Princíp činnosti hydromotorov, zariadenie a účel. Hlavné poruchy hydraulických motorov. Axiálne piestové hydromotory so šikmým blokom
Nastaviteľný axiálny piestový hydromotor, hydromotorové zariadenie, prevádzka hydromotora, vlastnosti a postavenie hydromotorov na svetových trhoch zariadení. Tieto a ďalšie informácie nájdete a preštudujete na stránkach našej webovej stránky. Našou snahou sa vám snažíme poskytnúť tie najrelevantnejšie údaje o hydraulické zariadenie.
Vysoké očakávania potvrdené náročným testovaním
Vďaka drážkam, ktoré uľahčujú montáž na hriadeľ, je výmena motora za existujúce vybavenie rýchla a jednoduchá. Spoločnosť poskytuje individuálne riešenia podľa potrieb a špecifikácií každého jednotlivého trhu. Tento globálny objem vývojových, výrobných a distribučných spoločností je predpokladom pre ďalší rast. Ďalšie informácie dostupné online na.
Tieto mechanizmy slúžia na prenos energie medzi generátorom a motorom – olej, vzduch atď. Kvapalné mechanizmy využívajú tieto druhy energie: tlak, pohyb, deformáciu a teplo. Každý kvapalinový prevod prenáša všetky typy súčasne. Podľa druhu energie, ktorá prevláda, sa tieto mechanizmy delia na hydrostatické a pneumatické, ktoré využívajú najmä stlačenú energiu, hydrodynamické a pneumodynamické, využívajúce pri prenose hlavne energiu motora.
Teraz zistíme, čo je hydromotor, aké typy existujú, zariadenie hydraulického motora a pravidlá prevádzky.
hydromotor (hydraulický motor) - hydraulický motor určený na informovanie výstupného článku o rotačnom pohybe do nekonečného uhla otáčania. Princíp činnosti hydromotora spočíva v tom, že v tomto hydraulickom mechanizme je pracovná kvapalina privádzaná na vstup pod tlakom a na výstupe je krútiaci moment odstránený z hriadeľa.
Hydraulický mechanizmus znamená súbor hydraulických prvkov, ktoré môžu byť poháňané stlačenou kvapalinou. Hydraulický okruh pozostáva z tlakového zdroja 1, hydromotora 2, v ktorom sa prenáša tlaková energia kvapaliny mechanická energia, riadiaca časť 3, ktorá riadi tlak v okruhu a tým aj sily, smer prúdenia a množstvo kvapaliny z potrubia 4, ktoré spája jednotlivé časti. hydraulické zariadenie a nakoniec s rôznymi prídavnými zariadeniami.
Funguje ako hlavné zariadenie, ktoré riadi pohyb hriadeľa hydromotora a ovládanie je možné aj pomocou prostriedkov regulácie hydraulického pohonu.
Všeobecné usporiadanie hydromotora.
Môžete zvážiť príklad axiálnej piestovej jednotky, ktorá sa najčastejšie používa v hydraulike. Jeho zariadenie je založené na kľukovom mechanizme, kde sa valce pohybujú paralelne navzájom a súčasne sa piesty pohybujú spolu s valcami. Zároveň sa v dôsledku otáčania kľukového hriadeľa pohybujú piesty vzhľadom na valce.
Použitie hydraulických pohonov pri konštrukcii strojov závisí od množstva výhod, ktoré tieto pohony poskytujú, a to najmä. Jednoduchý prevod veľké sily a momenty s malými rozmermi a nízkou hmotnosťou hydraulických prvkov s možnosťou plynulej regulácie sily a krútiaceho momentu.
Jednoduché a plynulé nastavenie rýchlosť alebo rýchlosť pohybu priamočiary pohyb v širokom rozsahu. Veľmi jednoduchá konverzia rotačné pohyby na lineárny a reverzný. Jednoduchá distribúcia energie aj na ťažko dostupných a vzdialených miestach.
