Ako vyrobiť kvadrokoptéru z rádiom riadeného vrtuľníka. Čo potrebujete na zostavenie kvadrokoptéry vlastnými rukami, postupná montáž

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); inak $( " h1").before($(".share.top")); ))

hlavný dôvod Dôvodom, prečo sa ľudia zaujímajú o montáž kvadrokoptér, je túžba ušetriť peniaze pri ich kúpe pôvodné zariadenie. Nie je to však jediný dôvod. Mnohých táto problematika zaujíma, keďže záľuba v lietaní na UAV prerastá do niečoho viac, napríklad účasťou na pretekoch kvadrokoptér, a vyhrať ich je možné len tak, že budete čo najčastejšie trénovať a vylepšovať dizajn svojho lietajúceho dronu.

Montáž hotovej zostavy

Tí, ktorí to naozaj chcú, majú najväčšiu šancu zostaviť si kvadrokoptéru vlastnými rukami. Aby ste túto úlohu zjednodušili na jednoduchú montáž, musíte získať príslušnú sadu dielov. Ich cena je niekoľkonásobne nižšia ako cena kvadrokoptér v štýle RTF. Dôvodom je, že používateľ je zodpovedný nielen za zostavenie konštrukcie, ale aj za firmvér, kalibráciu a jemné doladenie zariadenia. Hlavnou výhodou takýchto súprav je, že nie je potrebné vyberať výkon motorov, čipy a telesnú hmotnosť.

Rovnako nemá zmysel trápiť sa nad vyváženosťou dizajnu, ktorý priamo ovplyvňuje správanie sa zariadenia vo vzduchu. V tomto prípade bude mať kvadrokoptéra všetky plánované vlastnosti vrátane rýchlosti a času letu. Pri výbere stavebnice si môžete vybrať, či bude kvadrokoptéra monolitická alebo skladacia, t.j. modulárny. Posledná možnosť bude zaujímať skôr tých, ktorí chcú mať pomerne veľký, ale zároveň ľahko prenosný model. Stojí za zmienku, že takéto modely majú často veľmi agresívny a neatraktívny dizajn.

Súprava totiž neobsahuje vonkajší plášť, ktorý plní ochrannú aj dekoratívnu funkciu. Postup montáže takýchto konštrukcií je uvedený v pokynoch dodávaných so súpravami dielov. Zvyčajne sa montáž takýchto kvadrokoptér začína inštaláciou kompletných motorov na exoskelet vyrobený z plastu, kovu alebo uhlíka. Po nich sú nainštalované PIN káble, ktoré fungujú ako regulátory výkonu pre inštalované motory. Ďalej sa k telu pripojí prijímač signálu a hlavné mozgové centrum – riadiaci modul.

Na konci zostavy je nainštalovaná batéria, svorky, LED a ďalšie moduly, ktoré odlišujú model od ostatných. Tu sa končí postupná montáž a začína sa všetka zábava, a to proces blikania zariadenia, jeho kalibrácie a jemné ladenie, ktorá sa v závislosti od výrobcu komponentov môže pohybovať od pol hodiny do troch hodín. Je dôležité, aby bola batéria v čase blikania plne nabitá. IN inak tento proces môže zlyhať.

Montáž z odpadových materiálov

Je to nešťastné, ale stále nie je možné zostaviť plnohodnotnú kvadrokoptéru úplne zo šrotu. V každom prípade si budete musieť zakúpiť súpravu dielov. Môžete si ich však kúpiť nie ako celú súpravu, ale vziať si len tie najnutnejšie. Patria sem motory, vrtule, riadiaca doska s prijímačom a batéria.

To je všetko, čo je potrebné na jednoduché zdvihnutie kvadrokoptéry do vzduchu a jej ovládanie pomocou zariadenia. Aby sa táto sada komponentov vo vzduchu nerozpadla na kusy, je potrebné ich upevniť na odolné, no ľahké telo. Môžete ho vyrobiť z odpadových materiálov. Dá sa použiť čokoľvek, od zmrzlinových tyčiniek až po plastové uzávery a fľaše.

Pokiaľ ide o dodatočné nákupy, budete si musieť kúpiť aj vybavenie, pretože bez neho bude veľmi ťažké ovládať zostavené zariadenie. Schéma kvadrokoptéry môžete nájsť online alebo si ju vymyslieť sami. Pri vytváraní trupu je potrebné pamätať na letové vlastnosti, rovnováhu, stabilitu a ľahkosť konštrukcie.

V opačnom prípade sa zariadenie nemusí zmeniť na UAV, ale na plazivý mini ventilátor s diaľkovým ovládaním. Vytvorený dizajn bude možné donekonečna vylepšovať, takže pri prvej montáži sa nemusíte príliš snažiť, aby ste počas práce nestratili záujem.

Aby bola technická časť čo najvyváženejšia bez použitia zložitých výpočtov, môžete použiť malý trik. Môžete si vybrať konkrétny bežný model a objednať komponenty k nemu zo základného zoznamu. Pri objednávke je dôležité správne špecifikovať detaily. Takže zoznam objednávok by mal obsahovať 2 motory s pravotočivým a 2 ľavým chodom.

Musia byť spárované s príslušnými skrutkami - pravotočivými a ľavotočivými. V opačnom prípade nebude zariadenie fungovať. Vždy existuje možnosť, že pri montáži dielov sa môžu vyskytnúť chybné prírezy, takže niektoré je možné v prípade výmeny objednať aj duplicitne. Na rozdiel od vyššie popísaných továrenských súprav nemôžete takéto zariadenie zostaviť z bežných častí holými rukami a skrutkovačom. Budete musieť pracovať s spájkovačkou, lepiaca pištoľ, elektrická páska a obojstranná páska.

Len tak získate vytúženú kvadrokoptéru. Po získaní funkčného modelu ho možno upgradovať podľa vlastného uváženia. Pridajte antény, LED diódy, bzučiaky (výškové reproduktory) a ďalšie diely, ktoré zvyšujú funkčnosť vašej domácej kvadrokoptéry.

Postupná montáž kvadrokoptéry vlastnými rukami: hlavná rada

Predtým, ako sa bezhlavo vrhnete do zostavovania vlastnej kvadrokoptéry, zhodnoťte svoje silné stránky bez toho, aby ste odvrátili pohľad od reality. Zvážte nielen svoju schopnosť pracovať s takým nebezpečným nástrojom, akým je spájkovačka, ale aj svoje finančné možnosti, teda koľko môžete minúť na komponenty pre kvadrokoptéru bez toho, aby ste ohrozili svoj osobný rozpočet. A až potom začať aktívne aktivity.

