У дома
септична яма
Сглобете квадрокоптера сами. Сглобяваме квадрокоптер с камера със собствените си ръце

Сглобете квадрокоптера сами. Сглобяваме квадрокоптер с камера със собствените си ръце

Вероятно не си струва да говорим колко популярни са квадрокоптерите сега. И най-вероятно знаете колко струват и вече сте се отказали да мислите за това. В нашата статия ще научите как направете свой собствен квадрокоптервкъщи. Веднага ви предупреждаваме, че това е отговорна и трудна задача, но в крайна сметка ще имате безценен опит и ценно устройство на смешна цена.

Има няколко начина да сглобите сами квадрокоптер:



Как да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце

Предупреждаваме, че инструкцията е обобщена и че може да има разлики в няколко точки. Ще ви разкажем основните неща за сглобяването и избора на части.

Какви подробности са необходими

  • Рамка и нейните компоненти.Основното нещо в хеликоптера е носещата част. Ако рамката е по-лека, тогава по-малко мощност ще изчезне. Но имайте предвид - леките рамки са по-скъпи. Издръжливостта не е толкова важна, освен ако не планирате да поставите по-тежка камера на четворката. Има три вида рамки: четирилъчева, шестлъчева и осемлъчева (по един двигател за всяка греда).


Характеристики на избора на компоненти

  • Двигатели.Китайските онлайн магазини обикновено са хитри и надценяват спецификациите. Ето защо, за надеждност, си струва да закупите по-мощни двигатели. Освен това ще позволи повдигането на по-тежка камера. Също така съществува два вида двигатели за квадрокоптери- това са колекторни и безчеткови
  • Витла.Цената им зависи от предназначението на вашия хеликоптер. Ако вашите планове не включват по-сложни "полети" - пластмасови витла ще бъдат достатъчни. Ако планирате въздушна фотография, ще трябва да вземете композитни материали. Колкото по-скъпи са витлата, толкова по-здрави са те и толкова по-малко време отнема балансирането.
  • Дистанционно управление, приемник на сигнал.Дистанционното управление трябва да се вземе заедно с приемника. В този случай приемникът ще получи сигнала, изпратен от дистанционното управление. Нормалните дистанционни, отново, струват от хиляда рубли и повече - те имат по-висок обхват. Самите дистанционни може да имат куп ненужни превключватели, които ще ви объркат - по-добре не приемайте такива.
  • Регулатори и батерии.Съветваме ви незабавно да вземете комплект двигатели с контролери. Можете да го направите без него, но тогава ще трябва сами да регулирате мощността. Батерията трябва да се купи с по-мощна, особено ако искаш да сложиш по-тежка камера.
  • Контролер.Контролерите са два вида. Универсалният е удобен, защото работи на дронове от всякакъв монтаж, сензори и многофункционалност допринасят за това. Недостатъкът е цената на контролера - от 17 хиляди рубли. Освен това ще трябва да се конфигурира чрез специален софтуер, написан за конкретен модел. Специализиран контролер вече има необходимите настройки за определен тип коптер.
  • Камера.Изборът на камера за квадрокоптер не е лесна задача. Съветваме ви да инсталирате камера като GoPro или аналози от китайски компании - качеството им не се различава много. Основната роля играят теглото и ъгълът на гледане, последният ще бъде разгледан по-долу. Колкото по-масивна е камерата, толкова по-трудно ще бъде центрирането ѝ. Можете да изчислите позицията на камерата с помощта на формулата L \u003d 2 * tg (A / 2) x D, (L е зрителното поле, A е ъгълът, D е разстоянието до витлата).

Аналози на GoPro камера

Екшън камера Xiaomi Yi

Цена на AliExpress: 49,99 - 109,99 щ.д

Спецификации:
  • Сензор: CMOS 1/2.3″ 16 мегапиксела;
  • Обектив: f/2.8, FOV 155 градуса;
  • Видео: 1920×1080, 60fps;
  • Снимка: 4608×3456;
  • Тегло: 72 грама;
  • Time Lapse: Да
  • Вграден екран: не;
  • Памет: microSD карта.
SJCAM SJ5000X 2K

Цена на AliExpress: $126.58

Спецификации:

  • Сензор: CMOS 12 мегапиксела;
  • Обектив: f/2.8, FOV 170 градуса;
  • Видео: 2560×1440, 30fps;
  • Снимка: 4032×3024;
  • Тегло: 74 грама;
  • Time Lapse: Да
  • Вграден екран: да;
  • Памет: microSD карта.