Zariadenie hydraulických valcov typu axiálneho piestu sa vykonáva podľa jedného z dvoch konceptov:
- Schéma so šikmou stranou valcov
- Schéma so šikmým kotúčom
hydromotor, ktorý je vybavený šikmým kotúčom, pozostáva z bloku valcov. Jeho os sa zhoduje s osou hnacieho hriadeľa. Má uhlovú os disku, s ktorou sú spojené piestne tyče. Blok valcov je teda poháňaný hnacím hriadeľom.
Jednoduché a spoľahlivú ochranu proti preťaženiu zapustením ochranný prvok. Jednoduché a centrálne ovládanie s možnosťou použitia elektrického ovládania. Schopnosť ovládať sily. Možnosť častých a rýchlych zmien v zmysle pohybu. Časovo závislé pohyby je možné riadiť podľa daného programu.
Hydraulické, elektrohydraulické alebo elektronické. Objemové straty ovplyvňujúce účinnosť hydraulických mechanizmov. Nepodporuje absolútne konštantné otáčky alebo premenlivé otáčky zaťaženia. Existujú účinky stlačiteľnosti oleja, elasticity potrubia, zmeny viskozity atď.
Hlavnými parametrami hydromotora sú pracovný tlak, zdvihový objem, rýchlosť a krútiaci moment.
Nastaviteľný hydromotor určené na montáž do hydrostatických pohonov strojov na pohon akčných členov. Má široký rozsah pracovného objemu, rôzne typy ovládania a regulácie. Pracovný objem v počiatočnom stave môže byť maximálny a minimálny a kontrola môže byť pozitívna alebo negatívna.
Potreba čistoty a teda konzistencie Údržba. Možnosť vibrácií v hydraulickom okruhu a vodného kladiva. Výrazné oteplenie hydraulického okruhu, prenos tepla na ďalšie strojné zariadenia.
Úlohou generátorov - čerpadiel - v hydraulických mechanizmoch je dodať kvapaline tlakovú energiu, ako aj určitú časť kinetiky potrebnej na prekonanie prietokového odporu pri prietoku kvapaliny okruhom. Zahŕňajú aj nádrž na kvapalinu, zariadenie na reguláciu tlaku, zariadenie na čistenie kvapaliny, zariadenie na kontrolu množstva, zariadenie na udržiavanie Prevádzková teplota kvapaliny a podobne.
Nastaviteľný hydromotor.
Nastaviteľné zariadenie hydraulického motora možno uvažovať na príklade hydraulického mechanizmu Séria 303. A prvá vec, ktorú si všimneme z funkcií, je, že hydromotor tohto typu funkčne pozostáva z 2 uzlov:
- Regulátor
- čerpací uzol
Nastaviteľný regulátor hydromotora je určený na zmenu pracovného objemu hydraulický mechanizmus zmenou uhla sklonu bloku valcov. Samotný regulátor je diel, ktorý obsahuje: stupňovitý piest inštalovaný v tele, čap upevnený v pieste skrutkou, cievku s pätkou a axiálnym ložiskom, páku a kryt, v ktorom sú diely uložené. Tieto časti majú rôzne funkčné účely.
Generátory delíme na časti, ktoré vstrekujú a vytláčajú kvapalinu, t.j. vytvorte geometrický objem - zub, doštičku, skrutku, piest. Takmer každý môže pracovať s konštantným alebo premenlivým prietokom. Konštrukcia rotačných hydromotorov a generátorov je veľmi podobná, v niektorých prípadoch dokonca rovnaká. Odlišuje sa od skutočnosti, že kvapalina sa dodáva do motora pod tlakom a môže sa naplniť pracovný priestor s viac vysoká frekvencia rotácia. Rotačné hydromotory sú najbežnejšie axiálne piesty a lopatky.
Čerpacia jednotka hydromotora pozostáva z hriadeľa uloženého v puzdre na ložiskách a bloku valcov. Na strane konca hriadeľa je hydromotor uzavretý krytom, ktorý je utesnený manžetou a gumovým krúžkom. Príruba hriadeľa je spojená s piestami a hrotom pomocou guľových hláv ojnice.