Vynikajúce kvadrokoptéry si môžete kúpiť na - bezplatné doručenie po celom Rusku a SNŠ, dobré ceny!

Užitočné videá o tom, ako zostaviť kvadrokoptéru vlastnými rukami

Dnes je objednávanie elektroniky do kvadrokoptéry z Číny veľmi lacné. Zostavenie rámu kvadrokoptéry vlastnými rukami zo šrotu nie je vôbec ťažké. Môžete sa naučiť lietať pomocou leteckých simulátorov. Takže hlavnou vecou je mať túžbu vyrobiť kvadrokoptéru vlastnými rukami.

Najlepšie je kúpiť si hotovú elektroniku do kvadrokoptéry.

Urob si sám rádiom riadená zostava kvadrokoptéry

Najprv sa musíte rozhodnúť, či použijete štandardný rám alebo sa rozhodnete vyrobiť si vlastný.

Zakúpený rám je pohodlný, ale ak sa rozbije, budete musieť počkať, kým príde náhradný diel. Domáce rám kvadrokoptéry zostavený vlastnými rukami vám umožňuje opraviť poruchu za 20-30 minút, ale vyžaduje extra práca pri výrobe kvadrokoptéry.

Väčšina jednoduchá možnosť je použitie plastové rúrky na elektroinštaláciu. Sú ľahké a celkom odolné. Okrem toho si môžete dokúpiť otočné diely a nástenné držiaky, ktoré sú vhodné na pripevnenie elektromotorov k rámu.

Výsledok je veľmi robustný dizajn ktorý umožňuje prenášať nielen elektroniku samotnej kvadrokoptéry, ale aj kameru na nahrávanie videa z kvadrokoptéry.

Dôležitým detailom pre začiatočníkov je miesto, kde vypustíte svoj prvý dron na lety. Mestské oblasti už nie sú potrebné, pretože domy, stromy a drôty budú prekážať skúšobným letom. Park tiež nie je vhodný. Jeden nesprávny krok - dovolenkár a vaše novopečené dieťa môžu trpieť. Je lepšie ísť von otvorené pole a riadiť štvorkolku pre svoje potešenie.

Zoznam hlavných náhradných dielov:

O motory s ovládačmi pre ne;

O batéria pre kvadrokoptéru a diaľkové ovládanie;

O letový ovládač;

O ovládací panel s príjmom a prenosom signálu;

O nabíjačka;

O spojovacie vodiče, skrutky atď.;

O nástroje pre prácu.

Aby bolo možné v budúcnosti upraviť dron na prácu s videom a fotografiou, základňa medzi lúčmi vrtuľníka by mala byť širšia, aby sa neskôr zmestili ďalšie zariadenia.

Výber tvaru kvadrokoptéry

V prvom rade by ste sa mali rozhodnúť o počte nosníkov a skrutiek na helikoptére. Existuje široká škála úprav a vzhľadu lietajúcich dronov, na základe počtu lúčov vychádzajúcich zo stredu rámu existujú tri-, quad-, hexa- a oktokoptéry.
Počet vrtúľ môže byť väčší ako počet lúčov. Ale názov sa nemení. Napríklad kvadrokoptéra má dva motory s vrtuľami na každom ramene – to z nej ešte nerobí oktokoptéru.

Najpopulárnejším modelom medzi pilotmi helikoptér zostáva kvatrokoptéra s nosníkmi usporiadanými do tvaru X. Po prvé, dva motory naraz ťahajú celú konštrukciu dopredu a po druhé, pripojená videokamera neuvidí vrtule pred sebou.

Čo treba zvážiť pri výbere všetkých náhradných dielov

Na základe predpokladanej hmotnosti kompletnej konštrukcie už je Kvadrokoptéra FPV s kamerou by ste si mali zostaviť helikoptéru s výkonnými motormi. To znamená zakúpenie ďalších batérií alebo inštaláciu viac priestranných naraz.

Video vizuálnej montáže:

Video na YouTube

Aby ste uľahčili dizajn, môžete si rám vyrobiť sami. Existujú možnosti: počnúc jednoduchými drevenými pravítkami, končiac hliníkový profil alebo rúrky. Môžete na tom ušetriť peniaze. Hlavná vec je, že materiál je odolný, pretože keď spadne, prvá vec, ktorá trpí, sú lúče helikoptéry.

Samozrejme, existujú hotové rámy, ale mali by ste si dať pozor na falzifikáty, inak po prvom nárazovom teste odletí aspoň jedna „noha“. Počas manažérskych zručností je lepšie využívať dostupné materiály.

Kvadrokoptérové ​​lúče majú optimálny parameter— 30-60 cm na dĺžku od motora k motoru.

Aby ste sa nezranili a nekosili lístie blízkych stromov, ako aj testovali helikoptéru doma, môžete na vrtule nasadiť špeciálnu ochranu.

K čomu bude pripojený letový ovládač a všetky ostatné pomôcky? Aj tu môžete zapnúť fantáziu. Kartón samozrejme nebude fungovať, ale štvorec preglejky, plastová základňa spod CD boxu - optimálne. Nie je ťažký a vydrží všetko, čo je potrebné pripevniť.

Motory - potrebujete ich štyri naraz. Vrtule sa vyberajú hlavne podľa priemeru a výkonu. Priemer je prevzatý z parametrov rámu (ak je to domáce, potom podľa vášho uváženia).

Na reguláciu rýchlosti otáčania nožov sú potrebné ovládače riadenia motora. Výkon motorov priamo závisí od hmotnosti zostavy dronu.

Batérie pre motory sa môžu líšiť v kapacite. Je lepšie poskytnúť možnosť výmeny batérií za vyššie výkony a samozrejme použiť nie jednu, ale niekoľko naraz.

Samotné skrutky je možné odobrať 9-12 cm.Pár obyčajných a 2 s opačným otáčaním. Je vhodné, aby boli dodávané s upevňovacími prvkami pre niekoľko typov motorov naraz.