За части от Китай

Разбира се, не подценявайте китайските производители, но не и хвалете. Надценяването на техните продукти е често срещано явление. Можете да вземете, но не евтини части, в противен случай трябва да направите всичко отначало.

инструкции за сглобяване

Със сигурност сте прочели тази статия и сте взели рамка с разпределително табло. Но ако не сте направили това, няма значение, просто свържете проводниците към контролния модул.

Вземете например хеликоптер, сглобен от следните компоненти:

  • Основна рамка) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
  • 4 мотора DYS D2822-14 1450KV безчетков мотор.
  • регулатор на скоростта DYS 30A 2-4S Безчетков контролер на скоростта ESC Фърмуер на Simonk
  • Витла DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade за RC самолет
  • контролен модул 1.5kk21evo
  • Батерия, тип: литиево-полимерна — Turnigy nano-tech 2200 mah 4S ~90C Lipo Pack
  • зарядно устройство Hobby King Variable6S 50W 5A
  • Конектор за батерията XT60 Мъжки щепсел 12AWG 10 см с кабел
  • Съединители 20 чифта 3,5 mm Bullet Connector Banana щепсел за RC батерия / мотор
  • Дистанционно Spektrum DX6 V2 с AR610 приемник (с приемник и предавател)

Всичко това ще струва около 20 хиляди рубли.

Стъпки за сглобяване на квадрокоптера

Излагаме цялата тази доброта на масата и продължаваме.

  1. Приблизително преценете желаната дължина на проводниците на контролера, добавете малък запас за всеки случай и ги изрежете до необходимата дължина.
  2. Ние запояваме конекторите към изходите на регулаторите, за да опростим свързването на двигателите.
  3. Запоете регулаторите на скоростта към платката за окабеляване.
  4. Запояйте и конектора на батерията към платката за окабеляване.
  5. Внимателно завийте двигателите върху ръцете на дрона. Когато инсталирате, внимавайте за резбата.
  6. Запояваме съединителите на двигателя, ако не са.
  7. Закрепваме гредите с двигатели към дъската.
  8. Прикрепяме регулаторите към лъчите на коптера. Най-удобно е да направите това с пластмасови скоби.
  9. Включваме кабелите на регулаторите към двигателите в произволен ред. Ако е необходимо, променете реда.
  10. Фиксираме контролния модул върху кутията (след фотографиране задна страна, тогава ще разберете защо). Ние го фиксираме дори върху дъвка, но препоръчвам да използвате мека двустранна самозалепваща лента за начало.
  11. Свързваме регулаторите на скоростта към контролера. В портовете, маркирани със знаци "плюс" - "минус" - "празно", като правило свързваме бял проводник към екрана.
  12. С останалата лепяща лента фиксираме приемника по-близо до контролния блок и свързваме необходимите канали към съответните портове. Прилагаме документацията на този приемник и моментна снимка външно очертаниеплатки, за да разберете кой стек проводници за какво е отговорен.
  13. Свързваме захранването на устройството от батерията, през конектора.
  14. Браво сте! Сглобихте първия си дрон.

Инсталиране и конфигуриране на оборудване

Сега просто трябва да го настроите така, че да не се разбие в първия ден от полета.

  1. Стартираме двигателите (случва се по всякакъв начин, проучете документацията)
  2. Добавяме газ и гледаме в каква посока се въртят перките. Те трябва да се въртят, както е написано в диаграмата, която е приложена към контролера. В противен случай управлението ще бъде обърнато. В случай, че нещо се обърка, обръщаме конектора, който комбинира двигателя и контролера.
  3. Ако всичко се завърти правилно, закрепваме горната част на рамката. Не се опитвайте да го натиснете на място. Ако се е надигнала - нещо се обърка. Разхлабваме долните винтове, след което затягаме всичко постепенно.
  4. Фиксираме блока с батерии.
  5. Монтираме адаптери за витла на двигатели.
  6. Поставяме витлата, като вземем предвид посоката на въртене на двигателите. Повдигнатият елемент на острието трябва да гледа в посоката на въртене.
  7. Има! Вашият квадрокоптер е готов за първия полет.