Nastaviteľný hydromotor je určený na pohon mechanizmov s diskrétnym rozsahom nastaviteľných rýchlostí.
Výhodou rotačných hydromotorov oproti elektromotorom je jednoduchý prístup k plynulej regulácii otáčok vo veľkom meradle, malé rozmery a hmotnosť, možnosť preťaženia bez rizika poškodenia motora a možnosť prevádzky v nulových otáčkach. Lineárne hydromotory sa veľmi často používajú v mechanizácii a automatizácii. technologických procesov vďaka svojmu jednoduchému dizajnu. Ich výhody sú malá veľkosť a hmotnosť vzhľadom na veľkosť prenášaného výkonu, dobrú účinnosť a funkčnú spoľahlivosť.
Nastaviteľný hydromotor, ako každé iné hydraulické zariadenie, sa aktívne používa v mnohých odvetviach, kde je hydraulický systém. Mechanizmus s jasnými dôkazmi zjednodušuje schému údržby celého systému a zároveň zvyšuje kapacitu, a tým aj výrobu. Vo všeobecnosti je dnes hydraulika nenahraditeľnou silovou a mechanickou technológiou aplikovanou na veľké a malé pohonné systémy.
Jednoradové lineárne piestové hydromotory. Typické typy hydromotorov sa líšia najjednoduchší dizajn, menšie veľkosti a zvyčajne za nižšiu cenu. Sú vhodné, keď sú potrebné malé otáčky na výstup. Poskytnúť spoľahlivá prevádzka hydraulické mechanizmy sú vybavené množstvom prvkov, ktoré možno z hľadiska ich činnosti zaradiť do nasledujúcich skupín.
Prvky na riadenie smeru prúdenia tekutiny. Ovládanie prevádzkového tlaku. Ovládanie kvapalín a rýchlosti. Prvky automatické ovládanie pracovný cyklus. Prvky, ktoré riadia a regulujú tok tekutiny v mechanizme, takže hydromotor pôsobí na zodpovedajúce pohyby v tomto zmysle, nazývame regály.
Typy hydromotorov:
- Axiálny piest (axiálny piest)
- Radiálny piest (radiálny piest)
- výbava
- lamelový
Tieto 4 typy hydromotorov sa považujú za najbežnejšie, keďže majú široké uplatnenie v hydraulických zariadeniach, praktické a majú veľký výkon pri svojich malých rozmeroch.
V prípade rozvádzačov prvok, ktorý umožňuje distribúciu kvapaliny cez hydraulický motor alebo späť do zásobníka, posúvača alebo ventilu. Na základe pohybu sklíčka rozvádzače lineárne, rotačné a kombinované. Najčastejšie používané vretenové riadiace ventily s lineárnym pohybom.
Podľa spôsobu použitia a vyhotovenia rozdeľujeme rozvádzače podľa počtu polôh posúvača podľa počtu spôsobov pripojenia, podľa stredopolohového prepojenia a podľa spôsobu ovládania.
- prakticky najbežnejší hydraulický mechanizmus, ktorý má široké využitie v hydraulike. Dôvodom je, že sa líši množstvom výhodných faktorov: malá hmotnosť, menšie radiálne rozmery, tiež menšie rozmery a moment zotrvačnosti rotujúcich hmôt, je možné pracovať s Vysoké číslo otáčky a takýto hydromotor sa ľahko inštaluje a opravuje, čo dáva určitý komfort a šetrí čas.
V závislosti od počtu polôh sú hlavné hroty spínača dvojpolohové a trojpolohové. Dvojpolohové rozvádzače menia len priebeh chodu hydromotora, trojpolohové rozvádzače majú neutrálnu polohu, ktorá podľa spôsobu zapojenia umožňuje napríklad blokovanie, teda zastavenie hydromotora v ľubovoľnej polohe. alebo jeho voľný pohyb v oboch smeroch a pod. základný typ cievkového ventilu - čo je v podstate hydraulický kontakt pre funkciu zapnutia / vypnutia.