Najdôležitejšou a najdrahšou súčasťou quatrokoptéry sú jej „mozgy“, menovite letový ovládač – na ňom nemôžete šetriť. Práve tu treba brať do úvahy budúce schopnosti dronu. Je lepšie vziať programovateľný mikrokontrolér (napríklad Arduino Mega). Senzory pre to je možné vziať „všetko v jednom“ All In One (gyroskop, akcelerometer, barometer, magnetometer), alebo minimálne - gyroskop a akcelerometer.

Ďalšie funkcie:

· GPS – programovanie trasy letu;

· « hladké pristátie» — zabezpečenie proti poruche (ak dôjde k strate rádiovej komunikácie s diaľkovým ovládačom, helikoptéra pristane hladko a nezrúti sa na zem);

· FPV (pohľad z prvej osoby) – pohľad z prvej osoby a pozorovanie z tabletu.

Vysielač pre riadiacu dosku by ste mali vyberať podľa svojho rozpočtu. Hlavná vec je, že existujú najmenej štyri kanály a frekvencia 2,4 GHz. Dá sa kúpiť pre ľavákov alebo pravákov.

Samozrejme, budete sa musieť pohrať s drôtmi, ale v schopných rukách tento čas rýchlo ubehne.

Je lepšie pripevniť špeciálnu mäkkú výstelku na nohy helikoptéry alebo na samotné nosníky na ráme tak, aby tvrdé povrchy pristátie bolo jednoduchšie.

Nebude to ľahké, ale bude to zaujímavé a zábavné!

Okrem základných materiálov je potrebný aj spotrebný materiál - skrutky, matice, podložky.

V tejto fáze budete potrebovať nástroje: píla na železo, vŕtačka a pilník.

Po príprave všetkých materiálov začneme proces:

· Ktokoľvek pohodlným spôsobom preneste výkres na polotovar PCB a odrežte nepotrebný materiál pozdĺž obrysu.

· Pripojte všetky výsledné časti a zaistite ich.

· Pripravte otvory pre skrutky (na výkrese sú červené) vrtákom s priemerom 3 milimetre.

· Po pripevnení nosníkov k rámu urobte otvory na uľahčenie konštrukcie (na výkrese sú to biele kruhy).

· Pripravte otvory na nosníkoch pre montáž motora.

· V poslednej fáze odmastite rám a prelepte ho obojstrannou páskou na tlmenie vibrácií.

V ďalších fázach budete potrebovať nasledujúce prvky: dosku, ovládače motora, vrtule, motory, batériu a jej nabíjačku, vysielač a prijímač.

Na upevnenie ovládačov k doske adaptéra by ste mali použiť medený drôt bez izolácie. Potom sa pripájajú napájacie vodiče, vodiče zbernice a prepínač na zapnutie a vypnutie napájania.

Pri umiestňovaní ovládačov na dosku je potrebné pamätať na to, že všetky musia byť nasmerované na príslušné motory.
Ďalšou fázou je inštalácia motorov. Začína sa spájkovaním vodičov na svorky motora a ich izoláciou. Potom sa samotné motory nainštalujú na konce nosníkov a zaistia sa skrutkami na spodnej strane „nohy“.

Potom prichádza rozhodujúci moment pripevnenia „mozgu“ kvadrokoptéry – dosky adaptéra. Je lepšie ho nainštalovať na malé gumové tlmiče. Je dôležité chrániť dosku pred vlhkosťou a prachom, preto ju ihneď zakryte akýmkoľvek plastovým uzáverom. Jej tvar a priehľadnosť závisia výlučne od vašich preferencií a nijako neovplyvňujú bezpečnosť dosky.

V pripravenom priestore je pripevnená batéria, ktorá je tiež najlepšie pripevnená k gumenej vrstve.

V poslednej fáze upevníme skrutky na motory, pripojíme vysielač a LED podsvietenie.

Od všeobecného ku konkrétnemu. Rám štvorkolky musí byť pevný. Na jeho výrobu je vhodný kus preglejky (150 x 150 mm), ako rám je možné použiť štvorcový hliníkový profil (14 x 14 mm).

Na výrobu trámov budú potrebné aj profily. Dĺžka každého z nich od stredu konštrukcie by mala byť 300 mm. Mimochodom, môžete k nim pripevniť kúsky peny alebo gumy, ktoré zmäkčia pristátie.

Ďalej je inštalácia dosky. Treba si ho kúpiť. Odporúča sa zakúpiť dosku už vybavenú všetkými senzormi - gyroskop, akcelerometer, barometer a magnetometer - AllInOne. K dispozícii sú aj možnosti dosky s prijímačom GPS. Snímače môžu byť pripevnené ku konštrukcii pomocou hrubej pásky alebo silikónu - to pomôže vyhnúť sa silným vibráciám.

Musí byť namontovaný v strede konštrukcie. Skrutky by mali bezpečne priskrutkovať dosku na konce nosníkov a prechádzať cez preglejku. Vedľa nej by mal byť prijímač. Dá sa lepiť superglueom.

Motory kvadrokoptér by mali byť umiestnené v rovnakej vzdialenosti. Preto pred ich usporiadaním musíte urobiť presné označenie na nosníkoch a až potom vyvŕtať otvory. Mimochodom, priestor pre chvost hriadeľa musí byť vytvorený po celej jeho šírke, aby sa nedotýkal jeho okrajov.

Teraz trochu o napájacích vodičoch regulátorov rýchlosti. Sú zapojené paralelne pomocou adaptérov. Tam, kde je k nim pripojená batéria, by sa malo vytvoriť odpojiteľné spojenie.

Teraz zostáva len pripojiť vodiče k príslušným motorom a nainštalovať „mozgy“. Nájsť firmvér pre dosku (Arduino) na internete nie je ťažké. Najprv sa stiahne, potom nastavenia. Počas inštalácie sa objavia programy pokyny krok za krokom. Musia sa dôsledne dodržiavať, aby bolo možné odladiť ovládanie zariadenia a kalibrovať ho.

V ponuke programu sa nachádza sekcia Senzor AC2. Tu sa kontroluje činnosť snímačov a prijímačov. Všetky otáčky a zmeny hladín sa musia s maximálnou presnosťou prejaviť v osciláciách ručičky a LED indikátorov.

Po tom všetkom odladení môžete nainštalovať vrtule a otestovať let. V tomto prípade je lepšie umiestniť zariadenie ďalej od vás. Plyn by sa mal aplikovať hladko. Ak dron vzlietne, skvelé. Ak sa začne triasť, mali by ste prejsť na nastavenia PID. Možné sú aj iné nuansy ladenia prostredníctvom programu.