Прегледахме прост пример за сглобяване на квадрокоптер, което не изисква големи разходи и усилия по отношение на монтажа. Съответно, ако решите да вдигнете нещо по-тежко на дрона (навигатор, по-тежко оборудване за стрелба и т.н.), дизайнът ще трябва да бъде финализиран и укрепен. Въпреки това вече сте придобили първия опит в сглобяването на такива конструкции. Освен това ще ви бъде по-лесно да разберете принципа на коптера и да знаете как да го усъвършенствате в бъдеще.


Желанието да се издигне в небето вероятно никога не е напускало човек. В тази инструкция ще направим крачка към мечтата и ще направим квадрокоптер със собствените си ръце.

Стъпка 1: Изграждане на рамката




Разглеждаме снимката и моделираме рамката на квадрокоптера според оформлението. Това устройство ще се базира на дървена рамка. За да го направите ще ви трябва дървени летвиследните размери: 60х3х2,4см и 57х3х2,4см, както и правоъгълна дъска 15х6х0,2см. След това, използвайки лепило и пирони, правим „кръст“ дизайн, който ще служи като рамка.

Стъпка 2. Подгответе двигателя


На този етапвреме е да инсталирате двигателя, витлото и устройството за контрол на скоростта (всички елементи могат да бъдат закупени онлайн).
За да направя квадрокоптера от това ръководство, използвах двигателя EMAX MT2213 935kv, 24 cm пропелери, EMAX 4in1 ESC.

Стъпка 3 Инсталиране на двигателя








След като използваме шублер и молив, маркираме основата и я пробиваме с бормашина, след което фиксираме двигателя със съответните винтове.

Стъпка 4: Инсталиране на контролера на скоростта


След етапа с инсталирането на двигателя в долната част на рамката, монтираме връзките и проводниците на регулатора на скоростта, след това - батерията.

Стъпка 5: Прикрепване на шасито


За производството на шасито е възможно да изрежете пръстените с ширина 2 см от тръба с диаметър 15 см, в размер на 4 броя, и да ги закрепите към рамката с лепяща лента. Тази стъпка е квадрокоптерът да кацне гладко на повърхността.

Стъпка 6: Монтиране на контролера на квадрокоптера
Именно той стабилизира полета на устройството и е основният елемент на този процес. Лидери в продажбите:
"ArduPilot" - базиран на Arduino, различен висока производителност.
"DJI Naza" - "усъвършенстван" контролер, в ценовия сегмент, по-скъп от горния, но с набор от различни функции.
"OpenPilot CC3D" - базиран на STM32 и MPU6000 и шест канала. Може и да се презарежда.
"NAZE32" е сложно устройство, с което работят опитни професионалисти.
"KK2.1" - най-популярният в интернет, оборудван с AVR микроконтролер, има дисплей с течни кристали.
"KKMulticontroller" - базиран на Atmel AVR, считан за леко остарял модел.

Стъпка 7: Инсталиране на дистанционното
Като цяло моделите са разнообразни от скъпи - Futaba, Spektrum, до евтини - Turnigy и Flysky. За да направите този квадрокоптер, ще ви трябва 4-канално дистанционно управление.

Стъпка 8: Инсталиране и конфигуриране на електронния "пълнеж"
Съгласно видео инструкциите монтираме цялата налична електроника.

Стъпка 9: Време за тестване
Преди да пуснете квадрокоптера, трябва да изпробвате първия полет, което и правим.

Стъпка 10: Стартирайте

Прикрепяме и свързваме батерията към дъното на рамката и инсталираме квадрокоптера на отворена равна повърхност. Отдалечаваме се и с помощта дистанционноконтрол, стартирайте устройството и се насладете на полета.