Inými slovami, dá sa to nazvať vlastnosťou všestrannosti a vysokej hustoty výkonu. Axiálny piestový hydromotor môže vykonávať rôzne funkcie, od pohonu podvozku a prepravy materiálov až po pomocné funkcie. Precízne vyrobený hydromotor zaručuje prenos síl a má vlastnosti nastavenia, ktoré sú potrebné pri procese frézovania.
Ovládanie komutátora môže byť manuálne, mechanické, hydraulické, elektrické alebo elektrohydraulické. Na reguláciu pracovného tlaku sa používajú nasledujúce. Bezpečnostné ventily- zabudovaný do hydraulického okruhu ako ochrana proti preťaženiu, úplne zablokovaný. Ventil funguje len pri poruche niektorého z hydraulických prvkov alebo pri preťažení hydromotora.
Bezpečnostný ventil guľový ventil jednostranne zaťažené kvapalinou. Obtokové ventily - udržiavajte konštantu pracovná výška v celom reťazci hydraulický systém. Takže neustále uvoľňujú nejaký tok späť do nádrže. Konštrukčne sú podobné poistným ventilom.
Zariadenie hydromotora s axiálnym piestom.
Piest hydromotora, ktorý sa otáča o 180 ° okolo svojej osi, vykonáva translačné pohyby, čím vytláča kvapalinu z valca. Už pri ďalšom otočení o 180° piest vstupuje a tým sa vťahuje. Blok valcov svojou koncovou plochou prilieha k hydraulickému rozvádzaču s vytvorenými polkruhovými drážkami. Drážky sú spojené samostatne, jedna - s tlakovým potrubím, druhá - so sacím potrubím. Samotný blok valcov je vybavený otvormi, ktoré spájajú každý valec s hydraulickým ventilom.
Redukčné ventily - používajú sa v hydraulických obvodoch na zníženie prevádzkového tlaku. Schéma a princíp činnosti redukčného ventilu. Pre automatizované riadenie pracovného cyklu sa používajú. Hydraulické prvky konvenčný dizajn používané v jednoduchých hydraulických systémoch.
Pri zložitejších viacslučkových zariadeniach, ktoré umožňujú riadiť pracovný cyklus stroja v ľubovoľnom poradí, napríklad podľa programu, sa z priestorových a funkčných dôvodov vyžaduje, aby prevodové prvky boli ekonomické, vyžadovali nízky výkon a reakčný čas, čas, ktorý uplynul od vygenerovania riadiaceho impulzu pre výkon funkcie hydraulického ovládacieho prvku, bol čo najkratší.
Axiálny piestový hydromotor sa používa v objemových hydraulických pohonoch, pri ktorom sú veľmi dôležité otáčky hriadeľa a na výstupe je potrebný vysoký krútiaci moment. Tento mechanizmus sa používa v strojoch a jednotkách, ktoré majú ťažké bremená. Ide o poľnohospodársku techniku, lomovú techniku, stavebné a komunálnej techniky, bagre, buldozéry a pod.
Systémy, ktoré riadia funkčnú postupnosť hydraulických okruhov, môžu byť mechanické, hydraulické, elektrické a pneumatické. Riadiace impulzy sú potom prenášané mechanicky, hydraulicky, elektrohydraulicky a pneumaticky do hydraulického okruhu.
Zvyčajne sú to ovládacie prvky a pôsobia priamo na hydraulický ovládací prvok, ako sú rôzne ventily a ventily. Vlastné ovládanie je možné nainštalovať z hákov na časti stroja alebo z času na čas, ako napr vačkový hriadeľ. mechanický riadenie používa sa hlavne pre konštantné pracovné cykly stroja.
Nastaviteľný axiálny piestový hydromotor taký dovozných výrobcov, as Bosch Rexroth, Kawasaki, Parker, Eaton, Sumhydraulik, Hydromatik, Sauer Danfoss, Linde sú považované za najbežnejšie a najžiadanejšie na území krajín SNŠ.