Ako múdro vybrať motor pre kvadrokoptéru? Nepochybne by sa táto časť mala vyberať na základe vlastností a schopností lietajúceho stroja. Použitie motora je potrebné iba vo veľkých kvadrokoptérach, inak bude jeho prítomnosť neopodstatnená a zariadenie jednoducho nebude fungovať.

Hlavným pravidlom je, že by ste si mali vybrať motor potom konečná montáž kvadrokoptéra. Pri plánovaní pripevnenia videokamery alebo iného zariadenia k lietajúcemu zariadeniu sa oplatí zvážiť dodatočnú hmotnosť. Aby nedošlo k preťaženiu zariadenia, je potrebné vypočítať ťah, ktorý je možné zobraziť pomocou špeciálnych tabuliek. Napríklad, ak je hmotnosť zariadenia 1,5 kilogramu, potom by mal byť ťah 2-krát väčší, to znamená 3 kilogramy.

Aby ste si vybrali ten správny motor kvadrokoptéry, mali by ste si to všetko dôkladne preštudovať. charakteristické vlastnosti. Nie menej dôležitá úloha skrutky zariadenia hrajú. Kvadrokoptéra visí vo vzduchu vďaka niekoľkým párom rotorov rotujúcich v rôznych smeroch.

Aby vrtule fungovali normálne, musíte si vybrať motor na základe parametrov vašej kvadrokoptéry. Vrtule spotrebujú veľa energie motora a pri nákupe je dôležitý výkon motora.

Ak chcete vybrať ten správny motor, odporúčame vám zoznámiť sa s rôznymi videami, kde vám budú podrobne povedané o dobrých častiach pre kvadrokoptéru. Vďaka radám, ktoré už skúsení piloti dajú, si môžete zostaviť unikátnu kvadrokoptéru s výkonným motorom.

Prečo potrebujete výkonný motor? Po prvé, umožňuje zariadeniu lietať oveľa rýchlejšie a dlhšie a vykonávať určité manévre. Po druhé, na kvadrokoptéru môžete zavesiť ďalší náklad, napríklad kameru, ktorá bude snímať materiály pri lete vo výške. Vďaka tomu môžete fotografovať vo vysokej kvalite.

Preto si musíte vybrať motor podľa toho, akú kvadrokoptéru chcete postaviť. Musí byť zvolený správny výkon motora, inak sa môže stať, že lietadlo buď nevzlietne, alebo bude úplne neovládateľné. Aby ste tomu zabránili, musíte počúvať rady odborníkov a potom bude zostavenie kvadrokoptéry veľmi jednoduché.

Pravdepodobne nestojí za to hovoriť o tom, aké populárne sú teraz kvadrokoptéry. A s najväčšou pravdepodobnosťou viete, koľko stoja a už ste na to prestali myslieť. V našom článku sa dozviete ako vyrobte si kvadrokoptéru vlastnými rukami doma. Hneď vás varujeme, že ide o zodpovednú a náročnú úlohu, no v konečnom dôsledku budete mať neoceniteľné skúsenosti a vzácne zariadenie za smiešnu cenu.

Existuje niekoľko spôsobov, ako zostaviť kvadrokoptéru sami:

Ako zostaviť kvadrokoptéru vlastnými rukami

Upozorňujeme vás, že pokyny sú zovšeobecnené a že v niekoľkých bodoch môžu existovať rozdiely. Povieme vám základy o montáži a výbere dielov.

Aké diely sú potrebné?

• Rám a jeho komponenty. Hlavná vec v helikoptére je nosná časť. Ak je rám ľahší, spotrebuje sa menej energie. Majte však na pamäti, že ľahké rámy sú drahšie. Trvanlivosť nie je taká dôležitá, pokiaľ neplánujete umiestniť na helikoptéru ťažší fotoaparát. Rámy sa dodávajú v troch typoch: štvorlúčové, šesťlúčové a osemlúčové (jeden motor pre každý lúč).

Vlastnosti výberu komponentov

• Motory.Čínske internetové obchody sú zvyčajne prefíkané a nafukujú svoje špecifikácie. Preto sa kvôli spoľahlivosti oplatí kúpiť výkonnejšie motory. Vďaka tomu bude možné zdvihnúť aj ťažší fotoaparát. Je tu tiež dva typy kvadrokoptérových motorov- tieto sú zberné a bezkartáčové
  
• Vrtule. Ich cena závisí od účelu vašej helikoptéry. Ak vaše plány nezahŕňajú zložitejšie „lety“, budú stačiť plastové vrtule. Ak plánujete fotografovať zo vzduchu, budete musieť použiť kompozitné materiály. Čím sú vrtule drahšie, tým sú pevnejšie a tým menej času zaberie vyváženie.
  
• Diaľkové ovládanie, prijímač signálu. Diaľkové ovládanie je potrebné vziať spolu s prijímačom. V tomto prípade prijímač prijme signál vyslaný z diaľkového ovládača. Normálne diaľkové ovládače opäť stoja od tisíc rubľov a viac - majú dlhší dosah. Samotné diaľkové ovládače môžu mať veľa nepotrebných prepínačov, ktoré vás budú zmiasť - je lepšie nebrať takéto kópie.
  
• Regulátory rýchlosti a batérie. Odporúčame vám okamžite kúpiť súpravu motorov s ovládačmi. Môžete to urobiť bez toho, ale potom budete musieť nastaviť výkon sami. Mali by ste si kúpiť výkonnejšiu batériu, najmä ak chcete nainštalovať ťažší fotoaparát.
  
• Ovládač. Existujú dva typy ovládačov. Univerzálny je pohodlný, pretože funguje na dronoch akejkoľvek konštrukcie; uľahčujú to senzory a všestrannosť. Nevýhodou je cena ovládača - od 17 tisíc rubľov. Bude tiež potrebné nakonfigurovať pomocou špeciálneho softvéru napísaného pre konkrétny model. Špecializovaný ovládač už má potrebné nastavenia pre konkrétny typ koptéry.
• Fotoaparát. Výber kamery pre copter nie je jednoduchá záležitosť. Odporúčame nainštalovať kameru ako GoPro alebo analógy od čínskych spoločností - ich kvalita sa príliš nelíši. Hlavnú úlohu hrá hmotnosť a uhol pohľadu, o druhom si povieme nižšie. Čím je fotoaparát masívnejší, tým ťažšie bude jeho vycentrovanie. Polohu kamery môžete vypočítať pomocou vzorca L = 2* tg (A/2) x D, (L – zorná plocha, A – uhol, D – vzdialenosť od vrtulí).