Ето как направихме квадрокоптер с помощта на тази инструкция, въпреки че не сме авиоконструктори! Не спирайте дотук и успех във всичките ви начинания!

Квадрокоптер може да бъде закупен в почти всеки голям онлайн магазин или можете да направите дрон със собствените си ръце. Не е известно какво се появи първо: масовото производство на хеликоптери или първите опити на радиолюбителите да създадат сами дрон. Но фактът, че това хоби става популярно сред любителите на радиоуправляеми устройства, не може да остави безразличен нито един моделист и колекционер на квадрокоптери.

Направи си сам модел квадрокоптер

Много потребители на дронове се чудят как да сглобят квадрокоптер със собствените си ръце. По-скоро това желание идва от желанието за пълен контрол върху полета и контрол на снимачния процес.

AT самостоятелно сглобяванехеликоптерът има редица предимства: първо, това е възможност да създадете устройство с параметрите, от които се нуждаете. второ,такова устройство е по-лесно за персонализиране, винаги можете да прикрепите нови части или да замените, например, батерия и да предоставите по-мощен източник на енергия. на трето място, може да служи интересно преживяванеи стане първата стъпка към ново хоби.


От отрицателните аспекти може да се подчертае, че такъв монтаж може да изисква много време за търсене точните детайли, проучване на цялата техническа част. Освен това никой не може да гарантира, че „първата палачинка няма да стане на бучки“. От друга страна, сега има голям брой специализирани магазиниза радиотехника и множество схеми ще помогнат да се разберат принципите на устройството и работата на квадрокоптер, като се използва примерът на готови модели на домашни версии.

Освен това мнозина прибягват до моделиране на дронове въз основа на това, че може да бъде много по-евтино от закупуването на марково устройство. Но и тук много зависи от това с какви характеристики искате да получите устройството и дали външният вид на Quadra е важен за вас. Освен това честите модификации, които ще помогнат на дрона да стане по-функционален, също могат да струват доста пари.

Изобретателят Джаспър ван Ленен представи комплект през 2013 г. за тези, които искат да сглобят дрон сами. В куфара имаше всичко необходимо: електроника, двигатели, радио, части от тялото. всичко пластмасови частиса отпечатани на 3дпринтер.

Купете или направете?

Решението да направите сами хеликоптер може да бъде обусловено от така наречения спортен интерес или може да бъде свързано и с желанието да спестите пари. И в първия, и във втория случай е важно да се претеглят всички плюсове и минуси, както и да се определят силните страни и слаби странипри самосглобяване.

време

Както бе споменато по-горе, основният недостатък на DIY дрона може да бъде времето. В края на краищата, едно е да поръчате квадра, готова за полет, да изчакате една или две седмици и да я използвате за собствено удоволствие. Но в самосглобяването има цяла линиянюанси, които могат да повлияят на времето:

  1. Придобиване на всички необходими резервни части, които не винаги могат да попаднат в ръцете ви едновременно.
  2. Ще отнеме време и за проучване на техническата част, за да се разбере ясно от какво се състои дронът и как работи.
  3. Сглобяването и конфигурацията на самия полетен контролер ще отнеме време и, разбира се, търпение.
  4. Post-build, което означава не само тестване, но и работа по грешки и „преработване“, което също отнема много време и усилия.

Опит

Компенсирайте първата точка по много начини ще можете да имате опит в самостоятелното сглобяване на радиоуправляеми устройства. Освен това, ако изградите дрон с „фабричен“ модел, това може да стане визуална помощда проучи "пълнежа" на квадрата. Но за тези, които се сблъскват с такова сглобяване за първи път, има две възможности:


А) Купете най-евтиния модел квадрокоптер, който не само ще служи като модел, но и чиито части можете да вземете назаем за вашия хеликоптер;

Б) Потърсете помощ във форуми и специализирани сайтове, където можете да получите цялата информация, както и да прочетете подробно за поетапното сглобяване на хеликоптера, като посочите имената на всички необходими части.