Malo by sa pamätať na to, že sa vydáva veľký počet typy hydromotorov rozdielne vlastnosti. A všetky sa používajú v určitých jednotkách. Každý typ hydromotorov musí byť použitý na presne definovaných strojoch, pre ktoré sú vyrábané. Pretože zariadenie každého typu hydromotora sa líši od druhého.
Ich nevýhodou je viac nízka práca proti elektrickým a pneumatickým zariadeniam. Ich konštrukcia vychádza z bežne používaných elektrohydraulických ovládačov. Zvyčajne ide o dvoj alebo trojcestné a štvorcestné ovládacie skrine. Tlakové snímače sa používajú na prenos impulzov z hydraulického systému do elektrického systému.
Pre pneumatické programátory sa riadiace impulzy spracujú a opäť zosilnia ako tlakové impulzy alebo pri konštantnom tlaku pre určité obdobiečas. Riadiaci tlak pohybuje hydraulickým ventilom. Priame ovládanie ovládacích skríň zvyčajne spôsobuje konštantný tlak, ktorý drží ventily v polohe a pomocou pružín ich vracia do hlavnej polohy.
V objemových hydraulických pohonoch sú spolu s ozubenými kolesami široko používané rotačné axiálne piestové čerpadlá a hydraulické motory. Kinematickým základom takýchto hydraulických strojov je kľukový mechanizmus, v ktorom sa valce pohybujú navzájom paralelne a piesty sa pohybujú spolu s valcami a súčasne sa otáčaním kľukového hriadeľa pohybujú voči valcov.
V závislosti od prevádzkového režimu hydromotora sú pohybové reťaze lineárne a rotačné. Obvody pre priamočiary pohyb môžeme ďalej rozdeliť na jednočinné alebo dvojčinné valcové obvody. Jednočinné hydraulické valce sa pomocou vonkajšej sily vracajú do pôvodnej polohy, pretože stlačená kvapalina pôsobí iba na jednu stranu piesta. AT hydraulické valce dvojčinná tlaková kvapalina sa striedavo aplikuje na obe strany piesta, pričom výsledný pohyb sa prenáša na vonku piestny valec.
Axiálne piestové hydromotory (obr. 1) sa vykonávajú podľa dvoch hlavných schém: so šikmým kotúčom a so šikmým blokom valcov. Hydraulický stroj so šikmým kotúčom obsahuje blok valca, ktorého os sa zhoduje s osou hnacieho hriadeľa 1 a pod uhlom a k nemu je umiestnená os kotúča 2, s ktorou sú tyče 3 sú pripojené piesty 5. Nižšie je znázornená schéma činnosti hydraulického stroja v režime čerpadla. Hnací hriadeľ poháňa blok valcov.
Keď sa blok otočí okolo osi čerpadla o 180°, piest robí pohyb vpred vytlačenie tekutiny z valca. Pri ďalšom otočení o 180° vykoná piest sací zdvih. Blok valcov lešteným koncovým povrchom tesne prilieha k starostlivo opracovanému povrchu pevného hydraulického rozvádzača 6, v ktorom sú vytvorené polkruhové drážky 7. Jedna z týchto drážok je pripojená kanálmi k saciemu potrubiu, druhá k tlakové potrubie. V bloku valcov sú vytvorené otvory spájajúce každý z valcov bloku s hydraulickým rozvádzačom. Ak sa do hydraulického stroja cez kanály privádza pracovná kvapalina pod tlakom, potom pôsobením na piesty spôsobí ich vratný pohyb a tie zase otáčajú kotúčom a s ním spojeným hriadeľom. funguje piestový hydromotor.