Analógy kamier GoPro

Akčná kamera Xiaomi Yi

Cena na AliExpress: 49,99 – 109,99 USD

Technické údaje:

• Snímač: CMOS 1/2,3″ 16 megapixelov;
• Objektív: f/2,8, pozorovací uhol 155 stupňov;
• Video: 1920×1080, 60fps;
• Foto: 4608×3456;
• Hmotnosť: 72 gramov;
• Časozber: áno;
• Vstavaná obrazovka: nie;
• Pamäť: pamäťová karta microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

Cena na AliExpress: $126.58

Technické údaje:

• Snímač: CMOS 12 megapixelov;
• Objektív: f/2,8, pozorovací uhol 170 stupňov;
• Video: 2560 × 1440, 30 snímok za sekundu;
• Foto: 4032×3024;
• Hmotnosť: 74 gramov;
• Časozber: áno;
• Vstavaná obrazovka: áno;
• Pamäť: pamäťová karta microSD.

O diely z Číny

Samozrejme, čínskych výrobcov by ste nemali podceňovať, ale ani chváliť. Prehnaná charakteristika ich produktov je bežná. Môžete si to vziať, ale nie lacné diely, inak to budete musieť urobiť znova.

Montážny návod

Určite ste si prečítali tento článok a vzali ste si rám s rozvodnou doskou. Ale ak ste to neurobili, nezáleží na tom, stačí pripojiť káble k riadiacemu modulu.

Vezmime si napríklad helikoptéru zostavenú z nasledujúcich komponentov:

• Základňa (rám) – Sada rámu pre kvadrokoptéru Diatone Q450 Quad 450 V3 450
• 4 motory Bezuhlíkový motor DYS D2822-14 1450KV.
• Regulátor rýchlosti Firmvér DYS 30A 2-4S bezuhlíkový regulátor rýchlosti ESC Simonk
• Vrtule DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS pomalý vrtuľový list pre RC lietadlo
• Riadiaci modul 1,5 kk21evo
• Batéria, typ: lítium-polymérová - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• Nabíjačka Hobby King Variable6S 50W 5A
• Konektor batérie XT60 Zástrčka samec 12AWG 10cm s drôtom
• Konektory 20 párov 3,5 mm Bullet Connector Banana Plug pre RC batériu/motor
• Diaľkové ovládanie Spektrum DX6 V2 s prijímačom AR610 (s prijímačom a vysielačom)

To všetko bude stáť asi 20 tisíc rubľov

Kroky montáže kvadrokoptéry

Položme všetky tieto veci na stôl a začnime.

1. Zhruba odhadneme potrebnú dĺžku vodičov ovládača, pre každý prípad pridáme malú rezervu a narežeme ich na požadovanú dĺžku.
2. Konektory prispájkujeme na výstupy regulátorov pre zjednodušenie zapojenia motorov.
3. Prispájkujte regulátory rýchlosti na dosku vodičov.
4. Konektor batérie prispájkujeme aj na elektroinštaláciu.
5. Opatrne naskrutkujte motory na ramená dronu. Pri inštalácii dávajte pozor na závit.
6. Spájkujte konektory motora, ak tam žiadne nie sú.
7. Nosníky s motormi priskrutkujeme k doske.
8. Regulátory pripevňujeme na nosníky koptéry. Najpohodlnejším spôsobom, ako to urobiť, sú plastové svorky.
9. Vodiče regulátorov pripájame k motorom v náhodnom poradí. V prípade potreby objednávku neskôr zmeníme.
10. Riadiaci modul upevníme na puzdro (po fotografovaní zadná strana, potom pochopíte prečo). Môžeme dokonca pripevniť žuvačkou, ale odporúčam použiť najskôr mäkkú obojstrannú lepiacu pásku.
11. K regulátoru pripojíme regulátory otáčok. Spravidla pripájame biely vodič k obrazovke k portom označeným znakmi „plus“ - „mínus“ - „prázdny“.
12. Pomocou zostávajúcej lepiacej pásky pripevnite prijímač bližšie k riadiacej jednotke a pripojte potrebné kanály k príslušným portom. Používame dokumentáciu tohto prijímača a fotografiu vonkajšia hrana dosky, aby ste pochopili, ktorý stoh drôtov je za čo zodpovedný.
13. Cez konektor pripojíme napájanie zariadenia z batérie.
14. Máte dobrú prácu! Postavili ste svoj prvý dron.

Inštalácia a konfigurácia zariadení

Teraz ho už stačí len nastaviť tak, aby sa nezrútil v prvý deň letu.

1. Štartujeme motory (tu sa môže stať čokoľvek, preštudujte si dokumentáciu)
2. Pridajte plyn a uvidíte, ktorým smerom sa točia vrtule. Musia sa otáčať tak, ako je napísané v schéme, ktorá sa dodáva s ovládačom. V opačnom prípade bude ovládanie obrátené. Ak sa niečo pokazí, otočíme konektor, ktorý spája motor a ovládač.
3. Ak sa všetko otáča správne, priskrutkujte hornú časť rámu. Nepokúšajte sa ho zatlačiť na miesto. Ak pevne stojí, niečo nie je v poriadku. Povoľujeme spodné skrutky, potom všetko postupne doťahujeme.
4. Blok fixujeme batériami.
5. Na motory montujeme adaptéry na vrtule.
6. Vrtule inštalujeme s prihliadnutím na smer otáčania motorov. Vyvýšený prvok čepele musí smerovať v smere otáčania.
7. Jedzte! Vaša kvadrokoptéra je pripravená na svoj prvý let.

Zvažovali sme jednoduchý príklad zostavenia kvadrokoptéry, ktorý si nevyžaduje veľké náklady a námahu z hľadiska montáže. Ak sa teda rozhodnete na drone zdvihnúť niečo ťažšie (navigátor, ťažšie filmovacie zariadenie atď.), dizajn bude musieť byť upravený a spevnený. Prvé skúsenosti s montážou takýchto konštrukcií ste však už získali. Potom bude pre vás jednoduchšie pochopiť princíp fungovania koptéry a vedieť, ako ju ďalej zdokonaliť.