Цена

Мнозина решават да сглобят квадрокоптер въз основа на това, че такова устройство ще струва по-малко от закупеното. Но тук трябва да имате предвид няколко неща:

  • Разбира се, ако си поставите за цел да сглобите квадрика от импровизирани средства минимални разходи, тогава няма да има проблеми, тъй като можете да закупите всички компоненти от същия ценови диапазон. Но тук трябва да разберете какво да създадете мощно устройствос висока товароносимост няма да успеете.
  • Ако залагате на характеристиките на квадрокоптер, а не на простата способност да излитате и да се реете във въздуха за няколко минути, тогава тук е малко вероятно да постигнете значителна разлика между закупен и домашен хеликоптер. Въпреки че, разбира се, все още ще има възможност да спестите 10-20% от разходите.

Самостоятелното сглобяване на четворка, хекса или трикоптер е възможност да се опитате като инженер и механик, което ви позволява да създадете уникален модел с характеристиките, които са най-подходящи за вас. Но се надяваме, че това е по-лесен и евтин начин от покупката готово устройствовсе още не си струва.


Подробности, процес на сглобяване, нюанси

И така, вие сте решили да създадете своя първи квадрокоптер. Като начало е най-добре да се обърнете към опита на "опитни" дизайнери. Тук различни форуми, уебсайтове, видео „лайфхакове“ ще дойдат на помощ.

Всеки дрон се състои от две основни части - самият механизъм, който го изстрелва, и рамката, върху която е прикрепен този „пълнеж“. За да може хеликоптерът да лети, трябва:

  • контролер на полети;
  • Батерия;
  • Мотори и витла, които са прикрепени към тях;
  • Регулатори на скоростта;
  • Серво линия за създаване на ротационен механизъм;
  • Както и различни консумативи: винтове, конектори, антивибрационна гъба, лепило, еластична лента.

Рамката може да бъде изрязана от шперплат или издръжлива пластмаса, неговата форма до голяма степен определя вида на дрона: дали ще бъде три-, квадро- или хексакоптер. Това е основната рамка, върху която са монтирани контролерът и батерията, както и гредите с двигатели, въртящ се механизъми дизайн за регулатора на скоростта. Най-добре е ръцете да са подвижни, особено ако ще правите голям квадрокоптер, тогава няма да има проблеми с транспортирането по-късно.

Създаването на собствен квадрокоптер е възможност да се опитате като инженер и дизайнер. На хеликоптера може да се даде най-много различна формаизползвайки харесване завършена рамкаи домашно, опитайте се да го оборудвате допълнителни дизайни, което ще помогне за пренасянето на различни предмети на борда.

Ако коптерът ще се използва за въздушна фотография, тогава трябва да се погрижите за наличието на окачвания за камерата. Товароносимостта на устройството ще зависи от мощността на двигателите и размера на витлата. Този факт е особено важен за разглеждане, когато става въпрос за тежки цифрови или полупрофесионални фотоапарати.

Полетният контролер се конфигурира чрез компютър, на който първо трябва да инсталирате специална програма за MultiWii или Arduino, в зависимост от модела на закупения контролер. И, разбира се, за да управлявате и получавате сигнал от вашия квадрокоптер, ще трябва да закупите радиопредавател, например DSM2.

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $(" h1").before($(".share.top")); ))

главната причинафактът, че хората се интересуват от сглобяването на квадрокоптери, е желанието да спестят пари при покупка оригинално устройство. Това обаче не е единствената причина. Мнозина се интересуват от този въпрос, тъй като хобито за управление на UAV се развива в нещо повече, например участие в състезания с квадрокоптери, и е възможно да спечелите в тях само като практикувате възможно най-често и финализирате дизайна на вашия летящ дрон.

Сглобяване на готовия комплект

Най-вероятно ще сглобите квадрокоптер със собствените си ръце от тези, които наистина го искат. За да се опрости тази задача до елементарен монтаж, е необходимо да се придобие подходящ набор от части. Цената им е няколко пъти по-ниска от тази на квадрокоптерите в стил RTF. Причината за това е, че потребителят е отговорен не само за сглобяването на структурата, но и за фърмуера, калибрирането и фината настройка на устройството. Основното предимство на такива комплекти е, че няма нужда да избирате мощността на двигателите, чиповете и теглото на кутията.