Princíp činnosti axiálneho piestového čerpadla-hydromotora so šikmým blokom valcov je nasledujúci. Blok 4 valcov s piestami 5 a ojnicami 9 je sklonený voči hnaciemu kotúču 2 hriadeľa 1 pod určitým uhlom. Blok valcov sa otáča z hriadeľa cez kardanový kĺb 8. Keď sa hriadeľ otáča, piesty 5 a s nimi spojené ojnice 9 sa začnú vratne pohybovať vo valcoch bloku, ktorý sa otáča s hriadeľom. Počas jednej otáčky bloku produkuje každý piest sanie a výtlak pracovná kvapalina. Jedna z drážok 7 vo ventile 6 je pripojená k saciemu potrubiu, druhá - k výtlačnému potrubiu. Objemový prietok axiálneho piestového čerpadla so šikmým blokom valcov je možné nastaviť zmenou uhla sklonu osi bloku voči osi hriadeľa v rozsahu 25°. Pri koaxiálnom usporiadaní bloku valcov s hnacím hriadeľom sa piesty nepohybujú a objemový prietok čerpadla je nulový.
Konštrukcia nenastaviteľného axiálneho piestového hydromotorového čerpadla so šikmým kotúčom je na obr. 2.
V kryte 4 sa spolu s hriadeľom 1 otáča blok 5 valcov. Piesty 11 dosadajú na šikmý kotúč 3 a vďaka tomu sa pohybujú tam a späť. Axiálne tlakové sily sa prenášajú priamo na časti tela - predný kryt 2 cez kolísku 14 a zadný kryt 8 tela - cez pätky 13 piestov a hydraulický ventil 7, čo sú hydrostatické podpery, ktoré úspešne fungujú pri vysoký tlak a rýchlosť posuvu.
V axiálnom piestovom čerpadle-hydromotore sa používa koncový systém rozvodu pracovnej tekutiny, tvorený koncom 6 bloku valcov, na povrchu ktorého sa otvárajú okná 9 valcov, a koncom hydraulického rozvádzača 7 .
Distribučný systém plní niekoľko funkcií. Ide o axiálne ložisko, ktoré vníma súčet axiálnych tlakových síl zo všetkých valcov; spínač na pripojenie valcov so sacím a výtlačným potrubím pracovnej tekutiny; rotačné tesnenie oddeľujúce sacie a výtlačné potrubie od seba navzájom a od okolitých dutín. Plochy tvoriace rozvodný systém musia byť vzájomne centrované a jedna z nich (plocha bloku valcov) musí mať trochu voľnosti vlastnej orientácie, aby vytvorila vrstvu maziva. Tieto funkcie vykonáva pohyblivé evolventné drážkové spojenie 12 medzi blokom valca a hriadeľom. Aby sa zabránilo otvoreniu spoja rozvodného systému pôsobením momentu odstredivých síl piestov, centrálna svorka bloku je zabezpečená pružinou 10.
V neregulovanom hydromotorovom čerpadle s axiálnym piestom so spätným tokom a šikmým blokom valcov (obr. 3) je os otáčania bloku 7 valcov sklonená k osi otáčania hriadeľa 1. Guľové hlavy 3 ojnice 4 sú zapustené v hnacom kotúči 14 hriadeľa, tiež upevnené pomocou guľových závesov 6 v piestoch 13.
Keď sa blok valcov a hriadeľ otáčajú okolo svojich osí, piesty sa pohybujú vratne vzhľadom na valce. Hriadeľ a blok sa otáčajú synchrónne pomocou ojníc, ktoré striedavo prechádzajú polohou maximálnej odchýlky od osi piestu, priliehajú k jeho plášťu 5 a vyvíjajú naň tlak. Na tento účel sú plášte piestov dlhé a ojnice sú vybavené čapmi tela. Blok valca otáčajúci sa okolo stredového hrotu 8 je umiestnený v uhle 30° vzhľadom na hriadeľ a je pritlačený pružinou 12 proti rozdeľovaciemu kotúču (na obrázku nie je znázornený), ktorý je pritlačený proti krytu 9 rovnakú silu.
Pracovná kvapalina je privádzaná a odvádzaná cez okienka 10 a 11 v kryte 9. Piesty umiestnené v hornej časti bloku vykonávajú sací zdvih pracovnej kvapaliny. Súčasne spodné piesty, ktoré vytláčajú kvapalinu z valcov, vykonávajú čerpací zdvih. Okrajové tesnenie 2 v prednom kryte hydraulického stroja zabraňuje úniku oleja z nefunkčnej dutiny čerpadla.