Kvadrokoptéra sa dá kúpiť takmer v každom väčšom internetovom obchode, alebo si môžete dron vyrobiť sami. Nie je známe, čo bolo skôr: masová výroba helikoptér alebo prvé pokusy rádioamatérov vytvoriť dron svojpomocne. Ale skutočnosť, že tento koníček sa stáva populárnym medzi fanúšikmi rádiom riadených zariadení, nemôže nechať žiadneho modelára alebo zberateľa kvadrokoptér ľahostajným.

DIY model kvadrokoptéry

Mnoho používateľov dronov sa pýta, ako zostaviť kvadrokoptéru. vlastnými rukami. Táto túžba skôr pochádza z túžby získať úplnú kontrolu nad letom a kontrolou procesu streľby.

IN svojpomocná montáž Vrtuľník má niekoľko výhod: Po prvé, toto je príležitosť na vytvorenie zariadenia s parametrami, ktoré potrebujete. po druhé, Takéto zariadenie je jednoduchšie prispôsobiť, vždy môžete pripojiť nové diely alebo vymeniť napríklad batériu a nainštalovať výkonnejší zdroj energie. Po tretie, toto môže slúžiť zaujímavá skúsenosť a stať sa prvým krokom k novému koníčku.

Jeden z negatívnych aspektov možno zdôrazniť, že takáto montáž môže vyžadovať veľa času na hľadanie potrebné podrobnosti, študujúc celú technickú časť. Navyše nikto nemôže zaručiť, že „prvá palacinka nebude hrudkovitá“. Aj keď na druhej strane teraz existuje veľké množstvo špecializované predajne pre rádiotechniku ​​a početné schémy na príklade hotových modelov domácich verzií vám pomôžu pochopiť princípy konštrukcie a prevádzky kvadrokoptéry.

Mnoho ľudí sa tiež uchyľuje k modelovaniu dronov v domnienke, že to môže byť oveľa lacnejšie ako nákup značkového zariadenia. Aj tu však veľa závisí od toho, aké vlastnosti chcete zariadenie získať a či je pre vás dôležité vzhľad námestie Navyše časté úpravy, ktoré pomôžu urobiť dron funkčnejším, môžu tiež stáť pekný cent.

Vynálezca Jasper van Leenen predstavil v roku 2013 súpravu pre tých, ktorí si chcú zostaviť dron sami. V kufri mal všetko, čo potreboval: elektroniku, motory, rádio, časti karosérie. Všetky plastové diely boli vytlačené dňa 3Dtlačiareň.

Kúpiť alebo vyrobiť?

Rozhodnutie vyrobiť si helikoptéru môže byť podmienené takzvaným športovým záujmom, alebo môže byť spojené aj s túžbou ušetriť peniaze. V prvom aj druhom prípade je dôležité zvážiť klady a zápory, ako aj identifikovať silné a slabé stránky vlastnej montáže.

Čas

Ako už bolo spomenuté vyššie, hlavnou nevýhodou DIY dronu môže byť čas. Jedna vec je predsa objednať quadru pripravenú na let, počkať jeden alebo dva týždne a použiť ju pre svoje potešenie. Ale v samo-montáži existuje celý riadok nuansy, ktoré môžu ovplyvniť načasovanie:

1. Nákup všetkých potrebných náhradných dielov, ktoré sa vám nemusia vždy naraz dostať do rúk.
2. Čas zaberie aj preštudovanie technickej časti, aby ste jasne pochopili, z čoho sa dron skladá a ako funguje.
3. Samotná montáž a konfigurácia letového ovládača si vyžiada čas a samozrejme trpezlivosť.
4. Post-montáž, čo znamená nielen testovanie, ale aj prácu na chybách a „prepracovanie“, čo tiež vyžaduje veľa času a úsilia.

Skúsenosti

Prvý bod možno do značnej miery kompenzovať skúsenosťami s nezávislou montážou rádiom riadených zariadení. Okrem toho, ak zostavujete dron s „továrenským“ modelom, môže sa to stať vizuálna pomôckaštudovať „náplň“ štvorkolky. Ale pre tých, ktorí sa s takýmto zhromaždením stretávajú prvýkrát, existujú dve možnosti:

A) Kúpte si najlacnejší model kvadrokoptéry, ktorý bude slúžiť nielen ako model, ale ktorého diely si môžete požičať na vlastnú helikoptéru;

B) Vyhľadajte pomoc na fórach a špecializovaných webových stránkach, kde môžete získať všetky informácie, a tiež si podrobne prečítajte o postupnej montáži helikoptéry s uvedením názvov všetkých potrebných častí.

cena

Mnoho ľudí sa rozhodne zostaviť kvadrokoptéru s očakávaním, že takéto zariadenie bude stáť menej ako kúpené. Ale tu by ste mali pamätať na niektoré funkcie:

• Samozrejme, ak si stanovíte cieľ zostaviť kvadriku z improvizovaných prostriedkov minimálne náklady, potom nebudú žiadne problémy, pretože si môžete kúpiť všetky komponenty v rovnakej cenovej kategórii. Ale tu musíte pochopiť, čo vytvoriť výkonné zariadenie Pri vysokej nosnosti sa vám to nepodarí.
• Ak sa spoliehate na vlastnosti kvadrokoptéry a nie na jednoduchú schopnosť vzlietnuť a vznášať sa vo vzduchu niekoľko minút, potom je nepravdepodobné, že by ste dosiahli významný rozdiel medzi zakúpenou a domácou helikoptérou. Aj keď, samozrejme, stále bude existovať možnosť ušetriť 10-20% nákladov.

Vlastná montáž štvorkolky, hex alebo trikoptéry je príležitosťou vyskúšať si ako inžinier a mechanik, čo vám umožní vytvoriť jedinečný model s vlastnosťami, ktoré sú pre vás najdôležitejšie. Stále však nestojí za to dúfať, že je to jednoduchší a lacnejší spôsob ako nákup hotového zariadenia.

Podrobnosti, proces montáže, nuansy

Takže ste sa rozhodli vytvoriť svoju prvú kvadrokoptéru. Na začiatok je najlepšie obrátiť sa na skúsenosti „skúsených“ dizajnérov. Tu vám pomôžu rôzne fóra, webové stránky a video „life hacky“.