Също така няма смисъл да се притеснявате за баланса на дизайна, който пряко влияе върху поведението на устройството във въздуха. В този случай квадрокоптерът ще има всички планирани характеристики, включително скорост и време на полет. При избора на комплект можете да изберете дали квадрокоптерът да бъде монолитен или сгъваем, т.е. модулен. Последният вариант ще бъде от по-голям интерес за тези, които искат да имат достатъчно голям, но в същото време лесно преносим модел. Трябва да се отбележи, че такива модели често имат много агресивен и непривлекателен дизайн.

Това е така, защото комплектът не включва външен калъф, който изпълнява едновременно защитна и декоративна функция. Последователността на сглобяване на такива конструкции е посочена в инструкциите, приложени към комплектите части. Обикновено сглобяването на такива квадрокоптери започва с инсталирането на цялостни двигатели върху екзоскелет, изработен от пластмаса, метал или въглерод. След тях се монтират PIN кабели, които действат като регулатори на мощността на монтираните двигатели. Освен това приемникът на сигнала и основният мозъчен център - контролният модул - са фиксирани върху кутията.

В края на монтажа се монтират батерия, скоби, светодиоди и други модули, които отличават модела от другите. По този стъпка по стъпка монтажприключва и започва цялото забавление, а именно процесът на мигане на устройството, неговото калибриране и фина настройка, което в зависимост от производителя на компонентите може да бъде от половин час до три часа. Важно е батерията да е напълно заредена по време на актуализацията на фърмуера. AT в противен случайтози процес може да се провали.

Монтаж от импровизирани материали

За съжаление, все пак няма да работи напълно да сглобите пълноценен квадрокоптер от импровизирани материали. Във всеки случай ще трябва да закупите комплект части. Но можете да ги закупите не като цял комплект, а да вземете само най-необходимите. Те включват двигатели, винтове, контролна платка с приемник и батерия.

Това е всичко, което е необходимо, за да вдигнете квадрокоптера във въздуха и да го управлявате с помощта на оборудване. За да не се разпадне този набор от компоненти във въздуха, е необходимо да ги фиксирате върху издръжливо, но леко тяло. Можете да го направите от импровизирани материали. Може да се използва всичко - от пръчици за сладолед до пластмасови капачкии бутилки.

Що се отнася до допълнителните покупки, ще трябва да закупите и хардуер, тъй като без него ще бъде изключително трудно да управлявате сглобеното устройство. Можете да намерите схема на квадрокоптер в нета или да измислите своя. Когато създавате корпус, си струва да помните за качествата на полета, баланса, стабилността и лекотата на конструкцията.

В противен случай устройството може да не се превърне в UAV, а в пълзящ мини вентилатор с дистанционно. Ще бъде възможно да прецизирате създадения дизайн за неопределено време, следователно по време на първото сглобяване не е нужно да се опитвате твърде много, за да не загубите интерес към процеса.

За да бъде техническата част възможно най-балансирана без използването на сложни изчисления, можете да използвате малък трик. Можете да изберете конкретен общ модел и да поръчате аксесоари за него от основния списък. При поръчка е важно да посочите коректно детайлите. Така че в списъка с поръчки трябва да има 2 двигателя с дясно въртене и ляво въртене.

Те трябва да бъдат сдвоени с подходящи винтове - десни и леви. В противен случай устройството няма да функционира. Винаги има възможност дефектни заготовки да се попаднат по време на сглобяването на части, така че някои дори могат да бъдат поръчани в два екземпляра в случай на подмяна. За разлика от фабричните комплекти, описани по-горе, е невъзможно да се сглоби такова устройство от обикновени части с голи ръце и отвертка. Ще трябва да работя с поялник, пистолет за лепило, електрическа лента и двустранна лента.

Само по този начин ще бъде възможно да получите желания квадрокоптер. След като се получи работещ модел, той може да бъде надграждан по желание. Добавете антени, светодиоди, бийпъри (пищялки) и други детайли, които увеличават функционалността на вашия домашен квадрокоптер.

