközeg betáplálása és kiürítése a 9 burkolatban lévő 10 és 11 ablakokon keresztül történik. A blokk felső részében elhelyezett dugattyúk hajtják végre a munkaközeg szívólöketét. Ugyanakkor az alsó dugattyúk, amelyek kiszorítják a folyadékot a hengerekből, szivattyúzási löketet hajtanak végre. A hidraulikus gép elülső burkolatában található ajakos tömítés 2 megakadályozza az olajszivárgást a szivattyú nem működő üregéből.