Každý dron sa skladá z dvoch hlavných častí - samotného mechanizmu, ktorý ho spúšťa, a rámu, na ktorom je táto „výplň“ pripevnená. Aby helikoptéra lietala, potrebujete:

• letový ovládač;
• Batéria;
• Motory a vrtule, ktoré sú k nim pripojené;
• regulátory rýchlosti;
• Servo drôt na vytvorenie otočného mechanizmu;
• Rovnako ako rôzny spotrebný materiál: skrutky, konektory, antivibračná špongia, lepidlo, elastická páska.

Rám je možné vyrezať z preglejky resp odolný plast, jeho tvar do značnej miery určuje typ dronu: či to bude troj-, štvor- alebo hexakoptéra. Skladá sa z hlavného rámu, na ktorom je namontovaný ovládač a batéria a nosníky s motormi, otočný mechanizmus a dizajn pre regulátor otáčok. Najlepšie je, ak sú nosníky pohyblivé, najmä ak sa chystáte vyrobiť veľkú kvadrokoptéru, potom neskôr nebudú problémy s prepravou.

Vytvorenie vlastnej kvadrokoptéry je príležitosťou vyskúšať sa ako inžinier a dizajnér. Najviac sa dá dať helikoptéra rôzne tvary, pomocou like hotový rám, a domáce, skúste to vybaviť doplnkové štruktúry, ktorý pomôže prevážať rôzne predmety na palube.

Ak sa bude helikoptéra používať na letecké fotografovanie, mali by ste dbať na to, aby ste mali držiaky na fotoaparát. Nosnosť zariadenia bude závisieť od výkonu motorov a veľkosti vrtúľ. Tento fakt je obzvlášť dôležité zvážiť, keď hovoríme o ťažkých digitálnych alebo poloprofesionálnych fotoaparátoch.

Letový ovládač sa konfiguruje cez PC, na ktorý je potrebné najskôr nainštalovať špeciálny program pre MultiWii alebo Arduino v závislosti od modelu zakúpeného ovládača. A samozrejme, aby ste mohli ovládať a prijímať signál z vašej helikoptéry, budete si musieť zakúpiť rádiový vysielač, napríklad DSM2.

Prvé testy lietadla multikoptéry sa objavili už v roku 1922, ale až v druhej dekáde 21. storočia. tento typ rozloženia si začal získavať na popularite pôsobivým tempom. V porovnaní s inými rádiom riadenými modelmi sú kvadrokoptéry veľmi žiadané, pravdepodobne preto, že majú praktický účel: minimálne zachytávať nádherné zábery zo vzduchu.

Na základe požiadaviek spotrebiteľov výrobcovia zaplavujú trh množstvom modelov rôzne konfigurácie s rôznymi vlastnosťami. Mnoho kupujúcich uprednostňuje súpravy RTF (ready-to-fly), ktoré môžu po jednoduchej kalibrácii vyletieť do vzduchu.

Nie každý však potrebuje jednoduchú cestu. Mimoriadne potešenie vám prinesie zostavenie kvadrokoptéry úplne od začiatku svojpomocne. Stupeň zložitosti sa líši od súprav so všetkými potrebnými dielmi na montáž až po výber každého komponentu sami, kontrolu ich kompatibility, zostavenie a konfiguráciu vlastného UAV.

Má tiež zmysel zostaviť kvadrokoptéru, ak existujú špecifické aplikačné scenáre, pre ktoré nie sú prispôsobené továrenské modely. Alebo si postavte svoj vlastný letecký tréningový prístroj, ktorý vám nebude vadiť rozbiť. Detailný výkres Na to ho nepotrebujete, stačí skica so všetkými označenými prvkami.

Základné jednotky a komponenty

Aby bolo skonštruované zariadenie schopné vzlietnuť vo vzduchu, aspoň teoreticky, a aby bolo zostavenie kvadrokoptéry vlastnými rukami potešením, musíte si zakúpiť niekoľko relevantných komponentov:

1. Letový ovládač je „hlavou“ budúceho UAV, v ktorom sú nainštalované všetky základné senzory softvér spracovávať ich namerané hodnoty a zároveň príkazy prichádzajúce z ovládacieho panela monitorujúce rýchlosť otáčania každého motora. Toto je najdrahší komponent, ktorý si budete musieť kúpiť na zostavenie kvadrokoptéry.
2. Pokročilí modelári si rám vyrábajú sami zo starostlivo vybraných materiálov (hliník, plast, drevo, uhličitan alebo ich kombinácie). Ak chýbajú skúsenosti alebo inžinierske znalosti, ak je pre projekt vhodnejší hotový rám alebo nie je chuť ani čas navrhnúť si kvadrokoptéru a jej časti sami, potom hotové rámy vyrábané v širokom rad veľkostí príde na záchranu.
3. Je lepšie zvoliť bezkomutátorové motory - sú o niečo drahšie, ale oveľa spoľahlivejšie ako kartáčované motory. Pre lety je potrebná rotácia výraznou rýchlosťou, takže absencia zberača má pozitívny vplyv na životnosť. Kúpte si aspoň 4 (alebo 8, ak potrebujete oktokoptéru), ak to rozpočet dovoľuje, potom s 1-2 náhradnými.
4. Ovládače motora, tieto dosky, ktoré regulujú rýchlosť otáčania každého motora a napájajú ho, budú namontované na „nosníky“ skrine. Ich počet zodpovedá počtu motorov.
5. Vrtule alebo pohony by sa mali vyberať s osobitnú pozornosť, pretože veľkosť musí zodpovedať rozmerom budúceho rámu bez ohľadu na to, či bol postavený samostatne alebo zakúpený.
6. Doska rozvodu energie je navrhnutá tak, aby rozvádzala energiu z batérie do regulátorov otáčok motora. Každé zakúpené puzdro je spravidla vybavené malou doskou, na ktorú môžete spájkovať vstupy zo všetkých ovládačov a potom ich opatrne napájať. Ak si želáte, môžete si objednať pokročilejšiu verziu hlavnej výkonovej dosky, ak váš obvod kvadrokoptéry vyžaduje funkcie rozloženia.
7. Nákup batérií je jedným z najťažších momentov pri výbere náhradných dielov. Typ vhodnej batérie úplne závisí od účelu vytváraného modelu. Pre rýchle modely je lepšie brať malé batérie s vysokým KV (otáčky za minútu × Volty) a pre nízkorýchlostné filmovacie zariadenia je prioritou pomer kapacity a hmotnosti, pretože v žiadnom prípade nemôže dôjsť k preťaženiu konštrukcie. Užitočným doplnkom je monitor nabitia batérie. Nezaobíde sa to bez špeciálneho vyváženia nabíjačka pre zvolený typ batérie (lítium-iónová alebo lítium-polymérová).
8. Ovládací panel s modulom prijímača, ktorý sa pripája k letovému ovládaču, aby bolo možné ovládať zariadenie. Typ ovládacieho panelu určuje komfort ovládania a niektoré ďalšie dostupné funkcie.
9. Ďalšie možnosti sa vyberajú v závislosti od účelu budúceho zariadenia. Stabilizátory kamier sú teda často pripevnené k dronom kvôli natáčaniu a tie pretekárske sú bez komplexu FPV (first person view) nemožné.