Направи си сам стъпка по стъпка сглобяване на квадрокоптер: основният съвет

Преди да се хвърлите стремглаво в сглобяването на собствен квадрокоптер, преценете силните си страни, без да вдигате поглед от реалността. Помислете не само за способността да работите с такъв опасен инструмент като поялник, но и за финансовите възможности, тоест колко можете да похарчите за компоненти за квадрокоптер, без да навредите на личния си бюджет. И едва след това започнете активна дейност.

Можете да закупите отлични квадрокоптери на - безплатна доставка в Русия и ОНД, добри цени!

Полезни видеоклипове за това как да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце


Вие, като начинаещ пилот, решихте да разберете как да направите радиоуправляем квадрокоптер на дистанционно управление (мини или с камера) със собствените си ръце у дома. Задачата на пръв поглед е проста, но има много нюанси, на които трябва да обърнете внимание - за това в нашите подробни инструкции.

Митът за тоталната евтиност

Ако сте нов в авиомоделизма, тогава трябва да приемете, че това не е евтино начинание.

Сега „чехлите ще летят“, което е видео, циркулиращо в мрежата, където малък дрон е сглобен от импровизирани материали и средства само за 50 рубли, като отделя само 2 часа време.

Погледнете - майтап е. Жалко е, ако вярвате, че винтовете, пластмасови съдове за храненеи алуминиеви ъгли могат да бъдат сглобени, за да се превърне в пълноценен хеликоптер.

Разочарован от информацията? Тогава е по-добре да си купите готов RTF quadric (готов за летене, готов за летене) и да не си заблуждавате главата.

Какво се изисква в самото начало

Ако все още имате желание, първо трябва да имате ръце от правилно място, а именно от раменете. Също така, поне повърхностни познания по електроника и малко по програмиране, решителност и липса на мързел и, разбира се, подробностите в списъка.


О, да, все още трябва да вземете решение за основната функция на дрона. В самото начало е по-добре да направите квадрокоптер без камера. Трябва да вземете контрола, така че някое от скъпите съоръжения да не се разбие или да се удави.

Важен детайл за начинаещите е мястото, където ще пуснете първия си дрон за полети. Градската зона се елиминира незабавно, тъй като къщи, дървета и жици ще пречат на тестовите полети. Паркът също не става. Един грешен ход - летовникът и новото ви въображение могат да пострадат. По-добре излезте открито полеи управлявайте четворката до насита.

Списък на основните резервни части:

  • кадър;
  • двигатели с контролери за тях;
  • винтове;
  • батерия за квадрокоптер и дистанционно управление;
  • контролер на полети;
  • контролен панел с приемане и предаване на сигнал;
  • Зарядно устройство;
  • свързващи проводници, болтове и др.;
  • инструменти за работа.

    За да може в бъдеще да се модифицира дронът да работи с видео и фотография, основата между гредите на коптера трябва да се направи по-широка, за да побере останалите устройства.

Избор на формата на квадрокоптера

На първо място, трябва да вземете решение за броя на гредите и винтовете на хеликоптера. Има голямо разнообразие от модификации и външен видлетящи дронове, според броя на лъчите, излизащи от центъра на кадъра, има три-, квадро-, хекса- и октокоптери.
Броят на витлата може да бъде повече от броя на гредите. Но името не се променя. Например, квадрокоптерът има два двигателя с витла на всяка греда - това не го прави октокоптер.



От заглавието на статията става ясно, че става дума за дронове, които имат четири оси (и четири мотора стандартно).
Формата на лъчите на квадрокоптера също е различна (+, X или H - образна).

Най-популярният модел сред квадрокоптерите е X-образният кватрокоптер (можете да го видите на диаграмата). Първо, два мотора наведнъж дърпат цялата конструкция напред, и второ, прикрепената видеокамера няма да види винтовете пред нея.

Какво да имате предвид при избора на всички резервни части

Въз основа на очакваното тегло на пълната структура вече FPV-, трябва да сглобите хеликоптер с мощни двигатели. Това предполага закупуване на допълнителни батерии или инсталиране на по-капацитетни наведнъж.