Na montáž budete potrebovať niekoľko nástrojov - skrutkovač na zostavenie rámu, spájkovačku a samozrejme zručnosť s ňou pracovať.

Nevýhodu druhého možno ľahko odstrániť počas procesu montáže, našťastie „akrobacia“ vlastníctva spájkovacia stanica nepotrebné. A je lepšie používať spájkovačky s tenkým hrotom.

Nákresy kvadrokoptér v plnom zmysle slova neexistujú a nie sú potrebné. Montáž z modulov túto potrebu eliminuje. S spotrebný materiál všetko je trochu komplikovanejšie. Na zostavenie kvadrokoptéry vlastnými rukami budete potrebovať:

1. Závitová poistka, aby sa žiadna zo skrutiek nedala odskrutkovať v dôsledku letových vibrácií.
2. Tepelne zmrštiteľná izolácia pre každý spájkovací bod.
3. Polymérové ​​svorky na upevnenie prvkov na tele.
4. Hydroizolačná hmota na dosky plošných spojov.
5. Banánové konektory pre motory.

Nič vám nebude brániť v vykonaní potrebných opráv a úprav konštrukcie pri montáži alebo letovej skúške. Možno je pre vaše účely lepšie zostaviť oktokoptéru vlastnými rukami. So starostlivosťou a opatrnosťou dokáže postaviť lietajúci dron aj technicky najnegramotnejší nadšenec dronov. Navyše budúce letové testy odhalia všetky nedostatky, ktoré budú odstránené. Výsledkom by mal byť dokonalý osobný dron. Hlavnou vecou je jasne pochopiť scenár jeho aplikácie.

Proces budovania

Existuje veľa možností usporiadania a dizajnu multikoptér, ale najbežnejšie sú modely so štyrmi vrtuľami. Preto montáž takejto kvadrokoptéry poslúži ako príklad pre podrobný prehľad procesu montáže. V tomto procese sa môžete spoľahnúť na približné výkresy kvadrokoptér zo siete alebo zostavené sami.

1: Zostavte rám

Bez ohľadu na veľkosť alebo účel musí mať každý dron rám, rám a nosnú základňu. Montáž hotových rámov by nemala byť náročná vzhľadom na to, že sú dodávané podrobné pokyny a všetky potrebné upevňovacie prvky.

A aby ste si sami zostavili rám, budete musieť ukázať svoje dizajnérske schopnosti. Vlastnoručne vyrobený rám kvadrokoptéry vyrobený z kovu, plastu, kovoplastu alebo dreva musí byť dostatočne pevný. Napríklad hrúbka drevené časti vlastnoručne vyrobený rám musí byť najmenej 30 mm. Montáž vašej kvadrokoptéry na rám, ktorý nie je dostatočne pevný, je zbytočná námaha, pretože sa často zlomí.

V každom prípade by výstupom mal byť daný počet nosníkov rovnakej dĺžky, ktoré sú unášané motormi a pripevnené k centrálnej nosnej doske. Na ňom sú tiež nainštalované pristávacie podpery alebo „nohy“. V niektorých konfiguráciách nohy „rastú“ spod motorov. Všetko závisí od vlastností diktovaných kresbou kvadrokoptéry a jej rámu.

2: Nainštalujte pohonnú jednotku a vrtule

Motory, ich ovládače a vrtule hrajú kľúčovú úlohu v rýchlosti, manévrovateľnosti a ďalších letových vlastnostiach. Preto by ste si mali vyberať produkty od značiek, ktoré v odvetví kvadrokoptér úzko spolupracujú, a nie od niekoho, kto skončil v tomto segmente trhu náhodou.

Motory pre jeden projekt musia byť rovnakého modelu od rovnakého výrobcu.

Áno, k pohybu dochádza v dôsledku rozdielu v rýchlosti ich otáčania, ale musí byť prísne kontrolovaný. Pestrá skupina motorov by narušila rovnováhu. Sú pripevnené skrutkami k vonkajším koncom „nosníkov“.

Po motoroch sú regulátory otáčok umiestnené na rovine ich podpier a zaistené väzbami. Pripojenie ovládačov k motorom, ako aj k rozvodnej doske sa vykonáva priamym spájkovaním a konektormi. Ak si želáte a za obmedzený rozpočet, môžete použiť ovládač 4 v 1, ale potom sa rozloženie kvadrokoptéry mierne zmení. Výsledkom je takmer hotová helikoptéra, ktorej chýba už len letový ovládač.

3: Inštalácia „mozgov“

Riadiaca jednotka letu je zvyčajne namontovaná na hornej časti rámu lietadla, nad doskou rozvodu energie a priehradkou na batérie. Rozloženie je možné zmeniť, no treba si uvedomiť, že čím nižšie je ťažisko, tým je zariadenie stabilnejšie.

Aby sa minimalizoval vplyv vibrácií na činnosť letového ovládača, jeho montážna podložka sa často montuje na gumené rozpery alebo sa používajú sofistikovanejšie systémy tlmenia vibrácií. Vo fáze návrhu je to dobrá príležitosť predviesť svoju inžiniersku vynaliezavosť bez toho, aby ste spôsobili nenapraviteľné poškodenie celej konštrukcie.

Až po nainštalovaní ovládača je možné umiestniť zvyšné komponenty a moduly: prijímač z ústredne, GPS senzor, magnetický kompas, fotoaparát, gimbal atď.

A umiestnite ho iba na telo, pripojenie je prípustné až po počiatočnej kalibrácii letového ovládača.

Rôzni výrobcovia vyrábajú rôzne ovládače, diaľkové ovládače a ďalšie komponenty. Preto je ich kalibrácia zložitý a variabilný proces, ktorý si zaslúži samostatné zváženie.