За да се улесни дизайна, рамката може да бъде направена самостоятелно. Има опции: започвайки от обикновени дървени владетели, завършвайки алуминиев профилили тръби. Можете да спестите пари от това. Основното е, че материалът е издръжлив, защото когато падне, първото нещо, което страда, са лъчите на хеликоптера.

Разбира се, има готови рамки, но трябва да се пазите от фалшификати, в противен случай поне един „крак“ ще излети след първия краш тест. За продължителността на умението за управление импровизираните материали са по-изгодни.

Греди за квадрокоптер имат оптимален параметър- 30-60 см дължина от мотор до мотор.

За да не се нараните и да не косите листата на близките дървета, както и да тествате хеликоптера у дома, можете да поставите специална защита на витлата.

Към какво ще бъде прикрепен контролерът на полета и всички други джаджи? Тук също можете да включите фантазията. Разбира се, картонът няма да работи, а квадрат от шперплат, пластмасова основаот под кутията за CD-ROM-ове - оптимално. Не е тежък и ще издържи всичко, което трябва да закрепите.



Ако в бъдеще използвате екшън камера, трябва да оставите място за приемника и предавателя на сигнала на камерата на таблета и място за неговото закрепване.

Мотори - те се нуждаят от четири наведнъж. При витлата те се избират главно според диаметъра и мощността. Диаметърът се взема от параметрите на рамката (ако е направена самостоятелно, тогава по свое усмотрение).

За управление на скоростта на въртене на лопатките са необходими моторни контролери. Мощността на двигателите зависи пряко от теглото на комплекта на дрона.

Батериите за двигатели могат да бъдат с различен капацитет. По-добре е да се осигури възможност за смяна на батерии с голям капацитет и, разбира се, да се използва не една, а няколко наведнъж.

Самите винтове могат да бъдат взети 9-12 см. Чифт обикновени и 2 с обратно въртене. Желателно е те да идват с крепежни елементи за няколко вида двигатели наведнъж.

Най-важното и най-скъпото нещо в кватрокоптера е неговият "мозък", а именно контролерът на полета - не можете да спестите от него. Тук трябва да се имат предвид бъдещите възможности на дрона. По-добре е да вземете програмируем микроконтролер (например Arduino Mega). Сензорите за него могат да бъдат взети "всичко в едно" All In One (жироскоп, акселерометър, барометър, магнитометър) или като минимум - жироскоп и акселерометър.

Допълнителни функции:

  • GPS - програмиране на маршрута на полета;
  • "меко кацане" - безопасно при отказ (ако радио връзката с дистанционното управление се загуби, хеликоптерът ще седне плавно и няма да се разбие на земята);
  • FPV (изглед от първо лице) - изглед от първо лице и наблюдение от таблета.

Предавателят на таблото за управление трябва да бъде избран според джоба ви. Основното е, че трябва да има поне четири канала и честота от 2,4 GHz. Може да се закупи за левичари или десничари.

Разбира се, ще трябва да се занимавате с жици, но в способни ръце това време ще мине бързо.

На краката на хеликоптера или на самите греди на рамката е по-добре да прикрепите специална мека подплата, за да твърди повърхностикацането беше по-лесно.

Няма да е лесно, но ще бъде интересно и забавно!

Още идеи за дронове

Но занаятчиите не се ограничават до стандартни материализа създаване радиоуправляеми квадрокоптери- използват лего части, хартия, бутилки и охладители, самостоятелно създават рисунки и постепенно създават своето устройство.

Квадрокоптер от хартия

Представете си, има и хартия самолети! Разбира се, те не осигуряват сериозни натоварвания, така че са създадени само за забавление.

Като крепежни елементи за хартиени модели се използват пистолет за лепило и пластмасови връзки. Също задължителен елементстават малки дървени блокове - това е необходимо, така че хартията да не се разкъсва със замазки под товар.

Дрон от охладители

Ако имате стари компютърни охладители в ръцете си, не бързайте да ги изхвърляте! Те ще направят отличен (макар и не най-силният) хеликоптер. Ще ви трябват четири, за да създадете компютърен вентилатори същия набор от материали и инструменти като за конвенционален дрон - но без двигатели.



Раздели